JPS59171802A - 移動体検出装置 - Google Patents
移動体検出装置Info
- Publication number
- JPS59171802A JPS59171802A JP58046241A JP4624183A JPS59171802A JP S59171802 A JPS59171802 A JP S59171802A JP 58046241 A JP58046241 A JP 58046241A JP 4624183 A JP4624183 A JP 4624183A JP S59171802 A JPS59171802 A JP S59171802A
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- Japan
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- magnetic
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- Pending
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- Measuring Volume Flow (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモーターや回転式流量センサの回転数検出など
、移動体の移動検出装置に関する。
、移動体の移動検出装置に関する。
従来例の構成とその問題点
ファンやポンプの回転数検出など移動体の移動量や移動
の有無を検出する方法として、従来は移動体の検出部の
表面に永久磁石を取付け、ホール素子や磁気抵抗素子を
近接させて検出する方法、あるいは鉄など強磁性材料で
形成した検出部をバイアス磁石を備えた磁気抵抗素子で
検出する方法などがある。その−例を第１図において説
明する。
の有無を検出する方法として、従来は移動体の検出部の
表面に永久磁石を取付け、ホール素子や磁気抵抗素子を
近接させて検出する方法、あるいは鉄など強磁性材料で
形成した検出部をバイアス磁石を備えた磁気抵抗素子で
検出する方法などがある。その−例を第１図において説
明する。
図は翼車式の流量センサを示すもので、流体は矢印の方
向から流れ、翼車１０１を回転させ、その回転数が流量
に比例するので、回転数を翼の先端に設けた永久磁石１
０２の移動と流路外部に設けた磁気抵抗素子１０３の検
出により、パルスで検出し図示してない制御回路で演算
して求め流量を測定する。この場合、上述のように翼に
磁石を取付ける必要がある、磁石が外れないよう取付に
工夫がいる、流体中の鉄粉など異物が翼に付着し作動不
良を起こし易い、翼が樹脂など軽材料の場全磁石装着に
よシ重くなり感度流量を落とすなど、永久磁石を移動体
に装着することによる不具合点がある。寸だ一方ギヤな
どの回転数検出は、ギヤ側に磁石を装着して検出する方
法以外に、バイアス磁石を米子の附近知固定して設け、
鉄などの強研血金属で形成したギヤの凹凸を近接して設
けた磁気抵抗素子で検出する方法もよく行なわれている
が、この場合には強磁性の主に金属しか検出できず、応
用範囲が極めて狭いものになっていた。
向から流れ、翼車１０１を回転させ、その回転数が流量
に比例するので、回転数を翼の先端に設けた永久磁石１
０２の移動と流路外部に設けた磁気抵抗素子１０３の検
出により、パルスで検出し図示してない制御回路で演算
して求め流量を測定する。この場合、上述のように翼に
磁石を取付ける必要がある、磁石が外れないよう取付に
工夫がいる、流体中の鉄粉など異物が翼に付着し作動不
良を起こし易い、翼が樹脂など軽材料の場全磁石装着に
よシ重くなり感度流量を落とすなど、永久磁石を移動体
に装着することによる不具合点がある。寸だ一方ギヤな
どの回転数検出は、ギヤ側に磁石を装着して検出する方
法以外に、バイアス磁石を米子の附近知固定して設け、
鉄などの強研血金属で形成したギヤの凹凸を近接して設
けた磁気抵抗素子で検出する方法もよく行なわれている
が、この場合には強磁性の主に金属しか検出できず、応
用範囲が極めて狭いものになっていた。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題を角イ消するもので、移動側
となる被検出体に永久磁石を装着せずに、かつ被検出体
の材料も特に限定されずに移動体の検出全可能にする装
置を提供することを目的とする。
となる被検出体に永久磁石を装着せずに、かつ被検出体
