JPS59173531A - 内燃機関の燃料噴射時期調整装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射時期調整装置Info
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- JPS59173531A JPS59173531A JP58046969A JP4696983A JPS59173531A JP S59173531 A JPS59173531 A JP S59173531A JP 58046969 A JP58046969 A JP 58046969A JP 4696983 A JP4696983 A JP 4696983A JP S59173531 A JPS59173531 A JP S59173531A
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- injection timing
- detector
- phase difference
- drive
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の燃料噴射時期をアクチュエータ（
タイマ）に取り付けた２個の検出器から得られる検出信
号の位相差によって検出する内燃機関の燃料噴射時期調
整装置に関でるものである。
タイマ）に取り付けた２個の検出器から得られる検出信
号の位相差によって検出する内燃機関の燃料噴射時期調
整装置に関でるものである。
従来、特開昭５７−１４．０５３０号公報の如く、燃料
噴射時期調整用のアクチュエータに取り付けた２個の検
出器から得られる検出信号の位相差によって燃料噴射時
期を検出する方式のものは、第１図に示すように、例え
ばアクチュエータの被駆動側検出器の信号を波形整形し
て１９られるパルス信号をａとし、駆動側検出器の信号
を波形整形して得られるパルス信号をｂと覆ると、これ
らパルス信号ａとｂの立トリ時刻の差、即ち第１図に示
す時間ｔの大きさに基づ゛いて燃料噴射時期の進角量θ
が検出できるものであり、この時間ｔと燃料噴射時期θ
とは、第１図に示す関係を有するものである。
噴射時期調整用のアクチュエータに取り付けた２個の検
出器から得られる検出信号の位相差によって燃料噴射時
期を検出する方式のものは、第１図に示すように、例え
ばアクチュエータの被駆動側検出器の信号を波形整形し
て１９られるパルス信号をａとし、駆動側検出器の信号
を波形整形して得られるパルス信号をｂと覆ると、これ
らパルス信号ａとｂの立トリ時刻の差、即ち第１図に示
す時間ｔの大きさに基づ゛いて燃料噴射時期の進角量θ
が検出できるものであり、この時間ｔと燃料噴射時期θ
とは、第１図に示す関係を有するものである。
しかし、この種のものは、駆動側検出器あるいは被駆動
側検出器の取付は位置の誤差等により、例えば、位相差
ｔが本来ｒｌであるべきところが［１となった場合、実
際には噴射時期θ＝Ｏであるのにもかわらず、これをθ
ＯＦＦだけずれた値どして検出してしまうことがあり、
検出された噴射時期は実際の噴射時期と異なるので、燃
料噴射時期を正しく制御することができないと言う欠点
があった。
側検出器の取付は位置の誤差等により、例えば、位相差
ｔが本来ｒｌであるべきところが［１となった場合、実
際には噴射時期θ＝Ｏであるのにもかわらず、これをθ
ＯＦＦだけずれた値どして検出してしまうことがあり、
検出された噴射時期は実際の噴射時期と異なるので、燃
料噴射時期を正しく制御することができないと言う欠点
があった。
本発明はこの点に鑑みてなされたもので、駆動側検出器
あるいは被駆動側検出器のアクチュ■−夕への取付は位
置が、取付は作業あるいは検出器の製品バラツキ等によ
って、本来取り付けられるべき位置と異なっに場合、即
ち個々の製品間にバラツキが生じ個々の製品によって検
出信号が〜致しない場合、あるいは検出器の経時変化等
により検出信号が正確なものでなくなった場合でも正し
く実噴射時期を検出し、燃料噴射時期の適正化を図るこ
とを目的とするものである。
あるいは被駆動側検出器のアクチュ■−夕への取付は位
置が、取付は作業あるいは検出器の製品バラツキ等によ
って、本来取り付けられるべき位置と異なっに場合、即
ち個々の製品間にバラツキが生じ個々の製品によって検
出信号が〜致しない場合、あるいは検出器の経時変化等
により検出信号が正確なものでなくなった場合でも正し
く実噴射時期を検出し、燃料噴射時期の適正化を図るこ
とを目的とするものである。
