JPS591747A - 織機における経糸送り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機における経糸送り出し装置に関するもので
ある。

一般に、織機の経糸送り出し装置においては、ワープビ
ームから送り出される経糸の張力が適正な許容範囲内に
維持されるように、その経糸の張力をテンションローラ
等の検出部材にて検ＩＪＪし、その張力が許容範囲を越
えて大きくなったときにはワープビームの経糸送り出し
速度を増大させ、反対に経糸の張力が許容範囲からずれ
て小さくなったときにはワープビームの経糸送り出し速
度を減少させ、経糸の張力を自動的に補正するようにな
っている。

このような経糸送り出し装置としては、例えば第１図に
示すように、テンションローラ１がワープビーム２から
バックローラ３を介して送り出される経糸Ｙの張力変動
に応じて上下し、この上下運動がテンションローラ１に
連結されたテンションレバー４、支持軸５，６．７に支
持された複数のリンク８，９，１０及びその他のリンク
１１゜１２．１３を介して変速機１４の変速レバー１５
に伝達され、経糸Ｙの張力変動に応じて変速機１４の変
速比が調節され、機台運転用の駆動モータＭからの回転
入力が変速機１４の変速比に対応してワープビーム軸１
６に減速人力されるものが用いられている。なお、１７
はテンションレバー４に連結され、軸１８に支持されて
イージングモーションを行うイージンダレバー、Ｗは経
糸Ｙに所定の張力をイ」与し、かつ調整するバランスウ
ェイトである。

この経糸送り出し装置においては、経糸Ｙの張力が許容
範囲を越えて大きくなったときにはテンションローラ１
が下動されて変速レバー１５が若干引き」−げられ、ワ
ープビーム軸１６の回転が速くされてワープビーム２の
経糸送り出し速度が増大される。反対番こ経糸Ｙの張力
が許容範囲からずれて小さくなったときにはテンション
ローラ１が上動されて変速レバー１５が若干下げられ、
ワープビーム軸１６の回転が遅くされてワープビーム２
の経糸送り出し速度が減少されるようになっている。

ところが、この送り出し装置においては、経糸Ｙの張力
変動の検出結果であるテンションローラ１の上下動が多
くのリンクを介して変速レバー１５に伝えられるため、
各リンク間のガタの集積あるいは各リンク間の摩擦力の
不定性等によって経糸Ｙの張力変動に対する変速機１４
の応答性が悪く、又、張力調整の精度が低いという欠陥
があった。

又、ワープビーム２の径が小さくなるに従って、経糸の
送り出し速度を速く、即ち変速機のレバー１５が上方に
移動していがなければならないため、これに対応してテ
ンションローラ１は漸次下方位置に移動していくことに
なる。この結果、テンションローラ１に対する経糸Ｙの
接触角が小さくなり、力の方向がずれてくるため、リン
ク８に加わる力が変化し、経糸の送り出し速度に影響を
及ぼすという問題があった。

このような欠陥を解消するため、第２図に示すように、
変速機構２２の変速レバーはテンションローラ１に追随
するテンションアーム１９がう切り離し、テンションア
ーム１９の角度変位を電気的に検出してパイロットモー
タＰＭを作動し、これにより変速機構２２の変速比を調
節する経糸張力調整装置が考えられる。

一般に、経糸張力がある範囲内で変動することは許され
る（すなわち、許容範囲）ので、これに伴ってテンショ
ンローラ１が経糸張力の許容ｆａ　囲に対応するある範
囲内の」−下動、従ってテンションアーム１９のある範
囲内の」二下動（以下、この上下動の範囲を不感帯とい
う）が許容され、テンションアーム１９が不感帯にある
場合には経糸の張力は補正されないようになっている。

