JPS59180777A - 図形デ−タの回転処理方式 - Google Patents
図形デ−タの回転処理方式Info
- Publication number
- JPS59180777A JPS59180777A JP5670583A JP5670583A JPS59180777A JP S59180777 A JPS59180777 A JP S59180777A JP 5670583 A JP5670583 A JP 5670583A JP 5670583 A JP5670583 A JP 5670583A JP S59180777 A JPS59180777 A JP S59180777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- shifting
- data
- changing point
- change point
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、イメージ処理システムにおける任意の図形デ
ータの回転処理方式に関し、特に、１×ｐおよびｐｘｌ
の単位でのイメージ点の同時アクセスが可能なイメージ
メモリを用いて１図形データの高速回転処理を行なう方
式に関する。
ータの回転処理方式に関し、特に、１×ｐおよびｐｘｌ
の単位でのイメージ点の同時アクセスが可能なイメージ
メモリを用いて１図形データの高速回転処理を行なう方
式に関する。
一般に、グラフィックディスプレイを用いたＣＡＤシス
テムその他のイメージ処理システムでは。
テムその他のイメージ処理システムでは。
表示図形の回転操作が頻繁に行なわれており、またファ
クシミリでは、スキューの補正のためにイメージデータ
の回転処理が行われる場合がある。
クシミリでは、スキューの補正のためにイメージデータ
の回転処理が行われる場合がある。
しかし９通常、イメージデータの量、すなわち画面を構
成するドツトの数は膨大であり、また座標回転のために
複雑な計算が行われることから、処理時間が長くなり、
応答が遅くなるという問題があった。
成するドツトの数は膨大であり、また座標回転のために
複雑な計算が行われることから、処理時間が長くなり、
応答が遅くなるという問題があった。
本発明の目的は１図形データの回転処理を高速で実行で
きる方式を提供することにあり、そのため２行方向およ
び列方向に一定数のドツトデータを同時に読み書きでき
るイメージメモリを使用し。
きる方式を提供することにあり、そのため２行方向およ
び列方向に一定数のドツトデータを同時に読み書きでき
るイメージメモリを使用し。
複数ビットずつ同時に行方向あるいは列方向に所定長シ
フトする操作を繰り返すことにより２図形データの高速
回転処理を行なうものである。
フトする操作を繰り返すことにより２図形データの高速
回転処理を行なうものである。
本発明の構成は、それにより、、、Ｔ、Ｓを設計パラメ
ータとして、Ｏ＜＜、−０＜ＴおよびＯくｊ□−ｏ ＜
Ｓであるイメージ点Ｉ（輸−’ｌＪ？１Ｌｏ）からな
るＴｘＳのイメージ配列を記憶し、かつｌｘｐまたはｐ
ｘｌの任意の副配列から読出しまたは書込みが可能なワ
ード編成型ランダムアクセス型メモリシステムにおいて
、イメージ配列座標（−、ｙ）土の回転中心（ｚ１＝Ｑ
、 ｕ１＝０ ）と回転角度を与える点（Ｍ、Ｎ）舎
ｓｅｗｓ・参を指示し１Ｍ方向の変化点ｗ６を、０．＜
Ｂ＜Ｎとして、Ｍ＝ＡｘＮ十Ｂを満たすＡ、Ｂから逐次
的に求め、かつ変化点町の直後から次の変化点ｘ６＋１
昏−１１Ｉまでのイメージ配列域全体を、ｉ＋１ビット
