JPS5916754B2 - 海苔折畳取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、選別後の良品の海苔を１０枚ずつ重ねて二つ
折りに折り畳み、その折畳海苔を１０組ずつ自動的に取
り出す海苔折畳取出装置に係り、１０枚重ねの海苔を二
つ折りに折り曲げて保持板帯の保持板間へ挿入した後、
その保持板帯をｌピッチ節動させ、これを順次繰返して
１０組の折畳海苔を保持板帯上に保持させ、その保持板
帯上に保持した１０組の折畳海苔を同時に引出板で受樋
上に取り出す装置であって、折曲位置の保持板を略左右
対象のＶ字状に開口させて、押し込まれた海苔を両側か
ら折り畳んだ後、１０組の折畳海苔を入口部がテーパー
状の受樋で案内させて所定の厚さに収斂させ、海苔の損
傷がなく正確な折畳取出しが行えるようにした海苔折畳
取出装置を提供せんとするものである。

以下本発明を図面に示す一実施例によって詳細に説明す
る。

１は、機台の後側（第１図の左側）上部に配設したベル
トコンベアで、その両側に張設した２本のエンドレスベ
ルト２，２上に選別後の良品の海苔３を載置して前方の
集積場所Ａの上方まで搬送する。

そのベルトコンベア１の途中に搬送する海苔３を計数す
る投、受光器４が配置され図示しないカウンタと電気的
に連繋されている。

機枠に固設した前後のステービーム６．７に前後の海苔
案内板８，９が取付けられていて、前側の海苔案内板８
は２本のエンドレスベルト２，２の間にあって、送られ
てきた海苔の位置定めを行い、その下端に可撓性の前片
８ａが取付けである。

後側の海苔案内板９は第３図のようにエンドレスベルト
２，２の外側に設は下部が内側へ曲げた形状にしである
。

エンドレスベルト２，２の両側に左右の海苔案内板ｉｏ
、１ｉを設け、エンドレスベルト２上から下方の集積場
所Ａへ落される海苔３を前後左右から案内する。

尚左右の海苔案内板ｉｏ、ｉ１の一方若しくは両方に摺
動（左右動）を与えると集積した海苔の左右方向の揃い
が良く実用上好ましい。

１２は、前記したベルトコンベア１の前部（第１図の右
側）の上方に配設した海苔落し装置で、図示しないロー
タリーソレノイド等の適宜な駆動手段によって揺動する
揺動軸１３に揺動腕１４を固着し、その揺動腕１４の揺
動運動によってベルトコンベア１上の海苔３を集積場Ａ
へ叩き落すようになっている。

台板１５上に押出台１６を前後方向に摺動自在に載置し
、集積場所Ａに集積した１０枚重ねの海苔３を折曲位置
Ｃへ選び、台板１５に取付けた位置定め板１８に１０枚
重ねの海苔を軽く押しつけて前後方向に海苔を揃えるよ
うになっている。

折曲位置Ｃの台板１５には１０枚重ねの海苔を二つ折に
して下方へ押し出すＹ字状の折曲孔１Ｔが設けである。

押出台１６は前記海苔案内板９の下方を前後動する。

前記押出台１６には海苔案内板９の下部が通過できるよ
うに第３図に示す如く両側を低い段部１６ｃに形成し、
押出台１６が第２図に示す前進位置にある間にその上面
１６ａへ落下した海苔３を押出台１６の後退時に海苔案
内板９で阻止して集積場所Ａへ落し込むようになってい
る。

更ニ、この押出台１６は、その下面に台板１５の押出台
案内長孔から下方へ突出した逆Ｕ字形の連結板１６ｂが
固着され、その連結板１６ｂに連結杆１９の一端がピン
連結され、その連結杆１９の他端が、下端を左右の機枠
に枢支した軸２０に固着され、スプリング２１とレバー
２２によって第１図の時計方向へ回動するように付勢さ
れている揺動杆２３の上端部とピン連結され、その揺動
杆２３の中間部に取付けたカムボール２４が、駆動軸２
５のカム２６に圧接されている。

この駆動軸２５に取付けたスイッチカム３４がリミット
スイッチ３５を押して駆動軸２５と中間軸３６を１回転
毎・）こ停止させる。

２７は小型減速モーター（以下、単にモーターという）
、３１は、チェノホイール２８，２９．３０に懸回した
チェノ、３３は押出台１６の前進位置を制御するアジャ
ストスクリューである。

