JPS5916331Y2 - 容器移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、びんなどの容器を下方向に移送せしめる容器
移送装置に係り、特に、容器の自重を利用して下方向へ
移送せしめるようにした容器移送装置に関する。

一般に、ビールびん等の容器にビールなどの液体を詰め
る作業はコンベアシステムによる流れ作業によって行わ
れるが、かかる液体詰込み作業をする前に容器の傷や付
着物の有無等の検査を行なっている。

この検査により不良容器が発見された場合には速やかに
その容器をシステム外に移送する必要がある。

このような場合の移送装置として従来は、コンベアを螺
旋状に設けて容器を下方向に移送せしめる方式（スパイ
ラルコンベア方式）や、通常のコンベアを進行方向に少
し傾斜させてジグザグ状に配列し、容器を順次下方向に
移送せしめる方式（マルチフレックスコンベア方式）な
どが採用されていた。

しかし、これらの容器移送装置は装置全体が複雑で大が
かりとなり、移送通路長や据付面積も大きく、また高価
なものとなっていた。

本考案は、かかる従来装置の欠点に鑑み、容器の転倒を
防止するため傾斜せしめた容器通路の内部を容器が充満
しつつ自重によって滑るようにしくいわゆるシュート式
）、容器の充満の状態を確認するため上記通路の上端入
口部には検知スイッチを、下端出口部は容器の自走防止
のためのストッパをそれぞれ設置し、上記入口部に容器
が供給したらその入った個数だけ出口部から搬出される
よう構成することによって１１通路を可能な限り短距離
かつ急角度なものとし、もって装置全体の単純化、小型
化を図り、さらには安価な移送装置を提供せんとするも
のである。

以下、本考案の一実施例を添付図面を参照して説明する
。

第１図および第２図において、符号１は容器移送装置内
に形成される傾斜通路を示す。

この傾斜通路１には上端入口部１４が、下端に出口１２
がそれぞれ水平方向に形成される。

この入口部１４に搬送コンベア（図示せず）が延び、搬
送コンベア（図示せず）上を搬送されるびん容器６が上
端入口部１４のスライド板１４ ａに案内されるように
なっており、入口部１４に案内されたびん容器６はその
自重により傾斜通路１内をスライドして下端出口部１２
に至り、そこからスライド板１５を経て搬送コンベア（
図示せず）上に搬出される。

傾斜通路１は側方に延設されたステンレス製ガイド棒２
と、底板３上を長手方向に延びるガイド棒４とにより形
成され、傾斜したシューＩ・構造をなしている。

側方に設けられたガイド棒２は所定間隔をおいて立設さ
れた補強ブラケット１１に取付けられ、ガイド棒２を補
強している。

補強ブラケット１１は底板３にボルト等の固着手段１９
で上下方から固定される一方、前記各ガイド棒２，４の
表面には滑りを良くするため、超高分子量ポリエチレン
樹脂などの樹脂材料が被覆され、傾斜通路１内を滑るび
ん容器６の滑りを良くしている。

一方、傾斜通路１の上端入口部１４には第３図および第
４図に示すように検知スイッチとしての２対の光電スイ
ッチ７ａ、７ｂ、７ｂが互いに対向設置され、これら両
光型スイッチ７ａ、７ｂの作用により後述するストッパ
９の回転を制御するようにしている。

光電スイッチ７ａ、７ｂはブレーキ付減速モータ８に電
気的に接続されており、上記スイッチ７ａ、７ｂからの
０Ｎ−ＯＦＦ信号によりブレーキ付減速モータ８の作動
が制御される。

ここにブレーキ付モータを使用したのは容器の自重によ
る自走を防止するためである。

この減速モータ８は傾斜通路１の下端出口部１２に設け
られ、その出力軸にスターホイールからなるナイロン製
ストッパ９が取付けられている。

ストッパ９はびん容器６の外部形状に対応する円弧を複
数個有し、下端出口部１２内に突出し、傾斜通路１をス
ライドして下方に移送されるびん容器６と係合するよう
になっている。

しかして、傾斜通路１内にびん容器６が充満されている
とき、前記光電スイッチ７ａ、７ｂの検出信号により減
速モータ８が駆動され、ストッパ９が回転される。

ストッパ９の回転量は光電スイッチ７ａ、７ｂからの検
出信号に対応し、上端入口部１４に供給されたびん容器
６の数だけ、下端出口部１２からびん容器６がＡ矢印（
第１図参照）の方向に送り出される。

ところで、第１図の通路入口部１４から傾斜部にかけて
の曲線部の半径Ｒ１は容器形状、寸度により異なるが具
体的には例えばビール壜の場合５００ ｍｍ程度が最適
であり、それ以下でも可能であるがその場合には曲面部
における容器の転倒防止のため別途スターホイールが必
要となる。

また、傾斜部から出口部にかけての曲線部の半径Ｒ２は
例えば４００ ｍｍ程度が最適であり、傾斜部の傾斜角
θは３２゜〜３３°が良い。

しかし、さらに急角度にしたい場合は装置上部にスター
ホイールを取付は水平から傾斜に乗り移るときにびん倒
れが生じないような措置を講ずれば４５°くらいまで可
能である。

