JPS5916969B2 - 自動車用安全装置 - Google Patents
自動車用安全装置Info
- Publication number
- JPS5916969B2 JPS5916969B2 JP50016476A JP1647675A JPS5916969B2 JP S5916969 B2 JPS5916969 B2 JP S5916969B2 JP 50016476 A JP50016476 A JP 50016476A JP 1647675 A JP1647675 A JP 1647675A JP S5916969 B2 JPS5916969 B2 JP S5916969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- driving
- frequency
- monotonous
- driving environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車安全装置に関し、走行環境を判断して単
調な走行環境が継続した場合に警報を発し、ドライバー
の意識低下による事故を未然に防止する自動車用安全装
置を提供することを目的としている。
調な走行環境が継続した場合に警報を発し、ドライバー
の意識低下による事故を未然に防止する自動車用安全装
置を提供することを目的としている。
第１図は車輛走行時にハンドル操作が設定変位量を逸脱
した時の頻度を解析した結果をグラフ化したものである
。
した時の頻度を解析した結果をグラフ化したものである
。
第１図において縦軸は設定変位量を逸脱するのに要した
平均時間（ＳｅｃＸ示しており横軸は設定変位量（舵角
）を示している。
平均時間（ＳｅｃＸ示しており横軸は設定変位量（舵角
）を示している。
曲線Ａは曲率の小さい高速道路を、曲線「は曲率の大き
い高速道路を、曲線Ｃは一般市街地を夫夫示しており、
ハンドル回転角の信号出力設定変位量が小さい７°程度
の場合はＡ、Ｂ、Ｃともに逸脱時間は１秒以内ｌこ集中
しているが、設定変位量が大きくなり例えば３０°近辺
になると曲線Ａ。
い高速道路を、曲線Ｃは一般市街地を夫夫示しており、
ハンドル回転角の信号出力設定変位量が小さい７°程度
の場合はＡ、Ｂ、Ｃともに逸脱時間は１秒以内ｌこ集中
しているが、設定変位量が大きくなり例えば３０°近辺
になると曲線Ａ。
Ｂで示されるような高速道路では道路の曲折が比較的少
ないので設定変位量を逸脱するのに３秒〜６秒程度要し
ているのに対して、曲線Ｃで示されるような一般市街地
では道路の曲折が太いので約２秒程度しかかからない。
ないので設定変位量を逸脱するのに３秒〜６秒程度要し
ているのに対して、曲線Ｃで示されるような一般市街地
では道路の曲折が太いので約２秒程度しかかからない。
上記のことから、ハンドル操作における特定変位量に着
目し、観察することで車両側より走行中の道路の曲折状
態を判断することが可能であることがわかる。
目し、観察することで車両側より走行中の道路の曲折状
態を判断することが可能であることがわかる。
こうした車両側より走行路状態を判断することは例えば
レーダセンサを用いて警戒レンジを変化させる警報装置
や、本発明の対象とする意識低下条件を探知し警報を発
する自動車用安全装置に必要不可決な条件である。
レーダセンサを用いて警戒レンジを変化させる警報装置
や、本発明の対象とする意識低下条件を探知し警報を発
する自動車用安全装置に必要不可決な条件である。
従って従来の自動車用安全装置においても、第１図から
理解されるように道路曲折状態或いは市街地等バンドル
操作頻度の多い走行状態等をバンドル操作の設定変位量
の逸脱頻度により検出できることに着目して、ある測定
時間内における逸脱頻度の多少により単純に単調状態或
は意識低下状態を検出することは行われていたが、運転
者の意識状態きは異なった判断をしてしまう場合があり
自動車安全装置として有効に利用できないという欠点が
あった。
理解されるように道路曲折状態或いは市街地等バンドル
操作頻度の多い走行状態等をバンドル操作の設定変位量
の逸脱頻度により検出できることに着目して、ある測定
時間内における逸脱頻度の多少により単純に単調状態或
は意識低下状態を検出することは行われていたが、運転
者の意識状態きは異なった判断をしてしまう場合があり
自動車安全装置として有効に利用できないという欠点が
あった。