以下、第２図ないし第８図に基づいて本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第２図は、本発明装置の全体構成図で、１は燃料噴射ポ
ンプ、１−は燃料噴射ポンプ１の噴射時期を調整するア
クチュエータであり例えば油圧により駆動されるもの、
２はアクチュエータ１′に取り付けられた電磁式の駆動
側検出器、３は同じくアクチュエータ１′に取り付けら
れた電磁式の被駆動側検出器、４は機関の負荷を検出す
るｌ、−めの負荷検出器、５は電気的制御回路で、目標
噴射時期設定手段６、実噴射時期検出手段７、及びアク
チュエータ１′を駆動するためのパルス信号のパルス幅
設定手段８から構成され、前記目標噴射時期設定手段６
は駆動側検出器２及び負荷検出器４からの信号を受け、
機関の運転状態に応じた目標噴射時期を演算し、実噴射
時期検出手段７は駆動側検出器２と被駆動側検出器３と
からの信号を受け、実噴射時期を演算し、またパルス信
号のパルス幅設定手段８は、前記目標＠射詩期と実噴射
時期との差に応じてアクチュエータ１′の圧力制御弁９
．１０を駆動するためのパルス信号を発生する。圧ツノ
制御弁９．１０の駆動によって調整された油圧に応じて
アクチュエータ１′が駆動され、燃料噴射ポンプ１の噴
射時期を調整するように構成されている。
ンプ、１−は燃料噴射ポンプ１の噴射時期を調整するア
クチュエータであり例えば油圧により駆動されるもの、
２はアクチュエータ１′に取り付けられた電磁式の駆動
側検出器、３は同じくアクチュエータ１′に取り付けら
れた電磁式の被駆動側検出器、４は機関の負荷を検出す
るｌ、−めの負荷検出器、５は電気的制御回路で、目標
噴射時期設定手段６、実噴射時期検出手段７、及びアク
チュエータ１′を駆動するためのパルス信号のパルス幅
設定手段８から構成され、前記目標噴射時期設定手段６
は駆動側検出器２及び負荷検出器４からの信号を受け、
機関の運転状態に応じた目標噴射時期を演算し、実噴射
時期検出手段７は駆動側検出器２と被駆動側検出器３と
からの信号を受け、実噴射時期を演算し、またパルス信
号のパルス幅設定手段８は、前記目標＠射詩期と実噴射
時期との差に応じてアクチュエータ１′の圧力制御弁９
．１０を駆動するためのパルス信号を発生する。圧ツノ
制御弁９．１０の駆動によって調整された油圧に応じて
アクチュエータ１′が駆動され、燃料噴射ポンプ１の噴
射時期を調整するように構成されている。
次に第３図は油圧式のアクチュエータ１′の詳細な構成
を示す中心軸に沿う断面図であり、燃料噴射ポンプ１に
ポル１〜１２によりフランジ１３が固定され、該７ラン
ジ１３には油圧室１４が設けられ、該油圧室１４へ流入
する流体の圧力作用で油圧ピストン１５が軸方向へ移動
可能になされる。
を示す中心軸に沿う断面図であり、燃料噴射ポンプ１に
ポル１〜１２によりフランジ１３が固定され、該７ラン
ジ１３には油圧室１４が設けられ、該油圧室１４へ流入
する流体の圧力作用で油圧ピストン１５が軸方向へ移動
可能になされる。
油圧ピストン１５には斜面１６が設けられ、該軸面１６
ど対向して接触し、半径方向に摺動自在イｆシフタ１７
が配設され、シフタ１７は偏心カムの偏心軸用ピン１８
に連結されているため、該シフタ１７の半径方向の運動
により小偏心カム２０が回動され、偏心カム１９に嵌合
された駆動側のドライビングピン２１に対し偏心カム１
つを収納したハブ２２（被駆動部材）の位相を変化させ
ることがでさるように構成されている。一方前記ハブ２
２の外周部２３とノコバー２４（駆動部材の一構成要素
〉とは回動可能に嵌合され、カバー２４は前記ドライピ
ングビン２１を植設したーＬンドカバー２５に対し、ボ
ルト２６で固定され、エンドカバー２５と、一体に構成
されている。
ど対向して接触し、半径方向に摺動自在イｆシフタ１７
が配設され、シフタ１７は偏心カムの偏心軸用ピン１８
に連結されているため、該シフタ１７の半径方向の運動
により小偏心カム２０が回動され、偏心カム１９に嵌合
された駆動側のドライビングピン２１に対し偏心カム１
つを収納したハブ２２（被駆動部材）の位相を変化させ
ることがでさるように構成されている。一方前記ハブ２
２の外周部２３とノコバー２４（駆動部材の一構成要素
〉とは回動可能に嵌合され、カバー２４は前記ドライピ
ングビン２１を植設したーＬンドカバー２５に対し、ボ
ルト２６で固定され、エンドカバー２５と、一体に構成
されている。
以上の構成においで、機関の駆動軸と一体で回転でる駆
動側回転部材であるカバー２４の外周部には駆動側凹凸
