JPS59176884A - 感圧形描画像入力装置の不要入力除去処理方式 - Google Patents
感圧形描画像入力装置の不要入力除去処理方式Info
- Publication number
- JPS59176884A JPS59176884A JP58050759A JP5075983A JPS59176884A JP S59176884 A JPS59176884 A JP S59176884A JP 58050759 A JP58050759 A JP 58050759A JP 5075983 A JP5075983 A JP 5075983A JP S59176884 A JPS59176884 A JP S59176884A
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- pressure
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の属する分野の説明
本発明は、感圧形描画像入力装置の不要人力除去処理方
式、特に感圧形の入力位置座標検出装置を用いて手書き
の文字や図形を入力し表示するシステムにおいて、操作
者が手書きの文字や図形を入力中に誤って他の位置に同
時に爪先等で圧力を加えたために生ずる不要な入力を検
出し、除去するようにした不要人力除去処理方式に関す
るものである。
式、特に感圧形の入力位置座標検出装置を用いて手書き
の文字や図形を入力し表示するシステムにおいて、操作
者が手書きの文字や図形を入力中に誤って他の位置に同
時に爪先等で圧力を加えたために生ずる不要な入力を検
出し、除去するようにした不要人力除去処理方式に関す
るものである。
（２）従来の技術の説明
従来の感圧形の入力位置座標検出装置の構成例を第１図
を用いて説明する。第１図に示すように、一端に抵抗体
６を接続した電極群４，５を直交して重ね、その中間に
圧力を加えることにより圧力が加わった部分の抵抗値が
低下する感圧ゴムシート２をはさんだ構成となっている
。入力点として保護膜１をもつ入力板３に圧力が加わる
と。
を用いて説明する。第１図に示すように、一端に抵抗体
６を接続した電極群４，５を直交して重ね、その中間に
圧力を加えることにより圧力が加わった部分の抵抗値が
低下する感圧ゴムシート２をはさんだ構成となっている
。入力点として保護膜１をもつ入力板３に圧力が加わる
と。
その点の感圧ゴムシート２の抵抗値が下がりその位置の
上部電極４と下部電極５とが電気的に接触する。
上部電極４と下部電極５とが電気的に接触する。
これを利用して位置座標を検出する検出回路７をつぎに
第２図を用いて説明する。第２図においてｒ ＡＩ ＋
Ａｚ ＋ Ａｙ 、 Ａｔは各々演算増幅器を示して
おり、演算増幅器Ａｌおよび抵抗Ｒｓで電流ｉ６を流す
定電流回路を形成している。抵抗ＲｚおよびＲ，は第１
図で示した抵抗体６のそれぞれπ方向、Ｖ方向の位置座
標を検出するための抵抗体で、入力押圧に対応して抵抗
Ｒｚ上の１点と抵抗Ｒ，上の１点とが接続される形とな
ることから。
第２図を用いて説明する。第２図においてｒ ＡＩ ＋
Ａｚ ＋ Ａｙ 、 Ａｔは各々演算増幅器を示して
おり、演算増幅器Ａｌおよび抵抗Ｒｓで電流ｉ６を流す
定電流回路を形成している。抵抗ＲｚおよびＲ，は第１
図で示した抵抗体６のそれぞれπ方向、Ｖ方向の位置座
標を検出するための抵抗体で、入力押圧に対応して抵抗
Ｒｚ上の１点と抵抗Ｒ，上の１点とが接続される形とな
ることから。
入力押圧点の２方向、Ｖ方向の位置座標は各々電流ｉｌ
、ｓ２に比例した値となる。 そこで、抵抗Ｒ１および
演算増幅器Ａ１を用いて２座標を、同様にＲ２およびＡ
Ｖを用いてＶ座標を検出している。
、ｓ２に比例した値となる。 そこで、抵抗Ｒ１および
演算増幅器Ａ１を用いて２座標を、同様にＲ２およびＡ
Ｖを用いてＶ座標を検出している。
また２信号（筆記具が入力面３に触れでいるかどうかを
示す信号）を取り出すために抵抗Ｒｓの両端の電圧をＡ
ｘを用いて計測している。
示す信号）を取り出すために抵抗Ｒｓの両端の電圧をＡ
ｘを用いて計測している。
このような検出原理をもった感圧形の入力位置座標検出
装置においては、原理的に同時に複数の入力点を検出す
ることが不可能であ１Ｊｉ−３図に示すように同時に複
数の点（ＥＰ、、ＥＰ２．・・・。
装置においては、原理的に同時に複数の入力点を検出す
ることが不可能であ１Ｊｉ−３図に示すように同時に複
数の点（ＥＰ、、ＥＰ２．・・・。
ＥＰ、）によって圧力を加えられた場合には、これらの
点を全て含み、各辺が”ｒＶ力方向向いた最小の長方形
Ｒの内部の一点として検出回路（７）から位置座標が出
力される。所でこの種の装置でＩよ入力面（入力板）３
の上に紙を置いて記入するため、筆記用具を持つ手と反
対の手で紙を押えることが多い。そこで紙を押える際に
爪などをたてると、先に述べた多点入力を行ったのと同
じ結果となり、正しい位置座標を検出できず、第４図に