だけ回転に沿ったＮ方向にシフトし１次にｙｉ”Ｚｉ
とした変化点１１ｉの直後から次の変化点１１ｉ＋１＠
ｆｌｌ＊ｆ−でのイメージ配列域全体をｉ＋１ビットだ
け回転に沿ったＭ方向にシフトすることにより９回転２
次元パターンを得ることを特徴とするものである。
ータとして、Ｏ＜＜、−０＜ＴおよびＯくｊ□−ｏ ＜
Ｓであるイメージ点Ｉ（輸−’ｌＪ？１Ｌｏ）からな
るＴｘＳのイメージ配列を記憶し、かつｌｘｐまたはｐ
ｘｌの任意の副配列から読出しまたは書込みが可能なワ
ード編成型ランダムアクセス型メモリシステムにおいて
、イメージ配列座標（−、ｙ）土の回転中心（ｚ１＝Ｑ
、 ｕ１＝０ ）と回転角度を与える点（Ｍ、Ｎ）舎
ｓｅｗｓ・参を指示し１Ｍ方向の変化点ｗ６を、０．＜
Ｂ＜Ｎとして、Ｍ＝ＡｘＮ十Ｂを満たすＡ、Ｂから逐次
的に求め、かつ変化点町の直後から次の変化点ｘ６＋１
昏−１１Ｉまでのイメージ配列域全体を、ｉ＋１ビット
だけ回転に沿ったＮ方向にシフトし１次にｙｉ”Ｚｉ
とした変化点１１ｉの直後から次の変化点１１ｉ＋１＠
ｆｌｌ＊ｆ−でのイメージ配列域全体をｉ＋１ビットだ
け回転に沿ったＭ方向にシフトすることにより９回転２
次元パターンを得ることを特徴とするものである。
以下に本発明の詳細を実施例にしたがって説明する。
はじめに図形回転の基本原理について説明する。
方向に点ｄ＊＋ｄｚｆ、でシフトし１次に水平方向に６
１１Ｃ２マでシフトすることによって実現できる。この
とき三角形ｂ１６１ ｄｌと三角形ｂ２ ｃ２ ｄ２と
は相似であり、その各辺の長さ、すなわち必要とされる
シフト量は２回転中心αからの距離にほぼ比例している
。
１１Ｃ２マでシフトすることによって実現できる。この
とき三角形ｂ１６１ ｄｌと三角形ｂ２ ｃ２ ｄ２と
は相似であり、その各辺の長さ、すなわち必要とされる
シフト量は２回転中心αからの距離にほぼ比例している
。
したがって図形データの全てのドツトについて。
回転中心からの距離と回転角度に応じた大きざの水平お
よび垂直のシフトを与えて やることで図形の回転を得
ることができる。
よび垂直のシフトを与えて やることで図形の回転を得
ることができる。
本発明では、上記のシフト処理を複数個のドツト単位で
行なうことにより処理時間を短縮する。
行なうことにより処理時間を短縮する。
このため、特公昭５４−３９０９８号（イメージ処理の
ためのメモリシステム：ＩＢＭ）に開示されているよう
な形式の２次元メモリが使用される。第２図は、この形
式の２次元メモリの１例を示し。
ためのメモリシステム：ＩＢＭ）に開示されているよう
な形式の２次元メモリが使用される。第２図は、この形
式の２次元メモリの１例を示し。
ＴｘＳのメモリ空間上に先頭位置Ｉ（ｔ、３）を与えて
１行方向にｐビット（ＩＸｐ）あるいは列方向にｐビッ
ト（ｐＸｌ）だけ同時にアクセスすることが可能になっ
ている。これは、複数個のメモリモジュールに画面上の
各イメージ点を表わすビットデータを、適当な方法で分
散格納し、各メモリモジュールにそれぞれ所定のアドレ
スを与えて同時にアクセスしたとき、ｐビットのデータ
を一緒に読み書きできるように構成されている。
１行方向にｐビット（ＩＸｐ）あるいは列方向にｐビッ
ト（ｐＸｌ）だけ同時にアクセスすることが可能になっ
ている。これは、複数個のメモリモジュールに画面上の
各イメージ点を表わすビットデータを、適当な方法で分
散格納し、各メモリモジュールにそれぞれ所定のアドレ
スを与えて同時にアクセスしたとき、ｐビットのデータ
を一緒に読み書きできるように構成されている。
