JPS591589U - ロボツトの関節部の構造 - Google Patents
ロボツトの関節部の構造Info
- Publication number
- JPS591589U JPS591589U JP9626882U JP9626882U JPS591589U JP S591589 U JPS591589 U JP S591589U JP 9626882 U JP9626882 U JP 9626882U JP 9626882 U JP9626882 U JP 9626882U JP S591589 U JPS591589 U JP S591589U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- case
- shaft
- lead wire
- robot joints
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の関節部の構造の一例で、第１図ａは直線
の場合、第１図す、 ｃは互いに９０°曲げた場合の構
成図、第２図および第３図は本考案の構造の実施例で、
第２図ａは直線の場合、第２図す、 ｃは互いに９０
°折り曲げた場合の構成図、 □第３図は仕切板を
配置した場合の構成図である。 ゛図面中、１は第１アーム、２−は軸、３は第２アーム
、４はリード線、６はケース、７は仕切板である。
の場合、第１図す、 ｃは互いに９０°曲げた場合の構
成図、第２図および第３図は本考案の構造の実施例で、
第２図ａは直線の場合、第２図す、 ｃは互いに９０
°折り曲げた場合の構成図、 □第３図は仕切板を
配置した場合の構成図である。 ゛図面中、１は第１アーム、２−は軸、３は第２アーム
、４はリード線、６はケース、７は仕切板である。
Claims (1)
- 第１アームと第２アームとが軸を中心にして回動可能に
連結されると共にこの両アーム間に亘りリード線が通っ
ている関節部において、上記軸にこの軸方向に二分割さ
れた互いに回転可能なケースが貫通されると共に、上記
第１アームからの上記リード線が上記ケースの片方に固
定され、ついでこのケース内を通り上記軸を周回して上
記ケースの他の片方に固定され上記第２アームに導出さ
れたことを特徴とするロボットの関節部の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9626882U JPS591589U (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | ロボツトの関節部の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9626882U JPS591589U (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | ロボツトの関節部の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591589U true JPS591589U (ja) | 1984-01-07 |
Family
ID=30229500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9626882U Pending JPS591589U (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | ロボツトの関節部の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591589U (ja) |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP9626882U patent/JPS591589U/ja active Pending
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