すなわち、この経糸張力調整装置においては、経糸Ｙの
張力が許容範囲からずれて小さくなり、テンションアー
ム１９が上動されて第３図（ａ）に点線で示す不感帯Ｔ
から飛び出した場合（同図（ａ）において＋側に示す）
には検出機構２０がテンションアーム１９の変動を検知
し、この検出結果に基づいて制御機構２１がパイロット
モータＰＭに作動信号（図示の例では逆転信号となる）
を送り、パイロットモータＰＭが逆転（第３図（ｂ）に
おいて−側で示す）される。これ（こより、変速機構２
０の変速比はワープビーム軸１６の回転速度が遅くなる
方向へ調節され、ワープビーム２から送り出される経糸
Ｙの送り出し速度が減少される。そして、経糸Ｙの張力
が補正されて許容範囲内に復帰するとともに、テンショ
ンアーム１９が不感帯Ｔ内に復帰するため、検出機構２
０の検知信号がなくなり、制御機構２１はパイロットモ
ータＰＭへの逆転作動信号を停止し、パイロットモータ
ＰＭの作動が停止される。

反対に、経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくなり、
テンションアーム１９が下動されて不感帯Ｔから飛び出
した場合（第３図（ａ）において−側に示す）には検出
機構２０がテンションアーム１９の変動を検知し、この
検出結果に基づいて制御機構２１がパイロットモータＰ
Ｍに作動信号（図示の例では正転信号となる）を送り、
パイロットモー９ＰＭが正転（第３図（ｂ）において＋
側で示す）される。このため、変速機構２２の変速比は
ワープビーム軸１６の回転速度が速くなる方向へ調節さ
れ、ワープビーム２から送り出される経糸Ｙの送り出し
速度が増加される。そして、経糸Ｙの張力が補正されて
許容範囲内に復帰するとともに、テンションアーム１９
が不感帯Ｔ内に復帰するため、検出機構２０の検知信号
がなくなり、制御機構２１はパイロットモータＰＭへの
正転作動信号を停止し、パイロットモータＰＭの作動が
停止される。

このような構成をなす経糸張力調整装置は前記経糸送り
出し装置とは異なり、変速機構２２の変速比の調節を多
くのリンクを介して行う方法をとっていないために変速
機構２２の応答性が良くなり、又、張力調整の精度が高
められている。

又、この経糸張力調整装置においては、テンションロー
ラ１に対する経糸の接触角が変化しないので、従来装置
のような経糸の接触角の変化による経糸送り出し速度の
調整機能への影響がなく、又、バランスウェイトの代わ
りにバネを用いることもできる。

さらに、この経糸張力調整装置においては、機械的変速
機構としてどのような形式のものでも用いることができ
る。

しかし、このように経糸張力調整の性能が向上された経
糸張力調整装置にも次に述べるような問題点を有してい
る。

すなわち、経糸Ｙの張力が例えば許容範囲からずれて小
さくなった場合には第３図（ａ）の曲線ｃ１で示すよう
に、テンションアーム１９の変位が不感帯Ｔ内に速やか
に復帰（すなわち、経糸の送り出し速度が速やかに調整
されること）することが望ましい。ところが、ワープビ
ーム２の送り出し量の変化は微小であり、従って、変速
機構２２の変速比の変化匿も微小となるので、パイロッ
トモータＰＭの回転速度は歯車機構等を介して大幅に減
速されて変速機構２２に伝えられることになる。

ットモータＰＭが逆転されると、前記歯車機構等におけ
るバックラッシュ等の存在によって、これらが解消され
るまで、パイロットモータＰＭの回転が行われていても
その回転が変速機構２２には伝えられず、変速比の調節
が全くなされない無駄な遅れ時間が発生することになる
。従って、テンションアーム１９の変位は第３図（ａ）
に示す曲線Ｃ２を描いて不感帯Ｔがら大ぎく飛び出して
しまい、経糸Ｙの張力変動を十分に制御できないという
欠陥があった。

同様に、経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくなった
場合にも、パイロットモータＰＭの逆転位置から正転位
置に移るまでの間の無駄な遅れ時間が生じ、テンション
アーム１９の変位は第３図（ａ）に示す曲線Ｃ３を描い
て不感帯Ｔがら大きく飛び出してしまう。従って、前記
欠陥を解消するには全く機能を果していない無駄な遅れ
時間（以下、番こ補正することが重要である。

そこで、応答遅れ時間についてみると、これはパイロッ
トモータＰＭから出力される回転の減速用歯車機構にお
けるバックラッシュ等の集積量で、一定であり、パイロ
ットモータＰＭの回転数と運転時間の積を二等しいもの
である。