牙３図（αＪ 、 （ｂｌは１本発明における図形回転
のためのシフト処理を示す。図中、１は２次元メモリ。
のためのシフト処理を示す。図中、１は２次元メモリ。
〔π。）、（−ｔ ：ｌＩ 、 （−２）、 （−ｓ）
、および（ｙＯ）’、 Ｃ１１−）（ｙｚ）、 （ｙ
３）は２等間隔点Ｚ６． Ｊ 、 ２２． Ｚ３．
およびｙｏ、 ｙｌ、 ｙｚ、 ’３の整数部分すなわ
ち量子化値を表わす。
、および（ｙＯ）’、 Ｃ１１−）（ｙｚ）、 （ｙ
３）は２等間隔点Ｚ６． Ｊ 、 ２２． Ｚ３．
およびｙｏ、 ｙｌ、 ｙｚ、 ’３の整数部分すなわ
ち量子化値を表わす。
同図（α）は、垂直方向シフトを表わしたもので。
各区間ｏ 〜（”ｏ） 、 （（”ｏ）＋１ ） 〜（
ｅｔ） 、 （（ｔ：］＋１）〜（”ｚｌ） 、（〔”
ｚ）＋１）〜〔ｘ３〕のデータに、それぞれ帆１．２．
３ビット％＃＠＊、ｍ＆蓼像−・のシフト操作が行なわ
れている。また同図（６１では、同様に水平方向に対し
て、各区間Ｏ〜（Ｖ、） 、 （（１／、）＋１）〜（
１／１） 、 （（ｙｔ：）＋１ ）〜（ｓ’ｚ） 、
（（ｙｚ）＋１ ）〜〔ｖ３〕のデータに、それぞれ
０．１．２９３ビツトのシフト操作が施されている。
ｅｔ） 、 （（ｔ：］＋１）〜（”ｚｌ） 、（〔”
ｚ）＋１）〜〔ｘ３〕のデータに、それぞれ帆１．２．
３ビット％＃＠＊、ｍ＆蓼像−・のシフト操作が行なわ
れている。また同図（６１では、同様に水平方向に対し
て、各区間Ｏ〜（Ｖ、） 、 （（１／、）＋１）〜（
１／１） 、 （（ｙｔ：）＋１ ）〜（ｓ’ｚ） 、
（（ｙｚ）＋１ ）〜〔ｖ３〕のデータに、それぞれ
０．１．２９３ビツトのシフト操作が施されている。
垂直方向のシフトは、第２図に示すｐ×１ビットの同時
読み出しと、その読み出したデータの所定のシフト位置
への同時書き込みとを組み合わせて行なわれ、そして水
平方向のシフトには、同じく第２図に示す１×ｐビツト
の同時読み出しと、その読み出したデータの所定のシフ
ト位置への同時書き込みとを組み合わせて行なわれる。
読み出しと、その読み出したデータの所定のシフト位置
への同時書き込みとを組み合わせて行なわれ、そして水
平方向のシフトには、同じく第２図に示す１×ｐビツト
の同時読み出しと、その読み出したデータの所定のシフ
ト位置への同時書き込みとを組み合わせて行なわれる。
このようにして、２次元メモリ上の各（−ｊ） および
ＩＪｊ） で区切られた領域のデータの全てについで
垂直方向および水平方向のシフト処理を行なうことによ
り、２次元メモリ上には、１画面の図形データに所定の
回転操作を施したときのデータが作成される。
ＩＪｊ） で区切られた領域のデータの全てについで
垂直方向および水平方向のシフト処理を行なうことによ
り、２次元メモリ上には、１画面の図形データに所定の
回転操作を施したときのデータが作成される。
シフトにおける区切’） （−ｊ） 、 （Ｙｊ）は、
それぞれ与えられた回転角を示す直線を、量子化してド
ツトで最適に近似するときの変化点として算出される（
以後、変化点と呼ぶ）。したがって、たとえば傾斜がゆ
るい程、すなわち回転角が小さい程。
それぞれ与えられた回転角を示す直線を、量子化してド
ツトで最適に近似するときの変化点として算出される（
以後、変化点と呼ぶ）。したがって、たとえば傾斜がゆ
るい程、すなわち回転角が小さい程。
変化点の間隔は長くなる。
Ｎ’ ４図は１本発明にもとすく図形データ回転処理装
置の実施例構成図である。図中、２は変化点算出部であ
り１回転角度を表わす直線の始点および終点データにも
