JPS5917645Y2 - プリンタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、活字もしくはドツトワイヤで、インクリボン
を介して印字用紙に印字する形式のプリンタに関し、特
にインクリボン切換え時に発生するインクリボンのたる
みが自動的に修正された後、印字動作が行われるような
インクリボン切換え機構を提供するものである。

第１図は、ワイヤドツト式のインパクト印字機構を示す
部分断面側面図であり、第２図から第４図は、そのイン
クリボン送り機構を示す図である。

プラテン１には印字用紙２が支持されており、該プラテ
ン１と平行に送りネジ３およびガイド棒４が設けられて
いる。

この送りネジ３には、キャリヤ５が螺合し、送りネジ３
の回転により、キャリヤ５がガイド棒４に沿ってプラテ
ン１と平行に往復移送される。

キャリヤ５には、２本の同じ長さのリンク６．７を介し
て、スライダ８が取付けられ、４節リンク機構が構成さ
れている。

そしてこのスライダ８に、印字ヘッド９とワイヤストロ
ーク保持用ローラ１０が取付けられ、両者が一体的に、
キャリヤ５に対して、プラテン１方向へ前後動できるよ
うに戊っている。

スライダ８は、コイルバネ１１でプラテン１側へ引張ら
れており、これによってローラ１０は、用紙２を介して
プラテン１に押圧されている。

このため、用紙の枚数が増減しても、ローラ１０が最上
部の用紙に当接し、印字ヘッド９はこのローラ１０に追
従して一体的に変位する。

したがって、印字用紙と印字ヘッド先端とのギャップＧ
が一定に保たれ、印字ワイヤのストロークが一定となる
。

１２はインクリボン力−トリッジであり、第２図のよう
な内部構造になっている。

貯蔵室１２ ａに貯えられたインクリボン１３ａは、ロ
ーラ１４とピンチローラ１５とで印字ヘッド先端部を経
て引込まれ、先端の印字部へ供給される。

即ち、インクリボンは、印字部で１３ｂのように露出し
、プラテン上の用紙２と印字ヘッド９の先端間の微小ギ
ャップを通り、リボン送りされる。

このリボン送りは、特別のリボン送りモータを設けるこ
となく、次のようにキャリヤの移動を駆動源に利用する
ことにより、コストダウンが図られている。

第３図は、リボン送りカートリッジ１２の内部を背部か
ら見た図であり、カートリッジ内のリボン送りローラ１
４には、軸１６を介して２個の一方向クラッチＣ１，Ｃ
２が直結されている。

第４図イは上側の一方向クラッチＣ１の水平断面図、同
図口は下側の一方向クラッチＣ２の水平断面図である。

１７．１８はロープであり、プラテン１と平行に張られ
、両端が装置本体に固定されている。

そして両ロープ１７．１８は、途中において、一方向ク
ラッチＣ１，Ｃ２に巻きつけられている。

第１図のようにカートリッジ１２は、スライダ８に取付
けられており、キャリヤ５が送りネジ３でスペース方向
へ送られると、カートリッジ１２も当然キャリヤ５と共
に移送される。

したがって、カートリッジ１２が移動すると一方向クラ
ッチＣ１，Ｃ２も共に移動し、両クラッチＣ１，Ｃ２に
ロープ１７．１８が巻きつけられているために、両クラ
ッチＣ，，Ｃ２の外輪１９、２０が回転する。

このとき、外輪１９と２０の回転方向が逆向きになるよ
うに、ロープ１７と１８は逆向きに巻きつけられている
。

一方向クラッチＣ１，Ｃ２は、第４図のように、外輪１
９．２０の内側に形成された三角室２１にボール２２が
内蔵されており、外輪１９．２０が時計方向へ回転する
と、バネ２３で押されたボール２２が軸１６′の外壁と
三角室２１の斜面間に食い込んで、軸１６′に時計方向
の回転力を伝えるようになっている。

外輪１９．２０が反時計方向へ回転すると、ボール２２
は三角室２１の斜面に食い込めないため、外輪は空転し
、軸１６′に回転力を伝達できない。

したがっていま、第４図の実線矢印で示すようにキャリ
ヤが右向きに移動したとすると、カートリッジのリボン
送すローラ軸１６を介してクラッチ軸１６′も右向きに
移動する。

これによって上側のクラッチＣ１の外輪１９は反時計方
向へ空転し、軸１６’、１６に回転力は伝わらず、下側
のクラッチらの外輪２０は時計方向に回転して、軸１６
’、 １６を時計方向に回転させる。

逆に破線矢印のようにキャリヤが左向きに移動すると、
上側のクラッチＣ１の外輪１９は時計方向に回転して、
軸１６’、 １６を時計方向に回転させ、下側のクラッ
チＣ２の外輪２０は反時計方向へ空転し、軸１６’、
１６に回転力は伝わらない。