模式図に破線で示すように、入力面３上の入力点が通称
１手つきｊと称する誤入力としで表示される欠点があっ
た。
点を全て含み、各辺が”ｒＶ力方向向いた最小の長方形
Ｒの内部の一点として検出回路（７）から位置座標が出
力される。所でこの種の装置でＩよ入力面（入力板）３
の上に紙を置いて記入するため、筆記用具を持つ手と反
対の手で紙を押えることが多い。そこで紙を押える際に
爪などをたてると、先に述べた多点入力を行ったのと同
じ結果となり、正しい位置座標を検出できず、第４図に
模式図に破線で示すように、入力面３上の入力点が通称
１手つきｊと称する誤入力としで表示される欠点があっ
た。
（３）発明の目的
本発明は、これらの欠点を除去するために。
感圧形の位置座標検出装置から構成される装置座標を一
定周期で標本化した後に入力点の移動速度を計測し、計
測された入力点の移動速度の変化により不要人力を判定
し、不要人力を除去するようにすることを目的としてお
り、以下図面につき詳細に説明する。
定周期で標本化した後に入力点の移動速度を計測し、計
測された入力点の移動速度の変化により不要人力を判定
し、不要人力を除去するようにすることを目的としてお
り、以下図面につき詳細に説明する。
（４）発明の構成および作用の説明
第５図は本発明の一実施例ブロック図を示し。
図中１００は感圧形の入力位置座標検出装置。
１０１は入力位置座標検出装置１００からアナログ信号
で出力された位置座標を一定周期で標本化するサンプラ
、１０２は標本化された入力位置座標信号から標本点間
の距離を求めて該求められた標本点間の距離（入力点の
移動速度）の大小あるいは標本点間の距離の変化率の大
小によって通称「手つき」と呼ばれる不要人力を判定す
る手つき判定回路である。
で出力された位置座標を一定周期で標本化するサンプラ
、１０２は標本化された入力位置座標信号から標本点間
の距離を求めて該求められた標本点間の距離（入力点の
移動速度）の大小あるいは標本点間の距離の変化率の大
小によって通称「手つき」と呼ばれる不要人力を判定す
る手つき判定回路である。
つぎに、不要人力を判定する方法について述べる。操作
者によって普通に入力されている場合には人間が運筆す
るため、速度及び加速度の最大値が存在する。一方、「
手つきｊなどによって多入力点を同時に押圧したことに
よる位置座標信号の変化は、電気回路の応答特性によっ
て定まるので非常に速い。本発明はこの点に着目し１通
常の入力では生じない速度あるいは速度変化を検出した
ときこれを不要人力とみなし除去するようにする。
者によって普通に入力されている場合には人間が運筆す
るため、速度及び加速度の最大値が存在する。一方、「
手つきｊなどによって多入力点を同時に押圧したことに
よる位置座標信号の変化は、電気回路の応答特性によっ
て定まるので非常に速い。本発明はこの点に着目し１通
常の入力では生じない速度あるいは速度変化を検出した
ときこれを不要人力とみなし除去するようにする。
以下具体的に説明する。
（１）ｉ６図に示すように連続する２標本点ＰＩ、Ｐ２
間の距ｔｌｌＡ ｄ１２を求め、その値が最高の筆速と
して予め定められた値ｄＴＨよりも大きいｄｘ２＞ ｄ
ｒＨ の場合には、Ｐ２以後の入力点を不要人力とみなし、筆
記具を一度入力面から離すまで位置座標信号を出力しな
いようにする。この場合には。
間の距ｔｌｌＡ ｄ１２を求め、その値が最高の筆速と
して予め定められた値ｄＴＨよりも大きいｄｘ２＞ ｄ
ｒＨ の場合には、Ｐ２以後の入力点を不要人力とみなし、筆
記具を一度入力面から離すまで位置座標信号を出力しな
いようにする。この場合には。
「手つき」による誤入力の影響が大きな場合にのみ有効
であるが２判定方法が非常に簡便な利点がある。
であるが２判定方法が非常に簡便な利点がある。
（２）２７図に示すように連続する３標本点をＰ ｔｏ
。
。
Ｐ ２（１、Ｐ ３６としＰｏ。とＰ２Ｏの距離をｄ１
□ｏ、Ｐ２゜とＰ２Ｏの距離をｄ ２３０とするとき＋
ｄｘ２ｏとｄ ２３０の比を求め１通常の運筆では
考えられない加速度が計測された場合、即ち ｄ １２Ｇ ＜＜ ｄ ２３０ である場合にはＰ２０以降の標本点を不要人力と判定す
る。
□ｏ、Ｐ２゜とＰ２Ｏの距離をｄ ２３０とするとき＋
ｄｘ２ｏとｄ ２３０の比を求め１通常の運筆では
考えられない加速度が計測された場合、即ち ｄ １２Ｇ ＜＜ ｄ ２３０ である場合にはＰ２０以降の標本点を不要人力と判定す
る。
なお＋ ｄ１２ｏが十分少さい場合には入力位置座標
検出装置などの分解能の制限により正確な比を求めるこ
とが必らずしも容易でないので。
検出装置などの分解能の制限により正確な比を求めるこ
とが必らずしも容易でないので。
ｄｌｘｏ ＜ ｄｒｍｘ 、（ｄｒＨｌはあるしきい
値）である場合には上記の判定に際してｄ１２０のかわ
りにｄＴＨｌ を用いることにするのがよい。
値）である場合には上記の判定に際してｄ１２０のかわ