とづいて、変化点（−ｔ）、〔１／ｊ）を算出する。３
はシフト処理部であり、変化点算出部２から与えられる
変化点〔−ｊ）、 １Ｊｊ）にもとづいて、シフト単位
となる区間とシフト量とを順次求め、２次元メモリ１に
アクセスしてシフト処理を実行する。
置の実施例構成図である。図中、２は変化点算出部であ
り１回転角度を表わす直線の始点および終点データにも
とづいて、変化点（−ｔ）、〔１／ｊ）を算出する。３
はシフト処理部であり、変化点算出部２から与えられる
変化点〔−ｊ）、 １Ｊｊ）にもとづいて、シフト単位
となる区間とシフト量とを順次求め、２次元メモリ１に
アクセスしてシフト処理を実行する。
第５図（α）、 （ｂｌは、変化点［ニーｉ）を求める
方法を概念的に示したものである。まず始点（０，０）
と終点（Ｍ、Ｎ）を与える。これはＭ２Ｓであるように
する。もしＩＶＩ＜Ｎである場合には＋ Ｚ ） ｉ
／を入れ替えて処理する。直線の方程式は で与えられる。いま、第５図（α）に示すように、Ｖが
０．５． １．５．２．５．・・・、（ｓ ＋ ２ ）
、・・・の量子化閾値をとっているとき、その対応す
るＸ座標値をちとすれば、直線を近似するドツトは、直
線が量子化閾値をこえるごとに変化し９次のようになる
。
方法を概念的に示したものである。まず始点（０，０）
と終点（Ｍ、Ｎ）を与える。これはＭ２Ｓであるように
する。もしＩＶＩ＜Ｎである場合には＋ Ｚ ） ｉ
／を入れ替えて処理する。直線の方程式は で与えられる。いま、第５図（α）に示すように、Ｖが
０．５． １．５．２．５．・・・、（ｓ ＋ ２ ）
、・・・の量子化閾値をとっているとき、その対応す
るＸ座標値をちとすれば、直線を近似するドツトは、直
線が量子化閾値をこえるごとに変化し９次のようになる
。
ｙ＝ｏ ： ｏ〜（”ｏ ）
ｙ＝１ ： （”ｏ、：］＋１〜〔ｘ１〕ｖ＝２：
〔ｘ□〕＋１〜〔＋１＋２〕 ｕ ＝ Ｌ ： 〔”ｉ １） ＋１〜（−ｊ）ｖ
＝ Ｎ ： （ｅＮ−ｔ）＋ｌ 〜Ｍ牙５図（ｂ
）は、このようなドツトパターンの１例を示したもので
ある。
〔ｘ□〕＋１〜〔＋１＋２〕 ｕ ＝ Ｌ ： 〔”ｉ １） ＋１〜（−ｊ）ｖ
＝ Ｎ ： （ｅＮ−ｔ）＋ｌ 〜Ｍ牙５図（ｂ
）は、このようなドツトパターンの１例を示したもので
ある。
次に一般的に〔し〕を計算で求めるために、Ｖ＝（＊
＋２ ）の値をｖ４と表わすと。
＋２ ）の値をｖ４と表わすと。
したがって、 （ｚ＜）＝（Ｍｘ（＜十−））／Ｎと
なる。この説明では、α／ｂは商、 ａ、ｌ；ｙ’ｂ
はその余りを表わすものとする。
なる。この説明では、α／ｂは商、 ａ、ｌ；ｙ’ｂ
はその余りを表わすものとする。
ここでｓｉ％曽◆會◆書１１豐−＄Ｍ＝ＡＮ＋Ｂ（０く
Ｂ＜Ｎ）を満足する整数Ａ、Ｂが１組だけ存在する。し
たが２て（−ｊ）を求める式は９次のように変形される
。
Ｂ＜Ｎ）を満足する整数Ａ、Ｂが１組だけ存在する。し
たが２て（−ｊ）を求める式は９次のように変形される
。
（ｃｓ） ＝ （（ＡＮ＋Ｂ）Ｘ （ｓ＋−ｉ） ）
／’Ｎここで￥＝（（％）・２ ＋夕４） ×２である
から。
／’Ｎここで￥＝（（％）・２ ＋夕４） ×２である
から。
〔ハ） ＝（（Ａ ）ｄｉ ＋Ａ＜ ） ｘＮ十（’す
１）・２ ＋ ２ ＋ Ｂ ’ ） ／Ｎ■
■ が得られる。
１）・２ ＋ ２ ＋ Ｂ ’ ） ／Ｎ■
■ が得られる。
上式の０項の（ＡＡ十Ａ ｉ ）をＸと置く。Ｘは、前
回の値にＡを加えたものとして得られる。すなわち＋ｉ
＝Ｏで（Ａ／’２ ）、 （＝ １で（Ａ／２ ＋Ａ
） 、 ｔ ＝ ２で（Ａ、ｉ ＋Ａ 十Ａ） 、・・
