JPS5917005B2 - 荷と荷重支持流体面との間に位置させるための荷重支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベヤにより運ばれる物品の支持構造体に関
する。

カナダ特許第９５０８５３号には空気コンベヤが開示さ
れており、そのコンベヤの一実施例は複数のノズルが設
けられている凹状のといに似たトラックを利用している
。

それらのノズルはトラックの中心線に平行に非対称的に
配置され、トラックの表面の接平面に関してトラックの
横方向及び長手方向にある角度をなしている。

トイレット・ペーパー・ロールまたは紙タオルのような
物品がトラックの中に置かれ、ノズルから高速で吹き出
される空気流をあびせられると、それらの物品は置かれ
ていた位置からトラックの中心線の一方の側の位置まで
、トラックと同軸状に少し動かされ、わん曲しているト
ラック表面上の吹き出された空気の薄い膜の上に支持さ
れつつトラックの長手方向に移動される。

実際には、支持空気膜はトラックの凹面と、支持される
物品の凸面との間に支持流体のくさびを形成するもので
ある。

この装置の安定度は極めて高いことが証明されており、
しかも必要な動力は非常に少いことが判明している。

カナダ特許第１００２５６５号には上記コンベヤ装置を
拡張したもので、１本または２本の平行なトラックと、
これらのトラックの中または上で支持するための適切な
係合支持面を有する運搬具とを有する運搬具輸送装置が
開示されている。

また、第１のカナダ特許には、工場の床に設けられたト
ラックを用いるコンベヤ装置が図示されている。

このコンベヤ装置では支持される物品はトラックの形に
対して相補的な形の下面を有する板状のもので、工場内
で取扱われる商品は板状物品の上面の上にのせられて、
積荷場所のような新しい場所へトラックに沿って動かさ
れる。

トラックに実際の製品が直接置かれている場合からトラ
ックに置かれている物品が実際の製品を支持する場合ま
で、上記のような基本的なコンベヤの技術を拡張するに
は、これまで綿密に考えられていなかった研究を必要と
する。

製品の支持体としてはトラックにのせられるようになっ
ているパレットまたはベルトを用いることができよう。

たとえば、安定性、非常に重い荷重、重量分布および持
ちあげるのに必要な動力について考慮すると、パレット
に対しては２トラツク・コンベヤのパレットを用いるこ
とが望ましい。

また、トラックと支持体の耐久性と可撓性は、製品がこ
われやすいものである場合にクッション作用を行わせる
問題とからめて考えるべぎである。

多くの場合、倉庫内で空気で支持されているパレットの
上に乗った荷が、その−ｉｔフォークリフトを必要とす
ることなしに輸送車へ直接置まれることが望ましい。

本発明は、カナダ特許第９５０８５３号に開示されてい
るような空気コンベヤに用いることができ、荷重、クッ
ション機能、耐摩耗および経済性などの要求に適合する
荷重支持装置を提供するものである。

本発明の荷重支持装置についての耐久性と効率に関して
行われたかなりの実地試験によれば、約１６３３ｋｇ（
３６ｏＯポンド）のパレット荷重を受ける高荷重の支持
装置を低パワ一定格で達成可能であり、しかも約−４６
，１８Ｃ（−５１下）において共振振動数（８ｃｐｓ）
の近くでの曲げを１５０万サイクル加えた後でも故障や
劣化が始まる様子は見られなかった。

一方、約２０００府（約２トン）の荷重の場合には、僅
かに約０．５馬力を必要とするだけである。

上記の結果は、長さが約１２２ｃｍ（約４８インチ）、
高さが約５．７ ｃｒｎ （約２−インチ）の一対の円
筒形（長円形）支持体によって達成されたものである。

各支持体は、トラックの長さ約３０ ｃｍ（約１フイー
ト）ごとに、直径が約０．０７６ｃｍ（０，０３０イン
チ）でトラックの長手軸に対して４５度の角度およびト
ラック表面に対して２０度の角度をなして配置される数
個のノズルを有スるトラック内に支持された。