部２７を等間隔に形成し、更にフランジ１３にポル１−
２８で固定されたブラケット２９を配し、ブラケット２
９には前記電磁式の駆動側検出器２を螺合して前記駆動
側凹凸部２７と対向している。更にブラケット２つはフ
ランジ１３に対［ツカバー２４の回転方向に沿って移動
ＩＪ能な長孔を有している。
動側回転部材であるカバー２４の外周部には駆動側凹凸
部２７を等間隔に形成し、更にフランジ１３にポル１−
２８で固定されたブラケット２９を配し、ブラケット２
９には前記電磁式の駆動側検出器２を螺合して前記駆動
側凹凸部２７と対向している。更にブラケット２つはフ
ランジ１３に対［ツカバー２４の回転方向に沿って移動
ＩＪ能な長孔を有している。
また、被駆動側の燃料噴射カム？Ｉｌｌ ３０とキー３
１によって位置決めされる被駆動側回転部材をなすハブ
２２には、カバー２４の駆動側凹凸部２７と同数の被駆
動側凹凸部３２を形成し、フランジ１３に螺合した電磁
式の被駆動側検出器３と対向させている。
１によって位置決めされる被駆動側回転部材をなすハブ
２２には、カバー２４の駆動側凹凸部２７と同数の被駆
動側凹凸部３２を形成し、フランジ１３に螺合した電磁
式の被駆動側検出器３と対向させている。
次に、第４図は、第２図で示した電気的制御回路５の詳
細を示す図であり、前記駆動側検出器２と被駆動側検出
器３の信号は波形整′形回路３３に入ノ〕されてマイク
ロコンピュータ３４にとって扱いやすい波形（第１図−
ａ、ｂ）に整形され、マイクロコンピュータ３４に入力
される。３５はラック位置検出器で、前記負荷検出器４
と対応するもので、機関の負荷を燃料噴射ポンプ１のラ
ック位置で検出するものであり、３６は前記ラック位置
検出器３５を駆動するための発振駆動回路、３７はラッ
ク位置検出器３５からの信号を検出し、ラック位置に対
応する直流電圧を発生するための検出回路、３８は、Ａ
ＩＤ変換回路で、前記検出回路３７からのアナログ信号
をデジタル信号に変換し、マイクロコンピュータ３４に
入力する。またマイクロコンピュータ３４は内部にＲＯ
Ｍ、ＲＡ Ｍ、及びタイマｉ能を含むものとし、該マイ
クロコンピュータ３４の出力に接続された駆動回路３９
はマイクロ：］］ヒビ−１−９３からの信号を電流増幅
して圧力制御弁９．１０を駆動する。そして、圧力制御
弁９．１０は油の流入側と流出側にそれぞれ１個づつ設
けられ、前記マイクロコンピュータ３４の出力信号によ
りそれぞれの弁の開弁時間を制御することによって油圧
を調整し、噴射時期の制御を行うものである。
細を示す図であり、前記駆動側検出器２と被駆動側検出
器３の信号は波形整′形回路３３に入ノ〕されてマイク
ロコンピュータ３４にとって扱いやすい波形（第１図−
ａ、ｂ）に整形され、マイクロコンピュータ３４に入力
される。３５はラック位置検出器で、前記負荷検出器４
と対応するもので、機関の負荷を燃料噴射ポンプ１のラ
ック位置で検出するものであり、３６は前記ラック位置
検出器３５を駆動するための発振駆動回路、３７はラッ
ク位置検出器３５からの信号を検出し、ラック位置に対
応する直流電圧を発生するための検出回路、３８は、Ａ
ＩＤ変換回路で、前記検出回路３７からのアナログ信号
をデジタル信号に変換し、マイクロコンピュータ３４に
入力する。またマイクロコンピュータ３４は内部にＲＯ
Ｍ、ＲＡ Ｍ、及びタイマｉ能を含むものとし、該マイ
クロコンピュータ３４の出力に接続された駆動回路３９
はマイクロ：］］ヒビ−１−９３からの信号を電流増幅
して圧力制御弁９．１０を駆動する。そして、圧力制御
弁９．１０は油の流入側と流出側にそれぞれ１個づつ設
けられ、前記マイクロコンピュータ３４の出力信号によ
りそれぞれの弁の開弁時間を制御することによって油圧
を調整し、噴射時期の制御を行うものである。
次に、マイクロコンピュータ３４の動作を第５図のフロ
ーチャートに基づき説明すると、先ず、ステップ１００
でコンピュータ内部のメモリ及び入出力ボートなどを初
期状態にセラＩ〜する。次にステップ１０１で駆動側検
出器２の取付は位置を検出し、この値を記憶する。ステ
ップ１０２では第６図図示の割込みルーチンのステップ
１０８〜１０９で得られたデータを塁に機関の回転数を
計算し、ステップ１０３でＡ／Ｄ変換回路３８を通して
ラック位置信号を入力し、次にステップ１０４で前記ス
テップ１０２で得られた機関回転数と、ステップ１０３
で１５１られたラック位置とにより、目標噴射時期の演
算を行う。ステップ１０５は第６図図示の割り込みルー
チンで４ｑられる値とステップ１０１で得られる値どを
基に実噴射時期を演棹し、ステップ１０６ではステップ
