JPS59159652A - 着磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータの王マグネットの（ｄ極に周波数検出
用圃悼を容６に重畳形成することができるようにした沼
崗装＋Ｒに関する。

例えは、ダイレクトドライブ方式のカセットテープレコ
ーダ等に用いるブラシレスモータにあっては、細かな回
転速度信号を得る必要がある。このようなブラシレスモ
ータ１としては、第１図に示すような構造のものが考え
られる。ｒ！！２図は第ロータヨーク３が固定され、こ
のロータヨーク３の周面には、４↓３図に示すような円
筒状のＮ、ＳのｂＩｉ極を父互に有する６檜の）ト蜂マ
グネット４が接フトｆ固定されている。モータ軸２は軸
受６によって回転自在に支］ｑされている。軸受６には
ステータヨーク１が固定され、このステータヨーク７面
にしている。′心億子コイル８は相方向の発生トルクに
（Ｉ４する畳体部８ａと８ａ’との開角幅が杵ｌｌＢマ
ク、ｆ・ット４の磁極幅の２ｎ−１（ｎは１以上の正榮
数）１れ　この実施例では、ｏ＝１倍の開角１商に巻回
形成したもの音用いている。位は検知素子として用いた
ホール素子やホールＩＣ等の−市変］嗅素子９は　Ｉｔ
帖幾子コイル８の発生トルクに腎与する等体部８ａ、８
ａ’と均等関係に必る７ｔめ同定１１１１ノ戊し／こフ
レキシブルプリント消板１ｏか固定びれ、Ｃノフリン）
　、、、！−板１ｏの表向に９よロータの回’ｔｉ　ｍ
１現検出用のくし爾状尋１（（パターン１１が形成さ７
している（第５図１ｌ１は）。プリント朶４１え１ｏと
昇鐵マグネ７ト４とは微少ＭＩ　ＷＡ　ｋ　Ｋ＾てて対
向している。

第３図は徂１図のｙト峰マグネット４の斜視図である。

第３図に示すように、界１みマグネット４の一タ回転速
度検出用の約１８０他の周波数構出用ｈｆｉ４ｉｋ　１
３が形Ｊ戎されている。尚、１囲では図の部会上、−偉
数ｋｔ威らした場合のものを抽いている。

１’Ｊ、ＳはＮ’、Ｓ’よりも１４くＮ＋ａされている
。

ｃｇ　６図ｕ　昇ｆａｎマグネット４と′ｒｘ　ｔｇ子
コイル８との展開図を示す。この第６図から明らかなよ
うに３　（ｌａｄの７！（賎子コイル８はｊ４Ｌ　二１
ｆｆｉしないように配置されている。ま１ｔ位ｄ検グ１
Ｊ素子として用いた一電敦換素子９はＴＪＬ１４子コイ
ル８のヴら化トルクに舒与する尋体都８ａ又は８ａ’上
に配設するのが庵ましいか、かかる泣１１１に＋ｍ　’
Ｆ［変換素子９２自己設してやると、当該素子９の１・
１．み分だけ？ト１剋エアーギャップが増長するので、
その分たり、強い回転トルクが得られないという状態が
生ずる。

便って、ｍ＠変煉累子９は、′庫儂子コイル８の発生ト
ルクにを与する専体部５−１．５−２．５−３　ｊｉ２
：ｉｇｆに配繭丁べきものを、屯伝子コイル８の配設位
（ｉ外で、且つ１を磯子コイル９の発生トルクに＊ｒＪ
：与する導体郡５−１．５−２．５−３と均等関隆にり
る位ｌη５’−１、５’−２，５’−３に０己設してい
る。このように位１べに３　ｆ［ｌ！！１のＭｉ電武換
索子９會配設してやると、後記する半導体肇ｖｌｉ装置
２１と共に１個の集積回路に形Ｉａシ得、囲い部２２位
置に収納配置できる。′―域子コイル８の他の端子はそ
れぞれ共ｍ［Ｍされ、−の端子はそれぞれ半棉体悄υ１
を装置（駆動回路）２１に接＾７ｅされている。