の材料も特に限定されずに移動体の検出全可能にする装
置を提供することを目的とする。
発明の構成
この目的を達成するために本発明は、非磁性体に強磁性
表面処理を施した被検出部を有する移動体と、被検出部
の移動量または移動の有無を検出する磁気センサと、磁
気センサからの信号を処理する制御回路を設けたもので
ある。この構成によって移動体の移動量や移動の有無を
磁気センサにより検出できるという作用を有する。
表面処理を施した被検出部を有する移動体と、被検出部
の移動量または移動の有無を検出する磁気センサと、磁
気センサからの信号を処理する制御回路を設けたもので
ある。この構成によって移動体の移動量や移動の有無を
磁気センサにより検出できるという作用を有する。
実施例の説明
以下、本発明の移動体検出装置を流量センサに実施した
例を第２図、第３図により説明する。第２図において、
１−゛流計センサの流路２のケーシング、３ばその入口
、４は出口である。５は矢印の方向に流れる流体に旋回
流を与える固定具で、流体の流れで回転しないようケー
シング１に圧入などにより固定されている。６は固定翼
５の後流の流路２に自由状態で存在し、流体の旋回流に
より流路内を流れに垂直方向に周回する球体（移動体）
であり、この球体６は樹脂などの軽材料で形成され、そ
の表面に鉄メッキあるいは鉄とニッケルの合金メッキな
ど強磁性の表面処理が施されることにより被検出部を構
成している。７け球体６の流出防止体で、球体６の周回
受けとなる。８は磁気抵抗素子（磁気センサ）で、球体
６の周回路附近の流路外にあり、この磁気抵抗素子８に
磁界全方える永久磁石９と共に固定具１０でケーシング
１に固定されている。１・１は磁気抵抗素子１Ｑからの
イ菖弓を処理するＨｉ制御回路である。
例を第２図、第３図により説明する。第２図において、
１−゛流計センサの流路２のケーシング、３ばその入口
、４は出口である。５は矢印の方向に流れる流体に旋回
流を与える固定具で、流体の流れで回転しないようケー
シング１に圧入などにより固定されている。６は固定翼
５の後流の流路２に自由状態で存在し、流体の旋回流に
より流路内を流れに垂直方向に周回する球体（移動体）
であり、この球体６は樹脂などの軽材料で形成され、そ
の表面に鉄メッキあるいは鉄とニッケルの合金メッキな
ど強磁性の表面処理が施されることにより被検出部を構
成している。７け球体６の流出防止体で、球体６の周回
受けとなる。８は磁気抵抗素子（磁気センサ）で、球体
６の周回路附近の流路外にあり、この磁気抵抗素子８に
磁界全方える永久磁石９と共に固定具１０でケーシング
１に固定されている。１・１は磁気抵抗素子１Ｑからの
イ菖弓を処理するＨｉ制御回路である。
次に動作について説明する。流体が人１］３から出［１
４に向って流れると、固定翼５て旋回流になり、その旋
回流により球体６が流路内を周回する。
４に向って流れると、固定翼５て旋回流になり、その旋
回流により球体６が流路内を周回する。
周回の回転数は流量に比例するので磁気抵抗素子８てそ
の回転数を検出し、ｌｔ制御回路１１で演算処理して求
められる。磁気抵抗素子８に作用している永久磁石９か
らの磁束は、強磁荘の球体６が近接することによりその
作用方向が変化し、磁気抵抗素子８でその変化をパルス
的に検出することになる。制御回路１１で検出された流
量は、瞬時流用として表示したり、流量センサとして轡
器に組込んだ場合には機乙を制御する信号源とするなど
の用途に供することになる。尚、球体６はメッキを施し
た樹脂で形成しているので移動体としてはＪ獲も軽−）
けであり、低流量から可動できるので流量感度も向上し
、運動エネルギも小さく周回に伴う騒音も小さいなどの
効果を有する。
の回転数を検出し、ｌｔ制御回路１１で演算処理して求
められる。磁気抵抗素子８に作用している永久磁石９か
らの磁束は、強磁荘の球体６が近接することによりその
作用方向が変化し、磁気抵抗素子８でその変化をパルス
的に検出することになる。制御回路１１で検出された流
量は、瞬時流用として表示したり、流量センサとして轡
器に組込んだ場合には機乙を制御する信号源とするなど
の用途に供することになる。尚、球体６はメッキを施し
た樹脂で形成しているので移動体としてはＪ獲も軽−）
けであり、低流量から可動できるので流量感度も向上し
、運動エネルギも小さく周回に伴う騒音も小さいなどの
効果を有する。
第３図−１輔流翼屯式の流量センサめ場合の実施例であ
る。１２は流路のケー／ング、１３は流量に応じて回転
する列車（移動体）、１４はその回転軸、１５は翼車１
