JPS59177277A - 群管理エレベ−タの乗場報知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は並設した複数のエレベータを集中管理運転する
エレベータの群管理制御、特に発生したホール呼びに対
して早期に応答かとを決定し、乗場の予報灯を点灯して
乗客に報知するシステムに係シ、特に予報灯を点灯して
予報しているエレベータ以外のかごが、かご呼びで先に
到着するかと呼び先着の防止を図った群管理エレベータ
の乗場報知方法に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

複数のエレベータを一部として制御するエレベータの群
管理制御において、乗場で待つ乗客の呼び登録操作によ
シ発生した乗場呼び（ホール呼び）に対し、早期に応答
エレベータを決定し、エレベータ各号機毎に乗場に設け
られたホールランタンを予報灯として点灯させるととも
に、チャイムを一打させて鳴らし報知するいわゆる予報
灯付方式が近年主流となっている。

（この様なシステムでは乗場にエレベータの運行状況を
詳細に示すインジケータ等を設ける方式はかえって混乱
するので使用されないのが普通である。） この方式は、乗場の乗客にとって、早期にどのエレベー
タが応答するかを知ることができ、心理的な面でサービ
ス向上となる他、乗客があらかじめ予報された号機の付
近に集って待つようになるため、乗込みに要する時間が
短くなって、エレベータの運転効率が向上する等大きな
利点がある。

その反面、一旦予報した以上、他の号機が先に到着した
り、予報を他のかごに変更したシすると乗客のいらだち
の度合が飛躍的に増すので、高速大容量のマイクロコン
ビーータ等を応用した高度の制御技術が必要となる。し
かしながら、いかに制御方法を工夫しても、かご内の乗
客が任意に発生させるかご呼びを完全に予測することは
できない。そしてエレベータは発生したかご呼びにはど
んなことがあっても応答せねばならず、また、ドアの開
閉等もやはり乗客優先とせざるを得ないため、結局、予
報された号機以外のエレベータが先に到着するかと呼び
先着や予報の変更は完全には避けられない。

これらの内、予報号機以外の号機がかと呼びで先着する
ことについては、そのかごが先着しそうになることが確
定した時点で予報をそのかごに変更することなどの対策
がとられていた。

しかしとの場合予報した号機と変更後の号機の乗場にお
ける位置が離れていたり、変更後の号機が予報した号機
を待つ乗客の背後であったりすると気がつかないことが
ある。また、このような場合乗場の待客が多い時は、移
動が困難であったりして不評を買うことも多い。さらに
、予報変更後数秒程度の差で元の予報号機が到着したシ
すると、乗客のいらだち、不満等の度合が急増するとい
った不具合もあった。

これに対して、かご呼びによる先着かごが生じても特に
予報変更せず、元の予報号機はそのままとして、乗客が
先着かごになるべく乗らないように、先着かごに対して
はホールランタンを点灯させず、且つ着床チャイムも動
作させないでおいてかご呼びの客のみ降そうとする方策
がとられている場合もある。この場合先着したかごは乗
場側から見ると何の表示もないので乗って良いのか悪い
のかわからず、極端な場合故障ではないかとさえ疑われ
て、やはり、乗客の不信、不満を招き苦情の要因となる
こともあった。

そこで最近では上述の方策を避けて、元の予報号機の予
報はそのままとし、且つかと呼びによる先着かごは減速
開始時からホールランタンを点滅させ、着床チャイムを
動作させることが通常おこなわれるようになった。この
場合は先着号機に乗った乗客よ多発生するかと呼びは全
く予定外なのでその先（前方）に割り付けられた呼びに
対し悪影響を及ぼし、長待ちになったり他の号機が先着
する原因となったシしていた。

このため、かご呼び先着を防止する技術が従５− 来より切望されており、よシ精密な到着時間の演算技術
や、途中に発生するであろう乗場呼びゃ、かご呼びの発
生予測技術等の改良によシ、今日ではかなり改善されて
きたといえる。しかしながら、それでも数秒の差でのか
と呼び先着がかと呼び先着全体に対してかなりの割合で
発生しており、群管理システムに対してのユーザの不信
感を招く要因となっていた。