また、出口部のストッパ９の位置より下流側の直線部長
さＬはびん容器６移送の安定を図るため４５０ ｍｍ以
上を必要とする。

前記ナイロン製ストッパ９は第６図の如き星形に形成さ
れて、その円弧状曲線部９ａにびん容器が係止するよう
になっている。

上記ストッパ９の尖端９ｂはリミットスイッチ１０と当
接しうるように構成されている。

かかる構成において、本案装置がどのように作動するか
について以下説明する。

図示されていない各種検査機（例えば、びんの表面に生
じたすり傷を検知する装置など）によって抽出された不
良びん容器６は搬送コンベア（図示せず）により傾斜通
路１の上端入口部１４に送られる。

これに先立ち、傾斜通路１内には入口部１４から出口部
１２まで隙間が生ヒないように搬送予定のびん容器を充
満させておく。

このため上記不良容器が人口部まで送られてくるとこの
容器６の充満の状態を光電スイッチ７ａ、７ｂが検知し
、これに応じてストッパ２２が回動してびん容器６が１
本下端出口部１２から押し出される。

上端入口部１４に１本だけ搬入された場合にはストッパ
９が１本分に相当する量だけ回動するのであるが、仮に
２本、３本と連続的に入った場合にはそれに合致するだ
けストッパ９か゛回動する。

なお、第７図は本案装置における電気回路図を示すもの
である。

すなわち、第７図において、各光電スイッチ７ａ、７ｂ
には補助リレー７Ｃ，７ｄかそれぞれ接続され、この補
助リレー７Ｃ，７ｄの作動によって減速モータ８の自己
保持回路２０のスイッチＸ１．Ｘ２がＯＮ、ＯＦＦし、
このスイッチＸ１．Ｘ２と並列に減速モータ８の駆動を
制御する電磁スイッチ８８−１とリミットスイッチ１０
とが並列に配置されている。

なお、回路中には、減速モータ８を手動、自動に切換え
ることができる切換えスイッチ２１が設けられている。

びん容器６を出口部１２から連続状態で送っているとき
に上端人口部１４において、後続容器６の送りがなくな
り（第１図の状態）、しかもストッパ９の回動によりリ
ミットスイッチ１０が切れると減速モータ８が停止し、
容器６の送りが停止される。

そして、コンベアにより、上端入口部１４に次の容器６
が送られ、送られた容器が停止している容器６に近接し
て光電スイッチ７ａをＯＮにすると、両充電スイッチ７
ａ、７ｂがＯＮとなり減速モータ８が駆動する。

これによりストッパ９が容器６を１本ずつ送り出すが、
この際リミットスイッチ１０はストッパの尖端９ｂか１
接するたびにＯＮ、ＯＦＦをくり返す。

このように、検知スイッチ７ａ、７ｂとストッパ９とを
連動させることにより容器の送りが停止されたときは、
容器６は傾斜通路１に充填された状態で停止されるので
、後続する容器６が傾斜通路１上を滑って前に位置する
容器に突き当るということがないし、容器が倒れること
もない。

このように本考案は、各種検査機によって抽出されたび
ん容器を傾斜通路の上端入口部に導き、かつ入口部には
光電スイッチ等の検知スイッチを装備すると共に出口部
には減速モータによって駆動されるストッパを設置し、
上記ストッパの形状を容器の外部形状に一致せしめると
ともに、ストッパの回動をリミットスイッチと連動せし
めるようにし、前記ストッパが回動したときに傾斜通路
内の容器が自重で通路内を滑るようにしたので、びん容
器を下方向に搬出せしめたい場合、従来装置に比べ短距
離、急角度で容器を傷つけることなく、および転倒する
ことなく落下せしめることができ、従って小さなスペー
スに本装置を設置できると共に、装置全体として安価な
ものを提供できる。

また、傾斜を利用し容器の自重によって搬送せしめるよ
うにしたから、特に搬送のための動力源を設ける必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案装置の実施例を示す正面図、第２図は第
１図のＩＩ −ＩＩ線断面図、第３図は第１図のＩＩＩ
−ＩＩＩ線断面図、第４図は第３図の平面図、第５図
は第１図のＶ−ｖ線断面図、第６図は第５図の平面図、
第７図は本案装置の電気回路図を示すものである。 １・・・・・・傾斜通路、１４・・・・・・上端入口部
、１２・・・・・・下端出口部、６・・・・・・びん容
器、２，４・・・・・・ガイド棒、７ａ、７ｂ・・・・
・・光電スイッチ（検知スイッチ）、９・・・・・・ス
トッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器がその自重でスライドし、容器が供給される上端入
   口部と容器が排出される下端出口部とを備えた傾斜通路
   と、この傾斜通路の上端入口部に設けられ容器の有無を
   検出する検知スイッチと、上記傾斜通路の下端出口部に
   設けられた上記容器に当接してそれらの送りをコントロ
   ールするスｌ−ツバと有し、上記容器は上記傾斜通路上
   を互いに接触しつつスライドし、前記検知スイッチは容
   器の存在を検知したときに前記ストッパに回動信号を与
   え、容器が無くなるとストッパに停止信号を与えること
   を特徴とする容器移送装置。