JPS59167498A - 荷役車両の荷役用フオ−ク - Google Patents
荷役車両の荷役用フオ−クInfo
- Publication number
- JPS59167498A JPS59167498A JP3816483A JP3816483A JPS59167498A JP S59167498 A JPS59167498 A JP S59167498A JP 3816483 A JP3816483 A JP 3816483A JP 3816483 A JP3816483 A JP 3816483A JP S59167498 A JPS59167498 A JP S59167498A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- cargo
- cord
- cargo handling
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は荷役車両の荷役用フＡ−りに関するものであ
る。
る。
従来、荷取り及び荷置き作業を行なう荷役車両において
、荷役用フォークの先端に、パレットの ・有無を検
知する荷検出装置を設けたものがある。
、荷役用フォークの先端に、パレットの ・有無を検
知する荷検出装置を設けたものがある。
この荷検出装置の具体的な取付例としては、例えば第１
図乃至第２図に示すように、荷役用フォー−１−／’１
・ りａの先端裏面側に荷検出装２２ｂの検出部Ｃを固定支
持するとともに検出部Ｏより延長された検出コートｄを
、荷役用フＡ−りａの側縁に沿って配設し、検出コード
ｄの何個所かをクリップｅによって止めた構造になって
いる。このために検出部Ｃ及び検出コードｄは露出状態
にあり、特に検出コードｄは側方に張り出した形状とな
る。したがって、荷取り時においてフォークａをパレッ
１〜に差込む時、あるいは荷置き時においてパレットＪ
：リフォークａを後退させる時にパレットに干渉して円
滑な作動の確保が難しくなることと、干渉時に外部損傷
を受ける。この結果、荷検出装置が正常に機能しなくる
等の問題があった。
図乃至第２図に示すように、荷役用フォー−１−／’１
・ りａの先端裏面側に荷検出装２２ｂの検出部Ｃを固定支
持するとともに検出部Ｏより延長された検出コートｄを
、荷役用フＡ−りａの側縁に沿って配設し、検出コード
ｄの何個所かをクリップｅによって止めた構造になって
いる。このために検出部Ｃ及び検出コードｄは露出状態
にあり、特に検出コードｄは側方に張り出した形状とな
る。したがって、荷取り時においてフォークａをパレッ
１〜に差込む時、あるいは荷置き時においてパレットＪ
：リフォークａを後退させる時にパレットに干渉して円
滑な作動の確保が難しくなることと、干渉時に外部損傷
を受ける。この結果、荷検出装置が正常に機能しなくる
等の問題があった。
そこで、この発明はフＡ−りによる荷取り作業及び荷置
き作業が円滑に行なわれることと荷検出装置の検出部及
び検出コードの保護が確保できるようにすることを目的
とするものである。
き作業が円滑に行なわれることと荷検出装置の検出部及
び検出コードの保護が確保できるようにすることを目的
とするものである。
この目的を達成するために、この発明にあっては、はぼ
垂直な脚部よりほぼ水平に延びた爪部の裏面側前半部に
、四周が取囲まれた取イ」空間部と２− 該取イ」空間部と一部分がラップし爪部の裏面側後半部
から脚部の裏面側へ連続したコード誘導面とを設けてお
き、取付空間部に、荷検出装置の検出部を配置するとと
もに検出部より延びたコードをコード誘導溝の溝底に沿
って配設することで、検出部及び］−ドの保護を図った
ものである。
垂直な脚部よりほぼ水平に延びた爪部の裏面側前半部に
、四周が取囲まれた取イ」空間部と２− 該取イ」空間部と一部分がラップし爪部の裏面側後半部
から脚部の裏面側へ連続したコード誘導面とを設けてお
き、取付空間部に、荷検出装置の検出部を配置するとと
もに検出部より延びたコードをコード誘導溝の溝底に沿
って配設することで、検出部及び］−ドの保護を図った
ものである。
以下、この発明の一実施例を第３図乃至第６図の図面を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
第３図において、１は荷役車両としてのフォークリフ１
−を示している。３はフォークリフト１のマストで、機
体５の前方に設けられている。マスト３にはヂＴ−ン７
によって上下動自在に支持されたギヤリッジ９が設（プ
られており、該キャリッジ９の両サイドには一対の荷役
用フォーク１１゜１１がロックビン１０．１０によって
固定支持されている。
−を示している。３はフォークリフト１のマストで、機
体５の前方に設けられている。マスト３にはヂＴ−ン７
によって上下動自在に支持されたギヤリッジ９が設（プ
られており、該キャリッジ９の両サイドには一対の荷役
用フォーク１１゜１１がロックビン１０．１０によって
固定支持されている。
荷役用）Ａ−り１１は、はぼ垂直な脚部１３と脚部１３
にり前方へ延びたほぼ水平な爪部１５とによってアング
ル状に形成された本体を有し、脚部１３の裏面１７側に
は、上下に対向するフック状のショウ１９．１９が実説
されている。上方のジヨウ１９にはキャリッジ９のフィ
ンがバー２１゜２１に引掛た前記ジヨウ１９，１９をロ
ック及びロック解除するためのロックピン３３が設けら
れている。一方、荷役用フＡ−り１１の爪部１５の先端
部裏面側には、荷検出装置２５の検出部２７が周囲を壁
で囲Ｊ：れ取付空間部２つ内に組（ｄ’ ４−Ｊられて