２３−１はプラス電源Ｑ７Ｍ子、２３−２はマイナス市
７１’４ｉ　ｓ、’＋占子でづｂる。

協５図はｒ：＋＞　１　ｌネ１のフレキシブルプリント
管板１０の、１斗イ川（２＜１である。）゛リントｌ白
板１０の表１川に−おりる昇市マグネット４の周彼献検
出用ｌｌ吐４傘１３とλ・１回り−る部分には、第５図
に示すようなくし歯状のηト（にパターン１１が形成さ
れている。このづす束パターン１１のピッチは、弔３図
に示す周波数検出用ｌＢ１４４１３のピッチと同一であ
る。！！４　？ｉｉパターン１１の放射方間の一本賎き
のが一分１ｔｆが、飼えは周波＆！１．検出用鐵他のＮ
又はＳと対向しているとき、これらの間の線分イ（Ｃは
Ｎ’又はＳ′に対向する。

こ７Ｌによって谷ｉｂ４分に周波数検出用に＆ｔｉ、ｆ
ｉｇ　１３の回転ス番）止に応じた同方向の起邂力が発
生し、々ｆ市パターン１１の図／バしない出力端子から
ロータの回ＩＩ！１１：運度に応じた周ン皮紅の個用出
力が・１υられる。

尚、周波数（・々出用ｈａ伸１３によるパルス状員束は
同大的に現われるが、導電バク−ｙｔｔが第５図にボす
ように全周に形成されているので、検出出力は埋わ′を
波で得られる。ま１こ周阪叙検出用１藏樟１３にビ°７
チむらがあっても、複数の２　、置ハターン１１によっ
てピッチむらは平均化され、ロータの回転淑が一雉のと
き一定の周波数の検出出力がイ４られる。ロータ回転数
の変動分は検出出力の周波数変調成分として取り出され
る。

上記した回転速度検出１幾６ダを有するグラ／レスモー
タ１は、最近に２いては非常に注目を集め。

各社そのＬ７ｒＪ元に必死になっているところでるる。

しかし、従来に２いて、王磁祷１２及び周波数４・］出
出御体１３ｆ有する界−マグネツｌ−４＝ｉ形成するυ
に非？δに手間カミかかつていｌこ。即ち、王１１Ｍ４
−１２の／＃−と、周波数検出用１ｉｆｔ　１１μｍ３
の腐磁とｔ分ｎ１トシて行なわなければならな〃１つ７
ζためである。ま／こ王ｌ１ｉｌ悼１２１を形ノ反する
肩鐵裟１ｄと　Ｈ船及斂横出用峰１ケ１３（（形成する
漸磁装置τ必女とするので非常に＋＋　１１１１１　ｊ
＊ものとなってい７Ｃ，史台こまた、周波数検出用１Ｉ
１１１他１３を形成するに当って、生鰻極１２を形成す
る場合同様に、多υの？１ダ會形成し、細い導線ケ巷装
しなければならず、この結果Ｎ。

Ｎｌ　、　Ｓ　、　Ｓ／の強弱のＭｈ任を作めてＩｌ、
ｉｌかく形成′３−ることかできなかつｌこ。

本発明はかかる事情に基づいてなされた看隔ヨークで、
玉出４−と周波数検出用−偉とｔ同時に漸を市できるよ
うにしで、看Ｉｌ九工程のｆｌｉｌ陥勿はかれるように
し、まｌこ安１曲に層１派ヨークに＋＋ｉ　ｊＪ又でき
るようにすると共に、ｌＩＥ米以上にＪ１１成叡４美出
用ｌｌべ嘲のＮ　、　Ｎ’　Ｓ　、　Ｓ’の強弱の沼１
１）Ａ部分會トスめ−〔シ、、ｊＨＺ＋＼いヒツチに形
成できるようにし、性能の良い王ＩＩ：１徹及び周波数
４φ出用Ｉ４執ｔイイする’）’ｆ　ｏｒ血マグネ°ｌ
トｒ迅速に＃ｉ゛産できρ画に提供できるようにすると
共に、このように１−る１こめの堝（１晟ヨーク忙小婿
化でき安揃に提供できるようにすること忙目的としてな
され１こものでＣりる。