１０４で得られた目標噴射時期と、ステップ１０５で得
られた実噴射時期との比較を行い、この差に応じて油圧
の流入側、流出側それぞれの圧力制御弁９．１０への駆
動信号のパルス幅を計算し、ステップ１０、 ７でステ
ップ１０６で計算されたパルス幅のパルス信号を駆動回
路３９へ出力する、この後再びステップ１０２へ戻り、
ステップ１０２〜１０７の処理を繰り返す。
ーチャートに基づき説明すると、先ず、ステップ１００
でコンピュータ内部のメモリ及び入出力ボートなどを初
期状態にセラＩ〜する。次にステップ１０１で駆動側検
出器２の取付は位置を検出し、この値を記憶する。ステ
ップ１０２では第６図図示の割込みルーチンのステップ
１０８〜１０９で得られたデータを塁に機関の回転数を
計算し、ステップ１０３でＡ／Ｄ変換回路３８を通して
ラック位置信号を入力し、次にステップ１０４で前記ス
テップ１０２で得られた機関回転数と、ステップ１０３
で１５１られたラック位置とにより、目標噴射時期の演
算を行う。ステップ１０５は第６図図示の割り込みルー
チンで４ｑられる値とステップ１０１で得られる値どを
基に実噴射時期を演棹し、ステップ１０６ではステップ
１０４で得られた目標噴射時期と、ステップ１０５で得
られた実噴射時期との比較を行い、この差に応じて油圧
の流入側、流出側それぞれの圧力制御弁９．１０への駆
動信号のパルス幅を計算し、ステップ１０、 ７でステ
ップ１０６で計算されたパルス幅のパルス信号を駆動回
路３９へ出力する、この後再びステップ１０２へ戻り、
ステップ１０２〜１０７の処理を繰り返す。
以」−の処理を実行している際に、第１図にお（ブるａ
、ｂに示すパルスがマイクロコンピュータ３４に入力さ
れてコンピュータがこのパルスの立上りを検出すると、
プログラムは第６図に示す割込みルーチンに移る。核剤
込みルーチンでは、ステップ１０８においで、コンピュ
ータに内蔵のフリーランタイマの値を読み、該フリーラ
ンタイマは一定周期でその内容が「１」づつインクリメ
ントするもので、次のステップ１０９でこの割込みルー
チンが、第１図に示づ信号ａの立上りエツジによって起
動されたものか、あるいは信号すの立上りエツジによっ
て起動されたものかを判断し、前記ステップ１０８で得
られたフリーランタイマの値を、場合に応じた南込み可
能なメモリ番地に記憶し、以上の処理を実行した後に前
記メインルーチンへ移り、通常の処理を行うようになさ
れている。
、ｂに示すパルスがマイクロコンピュータ３４に入力さ
れてコンピュータがこのパルスの立上りを検出すると、
プログラムは第６図に示す割込みルーチンに移る。核剤
込みルーチンでは、ステップ１０８においで、コンピュ
ータに内蔵のフリーランタイマの値を読み、該フリーラ
ンタイマは一定周期でその内容が「１」づつインクリメ
ントするもので、次のステップ１０９でこの割込みルー
チンが、第１図に示づ信号ａの立上りエツジによって起
動されたものか、あるいは信号すの立上りエツジによっ
て起動されたものかを判断し、前記ステップ１０８で得
られたフリーランタイマの値を、場合に応じた南込み可
能なメモリ番地に記憶し、以上の処理を実行した後に前
記メインルーチンへ移り、通常の処理を行うようになさ
れている。
次に、第７図は第５図に示したステップ１０１の実行内
容を詳細に示したもので、まずステップ２０１において
、」ンビュータ３４は駆動回路３９に対して信号を出力
し、油圧アクチュエータにかかる油圧をＯにする。アク
チュＪ−夕は油圧Ｏにおいて機械的に噴射時期θ−〇０
となる。ステップ２０２で、第１図に示した被駆動側検
出器３による信号ａと駆動側検出器２による信号すとの
立上り時間差１を針線し、次にステップ２０３において
、この時間差Ｖの値が予め設定したＴｗｎ〜より大きく
、またＴＭ’４ｙより小さいかどうかを判ＶＪｉ Ｌ、
これがＴｙｔ〜＜ｊ＜丁ＭＡＸの場合にはステップ２０
４へ進み、そうでない場合はステップ２０２へ戻る。
容を詳細に示したもので、まずステップ２０１において
、」ンビュータ３４は駆動回路３９に対して信号を出力
し、油圧アクチュエータにかかる油圧をＯにする。アク
チュＪ−夕は油圧Ｏにおいて機械的に噴射時期θ−〇０
となる。ステップ２０２で、第１図に示した被駆動側検
出器３による信号ａと駆動側検出器２による信号すとの
立上り時間差１を針線し、次にステップ２０３において
、この時間差Ｖの値が予め設定したＴｗｎ〜より大きく
、またＴＭ’４ｙより小さいかどうかを判ＶＪｉ Ｌ、
これがＴｙｔ〜＜ｊ＜丁ＭＡＸの場合にはステップ２０
４へ進み、そうでない場合はステップ２０２へ戻る。