結局、キャリア５およびカートリッジ１２が右向きに移
動するときは、下側の一方向クラッチＣ２で軸１６’、
１６が時計方向へ駆動され、キャリヤ５およびカート
リッジ１２が左向きに移動するときは、上側のクラッチ
Ｃ１で軸１６’、 １６が時計方向へ駆動される。

このため、キャリヤが左右いずれの方向へ移動しても常
に軸１６が一定方向へ駆動され、リボン送りローラ１４
でリボン１３ ｂが引込まれ、貯蔵室１２ ａ中の新し
いリボンが印字ヘッド先端へ供給される。

１２ｂは、インクリボン１３ ｂにテンションを与える
ための板バネである。

このように印字動作時にキャリヤと共にインクツポンカ
ートリッジ１２が移動されるのを利用して、リボン送り
ローラ１４の駆動源を得ているので、リボン送り用のモ
ータを特別に設ける場合に比べてコストダウンが容易に
なる。

ところが欠点として、キャリヤが移動しない限りリボン
送りされないため、リボンの色を切換えたりした後リボ
ンがたるんだままとなり、印字素子の動作に支障を来た
したり、印字の色切換えが不確実になるおそれがある。

つまり第１図のように、リボン１３ｂは、例えば下半分
１３ｂ１が黒色で、上半分１３ｂ２が赤色というように
なっていて、印字時の色選択は、電磁石２４で行う。

カー） ＩＪッジ１２は、後部が軸２５で回動可能に支
持されていて、通常はスプリング２６で鎖線位置まで押
上げられ、インクリボンの下半分の黒色部１３ｂ１が印
字ヘッド９の先端に位置するようになっている。

電磁石２４に通電し、鉄芯２７によりスプリング２６に
抗してカートリッジ１２を実線位置まで引下げると、イ
ンクリボンの上半分の赤色部１３ｂ２が印字ヘッド先端
位置へ下降する。

赤色部１３ｂ２から黒色部１３ｂ１への切換えは、電磁
石２４を非通電状態とし、スプリング２６でカートリッ
ジ１２を押上げることにより行われる。

このように、カートリッジ１２を上下動させることによ
り、印字色の切換えが行われるが、第２図で述べたよう
に、カートリッジ内の引込みローラ１４と板バネ１２ｂ
でリボン１３ｂにテンションがかかり、たるまないよう
になっているので、リボン１３ｂは常に印字ヘッド先端
に張りつけられた形になっている。

このようにリボン１３ｂが印字ヘッド先端に張りついた
状態で、インクリボンカートリッジ１２が上下へずらさ
れるので、カートリッジ１２は正規の位置へ移動されて
も、インクリボン１３ｂは摩擦で印字ヘッド先端に張り
ついたままとなり、正規の位置へ移動されないことが多
い。

このために、印字色の切換えが正確に行われず、また印
字素子の正常な動作が妨げられるおそれがある。

そこで本考案は、このようにインクリボン送りが、キャ
リヤの移動を利用して行われる従来の印字装置を改良し
て、インクリボン切換え後に、リボン送りローラを駆動
して印字部のリボンを引張り、リボンが正規の位置ヘセ
ットされており、印字動作が行われるようにするもので
あり、インクツポン送りがキャリヤ移動を利用して行わ
れる印字装置の長所を損わないように、切換え後のリボ
ンに引張り力を与えるための駆動源も、モータを用いた
りするのでなく、キャリヤ移動を有効に利用するもので
ある。

この目的を遠戚するために本考案は、リボン切換え信号
に基づいて、インクリボンカートリッジを切換え動作さ
せると共に、あるいは該切換え動作に続いて、キャリヤ
を同じ距離だけ往復動させる制御方式を採っている。

次に本考案の詳細を図示実施例に基づいて説明する。

第５図は本考案によるインクリボン切換え動作を説明す
る印字装置の平面図、第６図はインクリボン切換え動作
を行わせるための制御回路のブロック図である。

Ｍはキャリヤ移送用モータで、あり、モータＭで送りネ
ジ３が回転しキャリヤ５が幾移送されると、それと同期
して印字情報により、印字ヘッド９中の印字素子例えば
ドツトワイヤが駆動され、印字が行われる。

印字ヘッド９のシリアル動作と共に、前記一方向クラッ
チＣＩ、Ｃ２によってカートリッジ１２中のリボン送り
ローラが常にリボン送り方向に駆動されて新しいインク
リボン１３ｂが印字部へ送られ、印字に供される。

インクリボン切換え信号によって電磁石２４が制御され
、カートリッジ１２が切換えられた場合は、該カートリ
ッジの切換え動作と共にあるいはそれに続いて、キャリ
ヤ５が、印字動作を伴うことなしに、左右いずれかへＮ
ピッチだけ送られ、再びＮピッチだけ逆方向へ送られて
元のポジションへ戻される。

