JPS5917687B2 - 搬送物の方向転換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンベア上の搬送物の方向を転換するための
装置に関する。

従来から、コンベアに載せた搬送物の方向転換を行なう
場合には、作業者の人力によつて、その搬送物を一旦持
上げて所定の向きに搬送物を回した後、前記コンベア上
へ再び載せて搬送を続けている。

このやり方１工、最も一般的であり、特別な機構を全く
必要としないという利点はあるが、搬送物の形状、重量
などや搬送速度には自ら限界があり、手作業の省力化が
強く要望されるところである。第１図および第２図は他
の先行技術をそれぞれ示す。

これらの方式でを工、搬送物１の転換方向が常に直角で
ある場合であり、２つのコンベア２、３が相互に直交し
て設置される。特に第２図でを工、多数のローラが回転
自在に並置されて成るローラテーブル４上へ、一方のコ
ンベア２から搬送物１を送り、次にこのローラテーブル
４上の搬送物を、シリンダなどから成るプッシャ装置５
によつて、他方のコンベア３上へ押して送る。これらの
方式では、コンベアの配置により搬送物１の転換方向が
一義的に制約を受け、その利用範囲が大幅に限定される
。第３図はさらに他の先行技術を示す。

この方式では、コンベア６、□間に、ローラテーブル（
または多数の鋼球が植設されたボールテーブル３８が配
設される。ローラテーブル８上で搬送物１の方向転換を
作業者の人力によつて行なう。この先行技術は搬送物１
を人手によつて一旦持上げる必要をなくするので、搬送
物が比較的大重量であつても方向転換が比較的容易に行
ないうるが搬送能力および省力化の点では未だ優れてい
るとは言えない。本発明の主目的は、コンベア上の搬送
物を所望角度だけ容易に方向転換して上記の難点を克服
することである。

要約すると本発明に従う搬送物の方向転換装置は、縦続
して配設されたローラ列２１，２２を有し、上部に載せ
られた搬送物を相互の近接方向へ運ぶように前記ローラ
列２１，２２が相互に逆方向にそれぞれ回転駆動され、
少なくとも排出側のローラ列２２は前記回転駆動が解除
されることができる、そのようなローラ装置２０と、ロ
ーラ列２１，２２の相互の近接位置の直上で前記ローラ
列２１，２２の搬送物載置面に対して垂直な軸線を有す
る駆動軸４０と、駆動軸４０をその軸線まわりに回転す
る手段４２，５０と、頂部とその両側の一対の両脚部と
を有し、逆Ｕ字状に形成され、前記頂部が駆動軸４０の
下端に固着されている支持体４３と、ローラ列２１，２
２の搬送物載置面に平行な平面内に回転軸線を有し、そ
の軸線方向の変位を阻止して前記両脚部に枢支された回
動軸４４と、支持体４３に設けられ、回動軸４４をその
回転軸線まわりに回転駆動する手段１０，７１と、回動
軸４４の両端部に固定され、下方に延びる保持体４７，
４８と、保持体４７，４８間に亘つて固定され、回動軸
４４の左右両側方に配置され、回動軸４４に平行に延び
る一対の案内部材６２，６３とを含むことを特徴とする
搬送物の方向転換装置である。

以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第４
図は本発明の一実施例の断面図であり、第５図は第４図
の切断線Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂから見た側面を示し、第６図は
第４図の切断面線−から見たローラ装置２０の半分を示
す平面図である。本件装置は図示したごとく、たとえば
コンベア１０等から搬送されてくる搬送物１を相互に逆
方向に回るローラ列２１，２２の近接位置で停止させる
ためのローラ装置２０を含み、これにより停止させられ
た搬送物が油圧モータ５０の動力によつて回動されて方
向転換され、さらに、方向転換された搬送物が油圧モー
タ７０の動力によつてローラ装置２０上から後続のたと
えばコンベア８０等へ送り出されるものである。コンベ
ア１０，８０ぱ、図示のようにローラ列を構成して成る
ローラコンベアであつてもよく、あるいはベルト等を無
端状に構成したベルトコンベアであつてもよい。