第１発明は前記欠陥を解消するためをこなされたもので
あって、その目的は経糸張力検出機構と変速機構の変速
比を調節するモータとの間に、同モータの回転方向を変
えるときに経糸張力が許容範囲を出ると同時に応答遅れ
時間を短時間で補正するための作動指令を同モータに送
る制御機構を設けることにより、張力変動の制御精度を
高めることができる織機における経糸送り出し装置を提
供することにある。

以下、第１発明を具体化した一実施例を第２図を参照し
ながら第４，５図に基づいて説明する。

本実施例は前述した経糸張力調整装置と同様に、第２図
に示すように、経糸Ｙの張力変動をテンションアーム１
９を介して経糸張力検出機構２０によって検出し、その
検出結果に基づいて制御機構２３からパイロットモータ
ＰＭに発せられる信号によって同モータＰＭが正転又は
逆転され、変速機構２２の変速比が調節されるようにな
っている。　。

そこで、本実施例の制御機構２３を構成する第４図の回
路に従って本実施例の作用を説明する。

なお、第４図の回路中に示すＳはその下側に示す抵抗回
路の抵抗値に比例してパイロットモータＰＭに作動信号
を通す速度制御器である。又、常開接点ＦｂあるいはＲ
ｂが開路したときには可変抵抗Ｒ１で決まる回転数ｎｕ
　　（以下、これを通常回転という）により、常閉接点
ＣＲ１２ｂあるいはＣＲ２２ｂが開路したときは可変抵
抗Ｒ２に決まる回転数ｎ２により、常開接点Ｆｂあるい
はＲｂ及びＣＲ１２ｂあるいはＣＲ２２ｂが開路したと
きは可変抵抗Ｒ１及びＲ２の和で決まる回転数ｎ１＋ｎ
ｚ（以下、これを高速回転という）により、パイロット
モータＰＭが運転される。又、パイロットモータＰＭ回
路の常開接点Ｆａ２及びＲａ２　は回転方向を決定する
もので、接点Ｆａ２は正転用、Ｒａ２は逆転用である。

さて、経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくなり、テ
ンションアーム１９が下動されて第５図（ａ）に点線で
示す不感帯Ｔから飛び出している場合（同図（ａ）にお
いて−側）には検出機構２０がテンションアーム１９の
変動を検知し、この検出結果に基づいて第４図に示す回
路中の常開接点Ｂ；’ａｔ。

Ｆａ２が閉じられ、常閉接点Ｆｂが開かれる。従って、
パイロットモータＰＭは正転用回路が形成され、可変抵
抗Ｒ１で決まる回転数ｎ１で運転される。このため、ワ
ープビーム２の送り出し速度が速くなって、経糸Ｙの張
力が補正され、テンションアーム１９が不感帯Ｔ内に移
行する。これに伴ない、検出機構２０からの検知信号が
なくなり、接点Ｆａｔ　、　Ｆａ２が開かれるとともに
接点Ｆｂが閉じられ、パイロットモータＰＭの回転が停
止される。一方、前記のように接点Ｆａｌが閉路したと
き、リレーＣＲＩ　Ｏが励磁され、その接点（’　ＲＩ
Ｏａｌが閉路するため、リレーＣＲ１１が励磁されて、
その接点ＣＲ１１ａの閉路により自己保持される。

その後、経糸Ｙの張力が許容範囲からずれて小さくなり
、テンションアーム１９が上動されて不感帯Ｔから飛び
出す（第５図（ａ）において＋側）と、検出機構２０が
テンションアーム１９の変動を検知し、この検出結果に
基づいて、常開接点Ｒａ　１が閉じられると同時に常開
接点Ｒａ２が閉じられてパイロットモータＰＭの逆転用
回路が形成され、また常閉接点Ｒｂが開かれて可変抵抗
Ｒ１の使用を指示する。即ち、リレーＣＲ２０が励磁さ
れ、その接点ＣＲ２０ａ２の閉路（こよって、リレーＣ
Ｒ２１が励磁されるとともにその接点ＣＲ２１ａの閉路
により自己保持される。また、リレーＣＲ２０の励磁に
よりその常開接点ＣＲ２０Ｂ１が閉路するため、リレー
ＣＲＩ　２が励磁され、その接点ＣＲ１２ａが閉路して
自己保持するとともに常閉接点ＣＲ１２ｂが開路して可
変抵抗Ｒ２の使用を指示する。従って、可変抵抗Ｒ１と
Ｒ２で決まる高速回転（ｎ１＋ｎ２）を速度制御器Ｓに
指令し、パイロットモータＰＭが高速で逆回転される。