この許容範囲は検出器２．３が通常の取付は条件を満足
している場合のフルリタード時にお（プる位相差を有効
なものどして、例えば回路の誤った結線等が行われた場
合などに誤った位相隊を阜型値として記憶することを防
止するためである。ステップ２０４ではｔの値を特定の
川込み可ＯＬなメモリへ記憶し、この記憶した値をＴｐ
ｏｓどする。
している場合のフルリタード時にお（プる位相差を有効
なものどして、例えば回路の誤った結線等が行われた場
合などに誤った位相隊を阜型値として記憶することを防
止するためである。ステップ２０４ではｔの値を特定の
川込み可ＯＬなメモリへ記憶し、この記憶した値をＴｐ
ｏｓどする。
次に、第８図は前記第５図のステップ１０５の実行内容
を詳細に示したもので、ステップ３０１において信号ａ
と信号すのパルスの立ち上り時間の差ｔを計測し、次に
ステップ３０２でステップ３０１で４測した時間差ｔの
値から、ステップ１０１で得られた値下ＰｏＳの値を引
くことによって正しい時間差Ｔｐ を計算する。次に、
ステップ３０３で、この値Ｔｐと機関回転数Ｎとから実
噴射時期θｐを計算する。
を詳細に示したもので、ステップ３０１において信号ａ
と信号すのパルスの立ち上り時間の差ｔを計測し、次に
ステップ３０２でステップ３０１で４測した時間差ｔの
値から、ステップ１０１で得られた値下ＰｏＳの値を引
くことによって正しい時間差Ｔｐ を計算する。次に、
ステップ３０３で、この値Ｔｐと機関回転数Ｎとから実
噴射時期θｐを計算する。
次に、以上で述べた燃料噴射時期調整装置の作動を説明
する。
する。
今、エンジン回転数Ｎ＋（ｒｌ）ｍ）、ラック位置が１
【１で運転中であるものとし、その時の噴射時期がθ°
であったとする。駆動側検出器２からは回転数Ｎ１に比
例した周波数の正弦波が波形整形回路３３に入力され、
回転数Ｎ１に比例した周波数のパルス列（第１図−［）
）に変換されてマイクロコンピュータ３４のΔ端子に入
力される。一方被駆動側検出器３の出力を波形整形回路
ご３３に通して得られたパルス列〈第１図−ａ）は、そ
の周波数が回転数検出器と等しく、噴射時期θ°に応じ
た時間差ｔのパルス列どなり、これがフィクロコンピュ
ータ３４のＢ端子に入力される。そして、マイクロコン
ピュータ３７１はＡ端子に人ツノされるパルスによって
第６図の割込みルーチンを実行し、フリーランタイマの
値Ｔ１を読み取り、Ａ端子の入力であるため、この値Ｔ
１をメモリのＡｎＷ地〈回転数データメモリ番地）へ記
憶した後にメインルーチンへ移る。また時間１だけ遅れ
てＢ端子からパルスが入力されると、割込みルーチンが
起動し、フリーランタイマのＩｉｌ’ｊ Ｔ ２を読み
込み、今度はＢ ｔｍ子からの入力であるので、その（
ａ Ｔ ２をメモリのＢｎ番地（噴射時期データメモリ
番地）へ記憶した後に、メインルーチンへ戻り、次に再
びＡＧｉＡｆ子へパルスが入力するとその時のフリーラ
ンタイマの値Ｔ３はＡｎｎ番地へ記憶される。割込みル
ーチンのステップが終り、次の割込みが入るまでの間は
メインルーチンの処理を繰り返している。ステップ１０
２で、回転数データメモリ番地Ａ ｎ ＸＡｎｕよりデ
ータＴ＋、、Ｔａを読み出し、Ｎ１＝に１ ／ （Ｔａ
−Ｔ１） Ｋ１ ：定数を演算し、回転数データを求
める。
【１で運転中であるものとし、その時の噴射時期がθ°
であったとする。駆動側検出器２からは回転数Ｎ１に比
例した周波数の正弦波が波形整形回路３３に入力され、
回転数Ｎ１に比例した周波数のパルス列（第１図−［）
）に変換されてマイクロコンピュータ３４のΔ端子に入
力される。一方被駆動側検出器３の出力を波形整形回路
ご３３に通して得られたパルス列〈第１図−ａ）は、そ
の周波数が回転数検出器と等しく、噴射時期θ°に応じ
た時間差ｔのパルス列どなり、これがフィクロコンピュ
ータ３４のＢ端子に入力される。そして、マイクロコン
ピュータ３７１はＡ端子に人ツノされるパルスによって
第６図の割込みルーチンを実行し、フリーランタイマの
値Ｔ１を読み取り、Ａ端子の入力であるため、この値Ｔ
１をメモリのＡｎＷ地〈回転数データメモリ番地）へ記
憶した後にメインルーチンへ移る。また時間１だけ遅れ
てＢ端子からパルスが入力されると、割込みルーチンが
起動し、フリーランタイマのＩｉｌ’ｊ Ｔ ２を読み
込み、今度はＢ ｔｍ子からの入力であるので、その（
ａ Ｔ ２をメモリのＢｎ番地（噴射時期データメモリ
番地）へ記憶した後に、メインルーチンへ戻り、次に再
びＡＧｉＡｆ子へパルスが入力するとその時のフリーラ