コンベア１０，８０＆＄搬送物１の搬送方向（第４図の
矢符９０）に延びて配設され、これらコンベア１０，８
０間にローラ装置２０が搬送面を連続して介装される。
ローラ装置２０では、個別的に回転自在の多数個の同一
形状の算盤玉状ないし円板状のローラ列２１，２２が、
それらの回転軸をコンベア１０，８０の幅方向に沿つて
水平に並列して２組のローラ列を形成するように支持さ
れ、搬送方向に順次的に縦続して配設される。搬送方向
の上手（すなわちコンベア１０側）にある一方の組のロ
ーラ列２１＆＄一方のベルト機構２３ｆ１Ｃよつて回転
される。しかるに搬送方向の下手（すなわちコンベア８
０側》にある他方の組のローラ列２２ｆ１＄他方のベル
ト機構２４によつて上述のローラ列２１と同じ速度で回
転される。これらのローラ列２１，２２の回転方向は、
上部に載せられた搬送物を両ローラ列２１，２２の近接
方向４０ａへ運ぶように、相互に逆方向である。すなわ
ち上手のローラ列２１は搬送物を矢符９０の搬送方向へ
送るように、また下手のローラ列２２は搬送物を矢符９
０とは逆方向へ戻すように回転する。ベルト機構２３は
、一対のベルト車２５，２６間にベルト２７が張架され
て成り、このベルト２７＆＄ローラ列２１の下部に摩擦
接触する。

一方のベルト車２５は、フレーム１０００ＶＣピン２８
で枢支された保持杆２９に軸支される。この保持杆２９
＆＄、ばね３０によつて憚発的に引かれており、そのた
めベルト２７＆＄ローラ列２１下部べ確実に圧接される
。他方の駆動ベルト車２６ｆ１＄歯車列３１を介して電
動機３２ａｆ１Ｃよつて回転駆動される。なお、他方の
ベルト機構２４は図示のごとく上述のベルト機構２３に
類似したものであり、一方のベルト車３２がフレーム１
００ＶＣピン３３によつて枢支され几揺動杆３４ＶＣ軸
支されている。

このベルト機構２４は揺動杆３４がシリンダ３５のピス
トン棒３６の進退によつて揺動される点で上述のベルト
機構２３と異なる。第４図示のごとくピストン棒３６が
伸びているとき、ベルト３Ｔはローラ列２２の下部に圧
接している。ピストン棒３６が後退すれば、ベルト３１
のローラ列２２下部への圧接が解かれる。他方の駆動ベ
ルト車３８は歯車列３１に連結され、電動機３２ａによ
つて駆動される。ローラ装置２０を跨架するフレーム１
００には、ローラ装置２０の搬送物載置面（第６面の紙
面）に垂直な駆動軸４０が、ベルト２？，３Ｔの近接位
置４０ａ上方において軸受４１によつて支持される。

回動軸４０は歯車列４２を介して油圧モータ５０によつ
て駆動される。駆動軸４０の下端には、逆Ｕ字状に形成
された支持体４３の頂部が固着される。逆Ｕ字状支持体
４３の両脚部には、ローラ列２１，２２の搬送物載置面
に平行な水平面内に回転軸線を有する回動軸４４がカラ
ー４５，４６などによつて水平変位（すなわちその回動
軸４４の軸線方向の変位）を阻止して緩挿支承される。
水平回動軸４４のコンベア１０側の端部には逆Ｕ字状（
第５図参照）に形成された板状保持体４？の頂部が固着
される。水平回動軸４４のコンベア８０側の端部は将棋
の駒の形状をした板状保持体４８に固着される。逆Ｕ字
状保持体４？の両脚部と駒形保持体４８とは、２本の平
行な水平棒６口，６１によつて連結される。水平棒６０
，６１は回動軸４４の左右両側方（第５図の左右両側方
）に配置され、回動軸４４に平行に延びる。これらの水
平棒６０，６１には、案内部材としての案内パイプ６２
，６３が水平棒６０，６１の軸線まわりに回転しうるよ
うに緩やかに外嵌される。逆Ｕ字状保持体４１と駒形保
持体４８とは補強板材６４によつて連結されて補強され
る。水平回動軸４４ｆ１工歯車列１１を介して油圧モー
タ？０によつて回転駆動される。

油圧モータＴＯは逆Ｕ字状支持体４３に装着される。油
圧モータＴＯの作動用圧油は、油圧源（図示せず）から
ロータリジョイントＴ２を通り、さらに回動軸４０に設
けられた中空通路および外部管路（図示せず）を介して
油圧モータＴＯに連通する。次に動作を説明するために
、第４図の状態が第？図に再び示される。

