JPS59160708A - 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 - Google Patents
折曲げ機の曲げ角度検出制御装置Info
- Publication number
- JPS59160708A JPS59160708A JP3441883A JP3441883A JPS59160708A JP S59160708 A JPS59160708 A JP S59160708A JP 3441883 A JP3441883 A JP 3441883A JP 3441883 A JP3441883 A JP 3441883A JP S59160708 A JPS59160708 A JP S59160708A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- blank
- image sensor
- sensor camera
- bending angle
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は折曲げ機によシ折曲げられるブランク機の曲
げ角度を検出する折曲げ機の曲げ角度検出制御装置に関
する。
げ角度を検出する折曲げ機の曲げ角度検出制御装置に関
する。
従来プレスブレーキなどの折曲げ機械では、折曲げるべ
きブランク材の材質や板厚、曲げ角度及びスプリングバ
ック量に応じてそ゛の都度パンチのデプス量を決定して
いる。このため上記各要素が変る毎にパンチのデプス量
を調整する必要があシ、操作が煩雑であると共に、所定
のデプス量に調整しても、稼動中に油温が上昇するとデ
プス量が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない
不具合があった。
きブランク材の材質や板厚、曲げ角度及びスプリングバ
ック量に応じてそ゛の都度パンチのデプス量を決定して
いる。このため上記各要素が変る毎にパンチのデプス量
を調整する必要があシ、操作が煩雑であると共に、所定
のデプス量に調整しても、稼動中に油温が上昇するとデ
プス量が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない
不具合があった。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、折曲げ機によシ曲げつつあるブランク材から光学的
に曲げ角度を検出して、得られた曲げ角度信号により折
曲げ機を制御するようにした折曲げ機の曲げ角度検出制
御装置を提供して、煩雑なデプス量の調整を必要とせず
に精度の高い曲げ加工が行なえるようにしだものである
。
で、折曲げ機によシ曲げつつあるブランク材から光学的
に曲げ角度を検出して、得られた曲げ角度信号により折
曲げ機を制御するようにした折曲げ機の曲げ角度検出制
御装置を提供して、煩雑なデプス量の調整を必要とせず
に精度の高い曲げ加工が行なえるようにしだものである
。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図において１は折曲げ機本体で、ダイベース１ａ上に、
上面にＶ字形の曲げ溝２αを有するダイ２が取付けられ
ており、このダイ２の上方にはラム駆動機構により上下
動自在なラム３に取付けられてパンチ４が設けられてお
り、このパンチ４と上記ダイ２の間でブランク５を所定
の角度に折曲げ加工できるようになっている。また６は
上記ダイベース１αの一端側に設置された検出部で、ケ
ースδα内に上記ダイ２及びバンチ４の間で折曲げ加工
されるブランク５の端面に向けて照射する光源７と、ブ
ランク５の端面からの反射光を受光するイメージセンサ
カメラ８が収容されている。上記イメージセンサカメラ
８は内部に第４図に示すように多数のフォトダイオード
Ｅｌ）’ＣＯｋ中心とする半径Ｒの心円上に配列したサ
ークル型のフォトダイオードアレイ８ａｆ有していて、
受光量に比例した電圧を発生するようになっておシ、こ
の電圧は次のスレッショルド回路９へ入力されるように
なっている。スレッショルド回路９にはスレッショルド
レベル設定器１０が接続されていて、このスレッショル
ドレベル設定器１０により予めスレッショルドレベルＶ
１が設定できるようになって２９、上記イメージセンサ
カメラ８より入力されたアナログ信号のうち、このスレ
ッショルドレベル嶋ヲ越えた信号がマスキング回路１１
へ出力されるようになっている。
図において１は折曲げ機本体で、ダイベース１ａ上に、
上面にＶ字形の曲げ溝２αを有するダイ２が取付けられ
ており、このダイ２の上方にはラム駆動機構により上下
動自在なラム３に取付けられてパンチ４が設けられてお
り、このパンチ４と上記ダイ２の間でブランク５を所定
の角度に折曲げ加工できるようになっている。また６は
上記ダイベース１αの一端側に設置された検出部で、ケ
ースδα内に上記ダイ２及びバンチ４の間で折曲げ加工
されるブランク５の端面に向けて照射する光源７と、ブ
ランク５の端面からの反射光を受光するイメージセンサ
カメラ８が収容されている。上記イメージセンサカメラ
８は内部に第４図に示すように多数のフォトダイオード
Ｅｌ）’ＣＯｋ中心とする半径Ｒの心円上に配列したサ
ークル型のフォトダイオードアレイ８ａｆ有していて、
受光量に比例した電圧を発生するようになっておシ、こ
の電圧は次のスレッショルド回路９へ入力されるように
なっている。スレッショルド回路９にはスレッショルド
レベル設定器１０が接続されていて、このスレッショル
ドレベル設定器１０により予めスレッショルドレベルＶ
１が設定できるようになって２９、上記イメージセンサ
カメラ８より入力されたアナログ信号のうち、このスレ
ッショルドレベル嶋ヲ越えた信号がマスキング回路１１
へ出力されるようになっている。
マスキング回路１１では入力信号の不用部分全除去して
２値化デジタル信号とし、画像処理装置１２へ出力する
。画像処理装置１２は中央演算装置を内蔵していて、入
力された２値化信号を、予めメモリに記憶された清報を
もとに計数し、ブランク５の曲げ角度全算出する。そし
てブランク５の曲げ角度が予め設定した角度に達すると
、曲げ完了信号をインタフェース回路１４を介して入出
力回路１５に出力し、入出力回路１５に曲げ角度を表示
すると共に、入出力回路１５よシラム駆動機構１６へ停
止信号が出力されで、ラム３の下降が停止され、ブラン
ク５の曲げ加工が完了するものである。
２値化デジタル信号とし、画像処理装置１２へ出力する
