JPS5917489A - クレ−ンの衝突防止装置 - Google Patents
クレ−ンの衝突防止装置Info
- Publication number
- JPS5917489A JPS5917489A JP12568082A JP12568082A JPS5917489A JP S5917489 A JPS5917489 A JP S5917489A JP 12568082 A JP12568082 A JP 12568082A JP 12568082 A JP12568082 A JP 12568082A JP S5917489 A JPS5917489 A JP S5917489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- limit switch
- relay
- cranes
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はクレーン同士が衝突することを防止する装置に
関するものである。 従来、互いに異なる方向、例えば、第２図の如く、直角
に曲がった岸壁を入方向へレール３ａ上を走行するクレ
ーン４ａと、Ｂ方向へレール３ｂ上を走行するクレーン
４ｂＪ、１ｍ、ｂつでは、岸壁のＬ区間にレール３ａを
設けずにレール３ａを短かくし、レール３ａ、３ｂの端
部にストシバ−５を設けていた。 このようにすると、、Ｌ区間において、船２上へ突き出
たクレーン４ａ、４ｂのプームｌａ、ｌｂが互いに衝突
せずに安全となる。しかし、Ｌ区間ではクレーン４ａに
よる荷役が不可能となり荷役サービスエリアが狭小とな
る欠点を生じる。 クレーン４ａ、４ｂは、いずれもプーム１ ａ。 １ｂが第１図の如く、矢印Ｃのように起立できるので、
レール３ａを長目に設置した場合、クレーン４ａのプー
ム１ａを起立させてＬ区間に乗り入れることによりクレ
ーン４ｂのプーム１ｂとの衝突は避けられる。しかし、
このようなことは、荷役作業操作と他のクレーンの監視
とを同時に行う必要があって、極めて困難となる上に、
事故を起しやすかった。 本発明の目的は、荷役サービスエリアを狭小化すること
なく、安全性を容易に達成することにある。 本発明の要点は、基本構成として、−万のクレ−ン走行
方向に対して他方のクレーンが角度を有する方向へ走行
する設備において、前記角部に沿ってトロリーバーを設
置し、前記トロリーバーに接することのできる配置でソ
ニーを前記各クレーン番こ設け、前記シューに電源を接
続するとともに、ＡｆＪ記電原電源列にリレーを接続す
るとともに、前記電源と並列にプーム起立状態確認用ス
イッチを接続したことを特徴としたクレーンの衝突防止
装置を有し、トロリーバーを摺動するソニーを介して各
スイッチの動作で相手クレーンの状態を知って衝突する
か否かの判定を行い、結束をリレーで出力する点にある
。 以下に本発明の一実施例を第３図、第４図、第５図に基
づいて説明する。 第３図の如く、直角に曲がった岸壁上には、クレーン４
ａの走行用レール３ａとクレーン４ｂの走行用レール３
ｂとが互いに９０度の角度を成して設置されている。よ
って、クレーン４ａは入方向尋こ、クレーン４ｂはＢ方
向に走行できる。各レール３ａ、３ｂは岸壁の角部にま
で長く延長されており、各クレーン４ａ、４ｂの荷役サ
ービスエリアを広く確保する。 第３図の如く、岸壁の角部か°らＬまでの間はクレーン
４ａ、４ｂが各プームｌａ、ｌｂ部で衝突を起す区間で
あって、その区間にはトロリーバスダクト６が岸壁の角
部に沿って直角に設置されている。このトロリーパスダ
クト６内には、第４図の如く、電導部材で作られたトロ
リーバー６８が通されている。シュー７はトロリーバー
６ａと接する位置に配置されてクレーン４ａに固定され
る。 同様にして、クレーン４ｂにもソニー７を有する。 トロリーバー６３の両端には、第５図の如く、フォーク
レバーロック型のりミノトヌイノテ１１゜１２が接続さ
れる。 クレーン４ａの制御回路９と、クレーン４ｂの制御回路
１０とには、それぞれ、次のようなインターロック信号
受発信部を有する。 即ち、シュー７には電源１５が接続される。この電源１