吹き出す空気の質量が小さくかつノズルが上向きである
からノズルの詰りは防止される。

また、ノズルの出口における空気の速度は高いからノズ
ルの外側部分とトラックはきれいにされる。

試験に用いた各支持体は超高密度ポリエチレン製の柔軟
ではあるが強い外部カバーと、板紙のよっな可撓性を持
った半硬質の材料から作られらせん状に巻かれた変形可
能なコアと、カバーとコアとの間に詰められて、荷重を
受けた時に縮み、荷重が除去されると復旧できる軽量の
弾性材料とを含んでいた。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明の詳細な説明する前に、本発明を利用する支持装
置の動作原理を簡単に説明した方が有利であると考えら
れる。

支持装置の動作の説明は、支持装置の概略が示されてい
る第１図を参照して行うことにする。

第１図は前述のカナダ特許第９５０８５３号に記載され
ているコンベヤ装置の基本形態を示し全体として凹状の
樋２０を含む。

この樋２０は全体として凸状の物品２２を支持するよう
になっている。

この物品はコンベヤに沿って運ばれる円筒状の物品とし
て示されているが、パレット形まくら材装置のような大
きな物体の一部とすることもできる。

後者の場合は、樋２０の横にそれと平行に第２のコンベ
ヤまたは樋が設けられ（例えば第１３図〜第５図の実施
例のように）、パレットが２つの物品２２により支持さ
れることになる。

このの時には各樋２０に１個の物品２２が組合わされる
。

樋２０の下には壁２６で囲まれた流体室２４が設けられ
る。

この流体室２４の中には最適な所定圧で空気のような加
圧流体が充される。

１組のノズル２８．３０が樋２０に縦方向と横方向に隔
てられて設けられて、流体室２４を大気中に連通させる
。

ノズル２８．３０は樋２０に対して角度αを成して設け
られる。

この角度αはノズル２８゜３０が樋２０に形成されてい
る位置での樋２０の接平面と該ノズル２８．３０の長手
軸との間の３次元角度を表わし、樋２０の長手軸方向の
成分も有する。

ノズル２８．３０は樋の中心線の両側に非対称的に設け
ることができる。

ノズル２８．３０から高速で次き出された流体ジェット
は、物品２２のすぐ近くで作用し合って、物品２２とト
ラック支持面との間の間隔１の中に加圧流体のくさび状
膜を形成する。

この膜の厚さはジェットの吹出す方向で薄くなる。

これらのジェットは物品２２に力Ｆｊを加えて、物品を
第１図で右へ動かそうとする。

この力Ｆｊは物品２２の重量ＦＡ と、物品２２がジェ
ットの吹き出す向きへ動かされるにつれて間隙１の中に
発生させられる高い圧力に起因するくさび力へとによっ
て釣合わされる。

支持される重量はくさび力の鉛直成分Ｆ８ によって釣
合わされるから、物品２２はジェットにより安定な平衡
状態に保たれる。

また、ジェットの樋２０の長手方向の力の成分は物品の
背面に端部力を及ぼして、物品を推進させる。

更に、ジェットを角度を成して吹き出すことにより、支
持面からぐずその他の異物を支持面から除去できること
になる。

その上に、高速のジェットは、トラック表面に非常に近
い所で、ジェットの自由流のいわゆる［コアンダｊ （
Ｃｏａｎｄａ ）効果に従って安全に消失させられる。

次に本発明の一実施例において、物品を支持し運ぶため
に上記コンベヤ装置−を使用するには、荷と支持体との
間に満足できる介在物を必要とする。

その介在物はパレットｔたは単なる板であり、そのパレ
ットの一部はコンベヤ樋の中を運ばれる。

パレット自体は、支持体の間で荷を運ぶのに十分な強度
が得られるならば、どのような形でもよい。

したがって、現在利用されているパレットの多くを使用
できる。

はとんどの場合に、パレットは一対の支持部材上に置か
れる。

各支持部材はそれぞれのコンベヤ樋の中に支持され、か
つその中を導かれる。

説明を簡単にするために、コンベヤ樋と支持部材とをそ
れぞれ「トラック」および「シュー」と呼ぶことにする
。

カナダ特許第９５０８５３号に開示されている空気コン
ベヤについての技術的思想は、そもそもトイレット・ペ
ーパーロールまたは紙タオルロールを運ぶために開発さ
れたものである。