そこで本発明では、従来のように逸脱頻度の多少により
単純に単調状態或いは意識低下状態を検出するのではな
く、逸脱信号の発生頻度が設定回数以上の時にのみ発生
する複雑走行信号と逸脱信号が所定時間内に設定頻度に
達しない時にのみ発生する単調走行信号との発生頻度の
計数値が予じめ設定された値を越えた時に単調走行環境
が成立したと判断するように構成すると共に、この単調
走行環境の成立条件が予じめ設定された時間以上継続し
たときに意識低下条件が成立したと判断して警報を発す
るように構成したことを特徴としている。
単純に単調状態或いは意識低下状態を検出するのではな
く、逸脱信号の発生頻度が設定回数以上の時にのみ発生
する複雑走行信号と逸脱信号が所定時間内に設定頻度に
達しない時にのみ発生する単調走行信号との発生頻度の
計数値が予じめ設定された値を越えた時に単調走行環境
が成立したと判断するように構成すると共に、この単調
走行環境の成立条件が予じめ設定された時間以上継続し
たときに意識低下条件が成立したと判断して警報を発す
るように構成したことを特徴としている。
以下本発明の一実施例を添附された図面と共に説明する
。
。
第２図は本発明に係る自動車用安全装置の一実施例の概
略を示すブロック図であり、第３図は第２図における走
行環境判断回路の一例を示すブロック図である。
略を示すブロック図であり、第３図は第２図における走
行環境判断回路の一例を示すブロック図である。
第２図において１はバンドル操作量やアクセル操作量等
が設定変位量より逸脱したことを検知し逸脱信号を発す
る運転センサであり、２はこの運転センサからの逸脱信
号Ｘ１の発生頻度を計数するカウンタであり、３はこの
カウンタ２の出力と設定頻度発生回路４からの設定値と
を比較する比較器である。
が設定変位量より逸脱したことを検知し逸脱信号を発す
る運転センサであり、２はこの運転センサからの逸脱信
号Ｘ１の発生頻度を計数するカウンタであり、３はこの
カウンタ２の出力と設定頻度発生回路４からの設定値と
を比較する比較器である。
５はＯＲゲートであり、６はタイマ回路であり、前記逸
脱信号Ｘ１の発生頻度が設定回数以上の時比較器３から
アップダウンカウンタ７の＋側に複雑走行信号Ｘ２を供
給する。
脱信号Ｘ１の発生頻度が設定回数以上の時比較器３から
アップダウンカウンタ７の＋側に複雑走行信号Ｘ２を供
給する。
この複雑走行信号Ｘ２は同時にＯＲゲート５を介してタ
イマ回路６に与えられ、このタイマ６は所定時間中にＯ
Ｒゲートを経たリセット信号Ｘ３が入力されない場合単
調走行信号Ｘ４をアップダウンカウンタ７の一側に送る
。
イマ回路６に与えられ、このタイマ６は所定時間中にＯ
Ｒゲートを経たリセット信号Ｘ３が入力されない場合単
調走行信号Ｘ４をアップダウンカウンタ７の一側に送る
。
８はアップダウンカウンタ７の出力端に接続された走行
環境判断回路であり、第３図に示されるようにこの走行
環境判断回路は比較器８ａと複雑判断基準発生回路８ｂ
とＮＯＲゲート８ｃとから構成されている。
環境判断回路であり、第３図に示されるようにこの走行
環境判断回路は比較器８ａと複雑判断基準発生回路８ｂ
とＮＯＲゲート８ｃとから構成されている。
アップダウンカウンタ７の出力信号であるカウント信号
Ｘ、がＯになった時ＮＯＲゲート８ｃはセット信号Ｘ６
をタイマ回路９に与え、複雑判断基準発生回路８ｂから
の基準信号Ｘ８よりアップダウンカウンタ７の出力信号
Ｘ、が多ければ比較器８ａはリセット信号Ｘ７を発生す
る。
Ｘ、がＯになった時ＮＯＲゲート８ｃはセット信号Ｘ６
をタイマ回路９に与え、複雑判断基準発生回路８ｂから
の基準信号Ｘ８よりアップダウンカウンタ７の出力信号
Ｘ、が多ければ比較器８ａはリセット信号Ｘ７を発生す
る。
タイマ回路９はセット信号Ｘ６により作動し所定時間内
にリセット信号Ｘ７が入らなければ警報信号Ｘ９を発し
て警報装置１０を作動させる。
にリセット信号Ｘ７が入らなければ警報信号Ｘ９を発し
て警報装置１０を作動させる。
本発明の一実施例は上記のような構成をしており、次に
その動作を図面の第２図、第３図、第４図と共に説明す
る。
その動作を図面の第２図、第３図、第４図と共に説明す
る。
バンドル操作量やアクセル操作量等が設定変位量より逸
脱したことを運転センサ１で検知し、この検知された逸
脱信号Ｘ□が第４図ａのようなパルス波形であるとする
。
脱したことを運転センサ１で検知し、この検知された逸