以上の如くに１０枚重ねの海苔を折曲位置Ｃに運ぶ海苔
移送装置３２が構成されている。

前記中間軸３６の両端部に１対のクランクアーム３７Ａ
、３７Ｂが固着され、そのクランクアーム３７Ａ、３７
Ｂの先端に夫々ピン連結した左右の連結杆３８Ａ、３８
Ｂの上端が、両端を左右の機枠の竪溝３９．３９内へ嵌
挿され台板１５のＹ字状に形成した折曲孔１７内を通っ
て上下方向に所定ストロークで昇降する押板４０の両端
部と夫々ピン連結されて海苔折曲装置４１が構成されて
いる。

また、機台前側の下方には、二つ折りに折り曲げた１０
枚重ねの海苔を１帖ずつ保持する折畳海苔保持装置４２
が配備されている。

左右の機枠に夫々軸支されて駆動軸４３と従動軸４４が
前後方向に適宜な間隔を保ち、かつ、その一方の従動軸
４４の細心が前記した海苔折曲装置４１の押板４０の略
直下に配置され、他方の駆動軸４３が従動軸４４よりも
低い位置に配置され、その駆動軸４３と従動軸４４には
夫々２個ずつのチェノホイール４５．４５及び４６．４
６が固着され、そのチェノホイール４５．４６間１：こ
アタチメント付のエンドレスチェン４７Ａ、４７Ｂが夫
々捲回され、その左右のエンドレスチェン４７Ａ、４７
Ｂのアクチメントに、断面形状をＬ字状とし高さを海苔
幅の２分の１より低くした保持板４８が１９〜３２龍好
ましくは約２５ｍ７ＩＬのピッチ（Ｐ）で全周に亘って
取付られ、第１図に示すように画工がりに傾斜した保持
板帯４９が構成され、その保持板帯４９の折曲位置Ｃの
下方の２枚の保時板４８゜４８が略左右対象のＶ字状に
開口して上方の押板４０と対向するようになっている。

さらに、この保持板帯４９の駆動軸４３の一端にはラチ
ェットホイール５０が固着され、そのラチェットホイー
ル５０と係合するラチット５１を枢支したアーム５２が
遊嵌されている。

このアーム５２にピン連結した連結杆５３がモーター２
７から駆動される前記の駆動軸２５端に固着したクラン
クアーム５４とピン連結され、この駆動機構と前記の保
持板帯４９によって折畳海苔保持装置４２が構成され、
そのクランクアーム５４の１回転毎に保持板帯４９が矢
印Ｅ方向に１ピツチ（Ｐ）ずつ間欠的に移動する。

このように、海苔移送装置３２と海苔折曲装置４１及び
折畳海苔保持装置４２は、コンベア１の途中に配置した
投、受光器４と接続した図示しないカウンターからの指
令によって起動するモーター２７と機械的に連繋され、
夫々関連した所定タイミングで連動するように構成され
ている。

前記の折畳海苔保持装置４２の片側の機枠５５には保持
板帯４９上に保持された１０組の折畳海苔５６を同時に
引き出すための引出孔５７が開口され、その引出孔５７
に受樋５８が連設されている。

また、引出孔５７の上方の機枠５５の外側に減速機、ピ
ニオン、ラック棒を組込んだ小型減速モーター５９（オ
リエンタルモーター製商品名リニアヘッド）を取付け、
ラック棒６０の先端に保持板４８の上方に出ている１０
組の折畳海苔５６を同時に受樋５８上に引き出す引出板
６１を固着して折畳海苔引出装置６２が構成されている
。

６３１ま保持板帯４９に１０組の折畳海苔５６が送られ
てきたことを検出するリミットスイッチで、このリミッ
トスイッチ６３の検知指令により前記減速モーター５９
を正逆転にタイミング制御するようになっている。

また前記受樋５８は第５図に示すようにその入口部の幅
方向をテーパー状に収斂して送り出された１０組の折畳
海苔を両側から圧縮して重ね合せの厚さをさらに薄くす
るように形成されている。

本実施例の受樋５８は１０組の折畳海苔が４列並び収容
し、順次送り出し、先端の１列（１０帖重ね）が受樋５
８から突出して結束を容易にしておりこの位置に結束機
を設置すれば結束迄の自動化が可能となる。