この高速逆回転により前記応答遅れ時間が補正され、変
速機構２２がワープビーム軸１６の回転速度を遅くする
方向に即調整されうる状態となる。

一方、時限リレーＴＲ１２はリレーＣＲ１２の励磁と同
時に時限動作に入り、を時間後、その常閉接点ＴＲ１２
ｂを開くため、リレーＣＲＩ　１を消磁し、同時にリレ
ーＣＲ１２及び時限リレーＴＲ１２も消磁されるので、
その接点ＣＲ１２ｂが閉路して可変抵抗Ｒ２の使用を中
止し、可変抵抗Ｒ１で決まる回転数ｎ１でパイロットモ
ータＰＭが通を減少する。

経糸Ｙの張力がパイロットモータＰＭの逆回転によって
補正され、テンションアーム１９が不感帯Ｔ内に移行す
ると、検出機構２０はテンションアーム１９を検知しな
くなる。それに伴って、常開接点Ｒａｔ　、　Ｒａ２が
開かれて、パイロットモータＰＭの運転が停止され、又
、常閉接点Ｒｂが閉じられるが、リレーＣＲ２１及び常
開接点ＣＲ２１ａは通電状態に自己保持される。

その後、経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて再び大きくな
り、テンションアーム１９が下動されて不感帯Ｔから飛
び出すと、検出機構２０がこれを検知して常開接点Ｆａ
ｌ　、　Ｆａ２　を閉じ、常閉接点Ｆｂを開く。このた
め、前述したように、リレーＣＲＩ　Ｏが励磁され、常
開接点ＣＲＩＯａｌ　、　ＣＲ１０ａ２が閉じられる。

リレーＣＲＩ　１が励磁されるので、その接点ＣＲ１１
ａを閉じて自己保持する。

又、常開接点ＣＲ１０ａ２が閉じられるのでリレーＣＲ
２２が励磁され、その常開接点ＣＲ２２ａが閉じられて
自己保持され、同時に時限リレーＴＲ２２が励磁され、
時限動作が開始される。

従って、常閉接点Ｆｂ及びＣＲ２２ｂが開かれており、
かつ常開接点Ｆａ２が閉じられているのでパイロットモ
ータＰＭは可変抵抗器Ｒ１，Ｒ２の設定抵抗値に対応し
てｒＨ十ｎ２の高速回転で正回転する。このパイロット
モータＰＭの高速正回転によって前記応答遅れ時間が短
時間のうちに補正され、変速機構２２がワープビーム軸
１６の回転速度を速くする方向へ調節されつる状態とな
る。

そして、設定時間を後に時限リレーＴＲ２２の時限常閉
接点ＴＲ２２ｂが開がれて、リレーＣＲ２１の自己保持
が解除されるとともに、リレーＣＲ２２及び時限リレー
ＴＲ２２も消磁される。又、リレーＣＲ２２の消磁によ
り常閉接点ＣＲ２２ｂが閉じられるので、パイロットモ
ータＰＭは可変抵抗器Ｒ１の設定抵抗値に対応した旧の
通常回転数で正回転する。

従って、経糸Ｙの張力がパイロットモータＰＭの正回転
によって減少方向に補正され、テンションアーム１９が
不感帯Ｔ内に移行する。この結果、検出機構２０はテン
ションアーム１９を検知しなくなるので、常開接点Ｆａ
ｌ、Ｆａ２が開かれてパイロットモータＰＭの運転が停
止されるとともに、常閉接点Ｆｂが閉しられるが、リレ
ーＣＲＩＩは自己保持されている。

以上のようにして、テンションアーム１９が設定された
許容範囲から外れて変動すると、その変動方向を感知し
てパイロットモータＰＭを正逆回転するとともに、変動
方向が異なる場合に前記応答遅れ時間をパイロットモー
タＰＭの高速回転をこより補正することを繰り返し、テ
ンションアーム１９の変動に即応した経糸送り出し速度
の調整が行われる。