りにｄＴＨｌ を用いることにするのがよい。
（３）第８図に示すように曲線Ｃの■附近を入力中に点
■附近を不要人力として一瞬押下すると標本点は第９図
に示すようにＰｏ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの順に出力される
。通常はＰａ、 Ｐｂ、 Ｐｃ、 Ｐｅｔが直線に近い
状態でならぶのに対し、第９図に示すように １ＰａＰｂＰｃまたは乙Ｐｂ Ｐｃ Ｐｄが鋭角となる
場合が多い。そこで連続した３標本点Ｐα、Ｐβ、Ｐγ
に対してｔｐαＰβＰγが鋭角である場合にはＰβ以降
の標本点を不要人力とする。さらに２標本点Ｐα、Ｐβ
の距離ＰαＰβか非常に小さい場合、即ち筆速か遅い場
合に正常に入力しでいても鋭角となる場合もあるので。
■附近を不要人力として一瞬押下すると標本点は第９図
に示すようにＰｏ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの順に出力される
。通常はＰａ、 Ｐｂ、 Ｐｃ、 Ｐｅｔが直線に近い
状態でならぶのに対し、第９図に示すように １ＰａＰｂＰｃまたは乙Ｐｂ Ｐｃ Ｐｄが鋭角となる
場合が多い。そこで連続した３標本点Ｐα、Ｐβ、Ｐγ
に対してｔｐαＰβＰγが鋭角である場合にはＰβ以降
の標本点を不要人力とする。さらに２標本点Ｐα、Ｐβ
の距離ＰαＰβか非常に小さい場合、即ち筆速か遅い場
合に正常に入力しでいても鋭角となる場合もあるので。
ＰαＰβが小さい場合には本判定を行なわないようにす
ればよい。
ればよい。
乙ＰｃｔＰβＰ、が鋭角であることを判定する具体的な
方法として、演算を簡単とするためにＰａＰβ十ＰβＰ
ｒ−））Ｐヶ埒 を判定する方法、あるいはＰｏ、Ｐβ、Ｐγの座標を各
々（Ｚｌ ＋ Ｖｌ） ＋ （Ｚｚ＋ １２ ） ＋
（ｚｇ＋ １／３ ）とするとき である場合などをあげることができる。
方法として、演算を簡単とするためにＰａＰβ十ＰβＰ
ｒ−））Ｐヶ埒 を判定する方法、あるいはＰｏ、Ｐβ、Ｐγの座標を各
々（Ｚｌ ＋ Ｖｌ） ＋ （Ｚｚ＋ １２ ） ＋
（ｚｇ＋ １／３ ）とするとき である場合などをあげることができる。
以上１個別の項目について不要人力を除去する方法をの
べたが、これらの除去方法を複数組み合せて用いること
も、もちろん可能である。、また。
べたが、これらの除去方法を複数組み合せて用いること
も、もちろん可能である。、また。
上記実施例で標本点間の距離を求める場合に、マイクロ
コンピュータ等を用いて処理を行うステップ数を少なく
するために距離ｄを、２標本点間の２方向、Ｖ方向の差
分を各々△２．△νとするとき。
コンピュータ等を用いて処理を行うステップ数を少なく
するために距離ｄを、２標本点間の２方向、Ｖ方向の差
分を各々△２．△νとするとき。
ｄ＝ｌ△ｘ１＋１△ｙ１
と近似することももちろん自由である。
（５） 効果の説明
以上説明したように２本発明によれば、感圧形の入力位
置座標検出装置において発生する「手つきｊ等による不
要人力を、数点の標本点の位置座標を用いた簡単な判定
式によって判定し、除去するようにしたもので実用上の
効果はきわめで大きい。
置座標検出装置において発生する「手つきｊ等による不
要人力を、数点の標本点の位置座標を用いた簡単な判定
式によって判定し、除去するようにしたもので実用上の
効果はきわめで大きい。
木１図は感圧形の入力位置座標検出装置の握成例、第２
図は検出原理を説明する説明図、第３図は同時に複数点
を入力した場合の説明図、第４図は「手つき」を生じた
場合の表示模式図、第５図は本発明の−・実施例ブロッ
ク図、木６図、オフ図は標本点の位置関係を示す説明図
、第８図は不要人力を説明するための説明図、第９図は
不要人力が生じた場合の標本点の位置関係を示す説明図
を示す。 図中、２は感圧ゴムシート、３は入力板（入力面）、４
．５は夫々電極群、６は検出抵抗体、７は検出回路、１
００は入力位置座標検出装置。 １０１はサンプラ、１０２は手つき判定回路を表わす。 十 １ 図 ′ｌ″ ２ 日 １５図 オ６図 −Ｉ′７日
図は検出原理を説明する説明図、第３図は同時に複数点
を入力した場合の説明図、第４図は「手つき」を生じた
場合の表示模式図、第５図は本発明の−・実施例ブロッ
ク図、木６図、オフ図は標本点の位置関係を示す説明図
、第８図は不要人力を説明するための説明図、第９図は
不要人力が生じた場合の標本点の位置関係を示す説明図
を示す。 図中、２は感圧ゴムシート、３は入力板（入力面）、４
．５は夫々電極群、６は検出抵抗体、７は検出回路、１
００は入力位置座標検出装置。 １０１はサンプラ、１０２は手つき判定回路を表わす。 十 １ 図 ′ｌ″ ２ 日 １５図 オ６図 −Ｉ′７日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）手書き文字や図形を含む描画像を感圧形描画像入
力装置を用いて入力し表示するシステムにおいて、加え