脱信号Ｘ□が第４図ａのようなパルス波形であるとする
。
この逸脱信号Ｘ１をカウンタ２で計数し、比較器３で設
定頻度発生回路４からの設定値と比較してこの設定値よ
り多くなった時点、例えばｊ” Ｔｌ ｙ ｊ２ ｚ
ｊ３ ｓ ｊ４ ｐ ｊ５で第４図すに示されるような
複雑走行信号Ｘ２を発生する。
定頻度発生回路４からの設定値と比較してこの設定値よ
り多くなった時点、例えばｊ” Ｔｌ ｙ ｊ２ ｚ
ｊ３ ｓ ｊ４ ｐ ｊ５で第４図すに示されるような
複雑走行信号Ｘ２を発生する。
この複雑走行信号Ｘ２はＯＲゲート５に入力されＯＲゲ
ート５の出力信号Ｘ３はカウンタ２をリセットして逸脱
信号Ｘ１の計数を再開すると共に、絶えず内部時間を積
算しているタイマ回路６をもリセットして、零レベルか
ら時間の積算を再開させる。
ート５の出力信号Ｘ３はカウンタ２をリセットして逸脱
信号Ｘ１の計数を再開すると共に、絶えず内部時間を積
算しているタイマ回路６をもリセットして、零レベルか
ら時間の積算を再開させる。
こうして所定時間内に複雑走行信号Ｘ２がタイマ回路６
に入力されている時はタイマ回路６からは単調走行信号
Ｘ４は発生しないが、所定時間を経過してもこのタイマ
回路６に複雑走行信号Ｘ２が入力されず例えばｔ＝ｔ３
’で所定の電圧値■ｏに達すると、タイマ回路６は第４
図ｄに示されるように単調走行信号Ｘ４を発生する。
に入力されている時はタイマ回路６からは単調走行信号
Ｘ４は発生しないが、所定時間を経過してもこのタイマ
回路６に複雑走行信号Ｘ２が入力されず例えばｔ＝ｔ３
’で所定の電圧値■ｏに達すると、タイマ回路６は第４
図ｄに示されるように単調走行信号Ｘ４を発生する。
このｔ。＝ｔ３″の時点ではＯＲゲートの一方の入力で
ある複雑走行信号Ｘ２は、供給されないが、他方の入力
として単調走行信号Ｘ４が供給され、ＯＲゲートの出力
信号Ｘ３は夫々カウンタ２及びタイマ回路６をリセット
するので逸脱信号Ｘ１の計数と時間の積算はリセットさ
れた状態から再開される。
ある複雑走行信号Ｘ２は、供給されないが、他方の入力
として単調走行信号Ｘ４が供給され、ＯＲゲートの出力
信号Ｘ３は夫々カウンタ２及びタイマ回路６をリセット
するので逸脱信号Ｘ１の計数と時間の積算はリセットさ
れた状態から再開される。
こうして得られた複雑走行信号Ｘ２はアップダウンカウ
ンタ７の＋側に、単調走行環境淘はアップダウンカウン
タ７の一側に夫々入力され、複雑走行信号Ｘ２が入力さ
れた場合は＋側にアップダウンカウンタ７の内容を移動
し、単調走行信号Ｘ４が入力された場合は一側にアップ
ダウンカウンタ７の内容を移動して第４図ｅに示される
ような階段状の計数内容移動状態が得られる。
ンタ７の＋側に、単調走行環境淘はアップダウンカウン
タ７の一側に夫々入力され、複雑走行信号Ｘ２が入力さ
れた場合は＋側にアップダウンカウンタ７の内容を移動
し、単調走行信号Ｘ４が入力された場合は一側にアップ
ダウンカウンタ７の内容を移動して第４図ｅに示される
ような階段状の計数内容移動状態が得られる。
このアップダウンカウンタ７の出力信号Ｘ５が零レベル
を切るｔ二１７′で第３図に示されるＮＯＲゲート８ｃ
はセット信号Ｘ６を第４図ｆに示されるようにタイマ回
路９に与える。
を切るｔ二１７′で第３図に示されるＮＯＲゲート８ｃ
はセット信号Ｘ６を第４図ｆに示されるようにタイマ回
路９に与える。
又複雑判断基準発生回路８ｂからの基準信号Ｘ８よりも
アップダウンカウンタ７の出力信号Ｘ５の方が大きくな
るｔ−ｔ２からｔ二１６／まで比較器８ａはタイマ回路
９にリセット信号Ｘ７を送る。
アップダウンカウンタ７の出力信号Ｘ５の方が大きくな
るｔ−ｔ２からｔ二１６／まで比較器８ａはタイマ回路
９にリセット信号Ｘ７を送る。
従ってタイマ回路９出力はリセット信号Ｘ７が入力され
るｔ＝ｔ２で零になりセット信号Ｘ６が入力されるｔ−
１７′で内部時間を積算し始め所定の電圧値■。
るｔ＝ｔ２で零になりセット信号Ｘ６が入力されるｔ−
１７′で内部時間を積算し始め所定の電圧値■。
′に達する時刻ｔ−１ｓになると第４図ｉに示されるよ
うに警報信号Ｘ９を発生して警報装置１０を作動させて
警報を行い、運転者に注意を促す。
うに警報信号Ｘ９を発生して警報装置１０を作動させて
警報を行い、運転者に注意を促す。
以上述べてきたように本発明に係る自動車用安全装置は
、ハンドル操作量やアクセル操作量等が設定変位量によ
り逸脱したことを運転センサで検知し、この運転センサ
