JPS59166064U - 運動伝達装置 - Google Patents
運動伝達装置Info
- Publication number
- JPS59166064U JPS59166064U JP6073883U JP6073883U JPS59166064U JP S59166064 U JPS59166064 U JP S59166064U JP 6073883 U JP6073883 U JP 6073883U JP 6073883 U JP6073883 U JP 6073883U JP S59166064 U JPS59166064 U JP S59166064U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission device
- motion transmission
- rotation
- amount
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る運動伝達装置の縦断側面図である。
図面中、1.2はアーム、3. 4. 5. 7. 8
゜9.10は軸、6は軸固定盤、11. 12. 13
゜17.1B、19.20,21,26.27は平歯車
、14,15,16,22,23,24゜25.2B、
29.30は傘歯車、31はスプロケットである。
゜9.10は軸、6は軸固定盤、11. 12. 13
゜17.1B、19.20,21,26.27は平歯車
、14,15,16,22,23,24゜25.2B、
29.30は傘歯車、31はスプロケットである。
Claims (1)
- 関節軸を介して相対的に旋回可能な両アームの回転中心
軸を連結する伝達装置において、リンクと平歯車とて構
成され介在関節回転量を検出する差動歯車機構と、傘歯
車を組み合わせて構成され前記差動歯車機構にて検出し
た介在関節回転量を全運動伝達量から除去する加減算機
構とを介して前記両アームの回転中心軸を連結したこと
を特徴とする運動伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073883U JPS59166064U (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 運動伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073883U JPS59166064U (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 運動伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166064U true JPS59166064U (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=30190970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6073883U Pending JPS59166064U (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | 運動伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166064U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011065466A1 (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | Sato Ichiro | 回転駆動力伝達装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342943A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-18 | Ver Baubeschlag Gretsch Co | Crossscountry ski binding |
| JPS5523827U (ja) * | 1978-07-27 | 1980-02-15 |
-
1983
- 1983-04-25 JP JP6073883U patent/JPS59166064U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342943A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-18 | Ver Baubeschlag Gretsch Co | Crossscountry ski binding |
| JPS5523827U (ja) * | 1978-07-27 | 1980-02-15 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011065466A1 (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | Sato Ichiro | 回転駆動力伝達装置 |
| JP5611230B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2014-10-22 | 佐藤 一郎 | 回転駆動力伝達装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58165359U (ja) | 差動装置 | |
| JPS619295U (ja) | ロボツトの手首 | |
| JPS6310087U (ja) | ||
| JPS58182835U (ja) | 2軸駆動車の減速装置 | |
| JPS6037651U (ja) | 動力伝達機構 | |
| JPS5828799U (ja) | プレスの駆動装置 | |
| JPS5983235U (ja) | 原稿搬送装置 | |
| JPS60123448U (ja) | デフアレンシヤル装置 | |
| JPS6079051U (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPS5924554U (ja) | 回転周波数切換機構 | |
| JPS6084290U (ja) | ロボツトの手首部 | |
| JPS6094443U (ja) | 多軸傾斜インデックス | |
| JPS60149790U (ja) | ロボツトのア−ム | |
| JPS58181046U (ja) | 差動装置 | |
| JPS59108857U (ja) | 車両用差動制限装置 | |
| JPS5828029U (ja) | カルチベ−タ | |
| JPS60117091U (ja) | ロボツトの手首機構 | |
| JPS6037473U (ja) | ステアリングベベルギャ装置 | |
| JPS59107366U (ja) | 歯車式動力伝達装置 | |
| JPS5899129U (ja) | 4輪駆動車における動力取出機構 | |
| JPS6170110U (ja) | ||
| JPS607450U (ja) | 自動車用トランスフア装置 | |
| JPS63120790U (ja) | ||
| JPS60133256U (ja) | 差動装置のサイドギヤに組付けられるシヤフトの支持構造 | |
| JPS59114355U (ja) | パツド部静止型ステアリングホイ−ル |