られた圧力によって入力点の位置座標を検出する手段、
上記手段によって検出された入力点の位置座標を離散的
点列として一定周期で標本化する手段、標本化された点
列から入力点の移動速度を計測する手段、計測された入
力点の移動速度またはその変化にもとづいて不要人力を
判定する手段をそなえ、上記手書き描画像以外の不要人
力点を除去するようにすることを特徴とする感圧形描画
像入力装置の不要人力除去処理方式。 （２ン 不要人力を判定する手段として。 ｄ ＞ ｄｒｕ （但しここでｄは時間的に連続する２標本点間の距離、
ｄＴＨはしきい値。） を判定条件に用いることを特徴とする特許請求の範囲牙
（１）項記載の感圧形描画像入力装置の不要人力除去処
理方式。 （３）不要人力を判定する手段として、連続する３標本
点をＰｌ、 Ｐｌ 、 Ｐｌとし＋Ｐ１とＰｌの距離を
ｄｌｌ、ＰｌとＰｌの距離をｄ２３とするとぎ。 ｄｌ＊ ＜＜ ｄ２ｇ を判定条件に用いることを特徴とする特許請求の範囲オ
（１）項記載の感圧形描画像入力装置の不要人力除去処
理方式。 （４）不要人力を判定する手段として、連続する３標本
点をＰｌ・Ｐｌ・Ｐｌとし・Ｌ Ｐ ｓ Ｐ ２ Ｐ
ａが鋭角であることを判定条件に用いることを特徴とす
る特許請求の範囲オ（１）項記載の感圧形描画像入力装
置の不要人力除去処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58050759A JPS59176884A (ja) | 1983-03-26 | 1983-03-26 | 感圧形描画像入力装置の不要入力除去処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58050759A JPS59176884A (ja) | 1983-03-26 | 1983-03-26 | 感圧形描画像入力装置の不要入力除去処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176884A true JPS59176884A (ja) | 1984-10-06 |
Family
ID=12867758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58050759A Pending JPS59176884A (ja) | 1983-03-26 | 1983-03-26 | 感圧形描画像入力装置の不要入力除去処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491634U (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-10 | ||
| JPH04127130U (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀機の２番還元処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717087A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Recognizing method of on-line handwritten character |
| JPS57121770A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | On-line handwriting character recognizing method |
-
1983
- 1983-03-26 JP JP58050759A patent/JPS59176884A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717087A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Recognizing method of on-line handwritten character |
| JPS57121770A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | On-line handwriting character recognizing method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491634U (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-10 | ||
| JPH04127130U (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀機の２番還元処理装置 |
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