次に、以上のように構成された本実施例の作用について
説明する。

ベルトコンベア１上に載置された選別後の良品の活苔３
は、矢印方向に周回するベルトコンベア１の途中で投、
受光器４とカウンタ（図示せず）とによって計数されて
前進し、海苔３の前端が海苔案内板８に当接して集積場
所Ａの上方で停止する。

集積場所Ａの上方に海苔３が停止すると、海苔落し装置
１２が作動して図示位置にあって揺動腕１４が上下に揺
動してベルトコンベア１上の海苔３を下方の台板１５上
の集積場所Ａへ叩き落す。

この場合、叩き落される海苔３は、その周囲に固設した
前後、左右の海苔案内板８，９及び１０，１１に案内さ
れて落下する。

台板１５上の集積場所Ａに海苔３が１０枚積み重ねられ
ると、図示しないカウンタから指令が出されてモーター
２７が起動する。

モーター２７が起動するとチェノホイール及びチェノを
介して連結した駆動軸２５と中間軸３６が矢印方向に回
動しその駆動軸２５に固着したクランクアーム５４の回
動に伴って連結杆５３、アーム５２及びラチット５３を
介して駆動軸４３のラチェットホイール５０が矢印方向
に間欠的に回動し、保持板帯４９を矢印Ｅ方向に１ピッ
チ分（Ｐ）移動させる。

同時に駆動軸２５が矢印方向に回動して押出台１６が、
第１図の待機位置から第２図の前進位置へ向けて移動し
、台板１５上の集積場所Ａに集積したｉ。

枚重ねの海苔３を前方の折曲位置Ｃまで移動させる。

この１０枚重ねの海苔３はその移動過程でその前端を海
苔案内板８の下端に取付けた可撓性の髭片８ａに軽く当
ってその前後端を予備的に整列させ、折曲位置Ｃで位置
定め板１８に当接して前後端が揃えられる。

又、中間軸３６の回動に伴ってクランクアーム３７Ａ、
３７Ｂと連結杆３８Ａ。

３８Ｂを介して上下方向に昇降する押板４０は、前記の
押出台１６が第１図の待機位置から第２図の位置へ前進
する間に、第１図に示す位置から一旦上昇したのちに下
降に転じ、その後、引続き下降を続け、折曲位置Ｃへ移
動して位置定めされた１０枚重ねの海苔３を１帖ごと台
板１５のＹ字状の折曲孔１７内へ押し込んで二つ折りに
折り曲げ、その折曲孔１７の略真下に左右略対象のＶ字
状に開口して待機していを保持板帯４９の保持板４８゜
４８間へ挿入されて保持される。

この場合、二つ折りに折り曲げられた１０枚重ねの海苔
は、左右略対象のＶ字状に開口した保持板４８と４８間
へ挿入されるので、保持板によって海苔を傷つけること
がなく、かつ、確実に保持板４８，４８間へ挿入するこ
とができる。

押板４０は最下降端に達しなのち再び上昇して第１図の
位置へ戻る。

又押板４０の下降している間に前進した押出台１６も待
機位置へ復帰する。

尚、押出台１６は前進している間にその上面１６ａ上に
後続の海苔３がベルトコンベア１上から叩き落されるが
、この押出台１６の上面１６ａ上へ落下した海苔３は、
押出台１６の後退時に海苔案内板９に阻止されて所定の
集積場所Ａへ落ち込む。

この押出台１６と押板４０が第１図に示す所定位置へ夫
々復帰すると駆動軸２５に取付けたスイッチカム３４が
リミットスイッチ３５を押してモーター２７が停止する
。

以上の作動を繰返して台板１５上に集積した１０枚重ね
の海苔３を押板４０により１帖ごと二つ折りに折り曲げ
で画工がりに傾斜した保持板帯４９のＶ字状に開口した
保持板４８．４８間へ海苔を傷つけることなく順次挿入
する。

この保持板４８．４８間に挿入された二つ折りの海苔は
、保持板帯４９の移動に伴って第２図に示すように確実
に二つ折りに折り畳まれ、折畳海苔５６が保持板帯４９
上に１０組以上保持されてその最前端（第２図右側）の
折畳海苔５６がリミットスイッチ６３を押すと、折畳海
苔引出装置６２の減速モーター５９が起動し、引出板６
１が矢印方向に移動して保持板帯４９上から１０組の折
畳海苔５６を同時に受樋５８上へ引き出す。