すなわち、通常この種の群管理制御方式を採用した場合
、乗場にエレベータ各機の走行階床等を表示するインジ
ケータを設置しないのが通常であるので、一般乗客にと
ってホーランタンは乗場で得られるエレベータの走行状
況に関する唯一の情報源である。そして、乗客はホール
ランタンが虚滅開始すると間もなく到着して戸開するこ
とを習慣的に知っているため、ホールランタン点滅開始
の時期を較べて、どちらが先着するかを判断する傾向が
ある。このためわずかの差でかと呼び先着（「予報外れ
」とも称される）が生じても、そちらが先着すると判断
ず６− るが、もとの予報号機が数秒以内程度の後に到着する場
合は、事実上、乗場待客が予報号機に乗込んだほうが運
行、サービスの点でも制御の点でも都合がよいことが多
い。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、かご呼び先着による不都
合を見かけ上防止し、乗客の不愉快な体験を減少させ、
さらには群制御全体のサービス水準を向上し得る群管理
エレベータの乗場報知方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、かご呼びのみで停止する場合の乗場に対する
予告報知タイミングを例えば戸開開始時付近のように、
乗場呼びの割当てを受けて予報灯を点灯させるときに乗
場に報知するタイミング例えば減速指令点より遅らせる
ことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明を例えば３階床のサービス階をもつ一部
のエレベータシステムに適用した一実施例における乗場
よシかご内を見た図である。

第１図において、１は三方枠、２は乗場扉、３はかと扉
、４はかご室の出入口の縦柱、５はかご室の側板である
。また、６は乗場の上昇方向用呼び釦（スイッチ）、７
は同じく下降方向用呼び釦（スイッチ）、８は乗場のか
ご入口上部に設けられた上昇方向用ホールランタン、９
は同じく下降方向用ホールランタンである。

そして、第２図は本実施例においてエレベータ各号機毎
にそれぞれ設けられたホールランタンの点灯制御回路を
示している。

第２図においてＰＣ，ＮＣはそれぞれ電源（例えば直流
２４ｖ）の正母線、負母線であり、ＦＯＲは通電すると
約１秒の周期で接点ＦＣＲｈのオン、オフをくりかえす
フリッカリレーである。

ＩＵＬ、　２ＵＬ　はそれぞれ１階、２階の乗場の上昇
方向用ホールランタン８の表示用のランプ、２ＤＬ、３
ＤＬ　はそれぞれ２階、３階の下降方向用ホールランタ
ン９の表示用のランプであるが、以下の説明では便宜上
特に「ランプ」とことわらずに「ホールランタン」と称
する。ＳＬＤ、は減速指令リレー（図示せず）の常閉接
点であって、かごが減速開始すべき地点まで進行すると
オフとなって減速指令を生じ、かごが停止し戸開（扉が
開くこと）後、次に応答すべき呼びがあり、戸閉（扉が
閉じること）完了すればオンとなってスタートさせるよ
うになっている。

（なお、第２図では全ての常開接点すなわちａ接点には
ａ１全ての常閉接点すなわちｂ接点にはｂの添字を付し
て区別するようにしている。）ＤＣＲ，１，ＤＣＲ，２
は、全ての乗場の戸、および全てのかごの戸が完全に閉
じたときにオンとなる戸閉確認リレーＤＣＲ（図示せず
）の常閉接点である。

ＷＬＤ、は、群管理制御の群中運転時オンとなシ、故障
、点検等群外運転すべきときにオフとなる群運転リレー
（図示せず）の補助接点である。

ＵＨＩＬは図示していない上昇用方向決定リレーＵＨの
常開接点、ＵＨｂは同常閉接点を示す。この上昇用方向
決定リレーＵＨはエレベータの進９− 行方向が上昇方向のときオンとなり、最終呼びの階では
その次に進行すべき方向が上昇のときのみオンとなるよ
うに構成されている。ＤＢａ。

ＤＨｂは同様に下降用方向決定リレーＤＨの補助接点で
ある。これら方向決定リレーＵＨ、ＤＨは最終呼びがか
ご呼びのみのときはそれまでの進行方向と逆方向のリレ
ー（ＵＨ４たはＤＨ）がオンとなシ、最終呼びがホール
呼びまたはホール呼びとかご呼びのときは、そのホール
呼びと同方向のリレー（ＵＨまたはＤＨ）がオンとなシ
、戸開後戸が全閉するまでオン状態を続けるように構成
している。

ＩＵＫ、、２ＵＫａおよび２ＤＫａ：、、９ＤＫ、　　
はそれぞれ１階、２階の上昇呼び割当リレー７ＵＫ。

２ＵＫ（図示せず）、および２階、３階の下降呼び割当
リレー２ＤＫ、３ＤＫ（図示せず）の常開接点である。

ホール呼びが発生すると群管理制御装置にて、所定の評
価が行われ、どのエレベータが応答すべきか決定し指令
する。この指令を受けたかごの対応する階、方向の呼び
割当リ−１０＝ レー（ＩＵＫ、２ＵＫ、２ＤＫ、３ＤＫのいずれか）が
オンとなり、予報灯を点灯させるとともに、図示してい
ない方向選択回路により、かごの走行方向を決定する。