ンタイマの値Ｔ３はＡｎｎ番地へ記憶される。割込みル
ーチンのステップが終り、次の割込みが入るまでの間は
メインルーチンの処理を繰り返している。ステップ１０
２で、回転数データメモリ番地Ａ ｎ ＸＡｎｕよりデ
ータＴ＋、、Ｔａを読み出し、Ｎ１＝に１ ／ （Ｔａ
−Ｔ１） Ｋ１ ：定数を演算し、回転数データを求
める。
次にステップ１０３でＡ ／ Ｄ変換器３８よりラック
位置データＲ１を読、み取り、ステップ１０４でデータ
Ｎ１、Ｒ１より、マツプ検索及び４点補間を行い、目標
噴射時期ｔ１ ′″を算出し、次にステップ１０５で、
噴射時期データメモリ番地［３ｎと回転数データ番地へ
〇とからデータＴ２、Ｔ１を読み出し、 ｊ １＝Ｔ＋ −Ｔ２ を演算し、次にこの計算で得られた値ｔ１と、前記ステ
ップ１０１で得られた、噴射時期θ−〇０ＣＡ Ｍにお
ける時間差Ｔ ｐｏｓより、ｔ １ ” −１１−丁ｐ
ｏＳ を演算し、実噴射時期データとする。
位置データＲ１を読、み取り、ステップ１０４でデータ
Ｎ１、Ｒ１より、マツプ検索及び４点補間を行い、目標
噴射時期ｔ１ ′″を算出し、次にステップ１０５で、
噴射時期データメモリ番地［３ｎと回転数データ番地へ
〇とからデータＴ２、Ｔ１を読み出し、 ｊ １＝Ｔ＋ −Ｔ２ を演算し、次にこの計算で得られた値ｔ１と、前記ステ
ップ１０１で得られた、噴射時期θ−〇０ＣＡ Ｍにお
ける時間差Ｔ ｐｏｓより、ｔ １ ” −１１−丁ｐ
ｏＳ を演算し、実噴射時期データとする。
ステップ１０６．１０７ではｔｌ”とｔｌ −とを比較
し、△ｔ’＝ｔ、“−１１−を誤差時間として演算する
。Δ［〉０であれば、貯角づる方向へ、またΔ［＜Ｑで
あればより進角する方向へ油圧アクチュエータが作動す
るように駆動回路３９へ出力信号を出す。
し、△ｔ’＝ｔ、“−１１−を誤差時間として演算する
。Δ［〉０であれば、貯角づる方向へ、またΔ［＜Ｑで
あればより進角する方向へ油圧アクチュエータが作動す
るように駆動回路３９へ出力信号を出す。
以上の繰返しにより、常に、最適噴射時期になるように
調整を繰り返すので゛、例えば、経時変化によって駆動
側検出器２、あるいは被駆動側検出器３の取（＝ｌけ位
置が移動したような場合であっても、ステップ１０１て
予め取（ｔ ４］位置を記憶してＪ５いてからステップ
１０５で、この値を使用して処理を行うことにＪ：って
、常に、正しい噴射時期を検出することが可能となり、
長時間にわたって正しい噴射時期を調整けることができ
る。また、油圧アクチュエータ１の相位は時に、検出器
の取付（）位置がバラツキを生じた場合でも、常に、正
しく噴射時期を調整装ることができる。
調整を繰り返すので゛、例えば、経時変化によって駆動
側検出器２、あるいは被駆動側検出器３の取（＝ｌけ位
置が移動したような場合であっても、ステップ１０１て
予め取（ｔ ４］位置を記憶してＪ５いてからステップ
１０５で、この値を使用して処理を行うことにＪ：って
、常に、正しい噴射時期を検出することが可能となり、
長時間にわたって正しい噴射時期を調整けることができ
る。また、油圧アクチュエータ１の相位は時に、検出器
の取付（）位置がバラツキを生じた場合でも、常に、正
しく噴射時期を調整装ることができる。
以上のように本発明は、
駆動部材に対づ−る被駆動部材の相対的位置を決めるア
クチュエータと、」１記被駆動部材の位置を検出する被
駆動側検出器と、上記駆動部材の位置を検出する駆動側
検出器と、目標噴射時期を設定づると共に上記両検出器
により検出される一Ｆ記両部材間の位相差に基づいて実
噴射時期を検出し、上記両噴射時期の差に応じて駆動信
号を補正し、上記アクチュエータに出力する制御回路と
を備えた内燃機関の燃料噴射時期調整装置において、上
記制御回路による制御開始時に、上記被駆動部材を所定
位置に変位せしめ、変位後の上記両部材間の位相差を基
準値として設定し、その後上記側検出器にＪ：る位相差
を上記基準値により補正し、該補正後の位相差に基づい
て実噴射時期を検出する手段を上記制御回路に設けた ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射時期調整装置であ
る。
クチュエータと、」１記被駆動部材の位置を検出する被
駆動側検出器と、上記駆動部材の位置を検出する駆動側
検出器と、目標噴射時期を設定づると共に上記両検出器
により検出される一Ｆ記両部材間の位相差に基づいて実
噴射時期を検出し、上記両噴射時期の差に応じて駆動信
号を補正し、上記アクチュエータに出力する制御回路と
を備えた内燃機関の燃料噴射時期調整装置において、上