減速モーター５９は引き出し後に逆転し再び待機位置に
復帰する。

また、受樋５８上へ１０組単位で引き出された折畳海苔
は、入口部を幅方向に収斂した受樋５８上を移動する間
に受樋５８の両側板５８ａ。

５８ｂによって折畳方向にさらに圧縮され、その圧縮さ
れた折畳海苔が受樋５８の端部で人手又は結束機によっ
て１０組ずつ結束されて受樋５８上から取り出される。

本実施例ではベルトコンベアで搬送された海苔を海苔落
し装置１２によって叩き落して集積場所Ａへ集積させて
いるが例えば本願発明者が先に出願した実願昭５５−０
６４０５６号の海苔積重ね整理装置のようにベルトコン
ベアで送られて来た海苔をスタック板上に一度載置して
そのスタック板を反転して静かに集積場所Ａへ下すよう
にすると海苔を傷めることも無い上に落下時に海苔の乱
れが無く整然と集積させることが出来る。

又海苔移送装置３２の押出台１６の代りに海苔を押出す
突片を設けたベルトを所定量間欠回動させて、折曲位置
Ｃに運ぶようにすることも出来るし、海苔移送装置３２
、海苔折曲装置４１、折畳海苔保持装置４２、折畳海苔
引出装置６２は、各装置が夫夫所定のタイミングで速動
するように適宜設計すれば良く、この発明は、上記のほ
か本発明の技術思想の範囲内において設計変更を許し得
ることは論をまたない。

本発明は、以上のように、１０枚重ねの海苔を合板の折
曲孔の間を昇降する押板で二つ折りにして下方へ押し出
す海苔折曲装置と、二つ折りにした海苔を保持板帯の保
持板で保持する折畳海苔保持装置と、保持板帯止に保持
された１０組の折畳海苔を引出板で同時に取り出す折畳
海苔引出装置と、取り出された１０組の折畳海苔を保持
する受樋から成り、１０毎重ねの海苔を二つ折りして保
持板帯の保持板間へ挿入した後、保持板帯上に保持され
た１０組の折畳海苔を引出板で同時に受樋上へ取り出す
海苔折畳取出作業を自動化することができる。

そして、本発明は、前記押板の略直Ｆに保持板帯の一方
の軸心を設けるとともに、折曲位置の保持板が略左右対
象のＶ字状に開口するように保持板帯を画工がりに傾斜
させて前記の海苔折畳保持装置を配備したので、押板に
よって二つ折りに折り曲げられた１０枚重ねの海苔が、
その略直下にあって左右略対称のＶ字状に入口が広く開
口した保持板間へ挿入されるので、海苔の押し込みが円
滑に行われて海苔を傷つけることがない。

又、本発明は、前記受樋の入口部の幅方向をテーパー状
に収斂して形成したので、折畳海苔の引き出し時に受樋
の側板によって海苔を損傷することがなく、受樋上を移
動する間に両側の側板によって折畳方向に所定の厚さに
圧縮され、その後に行う結束に好適な厚みに形成され、
結束を容易にするという特有の効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す破断面図、第２図は、
中間断面図、第３図は第１図のα祖国、第４図は第１図
のβ祖国、第５図は受樋５８の平面図である。 １・・・・・・ベルトコンベア、３・・・・・・海苔、
１５・・・・・・台板、１６・・・・・・押出台、１７
・・・・・・折曲孔、３２・・・・・・海苔移送装置、
４１・・・・・・押板、４１・・・・・海苔折曲装置、
４２・・・・・・折畳海苔保持装置、４８・・・・・・
保持板、４９・・・・・・保持板帯、５８・・・・・・
受樋、６１・・・・・・引出板、６２・・・・・・折畳
海苔引出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１０枚重ねの海苔を合板の折曲孔の間を昇降する押板
   で二つ折りにして下方へ押し出す海苔折曲装置と、二つ
   折りにした海苔を保持板帯の保持板で保持する折畳海苔
   保持装置と、保持板帯上に保持された１０組の折畳海苔
   を引出板で同時に取り出す折畳海苔引出装置と、取り出
   された１０組の折畳海苔を保持する受樋から成り、前記
   押板の略直下に保持板帯の一方の軸心を設けるとともに
   、折曲位置の保持板が略左右対象のＶ字状に開口するよ
   うに保持板帯を前部がりに傾斜させて前記海苔折畳保持
   装置を配備し、その保持板帯の側方に設けた前記受樋の
   入口部の幅方向をテーパー状に収斂させてなる海苔折畳
   取出装置。