それらのロールは半径方向にかなりの荷重を支えている
が、パレット運搬装置におけるシューとしては長期的に
見て満足できるものではない。

一方、それらのロールにより示されている荷の変形（こ
れはウェブの縮み工程で強められている）の下における
弾力とストレスとは、シュートにとっては望ましい性質
である。

したがって、紙ロールのような荷重弾性歪特性を示し、
かつ耐久性と耐摩耗性を持った材料で作られた気密封じ
される弾力のある外部カバーを有するシューが望ましい
。

そのような材料は空気ジェットの作用で多少震動して「
膜圧縮現象」を促進させることができなげればならない
。

ここで膜圧縮現象とはジェット流による支持現象を説明
するのに適用できる現象である。

前述のような加圧流体のくさび状膜すなわち圧縮膜がそ
の表面に垂直な方向に震動させられた時にこの圧縮膜を
はさむ２表面の一方がガス膜により分離させられる。

この震動によりガス膜中に非対称的な圧力パルスが生ず
る。

それらの圧カバルスは時間的に平均化されると、表面を
分離させた状態に保つ新たな力を与える。

そのような震動は、可聴周波数（約２．２ ＫＨｚ ）
を有し本発明の装置でも観察されている。

第２図はトラック４０の端部図で、このトラック４０は
シュー４２を支持する。

このシューは流体圧分布４０ａ（第７図）でパレット４
４を負荷状態で支持する。

シューの下面４６はトラックの表面、４８の曲りにほぼ
一致するように変形しているのがわかるであろう。

また、シュー４２の上面５０はほぼ平らになっているこ
ともわかる。

表面４６と５０はわん曲面部５２により連結される。

最も効果的な支持体を作るためには、シューの下面４６
はシューとコアの内側弾性部分上で歪ませられることと
、自由に震動すること、および支持面４８に曲率がほぼ
一致することが望ましい。

このような状態は荷重をかげられた時自然に生ずるが、
荷重をかげられなくても多少は発生しなげればならない
。

したがって、荷重がかけられない時でも、下面４６の曲
率は、トラックの上面４８のでこぼこに追従しないまで
も、トラックの上面４８の曲率と目立つほど異ってはな
らない。

このことは第３図に示されているようなシューのストレ
ス印加外側周辺カバーを示唆するものであり、第３図に
示すように下面４６の曲率半径は上面部分５０のそれよ
りも小さい。

そして、上面部分５０は荷重をかげられた時にはほぼ平
らになる。

シュー４２として巻かれた紙ウェブまたはロールシート
だけを用いるものとすると、ロールを第３図に示すよう
な断面となるように変形させることが必要である。

無負荷状態のまま、または平らな表面の上に荷が時々し
か置かれないような条件下で、上記断面の形を維持する
ことは困難である。

ウェブと、その望ましいストレス性能を保護するために
、所望の耐摩耗性、丈夫さ、経済性、不浸透性およびス
チフネスを示す半硬質で弾力があり、しかも変形できる
材料で作られ、かつノズルから吹き出された空気流によ
りひき起される震動の発生を助長する薄くて丈夫なさや
の中に巻かれたウェブを収納する。

超高密度（すなわち交差結合）ポリエチレン、ナイロン
、塩化ポリビニル、ポリテトラフロロエチレン、ＡＢＳ
のような材料が上記さや用として満足できる材料である
。

金属箔でも使用できるが、取りあっかいなどによりラン
ダムな衝撃が加えられる場合には耐久性が低くなる。

さやすなわちカバーは各種のやり方で補強できる。

特に端部を封止することによって荷重をかけた状態で更
に変形と応力を加えられるようにするためには、標準的
な回転成型、吹込み成型または圧縮成型の技術により、
はぼ所望の横断面と所望の長さのさやを作ることができ
た。