木妬明のか刀）る目的は、＋！ｉ４切用の王１１．スを
形成Ｖるための励１滋用コイルを巷説する１こめに、缶
ヲ性体よりなる円１，４体又は円柱体の周囲に、（＋４
に設けた：ｘｑ　ｌｉａ装置１（において、該〕、゛１
１医裟ｌ（７の周囲にハｉｉｌかなピッチの周波数検出
用ｈｌｉ４ｉ鍵ｋＪ「６成するために上記周１［１１の
外Ｊｉ’ｆｌ十゛ＩμにＡ１１１かなピッチで周方向に
４各又の心を形成してなることτ＋＋！ｆ徴とする附罎
１帽１イで］星惧することによって達成される。

以Ｆ！４’ｚ７図ｆｆ：杉照して／Ｉ（発明の４々直の
ツコｈ山）四をＷ１乙明していく。

５（１７図は不発明の層圃湊屑１４の斜視図で、このｘ
ｔ蝿装置ｉ＝：（１４は６極の王＝１４字１２’ｉ形成
するものとして＜＋４Ｊｊ児されている。Ｍ直装９ｉ１
４は５虫口・１１主体よりなる円柱体１５の周囲１６に
、等同ト硝で６箇所にし１い（イ・Ｊ１７を入れ、この
６１Ｊ　１７に励吋ｌコイル１８ヶ砦装し、上記周囲１
６の外周部の上品に周波数検出用ｕｔｆｌ＠１３忙形Ｊ
戊する１こめに細刀）な青１１［１・１゛＾ビ７チで多
峠の０１９？形）戎してなる。同、図の１′「成上の部
付により、（１・ロー９は数ケ少ノヱくしているが、央
にλは多数形成する。

従って、この層醸装置ぺ１４を用いて励磁コイル１８に
電流τ流してマグネットに涜１８シてやると、当然のこ
とながら、化３図にボすようにＮ、Ｓの蜂極會イ１″ｊ
−る６１−返の王（ｌｊｉ　ｑｒ舅１２が形成される。

また・１８図は４７図の１６１…］↑５ｂの一部拡大図
である炉、同時に、この第８図から明らかなように（１
′１１９郡には弱い励低、１１．流が几れるので１ｑ′
で示すように弱＜　ｚ＋ｆ　ｔｒａされるが、凸部２０
はＮ′″ｒ：ボｒように１ｊ４１ｉ　＜ガ３１剋され、
この祠来、王１１創・ｌＮｌ２及び周波数４凌出用１１
ｄ４伊１３に−Ｎする４３図で７Ｆ丁シト醸マグ不ント
４か容易に得らＫＬる。ま１こ周（反ア攻１怖出用圃４
傘１３オ形成するための専用の励Ｉコイルが不要なこと
がら、上ｉ＋Ｉ遭１す１９ｆｌ高聞１６の外〕１１１に
＋＋ｉｌｌかなＷ’ｌｉｉ月、みヒ７チｒノ１劾戎でき
るので、ノ副ｊ１ノば稠出用蜂他１３のＮ　、　Ｎ’、
　Ｓ　、　Ｓ’の１；ヱ６弱のｂｉｔ悼τ非、・（曾こ
＾、田かなピッチで）１勿戊できる。

ｆＥって、ン’ｆ−Ｉ、ベマグイ・ント４が形ノＪ兄す
るン近啄）〒１〜の１嘱束密１よ波形はｒ；’％２９図
のようになる。

この第９図に７Ｊ＜−ｊように、土陽極１２によって形
ｌ戊さＩＬｌこ！ｊ重密度技形に、周波数検出用−祢１
３によってノ杉Ｘさ才ｔ１ζ１ｄ（東密ＬＷ彼）杉が！
ニアｃ　Ｉ’＋イ：されるので、王崗１「・ｒ（１２に
よって形１ｊ又され７こ一東密）現収形の山又は谷１ｉ
１ｊに細かな凹凸のｌ成形が形成される。

１４’、　１０図は本発明の編二夷〃山例會示’を着−
装置１４τボ丁もので、５４３７図でボした眉田装置１
４と異なるところはＭｆＪ　１７　’の形状部分である
。

即ち、第７図の着磁装置１４の境会、第８図から明らか
なようにｓ　１４）１７のためＮ４砿とＳＭの中間部ケ
形１戊するｙ１禎四重６部にイ４１９又は凸部２０τ形
成でさない。

従って、このような位置にも溝１９、凸部２０ケ形成で
きるようにし７（のが、このｍｌ二実施し０に７５丁も
のでめる。

即ち、（＋Ｉｉ　１７　’は、ｊｉｍ面１６′の表面部
は１１％のＶいスリ７ト溝１７Ａに形成し、その内聞部
は励１１に１コイル１８　ｆ　％Ｇ＝Ｊｉｉｌするため
に幅の広い（Ｈ４１７Ｂとしている。