３の回転を検出するビノクアノプコ１ルなとでなる回転
数検出センサ（磁気センサ）で、翼に近接する流路外の
ケーシング１２に固定されている。翼車１３は樹脂で形
成され表面ＶＣは前述のような強磁性表面処理が施こさ
れて被検出部を構成している。この場合の動作は基本的
例は第２図の場合と同様であり、矢印の方向からの流体
の流用に応じて翼車１３か回転し、その被検出部として
の磁性体の回転数を検出センサ１５て検出し、図示して
ない制御回路で演算処理される。この構成の場合も前記
実施例と同様に感度流ｈ１−が小さい効果を廟する。尚
、翼車１３への強磁曲表面処理は全体に行う以外に、翼
の先端附近のみに行っても検出は可能であり、永久磁石
を装着することに比べ、翼をｍ性化する処理力喝広めて
容易である。
る。１２は流路のケー／ング、１３は流量に応じて回転
する列車（移動体）、１４はその回転軸、１５は翼車１
３の回転を検出するビノクアノプコ１ルなとでなる回転
数検出センサ（磁気センサ）で、翼に近接する流路外の
ケーシング１２に固定されている。翼車１３は樹脂で形
成され表面ＶＣは前述のような強磁性表面処理が施こさ
れて被検出部を構成している。この場合の動作は基本的
例は第２図の場合と同様であり、矢印の方向からの流体
の流用に応じて翼車１３か回転し、その被検出部として
の磁性体の回転数を検出センサ１５て検出し、図示して
ない制御回路で演算処理される。この構成の場合も前記
実施例と同様に感度流ｈ１−が小さい効果を廟する。尚
、翼車１３への強磁曲表面処理は全体に行う以外に、翼
の先端附近のみに行っても検出は可能であり、永久磁石
を装着することに比べ、翼をｍ性化する処理力喝広めて
容易である。
次に本発明をギヤの回転数を測定する装置に実施した例
を第４図に示す。第４図に分いて、１６はモーター、１
γはンヤフト、１８はギヤ（移動体）であり、このギヤ
１８に近接してバイアス磁石１９を有する磁気抵抗素子
２０（磁気センサ）を設けている。ギア１８は非磁性の
金属あるいは樹脂４Ｊ料金基掴として、その表面に強磁
１＜ト表面処理か施されている。この構成において、ギ
ヤ１８の山と谷で素子２０の１１１］にパルス出方が（
炙出され、その数から図示してない匍］甫ｊ回路を通し
て回転数構Ｕ」される。従来は強磁姓の金属材料でギヤ
が形成される必要があったが、本実施例構成ではギヤの
暴利は非磁性の金属あるいは樹脂材料でよく、特に拐料
に限定されることはないという効果全有する。
を第４図に示す。第４図に分いて、１６はモーター、１
γはンヤフト、１８はギヤ（移動体）であり、このギヤ
１８に近接してバイアス磁石１９を有する磁気抵抗素子
２０（磁気センサ）を設けている。ギア１８は非磁性の
金属あるいは樹脂４Ｊ料金基掴として、その表面に強磁
１＜ト表面処理か施されている。この構成において、ギ
ヤ１８の山と谷で素子２０の１１１］にパルス出方が（
炙出され、その数から図示してない匍］甫ｊ回路を通し
て回転数構Ｕ」される。従来は強磁姓の金属材料でギヤ
が形成される必要があったが、本実施例構成ではギヤの
暴利は非磁性の金属あるいは樹脂材料でよく、特に拐料
に限定されることはないという効果全有する。
発明の効果
以上のように本発明の移動体検出装置によれば、移動体
の被検Ｕ」部は強磁性表面処理を施しており、移動側に
磁石を装着せずに移動量や移動の有無の検出か可能であ
り、次の効果が得られる。
の被検Ｕ」部は強磁性表面処理を施しており、移動側に
磁石を装着せずに移動量や移動の有無の検出か可能であ
り、次の効果が得られる。
（１）移動体において磁石を装着しにくい構成や、水中
ｒおける使用など磁石の使用環境に不ｊ箇の場合などし
ζ本発明の構成は好適てあり、１／こ移動側の磁石の脱
着のない支４−１ｒ ｆｉｌ成の配慮なども不要で、永
久磁石の移動側への装着に伴う問題が生じない。
ｒおける使用など磁石の使用環境に不ｊ箇の場合などし
ζ本発明の構成は好適てあり、１／こ移動側の磁石の脱
着のない支４−１ｒ ｆｉｌ成の配慮なども不要で、永
久磁石の移動側への装着に伴う問題が生じない。
（２）被検出部となる強磁Ｖト表向処理が施こされる移
動体は、位置、形状、大きさ以外に材オ′−１にも限定
きれ々１八峙長を治し、その基利として特に従来てきな
かった樹脂材料を用いたものであってもよい。すなわち
、移動体の一部を表面処理するか、表面処理し７だ樹脂
部品を移動体に装着するだけで移動体の移動の有無ある
いは移動量を検出てき、構成簡単にして、かつ適用範囲
が広い。