第４図、第４ａ図は前記材料の１種から成型されださや
５４の斜視図である。

このさやの長さはそれにより支持されるパレットの長さ
に対応し、かつ第３図に示されている周辺の形に対応す
る。

支持部材全体を気密封じする場合、このさやは該さやと
同一材質の前端部キャップと後端部キャップをつげて成
型される。

第４図には前端部キャップ５６だけが示されている。

このキャップ５６は円錐台形の端面５８と、第１の周辺
部６０と、内方へ傾斜している第２の周辺部６２とを含
む。

周辺部６０をさやの外面に結合する段部６４が設けられ
る。

この段部の高さはトラック上で出会うことがある小さな
くずの大きさにほぼ等しい。

段部６４と周辺部６０との間の結合線に沿って切断する
ことにより端部キャップ５６をさや５４から外して、さ
やの内部を露出させることができる。

さやの内部が露出されると、紙ロールをさやの内部の横
断面に対応する横断面に変形させて、さやの内部に挿入
させることができる。

次に、切り離されたキャップ５６を周辺部６２だけが露
出するようにしてさやの中へ挿入できる。

キャップ５６は接着、溶接または熱封じなどを含む公知
の方法でさや５４に封止することができる。

この状態を第４ａ図に示す。

第５図はさや５４と、全体として同軸の内部コア６６と
、さや５４とコア６６との間の空胴部をほぼ充す予め応
力を加えられているウェブ６８とを含む完成されたシュ
ーの横断面図である。

弾力性を有し、しかも半硬質のコアが望せしいことを第
６Ａ、第６Ｂ図、第６Ｃ図に示す。

これらの図には３個の試験標本の横断面図が示されてい
る。

応力と変形との線と領域を示すために各標本にはハツチ
ングが施されている。

第６Ａ図に示すしているコアはティッシュ・ペーパーロ
ールに見られる標準のボール紙製コアである。

荷重をかけられると、トラックの曲りのために上方がつ
ぶれた格好ではあるが、コアは一様に変形する。

この変形にはある程度の対称性があり、荷重が除去され
ると変形コアの縁部附近に復旧力が加えられることがわ
かる。

シューは良好な弾性とダンピング性とを有する。

第６Ｂ図にはコアはなく、変形は横方向に安定性を有し
ないランダムなものであることがわかる。

このシューは全く不満足なものである。

第６Ｃ図ではコアは円形のばね材により内部から補強さ
れている。

変形はほとんどなく、シューはかなり増加したばねスチ
フネス特性と、変化したダンピング特性とを示している
。

試験結果と観察を基にして、変形させられた時にかなり
の横方向強度を示す簡単な板紙製のコアにより最上の効
果が達成される。

もつとも、ある状況の下ではシューの特殊な性質が望ま
しい時には補強を行うことが望ましい。

特別な場合には、端部キャップ貯蔵容器に通じている衝
撃吸収流体または冷却剤を含む管のようなインサートを
含ませることにより、シューを改装できる。

管の中に含捷れる流体は高摩擦の、すなわち圧力損失の
大きな口、または逆止め弁形口を通じて動作し、循環の
助長と衝撃吸収を行う。

ある種の圧縮された発泡材またはその他の弾力材料が上
記の一般的な要求に合致するならば、それらも使用でき
る。

この時点で要約すれば、本発明の一実施例は空気コンベ
ヤすなわち物品取り扱い装置の一部としてトラックで用
いられる７ユーに関するものであり、このシューはパレ
ット、まくら材または平板用の支持部材として機能させ
るようになっている。

シューは第５図に示すように柔軟性のある強くて半硬質
の材料で作られ、垂直方向に変形できて震動できる外側
カバーと、狭い方向すなわち垂直方向に変形させられる
時に可撓性を示し、しかも広い方向すなわち水平方向に
変形させられる時には比較的硬い変形可能な材料で作ら
れたコアと、シューから荷重が除去された時に復旧でき
、かつカバーが高い振動数で振動できるようにすること
ができる可撓性と弾力性を持った重量支持部品を構成す
るために予め張力をかけることができる充填材料とを含
む。