おり、検出部２７より延長された検出コード３１は、］
−ド誘導溝３３の溝底３３Ｃに沿って配設されている。
にり前方へ延びたほぼ水平な爪部１５とによってアング
ル状に形成された本体を有し、脚部１３の裏面１７側に
は、上下に対向するフック状のショウ１９．１９が実説
されている。上方のジヨウ１９にはキャリッジ９のフィ
ンがバー２１゜２１に引掛た前記ジヨウ１９，１９をロ
ック及びロック解除するためのロックピン３３が設けら
れている。一方、荷役用フＡ−り１１の爪部１５の先端
部裏面側には、荷検出装置２５の検出部２７が周囲を壁
で囲Ｊ：れ取付空間部２つ内に組（ｄ’ ４−Ｊられて
おり、検出部２７より延長された検出コード３１は、］
−ド誘導溝３３の溝底３３Ｃに沿って配設されている。
取付空間部２９は、爪部１５の裏面側前半部１５ａに前
端へ向りて次第に肉薄となるテーパー面３５を形成し、
このテーパー面３５に、断面Ｕ字状で前端から後端へか
（プて両側壁３７．３７が次第に下降傾斜するケース３
９を一体に固着することで形成してあり、内部空間は前
面が開放された矩形状に４Ｔっでいる。また、ケース３
９の床面４１には、−側に奇つ位置に前後方向の長孔／
１３が設【）られ、この長孔４３は、前記検出部２７を
ゴム等の防振弾性体／Ｉ５を介して爪部１５の前端に３
− 組付ける際に、各取付孔４８にセットボルト４つを螺゛
合するための作業孔になっている。なお、この実施例の
取付空間部２９は、別部材であるケース３９を爪部１５
に取付（プることで形成しであるが、爪部１５と一体成
形であってもよい。一方、検出コード３１が配設された
］−ド誘導溝３３は、脚部１３の裏面１７側中央に設け
られた上下方向の縦溝３３ａと、縦溝３３ａと連続し爪
部１５の裏面側後半部１５ｂにかけて設けられた横溝３
３ｂとからなり、溝底３３ａまでの距離を、検出コード
３１の軸径より大ぎくとってコード誘導溝３３内に検出
コード３１が収まる深さに設定されている。横ｉＫ ３
３ ｂ側の溝底３３ｃは、テーパー面３５にかかる先端
部で次第に浅くなり検出コード３１が突出する深さにな
るが、この部分りは、前記ケース３つの後端末部分が延
長されてラップし、検出コード３１が裏面より突出する
のを防いでいる。
端へ向りて次第に肉薄となるテーパー面３５を形成し、
このテーパー面３５に、断面Ｕ字状で前端から後端へか
（プて両側壁３７．３７が次第に下降傾斜するケース３
９を一体に固着することで形成してあり、内部空間は前
面が開放された矩形状に４Ｔっでいる。また、ケース３
９の床面４１には、−側に奇つ位置に前後方向の長孔／
１３が設【）られ、この長孔４３は、前記検出部２７を
ゴム等の防振弾性体／Ｉ５を介して爪部１５の前端に３
− 組付ける際に、各取付孔４８にセットボルト４つを螺゛
合するための作業孔になっている。なお、この実施例の
取付空間部２９は、別部材であるケース３９を爪部１５
に取付（プることで形成しであるが、爪部１５と一体成
形であってもよい。一方、検出コード３１が配設された
］−ド誘導溝３３は、脚部１３の裏面１７側中央に設け
られた上下方向の縦溝３３ａと、縦溝３３ａと連続し爪
部１５の裏面側後半部１５ｂにかけて設けられた横溝３
３ｂとからなり、溝底３３ａまでの距離を、検出コード
３１の軸径より大ぎくとってコード誘導溝３３内に検出
コード３１が収まる深さに設定されている。横ｉＫ ３
３ ｂ側の溝底３３ｃは、テーパー面３５にかかる先端
部で次第に浅くなり検出コード３１が突出する深さにな
るが、この部分りは、前記ケース３つの後端末部分が延
長されてラップし、検出コード３１が裏面より突出する
のを防いでいる。
コード誘導溝３３の溝底３３Ｃに配設された検出コード
３１は、接着剤等の手段によって接着止４− めしであるが途中何個所かをクリップでクリップ止めし
てもよい。また、検出コード３１の延長端は、図示され
ていないがフォークリフト１の機体５に搭載された制御
部と接続している。
３１は、接着剤等の手段によって接着止４− めしであるが途中何個所かをクリップでクリップ止めし
てもよい。また、検出コード３１の延長端は、図示され
ていないがフォークリフト１の機体５に搭載された制御
部と接続している。
このように構成された荷役用フォーク１１において、パ
レットＷに対し機体５を前進させて爪部１５を差込むこ
とで荷取り作業が行なえるようになり、また、機体５を
後退させてパレッ１〜Ｗより爪部１５を抜き取ることで
荷置き作業が行なえるようになる。この荷取り、荷置き
作業時において検出部２７及び検出コード３１は、パレ
ットＷと直接干渉することがない。この結果、検出部２
７及び検出コード３１の外部損傷がなくなる。
レットＷに対し機体５を前進させて爪部１５を差込むこ
とで荷取り作業が行なえるようになり、また、機体５を
後退させてパレッ１〜Ｗより爪部１５を抜き取ることで
荷置き作業が行なえるようになる。この荷取り、荷置き
作業時において検出部２７及び検出コード３１は、パレ
ットＷと直接干渉することがない。この結果、検出部２
７及び検出コード３１の外部損傷がなくなる。
以上説明したように、この発明にＪ：れば、荷取り時及
び荷置き時において荷役用フォークの作動が円滑に行な
えるようになるとともに、検出部及び検出コードは確実
に保護され、検出部の正常な機能が約束される。
び荷置き時において荷役用フォークの作動が円滑に行な
えるようになるとともに、検出部及び検出コードは確実
に保護され、検出部の正常な機能が約束される。
第１図は従来の荷役用フォークの斜視図、第２図［，１
同上の側面［ン１、第３図から第６図、−１：ではこの