５と直列にしてリレー１６を接続する。このリレー１６
の接点１６ ａは、クレーンの走行とプームの俯仰条件
回路内に投入されている。さらに、電源１５と並列ｌこ
リミットスイッチ１７が接続され、さらに、リミ７）ス
イッチ１７と電源１５とに並列となるようにリミットス
イッチＩ８が接続されている。 リミットスイッチ１７は、Ｌ寸法区間の端部に位置する
岸壁上に立設したストライカ−１９にスイッチレバーが
自るようにクレーン４ａ、４ｂに設けである。また、リ
ミットスイッチ１７は、クレーン４ａｌ ４ｂのプー
ムｌａ、Ｉｂの起立位置状態で、プームＩａ、ｌｂにス
インテレバーが描る配置でクレーン４ａ１４ｂに設けで
ある。また、クレーン４ａ、４ｂには、リミットスイッ
チ１１．１２のスイッチレバーに当る配置でストライカ
−加が固定されている。 次に本実施例の動作につき説明する。 クレーン４ｂがプーム１ｂを水平にしていると、プーム
ｌｂはリミットスイッチ１８から離れるので、リミット
スイッチ１８が非通電位置となる。そ
関するものである。 従来、互いに異なる方向、例えば、第２図の如く、直角
に曲がった岸壁を入方向へレール３ａ上を走行するクレ
ーン４ａと、Ｂ方向へレール３ｂ上を走行するクレーン
４ｂＪ、１ｍ、ｂつでは、岸壁のＬ区間にレール３ａを
設けずにレール３ａを短かくし、レール３ａ、３ｂの端
部にストシバ−５を設けていた。 このようにすると、、Ｌ区間において、船２上へ突き出
たクレーン４ａ、４ｂのプームｌａ、ｌｂが互いに衝突
せずに安全となる。しかし、Ｌ区間ではクレーン４ａに
よる荷役が不可能となり荷役サービスエリアが狭小とな
る欠点を生じる。 クレーン４ａ、４ｂは、いずれもプーム１ ａ。 １ｂが第１図の如く、矢印Ｃのように起立できるので、
レール３ａを長目に設置した場合、クレーン４ａのプー
ム１ａを起立させてＬ区間に乗り入れることによりクレ
ーン４ｂのプーム１ｂとの衝突は避けられる。しかし、
このようなことは、荷役作業操作と他のクレーンの監視
とを同時に行う必要があって、極めて困難となる上に、
事故を起しやすかった。 本発明の目的は、荷役サービスエリアを狭小化すること
なく、安全性を容易に達成することにある。 本発明の要点は、基本構成として、−万のクレ−ン走行
方向に対して他方のクレーンが角度を有する方向へ走行
する設備において、前記角部に沿ってトロリーバーを設
置し、前記トロリーバーに接することのできる配置でソ
ニーを前記各クレーン番こ設け、前記シューに電源を接
続するとともに、ＡｆＪ記電原電源列にリレーを接続す
るとともに、前記電源と並列にプーム起立状態確認用ス
イッチを接続したことを特徴としたクレーンの衝突防止
装置を有し、トロリーバーを摺動するソニーを介して各
スイッチの動作で相手クレーンの状態を知って衝突する
か否かの判定を行い、結束をリレーで出力する点にある
。 以下に本発明の一実施例を第３図、第４図、第５図に基
づいて説明する。 第３図の如く、直角に曲がった岸壁上には、クレーン４
ａの走行用レール３ａとクレーン４ｂの走行用レール３
ｂとが互いに９０度の角度を成して設置されている。よ
って、クレーン４ａは入方向尋こ、クレーン４ｂはＢ方
向に走行できる。各レール３ａ、３ｂは岸壁の角部にま
で長く延長されており、各クレーン４ａ、４ｂの荷役サ
ービスエリアを広く確保する。 第３図の如く、岸壁の角部か°らＬまでの間はクレーン
４ａ、４ｂが各プームｌａ、ｌｂ部で衝突を起す区間で
あって、その区間にはトロリーバスダクト６が岸壁の角
部に沿って直角に設置されている。このトロリーパスダ
クト６内には、第４図の如く、電導部材で作られたトロ
リーバー６８が通されている。シュー７はトロリーバー
６ａと接する位置に配置されてクレーン４ａに固定され
る。 同様にして、クレーン４ｂにもソニー７を有する。 トロリーバー６３の両端には、第５図の如く、フォーク
レバーロック型のりミノトヌイノテ１１゜１２が接続さ
れる。 クレーン４ａの制御回路９と、クレーン４ｂの制御回路
１０とには、それぞれ、次のようなインターロック信号
受発信部を有する。 即ち、シュー７には電源１５が接続される。この電源１
５と直列にしてリレー１６を接続する。このリレー１６