採用できるシューの一例は非常に頑丈ですべりやすく、
かつ柔軟性を有するポリエチレン製の薄い外部カバーと
、このカバーとの間に空胴な形成する板紙製の環状コア
と、このコアに張力をかけられて巻かれて空胴なほぼ充
す一つよりまたは２つよりのしわを寄せられたちり紙類
のウェブとを有する。

コアと、それに巻かれた紙ウェブとは別々に作ってから
カバーの中に入れ、端部キャップでカバーを気密封じす
ることができる。

シューは埋込みナツトのような固定部材を含む。

それによりパレットにとりつげて、ゆるむ部品のないま
くら材構造体を作ることが容易になる。

巻かれるウェブについても少し説明する必要があるとも
考えられる。

望ましい弾性を得るために、ウェブは製造中に製紙機ヤ
ンキー・ロール（Ｙａｎｋｅｅ ｒｏｌｌ）によりしわ
をつけて、ウェブを構成している個々のセルローズ繊維
にある程度の弾性作用を持たせるようにせねばならない
。

ちり紙ロール類が希望の性質を示すものとして説明して
きたが、各ロールは通常は妨害なしにシューの全長にわ
たって延びること、および例外的な可撓性を持たせるこ
とが望ましいものでなければ、または特別な共振振動数
が求められているのでなければ、縦方向の穴その他の不
連続部分はウェブに設けられないことを理解されたい。

第７図は前記゛したようにして作られたシューに荷重が
かげられた時の力分布図を示す。

このシューはトラック４０の上にのせられ、平らなパレ
ット４４の上に荷を受ける。

荷により加えられる力をＦ 、トラックの反作用力をＦ
Ｔで示しである。

荷が所定位置に置かれると、紙の巻かれている層がコア
の上の領域では圧縮されて、コア６６の下側では引っ張
られた状態で、および変形させられた時には多少の構造
的アーム効果を与える隅の領域Ｃでは引っ張られた状態
で置かれることになる。

第７図には支持圧力がトラック４０の大部分にわたって
与えられていることを示す流体圧分布も示されている。

第８図は第７図の力分布図を強調する実施例を示すもの
で、コア６６０２つの外縁部には圧縮アーム７０が枢着
され、それらのアームには、シューの上限で巻かれてい
るウェブに予め応力を与えるように長手方向に延びる部
材が連結される。

荷重をかけることによってかげられる付加的な内部荷重
と、予め与えられる応力は、巻かれているウェブと繊維
との間にある大きさの摩擦を生じさせつつ、シューの張
力をかげられている下側部分が衝撃吸収作用を行うこと
を助ける。

第９図でも第８図で達成されたと同じ作用が、コア６６
の中に設けられている過大寸法の補強アーチ７２により
達成される。

このアーチは第８図の領域Ｃへ向けて希望の外向き力を
加えるように予め応力がかけられている。

第１０図ではしわのつげられたウェブ７６が用いられて
いる。

このウェブはシューの中で用いられる繊維の量を十分に
減少させるもので、補充カバー１４で覆われており、シ
ューの中央部には補強アーチ７８が設けられる。

第１１．１２図は、「アーチ」圧縮の下に曲率を変える
ことにより、中心コアと巻かれたウェブとを用いること
なしに外側カバーに予め応力を与えられた希望の柔軟性
を持たせるために、ある種のカバー材料のスチフネスを
利用する基本的な機械的シューを示すものである。

第１１図で、張カケープル３０がカバー５４の両側の間
に張られて。

荷重がかげられた時にその荷重により内向きの力が加え
られて、ケーブルがカバーの下側部分を引き延ばしてト
ラックの表面の形に一致させるように、カバーの側面を
縮める作用を行う。

