JPS59180321A - 塗膜厚自動測定装置 - Google Patents
塗膜厚自動測定装置Info
- Publication number
- JPS59180321A JPS59180321A JP5736483A JP5736483A JPS59180321A JP S59180321 A JPS59180321 A JP S59180321A JP 5736483 A JP5736483 A JP 5736483A JP 5736483 A JP5736483 A JP 5736483A JP S59180321 A JPS59180321 A JP S59180321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support plate
- air cylinder
- film thickness
- axis
- measuring element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B5/06—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
- G01B5/066—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness of coating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、塗膜厚自動測定装置に関するものであり、
とりわけ、曲面をふくむ塗装部の各点の塗膜厚を自動測
定する塗膜厚測定装置に関するものである。
とりわけ、曲面をふくむ塗装部の各点の塗膜厚を自動測
定する塗膜厚測定装置に関するものである。
従来、自動車車体のような種々の曲面上の塗膜厚の測定
は、人の手で行っていたが、測定点が多い場合は測定に
多大の時間を要し、きわめて不経済であった。
は、人の手で行っていたが、測定点が多い場合は測定に
多大の時間を要し、きわめて不経済であった。
この発明は、以上の点に着目してなされた本ので、塗膜
厚を検出する測定子を塗装面から一定の高さに支持し、
さらに−この測定子を一定のピッチでＸ、Ｙ方向に自動
変位させ、塗装面各点の塗膜厚を迅速、かつ、安定に測
定できる塗膜厚自動測定装置を提供することを目的とす
るものである。
厚を検出する測定子を塗装面から一定の高さに支持し、
さらに−この測定子を一定のピッチでＸ、Ｙ方向に自動
変位させ、塗装面各点の塗膜厚を迅速、かつ、安定に測
定できる塗膜厚自動測定装置を提供することを目的とす
るものである。
また、この発明の目的は、種々の曲面でなる塗装面に対
し、測定子を従に垂直に押接して測定できる塗膜厚自動
測定装置を提供することである。
し、測定子を従に垂直に押接して測定できる塗膜厚自動
測定装置を提供することである。
以下、この発明を図面に示す一実施例について説明する
。第１図において、はぼ正方形の上枠／ｌｌの四隅に脚
／ｂを備えた枠組ｌの、上梓ｌａの一辺にＸ軸周のラッ
クλが設けられており、このうツクコに噛合うビニオン
（図示せず）およびこのビニオンを駆動するＸ軸層のモ
ータ３が一端部に取付けられＸ方向に移動する可動部材
ｔが上枠ｌａ上に載置されていている。上枠／ａのラツ
クユの対向辺にはＸ軸層のリニアガイド５が設げられて
いて、可動部材ダの他端部に係合して可動部材ダの平行
移動を確保している。可動部材ｙには長さ方向にＹ軸用
のラックｔが設けられており、ラックｔ′に噛合うビニ
オン（図示せず）およびこのビニオンを駆動するＹ軸用
のモータ７が取付けられＹ方向に移動する可動子ｇが可
動部材弘に設けた案内溝ｌＩａに係着されている。案内
溝９ａ内に垂直方向に配置されたボールランクワは、下
端に測定子取付部ｉｏを支持しており、ポールラツクデ
に噛合うピニオ／（図示せず）およびこのビニオンを駆
動するＺ軸周のモータ／／が可動子ｇに取付けられてい
る。以上により三次元の位置決め装置が構成されている
。コントローラ７．２は、モータ３，７．／／および測
定子取付部／θ等を制御するためのものであり、測定子
の出力は適宜の信号処理装置／３に入力、処理されたの
ちプリンタフグによって記録される。
。第１図において、はぼ正方形の上枠／ｌｌの四隅に脚
／ｂを備えた枠組ｌの、上梓ｌａの一辺にＸ軸周のラッ
クλが設けられており、このうツクコに噛合うビニオン
（図示せず）およびこのビニオンを駆動するＸ軸層のモ
ータ３が一端部に取付けられＸ方向に移動する可動部材
ｔが上枠ｌａ上に載置されていている。上枠／ａのラツ
クユの対向辺にはＸ軸層のリニアガイド５が設げられて
いて、可動部材ダの他端部に係合して可動部材ダの平行
移動を確保している。可動部材ｙには長さ方向にＹ軸用
のラックｔが設けられており、ラックｔ′に噛合うビニ
オン（図示せず）およびこのビニオンを駆動するＹ軸用