・どなる。
回の値にＡを加えたものとして得られる。すなわち＋ｉ
＝Ｏで（Ａ／’２ ）、 （＝ １で（Ａ／２ ＋Ａ
） 、 ｔ ＝ ２で（Ａ、ｉ ＋Ａ 十Ａ） 、・・
・どなる。
また０項の（（（Ａ／ｐＡ）・Ｎ＋Ｂ’）・４ 十Ｂ
＊ ）をＲと置く。ここで（Ａ７’ｚ ）は１かＯの値
しかとらないため、（（Ａη）・Ｎ＋Ｂ）は（Ｎ＋Ｂ）
または（Ｂ）のいずれかとなる。この値を１ビツト右シ
フトすれば、＋を乗じた効果が得られる。これがＲの初
期値となる。
＊ ）をＲと置く。ここで（Ａ７’ｚ ）は１かＯの値
しかとらないため、（（Ａη）・Ｎ＋Ｂ）は（Ｎ＋Ｂ）
または（Ｂ）のいずれかとなる。この値を１ビツト右シ
フトすれば、＋を乗じた効果が得られる。これがＲの初
期値となる。
よって、（１）は次のように求められる。
（［）Ｍ÷Ｎから商Ａおよび余ｊ）Ｂを求める。
＋１１） Ｘ、 Ｒに初期値をセットする：じて）、
Ｘとする。これをＸぐＡ↑１と表わす。
Ｘとする。これをＸぐＡ↑１と表わす。
またＲは。
ヲ求メ、これを１ビツト右シフト（ｉを乗する）しでセ
ットする。ただし、四捨五入処理のため。
ットする。ただし、四捨五入処理のため。
Ｒ＝０のときには、ＲぐＮ、ＸぐＸ−１と置く。
（曲 ＤＯ（＝１〜（Ｎ−１）
ただし、Ｒ）Ｎになったら、四捨五入のためＸぐＸ＋１
．Ｒ＋Ｒ−Ｎと置く。
．Ｒ＋Ｒ−Ｎと置く。
次に１本実施例におけるＭ≧Ｎのときの１図形データ回
転処理の全アルゴリズムを第６図に示す。
転処理の全アルゴリズムを第６図に示す。
図の上半部は初期化処理、下半部はシフト処理を示す。
ここで１回転の中心を（”ｘ、Ｉｌ）とし９点Ａ（”ｚ
、１ｌｔ）がポイントされたものとする。回転角θは１
次式で表わされる。
、１ｌｔ）がポイントされたものとする。回転角θは１
次式で表わされる。
またオフ図は９本実施例による図形データ〃漢〆の回転
処理例を示す。図は左下隅を回転中心として１反時計方
向に５．７°の回転を行ったものである。
処理例を示す。図は左下隅を回転中心として１反時計方
向に５．７°の回転を行ったものである。
以上のように９本発明によれば９図形回転のためのシフ
ト処理が、変化点〔αｔ）、（ｙ＜）で区切られた複数
ビット単位で同時に実行されるため、従来方式にくらべ
て処理時間を大幅に短縮することができる。
ト処理が、変化点〔αｔ）、（ｙ＜）で区切られた複数
ビット単位で同時に実行されるため、従来方式にくらべ
て処理時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はシフトによる図形回転処理の説明図。
Ａ１２図は２次元メモリの説明図、第３図（α） 、
（ｂ）は本発明にもとづく図形回転処理の説明図、第４
図は本発明実施例の構成図、第５図（α） ｌ （ｂ）
は変化点算出方法の説明図、第６図は本発明実施例のア
ルゴリズムを示す説明図、オフ図は図形回転の１例を示
す図である。 図中、１は２次元メモリ、２は変化点算出部。 ３はシフト処理部、（−＜）、（１１０は変化点を表わ
す。 特許出願人 富士通株式会社
（ｂ）は本発明にもとづく図形回転処理の説明図、第４
図は本発明実施例の構成図、第５図（α） ｌ （ｂ）
は変化点算出方法の説明図、第６図は本発明実施例のア
ルゴリズムを示す説明図、オフ図は図形回転の１例を示
す図である。 図中、１は２次元メモリ、２は変化点算出部。 ３はシフト処理部、（−＜）、（１１０は変化点を表わ
す。 特許出願人 富士通株式会社
Claims (1)
- ｐ、’ｒ、ｓを設計パラメータとして、０く４％−ｏ＜