このキャリヤの往復動作によってリボン送りが行われ、
インクリボン１３ｂがリボン送りローラ１４で゛ぴんと
引張られるので゛、これによってインクリボン切換え時
のリボン位置の狂いが矯正され、正規の位置ヘセットさ
れる。

このリボン位置修正動作が完了してはじめて、リボン切
換え後の印字動作が開始される。

第６図において２８は、リボンカートリッジ切換え用の
電磁石２４の駆動回路であり、インクリボン切換え信号
により、該駆動回路２８を介して電磁石２４が制御され
、インクリボンの色選択が行われる。

２９はキャリヤ移送用モータの駆動回路であり、インク
リボン切換え信号によって直接、あるいは破線で示すよ
うに電磁石駆動回路２８の出力によって制御される。

３０は、モータ駆動回路２９の制御回路であり、モータ
Ｍの回転方向および回転角度が設定されると共に、モー
タを同じ角度往復動させるものである。

したがっていま、直接もしくは間接にインクリボン切換
え信号が制御回路３０に入力されると、予め設定された
とおり、モータＭを例えば正方向へＮピッチ回転させた
後、続いて逆方向へ同じくＮピッチ回転させる信号をモ
ータ駆動回路２９へ出力し、モータＭをＮピッチ往復動
させる。

このモータを往復動させるタイミングと電磁石駆動のタ
イミングは、電磁石２４の動作によってリボンカートリ
ッジ１２が上下へ切換った後、印字ヘッド先端部のイン
クリボン１３ ｂが引張られるようなタイミングに設定
するのがよい。

しかしながら、少なくともモータによるリボン送り動作
が完了する前にリボンカートリッジ１２の上下切換え動
作が完了する範囲においては、両動作が並行して行われ
ても支障はない。

以上のように本考案によれば、インクリボン切換え信号
に基づいて、キャリヤ駆動モータが、同じピッチ往復駆
動され、これによってインクリボン送りローラが駆動さ
れてリボン送りを行い、インクリボンに張力が与えられ
る。

このため、インクリボン切換え動作時にインクリボンだ
けが印字ヘッド部等に引掛かったりしても、確実に正規
の位置へ移動させることができ、印字色の切換えが正確
になる。

また印字動作時には常に、インクリボンが印字ヘッド先
端に正常に密着した状態となるので、印字動作に支障を
来たすおそれも無い。

特に本考案によれば、キャリヤ移動をそのままリボン送
りの駆動源として利用することにより、インクリボンに
張力を与えることができるので、モータ等の駆動源を設
ける必要は無く、印字動作時のリボン送りがキャリヤ移
動を利用して行われることと相まって、装置のコストダ
ウンが実現される。

しかも、キャリヤの往復側動作とも、一方向クラッチに
よって有効にリボン送り動作に変換されているので、リ
ボン位置修正のためのキャリヤの動作距離はわずかでよ
く、リボン位置修正時間は短かい。

なおリボンカートリッジを使用する場合について述べた
が、本考案はカートリッジ式に限られるものではねなく
、オープンリール式に実施し、方向クラッチを介してリ
ボン巻取リリールを駆動させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は従来のプリンタを例示するもので、
第１図はワイヤドツト式印字機構の部分断面側面図、第
２図はインクリボン送り部の水平断面図、第３図はイン
クリボン送り部の部分断面背面図、第４図は２個の一方
向クラッチの水平断面図、第５図は本考案を実施した印
字装置の平面図、第６図は本考案によるインクリボン位
置修正機構の制御回路を示すブロック図である。 図において、１はプラテン、２は印字用紙、５はキャリ
ヤ、９は印字ヘッド、１２はインクリボンカートリッジ
、１３ ｂはインクリボン、１４はリボン送りローラ、
２４は電磁石、２８は電磁石駆動回路、Ｍはキャリヤ送
りモータ、２９はモータ駆動回路、３０はモータ制御回
路である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘッドと印字媒体との間に介在したインクリボンを
   、印字ヘッド移送用のキャリヤの移動を駆動源として一
   定方向へリボン送りする機構と、色分けされた複色イン
   クリボンを印字ヘッドの前面で上下させるリボン切換え
   機構と、該リボン切換え機構の駆動手段とを有し、イン
   クリボン切り換え信号に基づいて該駆動手段を動作させ
   ることによりインクリボンの色を切換えるプリンタにお
   いて、 インクリボン切換え信号が、上記駆動手段のほかにキャ
   リヤ駆動源にも入力されるような回路構成となっており
   、 且つ該インクリボン切換え信号がキャリヤ駆動源に入力
   すると、該キャリヤ駆動源でキャリヤを適当な距離だけ
   往復動させて、成る長さだけリボン送りを行なわせるよ
   うな制御回路を備えていることを特徴とするプリンタ。