のモータ７が取付けられＹ方向に移動する可動子ｇが可
動部材弘に設けた案内溝ｌＩａに係着されている。案内
溝９ａ内に垂直方向に配置されたボールランクワは、下
端に測定子取付部ｉｏを支持しており、ポールラツクデ
に噛合うピニオ／（図示せず）およびこのビニオンを駆
動するＺ軸周のモータ／／が可動子ｇに取付けられてい
る。以上により三次元の位置決め装置が構成されている
。コントローラ７．２は、モータ３，７．／／および測
定子取付部／θ等を制御するためのものであり、測定子
の出力は適宜の信号処理装置／３に入力、処理されたの
ちプリンタフグによって記録される。
測定子取付部１０は第２図、第３図に示すように、ｌＸ
ｔ図のボールラツクデの下端に水平の固定保持された支
持体／夕に第１のエアシリンダ／Ａが取付けられており
、案内杆１７を備えｍノのエアシリンダ１６によって、
支持体／Ａ’と平行を保って上下動する可動板７ｇが第
７のエアシリンダ１６に結合されている。可動板／どの
下面には複数のコイルバネ／９によって支持板−！Ｏが
可動板と平行に、かつ傾斜可能に垂下されている。この
支持板２０の下面には３個の等高の吸盤、２１が等角度
間隔に取付けられており、さらに支持板、２０の下面に
取付けられた第コのエアシリンダ２．２によって一ヒ下
に動作される結合部材ユ３に測定子、２’ｉ４が取着さ
れていて、測定子：ｌグは支持板２０に対し垂直方向に
動作するようになっている。、２／ａは吸盤コ／の真空
引き用空気管、２グａは測定子、２＋のリード線である
。測定子２９としては塗膜厚による磁束の変化を検知す
る磁気センサなどが用いられる。
ｔ図のボールラツクデの下端に水平の固定保持された支
持体／夕に第１のエアシリンダ／Ａが取付けられており
、案内杆１７を備えｍノのエアシリンダ１６によって、
支持体／Ａ’と平行を保って上下動する可動板７ｇが第
７のエアシリンダ１６に結合されている。可動板／どの
下面には複数のコイルバネ／９によって支持板−！Ｏが
可動板と平行に、かつ傾斜可能に垂下されている。この
支持板２０の下面には３個の等高の吸盤、２１が等角度
間隔に取付けられており、さらに支持板、２０の下面に
取付けられた第コのエアシリンダ２．２によって一ヒ下
に動作される結合部材ユ３に測定子、２’ｉ４が取着さ
れていて、測定子：ｌグは支持板２０に対し垂直方向に
動作するようになっている。、２／ａは吸盤コ／の真空
引き用空気管、２グａは測定子、２＋のリード線である
。測定子２９としては塗膜厚による磁束の変化を検知す
る磁気センサなどが用いられる。
以上の構成になる装置の動作を第を図の工程図によって
説明する。まず、符号３／で示す被測定物の設置は、被
測定物の被測定面゛が第１図の枠組ｌ内で測定子取付部
１０の下方に位置させる。ついでＺ軸の設定３２は、Ｚ
軸周のモータ／／によって測定子取付部ｌθを、第１の
エアシリンダｌ乙によって吸盤２／を被測定面に到達さ
せ５る高さに設定することである。Ｘ方向の移動３３は
、Ｘ軸層のモータ３により可動部材ヶをＸ軸上の所定位
置に移動する。ついでＹ方向の移動３’ｌは、Ｙ軸用の
モータ７により可動子ｇをＹ軸上の所定位置に移動する
。以上により測定子取付部１０は被測定面の所定の測定
点のわずか上方に位置するに至る。
説明する。まず、符号３／で示す被測定物の設置は、被
測定物の被測定面゛が第１図の枠組ｌ内で測定子取付部
１０の下方に位置させる。ついでＺ軸の設定３２は、Ｚ
軸周のモータ／／によって測定子取付部ｌθを、第１の
エアシリンダｌ乙によって吸盤２／を被測定面に到達さ
せ５る高さに設定することである。Ｘ方向の移動３３は
、Ｘ軸層のモータ３により可動部材ヶをＸ軸上の所定位
置に移動する。ついでＹ方向の移動３’ｌは、Ｙ軸用の
モータ７により可動子ｇをＹ軸上の所定位置に移動する
。以上により測定子取付部１０は被測定面の所定の測定
点のわずか上方に位置するに至る。
つぎの第１のエアシリンダ作動、７ｓは、第二図におけ
る第７のエアシリンダ１６を作動して可動板／ｇを下降
させる。そうすると支持板２０がコイルバネ／デを介し
て同時に下降し、この支持板、２０の下降は、吸盤、２
／を被測定面に到達させるに至るのであるが、被測定面
が曲面であると、３個の吸盤Ｕ／全てが被測定面に到達
したとき、支持板、２０は可動板／ｒ忙対して傾斜し、
被測定面とは平行な姿勢をとり、上記の傾斜は複数のコ
イ／Ｌ／ハネｉｑ個々の伸縮によって保持される。この
状態で吸盤２１を真空引きによって被測定面に吸着させ
ると、測定子：ｌｌＩは被測定面に雪面の姿勢で保持さ
れる（符号３６）。第コのエアシリンダ作動３７は、第
２のエアシリンダ２−を作動して測定子２１を被測定面
に下降して一定圧力で押接する。測定子ｕ４ｊはｉ測定
面に垂直に押接され塗膜厚測定３ｇが行われる。測定デ
ータは信号処理装置１３へ入力されて記憶され、プリン
タ／Ｑにより記録される。かような測定は被測定面の所
定の各点について行われるので、さらにＸ方向の移動３