本発明は上記構成からなる１こめ、下記の効果ケ有する
。

王＋１胚極と周波数検出用峰極勿同時に附６λζできる
ので、７ｉＨａ工程の簡略化が図れ、昇ｌマグネットを
￥１曲に１１１トビできる。

−ま１こ千両＋バの７ｔめのＭ６ハ裟１αと周波図検出
用Ｌｑ林のためのノ１イ峰瑛１ｉ″ｔτ一体比して小型
でゲ価にできる。

更にまた、周波数検出用峰悼形成の７こめの励崗コイル
が不苅となるので、周波舷検出用の強弱のｌｌ蝕極ｋ　
＋ｉ、＋ｌｌかなピッチで形ｊ戊でき、性１１ヒの良い
周波数４Ｉ４出の行なえる界１市マグネントが得られる
。

【図面の簡単な説明】 第１図はブラシレスモーフのＡｖ′を曲問図、第２図は
第１図の王懺都τ表わす平凹図ｓ　６４４３し１は王（
ｄ偉及び周？皮数ＩＪ３出用ｂ＊ｉ４メを甘する昇いえ
マグネットの平向図、６４’ｚ４図はｋ１４歳子コイル
イ１１：の配設方法ケボ丁だめの説明図、弔５図はη１
．電パターン忙−ｔＴするフレキシブルプリント基板の
、＋ｉ’）祝しＪ、４１占６　ｔ（Ｊは昇霞マグネット
とＫ　＋ｉＡ子コイルとの展＋ｚｄ　ｔｔ　ｓ　第７１
−、ｌは本うら間第−英、咄しリとしての）ａ（６模［
りの斜視図、第８図は艦１ｒ　７図の周面部の−ｔ’ｉ
ｌｓ拡大図、第９図は粛３図の昇イ直マグネ７トが形ｌ
戊する空１面峰來密度の彼形図、第１０図は本発明第二
実施１゛す忙ボ丁第７図の周面部の一郁拡犬図でのる。 １・・・ブラシレスモーフ、　　２・・・モータＩｊｊ
田、３・・・ロータヨーク、　　４・・・ン’ｐ　ｍマ
グネット、！ｉ−１，５−２，５−３，ｉ’−１，５’
−２，３′−ｊ・・・発生トルクに６ず与する）！を体
Ｍ１％　、（１・・・Ｑ’ｌｌｌ受、７・・・ステータ
ヨーク、　　８・・・１１（Ｃ１子コイル、９・・・Ｐ
Ｈ？ｉｌ変換系子、　　１０・・・プリント成板、１１
・・／ビｆ也パターン％　　１２・・・王ｂｉｂ小１「
シ、　　１３・・１、．１６叙４・４出用１・？【作、
　　１４°・・）１１嘱帳ｆしく、１５・・・円面体、
　　１６・・・ｙＡ面、　　１７・・・１ｉ’ｊｓ１８
・・・励ｂｌ用コイル、　　１９・・・心、　　２０・
・凸部、２１・・・牛２．・基体゛ｆ１りυＩｃ装呵、
　　２２・・・しく」い部、２３−１・・・プラスｑ　
’ｔＪＭ　ｙｉＭ子、　　２３−２・・・マイナスＣ伐
源宿子。 第１図 第４図 第３図　　　　　　； °′“３１２４　　、レジ／− ／ １ ゛、。 Ｓ　　、、：ｔ、ｊ・ｓ：：、ｇ、　　　　　　　　　
　ａｏ＋（Ｎ、：、、］：、　　　　　　− 第　５　図　　　　　　　　第７図 ８ 第６図 第８図 第１０図 ２゜ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動用の王匡慟全形成するための励磁用コイル全巻装す
   る７とめに、、１１８性体よりなる円）重体又は円柱体
   の周■３こ溝會設けた看１（ｄ装置において、該沼ｔａ
   装置６の周面に細かなピッチで周波減横出用６ｄ４傘を
   形成する１ζめに上記Ｆ；３　ｍに細かなピッチで周方
   向に（１４會形成してなることｔ特徴とする后崗装置。