からの逸脱信号の発生頻度が設定回数以上の特発せられ
る複雑走行信号と前記逸脱信号が所定時間内に設定頻度
に達しない時に発せられる単調走行信号との発生頻度か
ら走行路環境を判断するように構成したので、走行路の
環境をこれまで走行してきた条件を附加して判断でき正
確な走行路環境を把握でき、意識低下による事故に対す
る有効性が著しく向上する。
、ハンドル操作量やアクセル操作量等が設定変位量によ
り逸脱したことを運転センサで検知し、この運転センサ
からの逸脱信号の発生頻度が設定回数以上の特発せられ
る複雑走行信号と前記逸脱信号が所定時間内に設定頻度
に達しない時に発せられる単調走行信号との発生頻度か
ら走行路環境を判断するように構成したので、走行路の
環境をこれまで走行してきた条件を附加して判断でき正
確な走行路環境を把握でき、意識低下による事故に対す
る有効性が著しく向上する。
さらに前述の走行環境回路の出力端に該走行環境判断回
路で単調走行環境と判断された条件が所定時間以上継続
した時に警報を発する警報装置を設けられているので前
述の効果に加えて、単調走行環境が連続した時にそれに
応じ徐々に運転者の意識が低下していくことを考慮でき
、警報の価値が著しく向上し、意識低下による事故対策
は完全となる。
路で単調走行環境と判断された条件が所定時間以上継続
した時に警報を発する警報装置を設けられているので前
述の効果に加えて、単調走行環境が連続した時にそれに
応じ徐々に運転者の意識が低下していくことを考慮でき
、警報の価値が著しく向上し、意識低下による事故対策
は完全となる。
また、従来では、例えば高速道路等のサービスエリアで
休憩後、再び走行を開始したような場合、複雑走行信号
がほとんど出ないので、単調走行状態になってしまうと
走行開始後の比較的早い時期に警報が出され、ドライバ
ーにきってはフィ−リングと合わない場合が生じる可能
性があるが、本発明によれば単調走行状態と判断される
状態が設定時間以上継続した時に初めて警報を発する構
成としたため、ドライバーのフィーリングに合った警報
を出すことが可能となる。
休憩後、再び走行を開始したような場合、複雑走行信号
がほとんど出ないので、単調走行状態になってしまうと
走行開始後の比較的早い時期に警報が出され、ドライバ
ーにきってはフィ−リングと合わない場合が生じる可能
性があるが、本発明によれば単調走行状態と判断される
状態が設定時間以上継続した時に初めて警報を発する構
成としたため、ドライバーのフィーリングに合った警報
を出すことが可能となる。
第１図は車両走行時にハンドル操作が設定変位量を逸脱
した時の頻度解析をグラフ化したものを示し、第２図は
本発明に係る自動車用安全装置の一実施例の概略を示す
ブロック図であり、第３図は第２図における走行環境判
断回路の→りを示すブロック図であり、第４図のａ ＝
ｉは夫々第２図及び第３図におけるタイムチャートを
示す。 １・・・・・・運転センサ、２・・・・・・カウンタ、
３・・・・・・比較器、４・・・・・・設定頻度発生回
路、５−°−ＯＲゲート、６・・・・・・タイマ回路、
７・・・・・・アップダウンカウンタ、８・・・・・・
走行環境判断回路、９・・・・・・タイマ回路、１０・
・・・・・警報装置、Ｘｌ・・・・・・逸脱信号、Ｘ２
・・・・・・複雑走行信号、Ｘ４・・・・・・単調走行
信号、Ｘ５・・・・・・カウント信号、Ｘ９・・・・・
・警報信号。
した時の頻度解析をグラフ化したものを示し、第２図は
本発明に係る自動車用安全装置の一実施例の概略を示す
ブロック図であり、第３図は第２図における走行環境判
断回路の→りを示すブロック図であり、第４図のａ ＝
ｉは夫々第２図及び第３図におけるタイムチャートを
示す。 １・・・・・・運転センサ、２・・・・・・カウンタ、
３・・・・・・比較器、４・・・・・・設定頻度発生回
路、５−°−ＯＲゲート、６・・・・・・タイマ回路、
７・・・・・・アップダウンカウンタ、８・・・・・・
走行環境判断回路、９・・・・・・タイマ回路、１０・
・・・・・警報装置、Ｘｌ・・・・・・逸脱信号、Ｘ２
・・・・・・複雑走行信号、Ｘ４・・・・・・単調走行
信号、Ｘ５・・・・・・カウント信号、Ｘ９・・・・・
・警報信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハンドル操作量やアクセル操作量等が設定変位量よ
り逸脱したことを検知し逸脱信号を発する運転センサと