３、Ｙ方向の移動３グのいずれか、または双方を進めて
順次測定する。Ｘ方向、Ｙ方向の移動は所定のｌピッチ
ごととすることが望ましい。モーク、エアシリンダ等の
動作はコントローラ／、２で制御する。
る第７のエアシリンダ１６を作動して可動板／ｇを下降
させる。そうすると支持板２０がコイルバネ／デを介し
て同時に下降し、この支持板、２０の下降は、吸盤、２
／を被測定面に到達させるに至るのであるが、被測定面
が曲面であると、３個の吸盤Ｕ／全てが被測定面に到達
したとき、支持板、２０は可動板／ｒ忙対して傾斜し、
被測定面とは平行な姿勢をとり、上記の傾斜は複数のコ
イ／Ｌ／ハネｉｑ個々の伸縮によって保持される。この
状態で吸盤２１を真空引きによって被測定面に吸着させ
ると、測定子：ｌｌＩは被測定面に雪面の姿勢で保持さ
れる（符号３６）。第コのエアシリンダ作動３７は、第
２のエアシリンダ２−を作動して測定子２１を被測定面
に下降して一定圧力で押接する。測定子ｕ４ｊはｉ測定
面に垂直に押接され塗膜厚測定３ｇが行われる。測定デ
ータは信号処理装置１３へ入力されて記憶され、プリン
タ／Ｑにより記録される。かような測定は被測定面の所
定の各点について行われるので、さらにＸ方向の移動３
３、Ｙ方向の移動３グのいずれか、または双方を進めて
順次測定する。Ｘ方向、Ｙ方向の移動は所定のｌピッチ
ごととすることが望ましい。モーク、エアシリンダ等の
動作はコントローラ／、２で制御する。
以上のように、この発明は、塗装面が曲面であっても測
定子を常に被測定面に垂直に押接する測定子取付部を、
三次元位置制御して塗膜厚を測定するものであるから、
自動的に、かつ、精度よく、迅速に測定できる効果を有
するものである。
定子を常に被測定面に垂直に押接する測定子取付部を、
三次元位置制御して塗膜厚を測定するものであるから、
自動的に、かつ、精度よく、迅速に測定できる効果を有
するものである。
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はその測
定子取付部の立面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に涜５
平面での断面図、第９図は同じく動作説明工程図である
。 ｌ・・枠組、ｌａ・・上枠、／ｂ・・脚、ユ・・Ｙ軸用
のラック、３・・Ｙ軸用のモータ、ｔ・・可動部材、左
・・リニアガイド、６・・Ｙ軸用のラック、７・・Ｙ軸
用のモータ、と・・可動子、？・・Ｙ軸用のボールラッ
ク、１０・・測定子取付部、／／・・Ｙ軸用のモータ、
７．２＋・コントローラ、１３・・信号処理装置、／ｌ
Ｉ・・プリンタ、／左・・支持体−／Ａ・・第７のエア
シリンダ、／ざ・・可動板、／９・・コイルバネ、２０
・・支持板、２ノ・・吸盤、２：ｌ・・第ユのエアシリ
ンダ、ユ３・・結合部材、２ｑ・・測定子。 代理人 葛 野 信 − 殆１図 幣２図 １、事件の表示 特願昭 、ｔｆ−Ａ；りｊＡＩ号
２１発明の名称 塗膜厚自動測定装置３、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 ム 補正の内容 （１１特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 （２） 明細書第コ頁第１行 「塗装部」を「塗装面」と補正する。 （３） 同第ユ頁第コ行 「塗膜厚測定装置」を「塗膜厚自動測定装置」と補正す
る。 （４）同第コ頁第１！行 「従にｊを「常ＫＪと補正する。 （５）同第λ頁第：ＬＯ行 「辺にＸ軸周」を「辺または両辺ＫＸ軸用ｊと補正する
。 （６） 同第１頁第ｑ行 「水平の固定」を「水平に固定」と補正する〇特許請求
の範囲 複数のコイルバネによって水平かつ傾斜可能に垂下支持
された支持板と、前記コイルバネな介して前記支持板を
下降させる第１のエアシリンダと、前記支持板の下面に
取付けられた少くとも３個の等高の吸盤と、前記支持板
に垂直に支持され第λのエアシリンダによって前記支持
板に対し垂直に変位する測定子を備えた測定子取付部と
、前記測定子取付部を互いに直交する３軸方向に移動す
る位置決め装置と、 前記位置決め装置および前記第１．第２のエアシリンダ
を制御するコントローラと、 前記測定子の出力に接続された信号処理装置と、を備え
てなることを特徴とする塗膜厚自動測定装置。
定子取付部の立面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に涜５
平面での断面図、第９図は同じく動作説明工程図である
。 ｌ・・枠組、ｌａ・・上枠、／ｂ・・脚、ユ・・Ｙ軸用
のラック、３・・Ｙ軸用のモータ、ｔ・・可動部材、左
・・リニアガイド、６・・Ｙ軸用のラック、７・・Ｙ軸
用のモータ、と・・可動子、？・・Ｙ軸用のボールラッ
ク、１０・・測定子取付部、／／・・Ｙ軸用のモータ、
７．２＋・コントローラ、１３・・信号処理装置、／ｌ
