JPS59176775U - ロボツト把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロボット把持機構を示す構成図、第２図
はこの考案に係るロボット把持機構の一実施例を示す部
分断面構成図である。 図において、１はアーム、２は指開閉機構、３Ａは第１
の指、３０１は貫通孔、４Ａは第２の指、４０１は貫通
孔、５は被把持物、６は第１の係合部材、６０１はばね
受、７はばね、８．９はナツト、１０は第２の保合部材
、１１はナツトである。なお各図中同一部分には同一符
号を付している。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）被把持物を掴み、放す動作を行う第１、第２の指
   、前記第１の指の貫通孔に前記第２の指の方向に摺動可
   能に挿入された第１の係合部材、前記第１の係合部材を
   前記第２の指の方向に抑圧もしくは引張るばね、及び前
   記第２の指に前記第１の係合部材に対向して取付けられ
   た第２の係合部材を備え、前記第１、第２の指が前記被
   把持物を掴む前に前記第１、第２の係合部材を当接させ
   、前記ばねのばね力によって前記第１、第２の指の前記
   被把持物への衝撃力を緩衝させるようにしたロボット把
   持機構。
2. （２）第１の保合部材はボルトであり、第２の指側の端
   部である一端部には第１の指との間にばねを装着するは
   ね受を備え、他端部には第１の指の貫通孔からの抜止め
   用のナツトが螺合されている実用新案登録請求の範囲第
   （１）項記載のロボット把持機構。
3. （３）第２の係合部材はボルトであり、第２の指に螺着
   されもしくはナツトにより固定されている実用新案登録
   請求の範囲第（１）項または第（２）項記載のロボット
   把持機構。
4. （４）第１、第２の指のそれぞれの貫通孔が穿設された
   位置相互間の距離は、前記第１、第２の指の被把持物を
   掴み、放す位置相互間の距離よりも大きくされ、ばねの
   設置空間を形成している実用新案登録請求の範囲第（１
   ）項ないし第（３）項の何れかに記載のロボット把持機
   構。