Ｔおよび０’；：、ｊＷＬ−ｏ＜８であるイメージ点Ｉ
（ｊ３−ｏ、 ｊｍ−ｏ）からなるＴｘＳのイメージ配
列を記憶し、かつＩＸｐまたはｐｘｉの任意の副配列か
ら読出しまたは書込みが可能なワード編成型ランダムア
クセス型メモリシステムにおいて、イメージ配列座標（
−、ｙ）上の回転中心（ｍｌ ＝＝Ｑ 、ｙｔ ＝Ｏ）
と回転角度を与える点（Ｍ、Ｎ）を指示し９Ｍ方向の変
化点ｚ４を、ＯくＢ（Ｎとして、Ｍ、、ｉＸＮ十Ｂを満
たすＡ、Ｂから逐次的に求め、かつ変化点ｚ６の直後か
ら次の変化点ｚ、＋１までのイメージ配列域全体を、ｉ
＋１ビットだけ回転に沿ったＮ方向にシフトし１次にｙ
ｉ−Ｚｉとした変化点ｕｉの直後から次の変化点１１ｊ
＋１までのイメージ配列域全体を＜＋１ビツトだけ回転
に沿ったＭ方向にシフトすることにより１回転２次元パ
ターンを得ることを特徴とする図形データの回転処理方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5670583A JPS59180777A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 図形デ−タの回転処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5670583A JPS59180777A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 図形デ−タの回転処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180777A true JPS59180777A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=13034883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5670583A Pending JPS59180777A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 図形デ−タの回転処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180777A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444899B1 (ko) * | 1997-05-07 | 2004-12-08 | 삼성전자주식회사 | 화상의회전변환방법 |
| JP2006285573A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法、プログラム、並びに画像処理システム |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5670583A patent/JPS59180777A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444899B1 (ko) * | 1997-05-07 | 2004-12-08 | 삼성전자주식회사 | 화상의회전변환방법 |
| JP2006285573A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法、プログラム、並びに画像処理システム |
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