。画像処理装置１２は中央演算装置を内蔵していて、入
力された２値化信号を、予めメモリに記憶された清報を
もとに計数し、ブランク５の曲げ角度全算出する。そし
てブランク５の曲げ角度が予め設定した角度に達すると
、曲げ完了信号をインタフェース回路１４を介して入出
力回路１５に出力し、入出力回路１５に曲げ角度を表示
すると共に、入出力回路１５よシラム駆動機構１６へ停
止信号が出力されで、ラム３の下降が停止され、ブラン
ク５の曲げ加工が完了するものである。
なおブランク５の曲げ角度を検出するイメージセンサカ
メラ８の７オトダイオードアレイ８αは、Ｏｆ中心とす
る心円上に例えば１０μｍ間隔でフォトダイオードｇｂ
ｆ数十〜数千個配列したもので、分光特性は近紫外線か
ら近赤外線まで広範囲に亘ってお９応答特性も０．１〜
１． Ｏｍ ｓｅｃと早い。使用に肖っては中心Ｏを第
４図に示すようにダイ２の曲げ溝２α肩部に一致させて
ブランク５の検出全行うもので、Ｘ軸及びＹ軸の第１象
限中にｍ個のフォトダイオード８ｈを配列した場合、１
個のフォトダイオード８ｈの分解能は９０７ｍ度となり
、フォトダイオードを多数配列することにより、よシ精
度の商い角度検出が可能になる。
メラ８の７オトダイオードアレイ８αは、Ｏｆ中心とす
る心円上に例えば１０μｍ間隔でフォトダイオードｇｂ
ｆ数十〜数千個配列したもので、分光特性は近紫外線か
ら近赤外線まで広範囲に亘ってお９応答特性も０．１〜
１． Ｏｍ ｓｅｃと早い。使用に肖っては中心Ｏを第
４図に示すようにダイ２の曲げ溝２α肩部に一致させて
ブランク５の検出全行うもので、Ｘ軸及びＹ軸の第１象
限中にｍ個のフォトダイオード８ｈを配列した場合、１
個のフォトダイオード８ｈの分解能は９０７ｍ度となり
、フォトダイオードを多数配列することにより、よシ精
度の商い角度検出が可能になる。
また上記実施例ではフォトダイオード８ｈをサークル状
に配列したものについて説萌したが、放射方向に配列し
たダイオードアレイ６αを使用してもよく、さらに第１
象限中に７オトダイオードを敷き詰めたフォトダイオー
ドアレイｆ３ａを使用すれば検出精度もさらに向上する
。
に配列したものについて説萌したが、放射方向に配列し
たダイオードアレイ６αを使用してもよく、さらに第１
象限中に７オトダイオードを敷き詰めたフォトダイオー
ドアレイｆ３ａを使用すれば検出精度もさらに向上する
。
この発明は以上詳述したように、曲げ加工中のワークよ
シ非接触で曲げ角度を検出し、その値に応じてラム駆動
機構を制御するようにしたことから、従来の人為的にバ
ンチのデプス量を調整するなどの操作を必要とせず、作
業能率が向上すると共に、曲げ精度も向上する。またワ
ークの曲げ角度全光電的に検出し、その信号によシラム
駆動を制御することから、応答性がよいと共に、バンチ
の加圧力を除荷した状態で角度検出し、さらに不足した
分を追込み加工するように制御するようにすれば、予め
ワークに応じたスプリングバックｔｅ入力する必要もな
い。
シ非接触で曲げ角度を検出し、その値に応じてラム駆動
機構を制御するようにしたことから、従来の人為的にバ
ンチのデプス量を調整するなどの操作を必要とせず、作
業能率が向上すると共に、曲げ精度も向上する。またワ
ークの曲げ角度全光電的に検出し、その信号によシラム
駆動を制御することから、応答性がよいと共に、バンチ
の加圧力を除荷した状態で角度検出し、さらに不足した
分を追込み加工するように制御するようにすれば、予め
ワークに応じたスプリングバックｔｅ入力する必要もな
い。
しかもイメージセンサカメラに、フォトダイオードをサ
ークル状（または放射状）に配列した７オトダイオード
アレイを採用したため、情報量が従来のフォトダイオー
ドをマトリックス状に配列したものに比べて少なくなり
、これによって画像処理が容易になると共に、処理速度
も増大することから一精度の高い曲げ制御が行なえるよ
うになる。
ークル状（または放射状）に配列した７オトダイオード
アレイを採用したため、情報量が従来のフォトダイオー
ドをマトリックス状に配列したものに比べて少なくなり
、これによって画像処理が容易になると共に、処理速度
も増大することから一精度の高い曲げ制御が行なえるよ
うになる。
図面はこの発明の一実施例全示し、第１図は全体図、第
２図は制御系の系統図、第３図は力ロ工状態を示す説明
図、第４図は要部の詳細図である。 １ｃＬはテーブル、２はダイ、３はラム、４はパンチ、
５はワーク、８はイメージセンサカメラ、８αはダイオ
ードアレイ、１１はスレッショルド回路、１２は画像処
理装置。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 第１図
２図は制御系の系統図、第３図は力ロ工状態を示す説明
図、第４図は要部の詳細図である。 １ｃＬはテーブル、２はダイ、３はラム、４はパンチ、
５はワーク、８はイメージセンサカメラ、８αはダイオ
ードアレイ、１１はスレッショルド回路、１２は画像処
理装置。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 第１図
Claims (1)
- ダイベースｌα上に設置されたダイ２と、ラム３に取付
けられたパンチ４の間でブランク５を折曲げ加工するも
のにおいて、上記ブランク５の端部側に、端部からの反
射光によりブランク５の端面を検出するサークル状（ま
たは放射状）にフォトダイオード８ｂを配列したフォト
ダイオードアレイ８αを内装するイメージセンサカメラ
８を設け、このイメージセンサカメラ８を検出した画像
信号をスレッショルド回路ＩＩによシ２値信号に変換し
て画像処理装置１２へ入力すると共に、画像処理装置１
２では予め入力されたデータ全もとに曲げ角度全算出し
、曲げ角度が設定された角就に達したとき曲げ完了信号
を出力するようになし、この曲げ完了信号によりラム３
の動作全制御してなる折曲げ機の曲げフｆ４度検出制呻
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441883A JPS59160708A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441883A JPS59160708A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160708A true JPS59160708A (ja) | 1984-09-11 |
Family