これらのケーブルはシューの全長にわたって、たとえば
約１５ｃｍ（６インチ）の間隔をおいて張ることもでき
る。

第１１図はケーブルに更に張力をかげて、荷重がかげら
れた時に張力を一層増大させることができる管すなわち
充填部材８２も示す。

第１１図の原理は、カバーの壁に固定されているアイボ
ルト８６のようなラグに両端が連結されているらせん張
力ばねな用いる第１２図に示す実施例によっても実現さ
れる。

本発明のシューに用いるのに巻かれたちり紙で作られた
充填材料を用いることができると述べてきたが、同様の
性質を示すものであれば他の充填材料も使用できること
に注意すべきである。

たとえば、発泡性の単細胞プラスチックや、コアおよび
その他の手段を用いることにより任意に応力を与えるこ
とができる発泡材は、それらが希望の支持可撓性と、周
波数応答およびダンピング特性など、ジェット流ととも
にカバーを振動させるのに必要な緒特性を有するもので
あれば、前記材料と同様に適切に機能する。

シューと支持面とがある限度内で可撓性を有することは
、標準パイプの通常の製作許容誤差に見られるようなト
ラックのある種の寸法の狂いや、トラックの交差または
間隙で起るようなトラックの比較的急激な変化を許容す
る支持材の能力を大いに助けるものであることが判明し
ている。

補充支持面も、荷運び効率とパワー効率を向上させるた
めに、トラックとシューとの間の空気膜の分布を大幅に
改善する。

トラック内に埋込まれたりニヤモータのコイルを用いる
こと、またはトラックの一部として用いられるリニヤモ
ータのコイルは、支持材の小さな空気膜間隙とトラック
の組合わせで動作させられる場合に、その推力が非常に
強められる点で有利である。

この場合には、トラック内の１次リニヤモータ部品と反
作用させるために必要な２次のコイル、ループまたは一
連の板は、トラックによる支持作用を大幅に減じないよ
うにしてシューの中に含ませられる。

希望の振動を支持材に起させるための電気的または機械
的な振動は、先に説明した支持装置で行われる。

中心コアの中の隣接する長手方向区画の間に絞り要素を
有する流体が閉じられている袋を用いて、起り得る衝撃
または望ましくない振動を更に減衰させ、あるいはりニ
ヤモータ反作用などにより発生される熱を吸収させるこ
とも可能である。

次に第１３図〜第１５図を参照する。

これらの図には本発明のシューが組込まれている成型可
能なモジュール形パレットが示されている。

各モジュール８８はリブが設けられている上部支持面９
０と、モジュールの長手方向に延びてその下面から下方
へたれさがる一対のンユー９２とを含ム。

このシュー９２は先に第４図、第４ａ図および第５図を
用いて説明したものと同様で外側シューカバーに要求さ
れる所要の性質を保持するのであれば、パレット全体を
同じ材料で成型できる。

第１５図は第１３図の１５−１５線に沿う断面図で、こ
こに示すように、各シューは別のモジュールの他のシュ
ーの対応するくぼみ９６の中に受けられる前方に突き出
たキャップ９４を有する。