動体は、位置、形状、大きさ以外に材オ′−１にも限定
きれ々１八峙長を治し、その基利として特に従来てきな
かった樹脂材料を用いたものであってもよい。すなわち
、移動体の一部を表面処理するか、表面処理し７だ樹脂
部品を移動体に装着するだけで移動体の移動の有無ある
いは移動量を検出てき、構成簡単にして、かつ適用範囲
が広い。
（３）磁石を移動側に装着しない構成では、従来は移動
体の被検出部が鉄など強磁性金属材料て限られてい′ｋ
が、本発明では表面処理できる月利ばずへて適用可能で
ある。
体の被検出部が鉄など強磁性金属材料て限られてい′ｋ
が、本発明では表面処理できる月利ばずへて適用可能で
ある。
（４）礎石装着の場合に比べ、表面処理を施こせばよい
ので信頼性、耐久注に優れる。
ので信頼性、耐久注に優れる。
第１図は従来の流−１８゛センサの断面図、第２図は本
発明の移動体検出装置の一実施例を示す断面図、第３図
（づ本発明の他の実施例を示す断面図、第４図（２Ｌ）
（ｂ）は本発明のさらに他の実施例を示す５ｉｌ１面図
、１ｆ−面図である。 ６゛°・°球体（移動体）、１３°・・・翼車（移動体
）、１８・°゛ギヤ移動体）、８，２０ ・・磁気抵抗
−＊ ｆ−＜磁気センサ）、１５ ・回転数検出セン
サ（磁気センサ）、１１゛制−回路。
発明の移動体検出装置の一実施例を示す断面図、第３図
（づ本発明の他の実施例を示す断面図、第４図（２Ｌ）
（ｂ）は本発明のさらに他の実施例を示す５ｉｌ１面図
、１ｆ−面図である。 ６゛°・°球体（移動体）、１３°・・・翼車（移動体
）、１８・°゛ギヤ移動体）、８，２０ ・・磁気抵抗
−＊ ｆ−＜磁気センサ）、１５ ・回転数検出セン
サ（磁気センサ）、１１゛制−回路。
Claims (4)
- （１）非磁性体に強磁性表面処理を施した被検出部を有
する移動体と、前記被検出部の移動量または移動の有無
を検出する磁気センサと、前記磁気センサからの信号を
処理する制御回路からなる移動体検出装置。 - （２）移動体が回転体でなシ、前記回転体は流路中の流
体流量に応じて回転する特許請求の範囲第１項記載の移
動体検出装置。 - （３）樹脂成形品でなる非磁性体の回転体のすべてを被
検出部とした特許請求の範囲第２項記載の移動体検出装
置。 - （４）強磁性表面処理は鉄メッキあるいは鉄ニツケル合
金メッキとした特許請求の範囲第１項記載の移動体検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046241A JPS59171802A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 移動体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046241A JPS59171802A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 移動体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171802A true JPS59171802A (ja) | 1984-09-28 |
Family
ID=12741638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58046241A Pending JPS59171802A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 移動体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171802A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04340425A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流量計測装置 |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP58046241A patent/JPS59171802A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04340425A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流量計測装置 |
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