の接点１６ ａは、クレーンの走行とプームの俯仰条件
回路内に投入されている。さらに、電源１５と並列ｌこ
リミットスイッチ１７が接続され、さらに、リミ７）ス
イッチ１７と電源１５とに並列となるようにリミットス
イッチＩ８が接続されている。 リミットスイッチ１７は、Ｌ寸法区間の端部に位置する
岸壁上に立設したストライカ−１９にスイッチレバーが
自るようにクレーン４ａ、４ｂに設けである。また、リ
ミットスイッチ１７は、クレーン４ａｌ ４ｂのプー
ムｌａ、Ｉｂの起立位置状態で、プームＩａ、ｌｂにス
インテレバーが描る配置でクレーン４ａ１４ｂに設けで
ある。また、クレーン４ａ、４ｂには、リミットスイッ
チ１１．１２のスイッチレバーに当る配置でストライカ
−加が固定されている。 次に本実施例の動作につき説明する。 クレーン４ｂがプーム１ｂを水平にしていると、プーム
ｌｂはリミットスイッチ１８から離れるので、リミット
スイッチ１８が非通電位置となる。そ
【ノて、クレーン
４ｂがＬ寸法内の領域に走行位置していない場合には、
リミットスイッチ１７は地上のストライカ−１９に当る
ことなく通電位置にある。よって、クレーン４ｂの制御
回路１０内において、電源１５からの電力かりミノ゛ト
ヌイノチ１７を介してリレー１６に加えられる。よって
、リレー１６は接点１６ ａを通電位置に切り換え、走
行と起伏条件回路が動作できる状態となる。このことは
、クレーン４ａに関しても同様である。 上述の状態で、クレーン４ｂがＬ寸法の区間に走行して
くると、シュー７がトロリーバー６８に接するとともに
岸壁上のストライカ−１９にリミットスイッチ１７が邑
って、リミットスイッチ１７が非通電位置に、そして、
同時にストライカ−加がリミットスイッチ１２に当って
リミットスイッチ１２が非通電位置となる。このような
場合において、クレーン４ａがＬ寸法区間に位置してい
ない時には、リミットスイッチ１１はクレーン４ａに取
り付けられたヌトライ力−笈に当ることはなく通電位置
となっている。よって、クレーン４ｂの制御回路１０内
の電源１５からの電力は各スイッチ１７．１８が非通電
位置にあっても、シュー７から一方のトロリーバ〜６ａ
を通ってリミットスイッチ１１を介して他方のトロリー
バー６ａを通り、他方のシュー７を介してリレー１６に
加えられる。このためにリレー】６は接点１６ ａを通
電位置に保持しつづけ、クレーン４ｂの走行と起体の条
件回路を動作状態に維持しつづける。したがって、クレ
ーン４ｂはＬ寸法区間でブーム１ｂを水平にしたまま荷
役作業を行える。、 このようなりレーン４ｂの荷役状態において、クレーン
４ａがブーム１ａを水平薔こしたまま即ちリミットスイ
ッチ１７が非通電位置の状態でＬ寸法間に入って来ると
、まずクレーン４ａに取り付いたストライカ−加がリミ
ットスイッチ１１にストライカ−１９がクレーン４ａ側
のリミットスイッチ１７にそれぞれ当って、リミットス
イッチ１１．１７が非通電位置に切り換えられる。よっ
て、一方のトロリーバー６ａから他方のトロリーバー６
ａへの通電は行えなくなり、クレーン４ｂの制御回路１
０内のりレー１６には電源１５からリレー動作に必要な
充分な電力が加えられない。よって、両クレーン４ａ、
４ｂともに接点１６ ａは非通電位置に戻って両クレー
ンの走行とブームの起伏条件回路を動作させず、両クレ
ーンはそれ以上互いに近づけなくなる。また、クレーン
４ａがブームｌａを起立状態になっていると、制御回路
９内において、リミットスイッチ１８が起立したブーム
１ａ１．ｌ−当って通電位置となる。よって、リミット
スイッチ１８を介して、制御回路１０内の電源１５から
の電力が両トロリーパー６ａ間で伝わり、制御回路１０
内のリレー１６に電力が加わる。よって、クレーン４ａ
がブーム１ａを起立させている時には、クレーン４ｂは
走行と起伏の条件回路が動作状態となり荷役を続行でき
る。、また、クレーン４ａのブーム１ａを水平に伏動さ
せはじめると、ブーム１ａからリミットスイッチ１８が
外れるので、リミットスイッチ１８が非通電位置となり
、両クレーン４ａ、４ｂともに走行、起伏条件回路は非