トラック内の変化に対応するために、隣り合うモジュー
ルの間である程度の関節作用を行えるようにして、モジ
ュールを相互に連結するための手段を設けることができ
る。

各シュー９２の内部には、希望のクッション特性と、振
動特性および支持特性を持たせるための紙ロールその他
の充填材が含まれることはいうまでもない。

モジュールを更に強固にするために機械的な連接棒を更
に設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す従来のコンベヤ装置の横断
面図、第２図はトラックの中で荷の下にある支持体の端
部図、第３図は荷を除去した時の支持体の端部図、第４
図は成型後の支持シューカバーの斜視図、第４ａ図は端
部キャップの除去とロールの挿入および端部キャップの
封止後における支持シューカバーの斜視図、第５図は第
４ａ図の５−５線に沿う横断面図、第６ａ、６ｈ、６ｃ
図は異なるコアおよびコアを用いない場合の標本ロール
の横断面図、第７図は７ユの力分布図、第８図〜第１２
図は支持シューを内部に設ける種種のやり方を示す図で
、第１１図は可変荷重で予め応力を与えられている支持
シューの応力を変えるやり方を示し、第１３図は成型可
能なモジュール型パレットの斜視図、第１４図は第１３
図のパレットの端部図、第１５図は第１３図の１５Ａ
５線に沿う断面図である。 ２０・・・・・・コンベヤ、２４・・・・・・流体室、
２８゜３０・・・・・・ノズル、４０・・・・・・トラ
ック、４２・・・・・・シュー、４４・・・・・・パレ
ット、４６・・・・・・下部−／ニ一部、４８・・・・
・・支持面、５４・・・・・・さや、５６．５８・・・
・・・端部キャップ、６６・・・・・・コア、６８．７
６・・・・・・ウェブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少し変形できる可撓性材料で作られる全体として筒
   形の外側部材と、この部材の周辺部に予め力を加えるた
   めにその部材の中に設けられる要素とを備え、荷を支持
   できるとともに荷重支持流体面の位置に影響を及ぼす力
   から前記筒をほぼ分離できることを特徴とする荷と荷重
   支持流体面との間に位置させるための荷重支持装置。 ２、特許請求の範囲の第１項に記載の装置において、予
   め力を加えるための前記要素は、前記外側部材の軸線方
   向に全体として延びる変形可能な環状コアと、荷重を受
   けた時に変形でき、荷重が除去された時に少くとも部分
   的に復旧できる弾力のある変形可能な充填材料とを備え
   、前記コアと前記外側部材との間に環状の空胴が形成さ
   れ、その空胴の中に前記充填材料がほぼ充填されること
   な特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲の第２項に記載の装置において、前
   記充填材料と前記外側部材は十分にたわみやすく、少く
   とも前記外側部材は前記荷重支持流体面に設けられてい
   るノズルから出る高速流体の作用の下に震動できること
   を特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲の第３項に記載の装置において、前
   記充填材料は、前記コアに張力をかけられた状態で巻か
   れた伸張自在な紙または縮れたセルローズの連続ウェブ
   からなり、このウェブは前記コアに巻かれて前記外側部
   材の中に挿入できるロールを形成することを特徴とする
   装置。 ５ 特許請求の範囲の第３項に記載の装置において、前
   記充填材料は発泡性の単細胞状プラスチックまたはそれ
   に類似のプラスチックで構成されることを特徴とする装
   置。 ６ 特許請求の範囲の第３項に記載の装置において、前
   記コアの中に設けられ、軸線方向に延び、横方向にたわ
   むことができる補強用のアーチ部材を含み、このアーチ
   部材は荷重を受けた時に前記コアの壁に横方向の力を及
   ぼして、前記充填材料の中で応力を分布させる作用を助
   長することを特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲の第３項に記載の装置において、前
   記コアに対して横方向に延び、前記充填材料に更に応力
   を加えるために前記コアの外部に枢着される圧縮アーム
   要素を含むことを特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置において、前
   記子かしめ力を加える要素は張力をかげられり状態でコ
   アにきつく巻かれる、波状紙のウェブからなることを特
   徴とする装置。 ９ 少し変形できる弾力のある材料で作られた全体とし
   て筒形のカバ一部材と、このカバ一部材の中を全体とし