このように、本実施例においては、パイロットモータＰ
Ｍの回転方向を変えるときに、経糸Ｙの張力が許容範囲
を出ると同時にパイロットモータＰＭを通常よりも高速
回転させるようにしたことにより、前記応答遅れ時間を
短時間のうちに補正することができ、張力を許容範囲内
に速やか※こ復帰させることができ、従って、張力変動
の制御精度を高めることができる。

なお、第１発明は前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば検出機構２０としてテンションアーム１９
の変位を連続的に検出するものを用いたり、あるいはパ
イロットモータＰＭが高速回転された後は一定の通常回
転ｎｌ　の代わりにテンションアーム１９の検出変位に
比例する回転数でパイロットモータＰＭを回転させるよ
うにしたりする等、第１発明の趣旨を逸脱しない範囲で
任意に変更具体化することも可能である。

さて、前記実施例において、織機の運転中に発生する経
糸張力変動は例えば第６図（ａ）の曲線Ｄ１で示すよう
に、振動的要素を含んだ変動状態にある。この場合に許
容範囲を越えるとその変動を調整するため、パイロット
モータＰＭが作動されて変速機構２２の変速比が補正さ
れるが、このときのテンションアーム１９の変位は経糸
張力変動自体が図のように許容範囲側に向かう傾向ζこ
あるため、同図（ａ）の曲線Ｄ２を描いてしまうことに
なる。

すなわち、テンションアーム１９が不感帯Ｔから＋側に
飛び出すと同時にパイロットモータＰＭが高速で逆回転
されて前記応答遅れ時間を補正したのち、変速機構２２
の変速比が低速回転側に調整されると、本来の張力変動
を表わす曲線ＤＩの谷部が不感帯Ｔから一側に飛び出し
てしまい、パイロットモータＰＭが正回転されることに
なり、さらに、この補正をこよって本来の張力変動を表
わす曲線Ｄ１の山部が不感帯Ｔから再び＋側に飛び出し
、パイロットモータＰＭが逆回転されるという現象が起
き易い。従って、パイロットモータＰＭは第６図（ｂ）
に示すように、回転方向が頻繁に変えられ、パイロット
モータＰＭ及び変速機構２２４ことっては好ましくない
無駄な補正動作が繰り返されるというおそれがある。

又、張力変動の検出精度を高めるため、不感帯Ｔの幅を
狭くした場合にも、張力変動を補正することによってテ
ンションアーム１９が不感帯を通過して反対側に飛び出
してしまい、パイロットモータＰＭが前述した無駄な補
正動作を繰り返すというおそれがある。

第２発明は前記のような現象を解消するためになされた
ものであって、その目的は経糸張力検出機１１ηと変速
機構の変速比を調節する正逆転可能なモータとの間に、
経糸張力が許容範囲を出た時よりも遅れて同モータに作
動指令を送る制御機構を設けることやこより、前記モー
タの回転方向が頻繁に変えられて無駄な補正動作の発生
を防止することができる織機における経糸送り出し装置
を提供することにある。

以下、第２発明を具体化した一実施例を第２図を参照し
ながら第７，８図に基づいて説明する。

本実施例は前記第１発明の実施例と同様番こ、第２図に
示すよ月こ、経糸Ｙの張力変動をテンションアーム１９
を介して経糸張力検出機構２０によって検出し、その検
出結果に基づし・て制御機構２４からパイロットモータ
ＰＭ１こ発せられる信号によって同モータＰＭが正転又
は逆転され、変速機構２２の変速比が調節されるように
なっている。

そこで、本実施例の制御機構２４を構成する第７図の回
路に従って本実施例の作用を説明する。

さて、経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくナリ、テ
ンションアーム１９が下動されて第８図（ａ）に点線で
示す不感帯Ｔから飛び出している場合（同図（ａ）にお
いて−側）には検出機構２０がテンションアーム１９を
検知し、この検出結果に基づいて第７図に示す回路中の
常開接点Ｆａｔ　、　Ｆａ２が閉じられる。常開接点Ｆ
ａｔが閉じられると、時間ｔ１（この時間は不感帯Ｔの
幅等に対応して適宜設定される）後に時限リレーＴＲｌ
０が動作し、時限常開接点Ｔ　Ｒ１ｏａｔが閉じられて
リレーＣＲ１１が励磁され、常開接点ＣＲ１１ａの閉路
（こより自己保持される。又、同時に、時限常閉接点Ｔ
Ｒ１０ｂ２が開かれるので、可変抵抗器Ｒ１の設定抵抗
値をこ対応したｎｌ　の回転数でパイロットモータＰＭ
が正転運転される。