Ｉ・・プリンタ、／左・・支持体−／Ａ・・第７のエア
シリンダ、／ざ・・可動板、／９・・コイルバネ、２０
・・支持板、２ノ・・吸盤、２：ｌ・・第ユのエアシリ
ンダ、ユ３・・結合部材、２ｑ・・測定子。 代理人 葛 野 信 − 殆１図 幣２図 １、事件の表示 特願昭 、ｔｆ−Ａ；りｊＡＩ号
２１発明の名称 塗膜厚自動測定装置３、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 ム 補正の内容 （１１特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 （２） 明細書第コ頁第１行 「塗装部」を「塗装面」と補正する。 （３） 同第ユ頁第コ行 「塗膜厚測定装置」を「塗膜厚自動測定装置」と補正す
る。 （４）同第コ頁第１！行 「従にｊを「常ＫＪと補正する。 （５）同第λ頁第：ＬＯ行 「辺にＸ軸周」を「辺または両辺ＫＸ軸用ｊと補正する
。 （６） 同第１頁第ｑ行 「水平の固定」を「水平に固定」と補正する〇特許請求
の範囲 複数のコイルバネによって水平かつ傾斜可能に垂下支持
された支持板と、前記コイルバネな介して前記支持板を
下降させる第１のエアシリンダと、前記支持板の下面に
取付けられた少くとも３個の等高の吸盤と、前記支持板
に垂直に支持され第λのエアシリンダによって前記支持
板に対し垂直に変位する測定子を備えた測定子取付部と
、前記測定子取付部を互いに直交する３軸方向に移動す
る位置決め装置と、 前記位置決め装置および前記第１．第２のエアシリンダ
を制御するコントローラと、 前記測定子の出力に接続された信号処理装置と、を備え
てなることを特徴とする塗膜厚自動測定装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のコイルバネによって水平から傾斜可能に垂下支持
された支持板と、前記コイルバネを介して前記支持板を
下降させる第１のエアシリンダと、前記支持板の下面に
取付けられた少くとも３個の等高の吸盤と、前記支持板
に垂直に支持され第ユのエアシリンダによって前記支持
板に対し垂直に変位する測定子を備えた測定子取付部と
、前記測定子取付部を互いに直交する３軸方向に移動す
る位置決め装置と、 前記位置決め装置および前記第１．第２のエアシリンダ
を制御するコントローラと、 前記測定子の出力に接続された信号処理装置と、を備え
てなることを特徴とする塗膜厚自動測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736483A JPS59180321A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 塗膜厚自動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736483A JPS59180321A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 塗膜厚自動測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180321A true JPS59180321A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=13053522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5736483A Pending JPS59180321A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 塗膜厚自動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338003U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | ||
| CN105606047A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 轴类零件自动检测设备 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5736483A patent/JPS59180321A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338003U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | ||
| CN105606047A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 轴类零件自动检测设备 |
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