、該運転センサからの逸脱信号の発生頻度が設定回数以
上の時に発せられる複雑走行信号と前記逸脱信号が所定
時間内に設定頻度に達しない時に発せられる単調走行信
号をそれぞれに計測する手段と、前記単調走行信号の発
生頻度が、複雑走行信号の発生頻度に応じて決定される
基準設定値を逸脱した時に単調走行状態と判断して所定
の出力を発する走行環境判断手段と、前記走行環境判断
手段の出力に基づいて所定の警報を発する警報手段とで
構成したことを特徴とする自動車用安全装置。 ２ ハンドル操作量やアクセル操作量等が設定変位量よ
り逸脱したことを検知し逸脱信号を発する運転センサと
、該運転センサからの逸脱信号の発生頻度が設定回数以
上の時に発せられる複雑歩行信号と前記逸脱信号が所定
時間内に設定頻度に達しない時に発せられる単調走行信
号をそれぞれに計測する手段と、前記単調走行信号の発
生頻度が、複雑走行信号の発生頻度に応じて決定される
基準設定値を逸脱した時に単調走行状態と判断して所定
の出力を発する走行環境判断手段と、前記走行環境判断
手段から発せられる出力が、予め定められた期間以上継
続して発せられた時Ｃこのみ所定の警報を発する警報手
段とで構成したことを特徴さする自動車用安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50016476A JPS5916969B2 (ja) | 1975-02-07 | 1975-02-07 | 自動車用安全装置 |
| US05/655,580 US4017843A (en) | 1975-02-07 | 1976-02-05 | Vehicle driver alertness apparatus monitoring steering wheel oscillations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50016476A JPS5916969B2 (ja) | 1975-02-07 | 1975-02-07 | 自動車用安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5191539A JPS5191539A (ja) | 1976-08-11 |
| JPS5916969B2 true JPS5916969B2 (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=11917317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50016476A Expired JPS5916969B2 (ja) | 1975-02-07 | 1975-02-07 | 自動車用安全装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4017843A (ja) |
| JP (1) | JPS5916969B2 (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4104621A (en) * | 1975-08-20 | 1978-08-01 | Nissan Motor Company, Limited | Steering-wheel reversal driver alertness monitor |
| JPS5427136A (en) * | 1977-07-29 | 1979-03-01 | Nissan Motor Co Ltd | Collsion preventing apparatus |
| US4278969A (en) * | 1977-08-29 | 1981-07-14 | Reli Corporation | Driver warning system |
| JPS562226A (en) * | 1979-06-13 | 1981-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | Dozing drive detector |
| JPS5733030A (en) * | 1980-08-07 | 1982-02-23 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle warning device |