油圧モータ５０，１０の操作によつて第１図のごとく準
備状態にあるとき、破線で示される搬送物１がコンベア
１０から送られてくる。この搬送物１はローラ列２１の
回転力によつて逆Ｕ字状保持体４１の開放端を通過して
案内パイプ６２，６３間に矢符９０の方向へ進められる
。後続のローラ列２２は搬送物１が矢符９０とは逆方向
に戻るように回転している。そのため、両ローラ列２１
，２２から搬送物１にそれぞれ与えられる摩擦力が等し
くなるようにバランスするまで、搬送物１は搬送方向に
往復運動をくり返すなどして、搬送物１（ｉ）重心の水
平位置が回動軸４０のほぼ真下４０ａに一致して搬送物
１は停止する。この停止位置における搬送物は参照符１
ａで示される。この停止状態では、搬送物１ａの下部と
ローラ列２１，２２との接触面および／またはローラ列
２１，２２とベルト２Ｔ，３Ｔとの接触面は相互にすべ
り接触している。なお、保持体４８は搬送物１ａがコン
ベア８０側へさらに移動したときに当接してそのような
移動を阻止する。次に油圧モータ５０によつて回動軸４
０を矢符９１の向きに所望角度（図中約９０゜）だけ回
動して第８図の参照符，ｂの状態とする。

ローラ列２１，２２は多数個の同一形状のローラが個別
的に回転自在に支持されているので、搬送物が方向転換
時に回動する際、その搬送物下面の周速度の違いに応じ
て各ローラが個別的に接触回転するので、搬送物下面と
ローラ間のすべりが少なくなり、搬送物の方向転換時の
回動が円滑に行なわれて、それに要する動力が少なくて
すむ。その後、第９図のごとくシリンダ３５の操作によ
つてベルト３７を矢符９３のように下げて排出側のロー
ラ列２２の強制回転を解除する。

この状態で、油圧モータＴＯによつて水平回動軸４４を
矢符９２の方向に回動する。そのため逆Ｕ字状保持体４
？と駒形保持体４８との間に連結された案内パイプ６２
は、第８図の搬送物１ｂを第９図の参照符１ｃで示され
るごとく、コンベア８０へ送り出す。なお、保持体４８
を逆Ｕ字状保持体４？と同一形状のものに取り換え、ロ
ーラ列２２からベルト３１を離し、且つ水平回動軸４４
を第Ｔ図のごとく搬送方向に沿わせることによつて、搬
送物１の方向転換を必要としない場合において、本件装
置は搬送物の搬送に何ら支障となるものではない。

上述の実施例では、２組の相互に逆方向に回転するロー
ラ列２１，２２によつて搬送物１を参照符１ａのごとく
停止させるので、搬送物１ａの重心位置は搬送物の形状
や重量に拘らず常にローラ列２１，２２の中間近接位置
４口ａ上方であり、ほぼ一定である。したがつて、常に
この重心位置を中心として搬送物１ａを回動することに
なり、方向転換動作が無駄な動力を要することなくスム
ーズに達成されるようになる。ローラ列２１，２２は歯
車列を介して動力源に連動されてもよい。

以上のように本発明によれば、搬送物が大形大重量であ
つても迅速に方向転換を行なうことができ、しかも方向
転換の回動角度はどのような値にも選ぶことができると
ともに、このような方向転換動作を自動化して手作業の
省力化を容易に達成することができる。

さらに、本件装置は、搬送物がたとえば製鋼転炉の内張
り耐火レンガなどのように粉塵を多量に生ずるようなも
のであつても、動作に支障を来すことはなく、保守の点
からも優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は先行技術をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦続して配設されたローラ列２１、２２を有し、上
   部に載せられた搬送物を相互の近接方向へ運ぶように前
   記ローラ列２１、２２が相互に逆方向にそれぞれ回転駆
   動され、少なくとも排出側のローラ列２２は前記回転駆
   動が解除されることができる、そのようなローラ装置２
   ０と、ローラ列２１、２２の相互の近接位置の直上で前
   記ローラ列２１、２２の搬送物載置面に対して垂直な軸
   線を有する、駆動軸４０と、駆動軸４０をその軸線まわ
   りに回転する手段４２、５０と、頂部とその両側の一対
   の両脚部とを有し、逆Ｕ字状に形成され、前記頂部が、
   駆動軸４０の下端に固着されている支持体４３と、ロー
   ラ列２１、２２の搬送物載置面に平行な平面内に回転軸
   線を有し、その軸線方向の変位を阻止して前記両脚部に
   枢支された回動軸４４と、支持体４３に設けられ、回動
   軸４４をその回転軸線まわりに回転駆動する手段７０、
   ７１と、回動軸４４の両端部に固定され、下方に延びる
   保持体４７、４８と、保持体４７、４８間に亘つて固定
   され、回動軸４４の左右両側方に配置され、回動軸４４
   に平行に延びる一対の案内部材６２、６３とを含むこと
   を特徴とする搬送物の方向転換装置。