従って、ワープビーム２の送り出し速度が速くなって経
糸Ｙの張力が補正され、テンションアーム１９が不感帯
Ｔ内に移行する。テンションアーム１９の不感帯Ｔ内へ
の移行を二伴い、検出機構２０からの検知信号がなくな
り、常開接点Ｆａｔ　、　Ｆａ２が開かれてパイロット
モータＰＭの運転が停止される。しかし、リレーＣＲＩ
　１は自己保持が継続される。

その後、第８図（ａ）に示す曲線Ｄ３に対応する張力変
動が起き、テンションアーム１９が上動されて時刻ｔｏ
　に不感帯Ｔから飛び出した場合（第８図（ａ）におい
て＋側）には検出機構２０がテンションアーム１９を検
知し、この検出結果（こ基づいて常開接点Ｒａｌ　、　
Ｒａ２が閉じられる。このため、時限リレーＴＲ２０が
励磁され、設定時間ｔｌ後に時限常開接点Ｔ　Ｒ２０ａ
２が閉じられるため、リレーＣＲ２１が励磁され、その
常開接点ＣＲ２１ａが閉路して自己保持される。

又、同時４こ常開接点ＴＲ２Ｑａｌが閉じられてリレー
ＣＲＩ　２が励磁され、その常開接点ＣＲ１２ａが閉路
して自己保持すると同時に時限リレーＴＲ１２の励磁を
始める。一方、時限リレーＴＲ２０の時限動作により、
その常閉接点ＴＲ２０ｂ２が開路し、またリレーＣＲ１
２の励磁により、その常閉接点ＣＲ１ｚｂが開路して可
変抵抗Ｒ１，Ｒ２で決まる回転数旧＋０２の高速回転で
パイロットモータＰＭを逆転運転し、正転から逆転に移
行するときの前記応答遅れ時間を補正する。そして、設
定時間ｔを経過すると、時限リレーＴＲ１２が時限動作
してその接点ＴＲ１ｂを開路するので、リレーＣＲＩＩ
及びＣＲ１２を消磁してその接点ＣＲ１２ｂを閉じ、可
変抵抗Ｒ１で決まる通常回転数ｎ１によりパイロットモ
ータＰＭが逆転運転される。この結果、経糸送り出し速
度が減少されるので、経糸張力が漸次増加し、テンショ
ンアーム１９が不感帯Ｔ内に移行すると、検出機構２０
がらの検知信号がなくなり、常開接点Ｒａｔ　、　Ｒａ
２が開かれてパイロットモータＰＭの運転が停止される
が、リレーＣＲ２１は自己保持を継続される。

なお、以上の実施例は経糸張力が減少してテンションア
ーム１９が不感帯Ｔから第８図（ａ）において＋側に飛
び出した場合を説明したが、経糸張力が増加してテンシ
ョンアーム１９が同図の一側に飛び出した場合も同様に
ｔ１時間後にパイロットモータＰＭの正転運転が行なわ
れ、経糸送り出し速度の調整が行なわれることは前記第
１発明の実施例の場合と同じである。

このように、本実施例ではパイロットモータＰＭが正逆
回転されて張力変動が補正されるが、パイロットモータ
ＰＭはテンションアーム１９が不感帯Ｔを飛び出したと
きよりもｔ１時間遅れて作動されるので、テンションア
ーム１９は第８図（ａ）に示す曲線Ｄ４を描いて不感帯
Ｔ内に移行し、不感帯Ｔを通過して反対側から再び飛び
出してしまうおそ社はない。従って、パイロットモータ
ＰＭの回転方向が頻繁に変えられることなく、パイロッ
トモータＰＭ及び変速機構２２にとっては好ましくない
無駄な補正動作が繰り返されるというおそれがない。