| JPS5750097A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-24 | Nissan Motor | Automotive warning device |
| JPS5758515A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-08 | Nissan Motor Co Ltd | Alarm system for vehicle |
| US4463347A (en) * | 1980-09-22 | 1984-07-31 | Nissan Motor Company, Ltd. | Drowsiness alarm system for a vehicle |
| JPS5766025A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | Alarming device for vehicle |
| JPS5766028A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | Alarming device for vehicle |
| JPS5766027A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | Alarming device for vehicle |
| JPS57201725A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device for vehicle |
| US4450437A (en) * | 1981-07-10 | 1984-05-22 | Techne Electronics, Ltd. | Motion alarm system |
| US4509040A (en) * | 1981-12-01 | 1985-04-02 | Nissan Motor Company, Limited | Alarm system for preventing an automotive vehicle driver from dozing at the wheel |
| JPS59153625A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転検出装置 |
| JPS59153627A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転警報装置 |
| US4566285A (en) * | 1984-01-26 | 1986-01-28 | Whirlpool Corporation | Refrigerator door ajar alarm with variable delay |
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| WO2002025614A1 (en) | 2000-09-19 | 2002-03-28 | John Brian Revell | Road vehicle driver monitoring system |
| US20020180608A1 (en) | 2001-05-04 | 2002-12-05 | Sphericon Ltd. | Driver alertness monitoring system |
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| US7427924B2 (en) * | 2005-02-11 | 2008-09-23 | Triodyne Inc. | System and method for monitoring driver fatigue |
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-
1976
- 1976-02-05 US US05/655,580 patent/US4017843A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5191539A (ja) | 1976-08-11 |
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