   て軸線方向に延びかつ該カバ一部材の中に環状の空胴を
   形成するコアと、伸延、圧縮自在で前記空胴なほぼ充填
   する弾力性充填材料とを備え、前記コアは可撓性を持っ
   た弾力のある変形可能な材料で作られ、荷重により変形
   し荷重が除去された時に復旧できることを特徴とする荷
   重支持装置。 １０特許請求の範囲第９項に記載の装置において、前記
   充填材料は前記コアに張力をかげられた状態で巻かれる
   かさのある紙の連続ウェブからなることを特徴とする装
   置。 １１ 特許請求の範囲の第９項に記載の装置において、
   前記充填材料は前記コアに張力をかけられた状態で巻か
   れた伸張自在なプラスチック・フィルムの連続ウェブか
   らなることを特徴とする装置。 １２特許請求の範囲の第９項に記載の装置において、前
   記充填材料は前記空胴の中で膨張させられ、または前記
   空胴の中に挿入される単細胞プラスチックで構成される
   ことを特徴とする装置。 １３特許請求の範囲の第９項に記載の装置において、前
   記充填材料は張力をかげられた状態前記コアに巻かれた
   波状紙の連続ウェブであることを特徴とする装置。 １４特許請求の範囲の第、９項に記載の装置において、
   前記筒状カバ一部材には変形できる端部キャップが具備
   され、それらの端部キャップは前記コアと前記充填材料
   の挿入後に前記カバーに気密シールされることを特徴と
   する装置。 １５特許請求の範囲の第９項に記載の装置において、前
   記コアには流体が充された可撓性の封止管または袋が設
   けられて、衝撃を吸収して荷重を支持する能力を更に与
   えるとともに温度制御可能としたことを特徴とする装置
   。 １６特許請求の範囲の第１５項に記載の装置において、
   前記袋には圧力を逃がす部分が設けられ、かつ流体容器
   に連結されることを特徴とする装置。 １７荷支持プラツトホームと、このプラットホームの下
   面にとりつげられるプラットホーム支持要素とを備え、
   この支持要素は、部分的に変形できる弾力のある材料か
   ら作られた全体として筒形の外側部材と、この部材のほ
   ぼ軸線方向に延びて前記外側部材内に環状空胴を形成す
   る、部分的に変形できる可撓性のある変形できる材料で
   作られるコアと、前記空胴をほぼ充す伸張、圧縮自在な
   充填材料とを含み、前記支持要素は荷重を受けて制御さ
   れつつ変形でき、かつ荷重が除去された時に復旧できる
   ことを特徴とするパレット形まくら樋装置。 １８特許請求の範囲の第１γ項において、前記充填材料
   は張力をかげられた状態で前記コアに巻かれるかさのあ
   る紙の連続ウェブからなることを特徴とするパレット形
   捷くら樋装置。 １９特許請求の範囲の第１７項において、前記充填材料
   は張力をかげられた状態で前記コアに巻かれる伸張自在
   なプラスチックフィルムの連続ウェブからなることを特
   徴とするパレット形まくら樋装置。 加特許請求の範囲の第１７項において、前記充填材料は
   前記空胴内で膨張させられる単細胞プラスチックで構成
   されることを特徴とするパレット形まくら樋装置。 ２、特許請求の範囲の第１７項において、前記充填材料
   は張力をかけられた状態で前記コアに巻かれる波状紙の
   連続ウェブからなることを特徴とするパレット形まくら
   樋装置。 ｎ特許請求の範囲の第１７項において、前記カバ一部材
   には変形可能な端部キャップが具備され、このキャップ
   は前記コアと充填材料の挿入後に前記カバーに気密シー
   ルされることを特徴とするパレット形まくら樋装置。 ｎ特許請求の範囲の第１７項において、前記コアには流
   体が充された可撓性の封止管または袋が設けられて、更
   に衝撃吸収、荷重支棒性能を与え、かつ温度制御可能に
   したことを特徴とするパレットおよび腰下盤。 ２、特許請求の範囲の第２３項において、前記袋には圧
   力逃し部が設けられ、かつ流体容器に連結されることを
   特徴とするパレット形まくら樋装置。 ２、特許請求の範囲の第１７項において、カバ一部材と
   充填材料は、前記荷重支持装置の支持トラックに非常に
   近接した位置で電磁推進装置と相互作用スるための一連
   のコイルループまたは板を含むことを特徴とするパレッ
   ト形まくら樋装置。 ２６長手方向に相互に係合できるパレット・モジュール
   ヲ複数個備工、各パレット・モジュールはその長手方向
   縁部に支持要素を有し、各支持要素の筒状カバ一部材は
   前方突出部と後方くぼみとを有し、それにより１つのモ
   ジュールの前方突出部を別のモジュールの対応する後方
   くぼみ内に受けることができ、各モジュールには隣接ス
   るモジュールを互いにつなぎ合わせるための要素が設け
   られることな特徴とするモジュール形パレット。