発明に係るもので第３図は荷役車両の斜視図、第４図（
、（伺役用］Ａ−りの斜視図、第５図は同」−の−８１
（断面を含む側面図、第６図ｔ、１同上の分ｔ’ｌｌ斜
視図てある。 十要な図面符号の説明 ＩＹｌ・・・脚部 １５・・・爪部１１）ａ
・・・同一１の裏面側１）ｒ１￥一部ｉ ５ ｂ・・・
裏面側後半部 １９・・・取（＋、１部 ２７・・・検出部３
１・・・検出コード ３３・・・コード誘導菌３３
ｃ・・・同トの溝底 特 許 出願人 日産自動車株式会社代理人 弁理士
三 好 保 男 代Ｊｊｐ人 弁理士 三 々ｆ 秀 和７−
同上の側面［ン１、第３図から第６図、−１：ではこの
発明に係るもので第３図は荷役車両の斜視図、第４図（
、（伺役用］Ａ−りの斜視図、第５図は同」−の−８１
（断面を含む側面図、第６図ｔ、１同上の分ｔ’ｌｌ斜
視図てある。 十要な図面符号の説明 ＩＹｌ・・・脚部 １５・・・爪部１１）ａ
・・・同一１の裏面側１）ｒ１￥一部ｉ ５ ｂ・・・
裏面側後半部 １９・・・取（＋、１部 ２７・・・検出部３
１・・・検出コード ３３・・・コード誘導菌３３
ｃ・・・同トの溝底 特 許 出願人 日産自動車株式会社代理人 弁理士
三 好 保 男 代Ｊｊｐ人 弁理士 三 々ｆ 秀 和７−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 はぼ垂直な脚部Ｊ：りほぼ水平に延びた爪部の裏面前半
部に、四周が取囲まれた取イ」空間部を形成し該取イ量
１空間部と一部分がラップし爪部の裏面側後半部から脚
部の裏面側へ連続した］−ド誘導溝を設【プ、前記取（
ｑ空間部に、荷検出装置の検出部を配置するとともに検
出部より延長されたコードを前記コード誘導溝の溝底に
沿って配設したことを特徴とする荷役車両の荷役用）Ａ
−り。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3816483A JPS59167498A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 荷役車両の荷役用フオ−ク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3816483A JPS59167498A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 荷役車両の荷役用フオ−ク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167498A true JPS59167498A (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=12517757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3816483A Pending JPS59167498A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 荷役車両の荷役用フオ−ク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826693A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Murata Mach Ltd | 無人フォークリフト |
| JP2020090383A (ja) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341249U (ja) * | 1976-09-14 | 1978-04-10 | ||
| JPS5318775B1 (ja) * | 1967-10-19 | 1978-06-16 | ||
| JPS5480964A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Komatsu Ltd | Optical detector for detecting pallet of unmanned fork lift |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP3816483A patent/JPS59167498A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318775B1 (ja) * | 1967-10-19 | 1978-06-16 | ||
| JPS5341249U (ja) * | 1976-09-14 | 1978-04-10 | ||
| JPS5480964A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Komatsu Ltd | Optical detector for detecting pallet of unmanned fork lift |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826693A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Murata Mach Ltd | 無人フォークリフト |
| JP2020090383A (ja) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
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