JPS59178181A - 溶接開始点検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、溶接開始点検出方法、特に溶接線に垂直な
面内での溶接開始点位置ずれを補正することに加えて溶
接線方向での溶接開始点位置ずれも補正する溶接開始点
検出方法に関するものである。

第１図は従来の方法を示し、この方法は一例として互い
に直交する被溶接ワークＷ／とＷ、２をこれらの作る溶
接線ＷＬ沼いに溶接開始点ＰＢ（Ｘｏ。

Ｙｏ　ｒ　Ｚｏ　）から溶接する場合に適用される。ま
ずトーチＴをその先端が位置Ｐ／（Ｘ／ＩＹ（７１Ｚ／
）を占める所にもって来るこの位置Ｐ／では、溶接線Ｗ
Ｌに垂直な面すなわちＺ−Ｘ面での位置ずれ従ってＺ軸
方向およびＸ軸方向での位置ずれが有ることに注目され
たい。そこで、トーチＴをＺ軸方向に沿って下降させて
位置ＰＪ（Ｘ／、Ｙｏ、ＺＯ）まで来ると、トーチＴと
ワークＷ／が接触する。この接触を検出することで位置
Ｐｘを知り、Ｚ軸方向で少しトーチＴを上昇させて位置
Ｐ　ｙ　（Ｘ　／　ｌ　Ｙ　ｏ　＋　Ｚコ）にもたらす
。このようにしてＺ軸方向での位置ずれは補正される。

同様に、位置Ｐ、７からトーチＴを左へ動かして位置Ｐ
ａ（Ｘθ、ＹＯ，Ｚ２）まで来るとトーチＴとワークＷ
２が接触し、これを検出して位置Ｐ、を知り、Ｘ軸方向
で少しトーチＴを右へ動かして溶接開始時期点Ｐ　ｒ　
（Ｘ　２＋　ＹＯ，Ｚｘ）にもたらし、Ｘ軸方向での位
置ずれを補正する。なお−ＰｓＣＸｏ＋Ｙθ。

ＺＱ）は溶接開始点である。

上述した従来の方法では、溶接線方向の位置ずれを検出
できないという欠点があった。

そこで、この発明は、Ｘ軸方向およびＸ軸方向での位置
ずれ補正と同様に、溶接線方向すなわちＹ軸方向でも位
置ずれ補正を行い、しかも溶接線方向の基準面を定めて
この基準面から所望の距離だけ離れた所を溶接開始点と
することをも可能とし　プこ　。

第２図はこの発明を実施する一例を示し、Ｘ軸方向およ
びＸ軸方向での位置ずれを補正するまで、すなわち第１
図の溶接開始時期点Ｐ、に相当する位置Ｐ、ｔに至るま
では第１図の場合と全く同じである。その後、Ｘ軸方向
またはＸ軸方向での位置ずれ補正と同様にして位置Ｐ６
で溶接線方向での位置ずれ補正を行い、この位置ＰＡ従
ってワークＷ２の端面を溶接線方向での基準面Ｒとし、
この基準面Ｒから所望の距離りだけ離れた所を溶接開始
点ｐｊとする。

第３図は他の例を示し、この場合はワークＷｌおよびＷ
２と直交するワークＷ３があるので、その平面を基準面
Ｒとしている。

このように、この発明では、溶接線方向でも位置ずれ補
正を行い、しかも溶接線方向の基準面から所望の距離だ
け離れた所を溶接開始点とすることができるので、溶接
線の途中から溶接することもでき、実用上の効果が大き
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の方法を説明するための斜視図、第２図お
よび第３図はこの発明の詳細な説明するための斜視図で
ある。 Ｗ／とＷコとＷ３は互いに直交するワーク、Ｒは基準面
、Ｔはトーチ、ＷＬは溶接線、ＰＳしよ溶接開始点であ
る。 代理人　　　　葛　　野　　信　　− 晃１図 Ｐ２（Ｘ　ｌ　￥Ｑ、２０）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　互いに直交する少なくともλつのワークを溶
   接する開始点を検出するために前記一つのワークの作る
   溶接線に垂直な面内での溶接開始点位置ずれを補正する
   のみならず溶接線方向での溶接開始点位置ずれをも補正
   し、しかもこの補正した溶接線方向での溶接開始点を基
   準面としてこの基準面から所望の距離だけ離れた所を溶
   接開始点とすることを特徴とする溶接開始点検出方法。 ＜２）　　基準面が２つのワークのうちの一方のワーク
   の端面である特許請求の範囲第１項記載の溶接開始点検
   出方法。 （３）基準面が一つのワークと垂直なワークの平面であ
   る特許請求の範囲第１項記載の溶接開始点検出方法。