これら呼び割当リレーＩＵＫ。

２ＵＫ、２ＤＫ、３ＤＫはかごがその階にその方向で停
止し戸開後戸全閉するまでオン状態を続けた後オフとな
る。

１×Ｆｂ１，２×Ｆｂ１，２×Ｆｂ２および、９ＸＦ、
２はそれぞれ１階、２階および３階に対応する位置検出
リレー７ＸＦ、、？ＸＦ　　および３×Ｆ（図示せず）
の補助接点であυ、かごがスタートすると、かごの速度
に応じて少くとも減速所要距離分だけ実際のかごの位置
よシ先行してオンとなってかごが減速した後は、停止予
定階を保持する。

ＩＲＦ〜４ＲＦ、１１ＲＦ〜７ＪＲＦ、２７ＲＦ〜２４
ＲＦはダイオードである。

次にこのような構成における作用について説明する。

（イ）　〈割当てられたホール呼びでかごが停止したと
き〉例えば、かごが上昇して来て呼び割当リレー２ＵＫ
に応答して停止するときは、第２図でという回路が形成
され２階の上昇方向用ホールランタン、？ＵＬが点灯し
て予報表示する。

このとき他に呼び割当リレー３ＤＫに対する応答も割シ
あてられているとすると、 という回路が形成されることによシ、３階の下降方向用
ホールランタン、９ＤＬも点灯して予報表示する。

かごが２階に接近して位置検出リレー２×Ｆがオンとな
ると上述の回路の接点２×Ｆ６．が開く。

そして減速、開始すると減速指令リレーＳＬＤがオフと
なり ＰＣ−５ＬＤｂ−ＦＣＲ−ＮＣ によりフリッカリレーＦＯＲが動作し、補助接点ＦＣＲ
ｂが約１秒おきに開閉する。このとき、ランプ２ＵＬは
接点、？ＸＦｂが開いており、接点ＵＩ（ｂも上昇中で
開いているから、 ＰＣ−ＷＬＤ＠−ＦＣＲｂ−３ＲＦ−２ＵＫ、−２ＵＬ
−ＮＣの回路のみが有効となっている。（例数なら、走
行中であυドアは全閉であるから接点ＤＣＲ，２は開い
ている。）従って、接点ＦＣＲｂの開閉に連動して、２
階乗場の上昇方向用ホールランタン２ＵＬが点滅して乗
場の乗客に案内をする。フリッカリレーＦＯＲの駆動回
路において接点５ＬＤｂとＤＣＲｂが並列接続されてい
るから、減速開始から戸開後戸閉までの期間上記点滅が
行なわれることになる。

一方、ホールランタン３ＤＬの方は、並列回路の接ＡＪ
ＸＦｂ２が開いていないから、接点ＦＣＲｂが開閉して
も影響されず点灯を続ける。

かごがさらに上昇し、リレーＪＸＦがオンと１３− なった後、減速指令リレーＳＬＤがオフとなるとともに
、リレーＵＨがオフとなシ、リレー３ＤＫがオンとなっ
ているから、リレーＤＨがオンとなる。

したがって、 ＰＣ−ＷＬＤａ−ＦＣＲｂ−４ＲＦ−，９ＤＫａ−ＪＤ
Ｌ−ＮＣなる回路が形成されるから、接点ＦＣＲｂの開
閉に同期してホールランタン３ＤＬが点滅する。

（ロ）　〈ホール呼びとかと呼びで停止したとき〉後述
のＣつ項から明らかなように上記（イ）項の回路の作用
が優先するから、（イ）項と同じ動作となる。

０つくかご呼びのみで停止したとき〉 例えば下降中２階にかと呼びのみで停止し、さらに１階
へのかご呼びのあるときには、呼び割当リレー２ＤＫは
オフとなっているから、２階の下降方向の予報灯は点灯
しない。また、減速開始してフリッカリレーＦＯＲが点
滅開始しても呼び割当リレー２ＤＫがオフとなっている
ので、まだ２階の下降方向用ホールランタン、２ＤＬ　
は１４− 消灯しており点滅しない。エレベータが着床位置付近ま
で来て、戸開開始して戸開確認リレーＤＣＲがオフとな
ると、 ＰＣ−ＶＪＬＤＩｌ−ＦＣＦｔｂ−ＤＣＲｂ□−ＤＨ，
−２×Ｆ、１−２ＤＬ−ＮＣなる回路が形成されること
により、ラン′；ｆ２ＤＬが点滅を開始し、戸閉までこ
の点滅を続ける。