記制御回路による制御開始時に、上記被駆動部材を所定
位置に変位せしめ、変位後の上記両部材間の位相差を基
準値として設定し、その後上記側検出器にＪ：る位相差
を上記基準値により補正し、該補正後の位相差に基づい
て実噴射時期を検出する手段を上記制御回路に設けた ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射時期調整装置であ
る。
これによって燃料噴射装置の実噴射時期を、検出器の取
付は位置のバラツキ、あるいは経時変化等にかかわらず
、常に正確に検出することができる効果がある。
付は位置のバラツキ、あるいは経時変化等にかかわらず
、常に正確に検出することができる効果がある。
また、従来のように検出器の取（ｔ Ｇプ位置を精密に
調整する必要がなく、検出器は予め設定した、補正範囲
内に許容される幅を持った位置に簡単に取付１−）るた
けでよく、検出器取付（プ作業の工数が大幅に削減でき
る効果がある。
調整する必要がなく、検出器は予め設定した、補正範囲
内に許容される幅を持った位置に簡単に取付１−）るた
けでよく、検出器取付（プ作業の工数が大幅に削減でき
る効果がある。
図面は本発明の実施例を示Ｊもので、第１図は検出器の
信号波形及び噴射時期と位相差との関係を表わＪ−グラ
フ、第２図は全体の構成図、第３図はアクチュエータの
構成図、第４図は電気的制御回路の１［］ツク図、第５
図乃至第８図はマイクロコンピュータの実行プログラム
を示すフローチャートである。 １・・・アクチュエータ ２・・・駆動側検出器３
・・・被駆動側検出器 ４・・・負荷検出器５・・
・電気的制御回路 ９．１０・・・圧力制御弁 ２２・・・被駆動部材２４
・・・駆動部材の一例にお（ブる構成要素となるカバー ３３・・・波形整形回路 ３４・・・マイクロコンピュータ ３９・・・駆動回路 ′− 代理人 弁理士 足算 勉 他１名 第５図 第６図 −１８１−
信号波形及び噴射時期と位相差との関係を表わＪ−グラ
フ、第２図は全体の構成図、第３図はアクチュエータの
構成図、第４図は電気的制御回路の１［］ツク図、第５
図乃至第８図はマイクロコンピュータの実行プログラム
を示すフローチャートである。 １・・・アクチュエータ ２・・・駆動側検出器３
・・・被駆動側検出器 ４・・・負荷検出器５・・
・電気的制御回路 ９．１０・・・圧力制御弁 ２２・・・被駆動部材２４
・・・駆動部材の一例にお（ブる構成要素となるカバー ３３・・・波形整形回路 ３４・・・マイクロコンピュータ ３９・・・駆動回路 ′− 代理人 弁理士 足算 勉 他１名 第５図 第６図 −１８１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動部材に対する被駆動部材の相対的位置を決める
アクチュエータと、上記被駆動部材の位置を検出り−る
被駆動側検出器と、上記駆動部材の位置を検出する駆動
側検出器と、目標噴射時期を設定すると共に上記両検出
器により検出される上記両部材間の位相差に基づいて実
噴射時期を検出し、上記両噴射時期の差に応じて駆動信
号を補正し、上記アクチュエータに出力する制御回路と
を備えた内燃機関の燃料噴射時期調整装置において、上
記制御回路による制御開始時に、上記被駆動部材を所定
位置に変位せしめ、変位後の上記両部材間の位相差を基
準値として設定し、その後上記雨検出器による位相差を
上記基準値により補正し、該補正後の位相差に基づいて
実噴射時期を検出する手段を上記制御回路に設けた ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射時期調整装置。 ２ 上記両部材がそれぞれ回転部材でありまた上記両検
出器がそれぞれ上記回転部材の回転を検出するものであ
る上記特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の燃料噴射
時期調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046969A JPS59173531A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 内燃機関の燃料噴射時期調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046969A JPS59173531A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 内燃機関の燃料噴射時期調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173531A true JPS59173531A (ja) | 1984-10-01 |
| JPH0585743B2 JPH0585743B2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=12762086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58046969A Granted JPS59173531A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 内燃機関の燃料噴射時期調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59173531A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125755A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-05 | Kubota Ltd | 電子ガバナの制御位置センサの出力補正方法 |
| EP0478972A3 (en) * | 1990-10-04 | 1992-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Control system for diesel engine |
| JPH05294816A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Kokusai:Kk | 脱毛剤及びシート状脱毛材 |
| EP0598602A1 (en) * | 1992-11-19 | 1994-05-25 | Zexel Corporation | An injection timing device for an electronic fuel injection system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818529A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-03 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 燃料噴射時期制御装置の調整方法 |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP58046969A patent/JPS59173531A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818529A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-03 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 燃料噴射時期制御装置の調整方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125755A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-05 | Kubota Ltd | 電子ガバナの制御位置センサの出力補正方法 |
| EP0478972A3 (en) * | 1990-10-04 | 1992-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Control system for diesel engine |
| JPH05294816A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Kokusai:Kk | 脱毛剤及びシート状脱毛材 |
| EP0598602A1 (en) * | 1992-11-19 | 1994-05-25 | Zexel Corporation | An injection timing device for an electronic fuel injection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585743B2 (ja) | 1993-12-08 |
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