動作状態となる。 このようなことは、クレーン４ａがクレーン４ｂよりも
先にＬ寸法区間に入って来ている場合にもいえることで
ある。このようにして、各スイッチを利用して、各クレ
ーン４ａ、４ｂがブームｌａ、ｌｂを水平にして近づく
状態、即ちブーム１ａ、ｌｂ同士が衝突しやすい状態を
実質的に判定し、その結果でリレー１６を作動させたり
非作動状態としたりして、衝突を防止している。 以上の如く、本発明によれば、互いに角度を有する異な
る方向から近づいて来る各クレーンの状態に基づいて、
衝突する状態か否かを実質的に判定する回路を有し、そ
の判定結果をリレーで出力できるのでクレーンの荷役サ
ービスエリアを広くしても容易にクレーンの衝突を防止
できる効果が得られる。
４ｂがＬ寸法内の領域に走行位置していない場合には、
リミットスイッチ１７は地上のストライカ−１９に当る
ことなく通電位置にある。よって、クレーン４ｂの制御
回路１０内において、電源１５からの電力かりミノ゛ト
ヌイノチ１７を介してリレー１６に加えられる。よって
、リレー１６は接点１６ ａを通電位置に切り換え、走
行と起伏条件回路が動作できる状態となる。このことは
、クレーン４ａに関しても同様である。 上述の状態で、クレーン４ｂがＬ寸法の区間に走行して
くると、シュー７がトロリーバー６８に接するとともに
岸壁上のストライカ−１９にリミットスイッチ１７が邑
って、リミットスイッチ１７が非通電位置に、そして、
同時にストライカ−加がリミットスイッチ１２に当って
リミットスイッチ１２が非通電位置となる。このような
場合において、クレーン４ａがＬ寸法区間に位置してい
ない時には、リミットスイッチ１１はクレーン４ａに取
り付けられたヌトライ力−笈に当ることはなく通電位置
となっている。よって、クレーン４ｂの制御回路１０内
の電源１５からの電力は各スイッチ１７．１８が非通電
位置にあっても、シュー７から一方のトロリーバ〜６ａ
を通ってリミットスイッチ１１を介して他方のトロリー
バー６ａを通り、他方のシュー７を介してリレー１６に
加えられる。このためにリレー】６は接点１６ ａを通
電位置に保持しつづけ、クレーン４ｂの走行と起体の条
件回路を動作状態に維持しつづける。したがって、クレ
ーン４ｂはＬ寸法区間でブーム１ｂを水平にしたまま荷
役作業を行える。、 このようなりレーン４ｂの荷役状態において、クレーン
４ａがブーム１ａを水平薔こしたまま即ちリミットスイ
ッチ１７が非通電位置の状態でＬ寸法間に入って来ると
、まずクレーン４ａに取り付いたストライカ−加がリミ
ットスイッチ１１にストライカ−１９がクレーン４ａ側
のリミットスイッチ１７にそれぞれ当って、リミットス
イッチ１１．１７が非通電位置に切り換えられる。よっ
て、一方のトロリーバー６ａから他方のトロリーバー６
ａへの通電は行えなくなり、クレーン４ｂの制御回路１
０内のりレー１６には電源１５からリレー動作に必要な
充分な電力が加えられない。よって、両クレーン４ａ、
４ｂともに接点１６ ａは非通電位置に戻って両クレー
ンの走行とブームの起伏条件回路を動作させず、両クレ
ーンはそれ以上互いに近づけなくなる。また、クレーン
４ａがブームｌａを起立状態になっていると、制御回路
９内において、リミットスイッチ１８が起立したブーム
１ａ１．ｌ−当って通電位置となる。よって、リミット
スイッチ１８を介して、制御回路１０内の電源１５から
の電力が両トロリーパー６ａ間で伝わり、制御回路１０
内のリレー１６に電力が加わる。よって、クレーン４ａ
がブーム１ａを起立させている時には、クレーン４ｂは
走行と起伏の条件回路が動作状態となり荷役を続行でき
る。、また、クレーン４ａのブーム１ａを水平に伏動さ
せはじめると、ブーム１ａからリミットスイッチ１８が
外れるので、リミットスイッチ１８が非通電位置となり
、両クレーン４ａ、４ｂともに走行、起伏条件回路は非
動作状態となる。 このようなことは、クレーン４ａがクレーン４ｂよりも
先にＬ寸法区間に入って来ている場合にもいえることで
ある。このようにして、各スイッチを利用して、各クレ
ーン４ａ、４ｂがブームｌａ、ｌｂを水平にして近づく
状態、即ちブーム１ａ、ｌｂ同士が衝突しやすい状態を