ID=12413647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3441883A Pending JPS59160708A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160708A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01210124A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-23 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
| JPH0281718U (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-25 | ||
| JPH03268818A (ja) * | 1990-03-15 | 1991-11-29 | Amada Co Ltd | 折曲機の角度計測装置 |
| JPH0640787U (ja) * | 1991-01-11 | 1994-05-31 | シャープ株式会社 | 冷蔵庫扉 |
| US5329597A (en) * | 1990-02-23 | 1994-07-12 | Amada Company, Ltd. | Device and method for measuring angles of a work |
| WO1999042233A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Amada Electronics Company, Limited | Method and apparatus for measuring bending angle and system for measuring bending angle using the same apparatus |
| EP2147729A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-27 | Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG | Umformeinrichtung |
| DE102011053676A1 (de) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | EISENBAU KRäMER GMBH | Rohrbiegemaschine |
| WO2016011472A1 (de) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegewinkelmessvorrichtung und verfahren zum messen eines biegewinkels mittels der biegewinkelmessvorrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625206B2 (ja) * | 1976-12-30 | 1981-06-11 |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP3441883A patent/JPS59160708A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625206B2 (ja) * | 1976-12-30 | 1981-06-11 |
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| WO1999042233A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Amada Electronics Company, Limited | Method and apparatus for measuring bending angle and system for measuring bending angle using the same apparatus |
| US6460263B1 (en) | 1998-02-20 | 2002-10-08 | Amada Electronics Company, Limited | Method and apparatus for measuring bending angle and system for measuring bending angle using the same apparatus |
| EP2147729A1 (de) | 2008-07-25 | 2010-01-27 | Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG | Umformeinrichtung |
| DE102011053676A1 (de) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | EISENBAU KRäMER GMBH | Rohrbiegemaschine |
| DE102011053676B4 (de) * | 2011-09-16 | 2016-09-08 | EISENBAU KRäMER GMBH | Rohrbiegemaschine |
| WO2016011472A1 (de) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Biegewinkelmessvorrichtung und verfahren zum messen eines biegewinkels mittels der biegewinkelmessvorrichtung |
| US10864570B2 (en) | 2014-07-23 | 2020-12-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending angle measuring apparatus and method for measuring a bending angle by means of the bending angle measuring apparatus |
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