なお、例えば経糸Ｙの張力が許容範囲からずれて小さく
なり、パイロットモータＰＭが逆回転されて張力変動が
補正された後に、引き続いて経糸Ｙの張力が許容範囲か
らずれて小さくなった場合もパイロットモータＰＭはテ
ンションアーム１９が不感帯Ｔから飛び出した時よりも
ｔ１時間遅れて通常回転数ｎｌで逆回転する。同様に、
経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくなり、パイロッ
トモータＰＭが正回転されて張力変動が補正された後に
、引き続いて経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくな
った場合も、パイロットモータＰＭはテンションアーム
１９が不感帯Ｔがら飛び出した時よりもｔ１時間遅れて
通常回転数ｎ１　で逆回転する。しかし、これらの場合
には回転方向が同じなので、前記応答遅れ時間を補正す
るための高速回転は行われない。

なお、第２発明は前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えばテンションアーム１９の検出変位に比例す
る回転数でパイロットモータＰＭを回転させるようにし
たり、あるいは検出機構２０としてテンションアーム１
９の変位を連続的に検出するものを用いる等、第２発明
の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更具体化することも
可能である。

以上詳述したように、第１発明は経糸張力検出機構と変
速機構の変速比を調節するモータとの間に、同モータの
回転方向を変えるとさに経糸張力が許容範囲を出ると同
時に応答遅れ時間を短時間で補正するための作動指令を
同モータに送る制御機構を設けたことにより、張力変動
の制御精度を高めることができ、又、第２発明は経糸張
力検出機構と変速機構の変速比を調節する正逆転可能な
モータとの間に、経糸張力が許容範囲を出た時よりも遅
れて同モータに作動指令を送る制御機構を設けたことに
より、前記モータの回転方向が頻繁に変えられるという
無駄な補正動作の繰り返しを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の経糸送り出し装置を示す略体側面図、第
２図は前記経糸送り出し装置を改良した経糸張力調整装
置を示す略体側面図、第３図（ａ）は前記経糸張力調整
装置におけるテンションアームの変位を示すグラフ、第
３図（ｂ）は同じくテンションアームの検出変位に対応
して回転されるパイロットモータの作動状態を示すグラ
フ、第４図は第１発明の経糸送り出し装置における制御
機構を構成する回路図、第５図（ａ）は同じくテンショ
ンアームの変位を示すグラフ、第５図（ｂ）は同じくテ
ンションアームの検出変位に対応して回転されるパイロ
ットモータの作動状態を示すグラフ、第６図（ａ）はあ
る張力変動が補正される状態に対応するテンションアー
ムの変位を示すグラフ、第６図（ｂ）は前記張力変動に
対応して回転されるパイロットモータの作動状態を示す
グラフ、第７図は第２発明の経糸送り出し装置における
制御機構を構成する回路図、第８図（ａ）は同じくテン
ションアームの変位を示すグラフ、第８図（ｂ）は同じ
くテンションアームの検出変位に対応して回転されるパ
イロットモータの作動状態を示すグラフである。 テンションローラ１、ワープビーム２、テンションアー
ム１９、経糸張力検出機構２０、変速機構２２、制御機
構２３，２４、駆動モータＭ、パイロットモータＰＭ、
経糸Ｙ０ 特許出願人　　　株式会社豊１０自動織機製作所代理人
　弁理士　恩１月博宣 第５図 −−１ｔ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　ワープビームとワープビーム駆動用出力源との間に
   介在された変速機構に対し、経糸張力検出機構の検出信
   号により正転又は逆転される変速機構の変速比調節用モ
   ータを連動し、前記経糸張力検出機構と前記モータとの
   間には、同モータの回転方向変換時に応答遅れ時間を補
   正する作動指令発信用制御機構を設けたことを特徴とす
   る織機における経糸送り出し装置。 ２　前記作動指令は前記モータを設定された時間の間通
   常よりも高速回転させるものである特許請求の範囲第１
   項に記載の織機における経糸送り出し装置。 ８　ワープビームとワープビーム駆動用出力源との間に
   介在された変速機構に対し、経糸張力検出機構の検出信
   号をこより正転又は逆転される変速機構の変速比調節用
   モータを連動し、前記経糸張力検出機構と前記モータと
   の間には、前記検出信号発信後所定時間遅れて同モータ
   に作動指令を送る制御機構を設けたことを特徴とする織
   機における経糸送り出し装置。