実質的に判定し、その結果でリレー１６を作動させたり
非作動状態としたりして、衝突を防止している。 以上の如く、本発明によれば、互いに角度を有する異な
る方向から近づいて来る各クレーンの状態に基づいて、
衝突する状態か否かを実質的に判定する回路を有し、そ
の判定結果をリレーで出力できるのでクレーンの荷役サ
ービスエリアを広くしても容易にクレーンの衝突を防止
できる効果が得られる。
第１図はクレーンの全体図、第２図はクレーンの岸壁へ
の据付平面レイアウト図、第３図は本発明の一実施例に
よる各機器の平面レイアウト図、第４図は第３図に示し
たトロリーバスダクト内におけるトロリーバーとンユと
の接触状態を示した立面図、第５図は第３図に示したレ
イアウトにおける各電気回路図である。 １ ａ 、 １． ｂ−＝ブーム、３ ａ、 ３
ｂ ・・・ レール、４ａ、４ｂ・・・・リレ４−７
．６・・・・・ トロリーバスダクト、６ａ・・・・ト
ロリーバー、７・・・・ シュー、１１゜１２、 １７
． １８・・・・ リミ ノトヌイノテ、１５・・・・
・電源、１６・・・・・リレー
の据付平面レイアウト図、第３図は本発明の一実施例に
よる各機器の平面レイアウト図、第４図は第３図に示し
たトロリーバスダクト内におけるトロリーバーとンユと
の接触状態を示した立面図、第５図は第３図に示したレ
イアウトにおける各電気回路図である。 １ ａ 、 １． ｂ−＝ブーム、３ ａ、 ３
ｂ ・・・ レール、４ａ、４ｂ・・・・リレ４−７
．６・・・・・ トロリーバスダクト、６ａ・・・・ト
ロリーバー、７・・・・ シュー、１１゜１２、 １７
． １８・・・・ リミ ノトヌイノテ、１５・・・・
・電源、１６・・・・・リレー
Claims (1)
- 】 一方のクレーンの走行方向に対して他方のクレーン
が角度を有する方向へ走行する設備において、前記角部
に沿ってトロリーバーを設置し、前記トロリーバーに接
することのできる配置でシューな前記各クレーンに設け
、前記シュ〜に電源を接続づるとともに、前記電源と直
列にリレーを接続するとともに、前記電源と並列にプー
ム起立状態確認用スイッチを接続したことを特徴とした
クレーンの衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12568082A JPS5917489A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | クレ−ンの衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12568082A JPS5917489A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | クレ−ンの衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917489A true JPS5917489A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14916008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12568082A Pending JPS5917489A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | クレ−ンの衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03108264U (ja) * | 1990-02-20 | 1991-11-07 |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12568082A patent/JPS5917489A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03108264U (ja) * | 1990-02-20 | 1991-11-07 |
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