に）　〈点検、故障、専用運転等の場合〉接点ｗＬＤａ
が開いて、ホールランタンの点灯を阻止する。これらの
場合には一般乗客が乗車することが出来ないためである
。

したがって本実施例では次のような効果が得られる。

（ａ）　　予１１［付のエレベータシステムにて予報灯
を点灯した号機以外のエレベータが数秒の差で先着する
ようなケースがかと呼び先着の中で大きな割合を占めで
いる。これに対し本実施例ではかと呼びのみで停止する
エレベータは、乗場に到着報知するタイミングを例えば
数秒〜十数秒位予報エレベータに較べて遅らせることに
なるので、かなりのケースがホールランタン点滅開始時
点で判断してのかと呼び先着（予報はずれ）を避けられ
る。例数なら、乗客は実際の戸開開始時点ではなく、乗
場に到着報知されたタイミングで先着か否かを判断する
ことが多いからである。

（ｂ）　　従って、乗客がかと呼び先着と感じて不快な
思いをすることが少くなる。

（ｃ）　　かと呼び先着で到着した場合、乗客が乗り込
むと予定外のかご呼びが発生し、悪循環となって群全体
のサービス水準を乱す要因となるが、予報外れが減少す
るのでこの予想外のかご呼びの発生が少く々る。

（ｄ）　　かと呼び先着かごは、到着予報とほぼ同時に
戸開するので、近くの乗客以外は乗り込みが間に合わな
いこともあり、自然にかと呼び先着かごには無理に乗シ
こまなくなる。かご呼びのみで停止のとき乗場に表示を
出さないというような不自然さを避け、自然な表示をし
ながらかと呼び先着かごにはなるべく乗客を乗せないよ
うにすることができる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。

例えば上記実施例では最も簡単な３階床の例を説明した
が、階床数、エレベータの機種、群中基数、速度等の如
何にかかわらず上述とほぼ同様にして実施できることは
熱論である。

また同実施例ではホールランタンの制御について説明し
たが、チャイム等を併用しても良く、実用的にはむしろ
その方が望ましい。

さらに同実施例ではかと呼び先着した場合のホールラン
タンの動作開始時期を戸開開始付近としたが、例えば第
２図において接点ＤＣＲｂ２のかわシに、戸全開中を検
出してオンとなる戸開放検出リレーＤＯＲリレーの常開
接点ＤＯＲ＆を接続し、戸全開中のみとするなどして動
作開始時期をさらに遅らせてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば軽微なかご呼び先着を見かけ１７− 上かと呼び先着でないようにし、乗客のいらだち、不信
、不満の発生をおさえ、さらには群制御全体のサービス
水準の向上を実現し得る群管理エレベータの乗場報知方
法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるエレベータの乗場の
様子を示す図、第２図は同実施例の要部であるホールラ
ンタン点灯回路の構成を示す回路図である。 ８・・・上昇方向用ホールランタン、９・・・下降方向
用ホールランタン、ＦＣＲ・・・フリッカリレー、ＪＸ
Ｆ〜３ＸＦ・・・位置検出リレー、ＩＵＫ〜３ＤＫ・・
・１階〜３階のホール呼び割当リレー、Ｊ　Ｕ　Ｌ　＋
２ＵＬ、　２ＤＬ、３ＤＬ・・・ホールランタン（ラン
プ）、ＳＬＤ・・・減速指令リレー、ＤＣ’Ｒ・・・戸
閉確認リレー、ＷＩ、Ｄ・・・群運転リレー、ＵＨ、Ｄ
Ｈ・・・方向決定リレー。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦１８− 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の階床に複数のエレベータを運行せしめ、発
   生した乗場呼びに対してサービスエレベータを割当て決
   定し、この決定を上記乗場呼びの登録された階の乗場に
   予報表示し、上記エレベータのかごを上記登録された階
   床に応答させる群管理エレベータ制御において、乗場呼
   び割当によシ予報表示した後に当該乗場に到着する場合
   の乗場への到着報知タイミングよりかと呼びのみで停止
   するときの到着報知タイミングを遅らせることを特徴と
   する群管理エレベータの乗場報知方法。
2. （２）乗場呼び割当により予報表示後に停止する場合の
   乗場への到着報知タイミングは、エレベータの減速指令
   点付近とし且つかと呼びのみで停止する場合の到着報知
   タイミングはエレベータの戸開開始点付近とすることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の群管理エレベー
   タの乗場報知方法。