JPS591815B2 - 平たんな布帛制品の製造装置用の制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主駆動部により駆動される各別の部分領域な
いし部分ユニットが少（とも１個の固有の制動機を有し
かつ少（とも２個の制動機に１個の共通の制御装置を所
属させた、平たんな布帛製品の製造装置用の制動装置に
関する。

平たんな布帛（ふはく）製品の製造装置特に織機及び編
機の作動時には、いろいろの故障が生ずることがあり、
機械又は製品の損傷を防止又は少（とも成る範囲にとど
めて故障の原因を除去できるようにするため、機械ので
きるだけ速やかな作動停止ないし急制動が必要になる。

従来は、織機及び編機の全ての部分の制動は、主軸の主
駆動部側の単一の制動装置により行っていた。

そのため機械の急激な制動に際して軸が大きな応力の下
に変形し、更に単一の制動装置に大きな制動力が集中さ
れるという不つごうがある。

特に機械の幅が大きい場合、即ち主軸の長さが極めて大
きい場合には、制動装置から遠隔の位置にあって主駆動
部により駆動される部分領域及びユニットについて制動
開始時期及び制動角度に大きな差が生ずる。

また制動力が太き（、軸の長さが大きいことによりねじ
れ抵抗が減少するため、関連する軸の予定角度位置まで
に前述した制動が行われず、これらの軸に固定した装置
要素の振動及び変位を生じることがある。

また軸と伝動装置及び他の装置要素は長い伝導経路に対
応した大きな寸法にするため、機械のコストが相轟高く
なる。

本発明の課題は、主駆動部から遠隔の装置部分及びユニ
ットが所望の予定された軸角度位置において急速に且つ
正確に制動させ得るように、主駆動部から構成される装
置部分及びユニットに制動力を配分することにある。

この課題は本発明によれば、−の回転軸用制動機に別の
回転軸用制動機（以下、これら回転軸用制動機を単に「
制動機」という）と異なる制動開始時期若しくは制動角
度又はその両方を割描てたことによって解決される。

本発明の有利な実施態様によれば、関連する部分領域な
いしユニットの軸角度位置は作動中に走査され、相互に
、また予定された目標角度位置と比較される。

これにより前述した制動要素ないし部分領域及びユニッ
トの制動開始時期及び制動角度を、これらの各別の部分
領域ないしユニットの固有の要求に最適に適合させるこ
とができる。

本発明の更に別の有利な実施態様によれば制動機の作動
状態が継続的に監視され、この際に、制動過程において
達成された制動角度が予設定された目標制動角度と比較
される。

何かの理由、例えば制動要素（制動子）の摩耗によりこ
の目標値が維持されない時は制動機は自動的に再調節さ
れる。

次に図面示した本発明の好ましい実施例について一層詳
細に説明する。

織機１０（第１図参照）は側部機台１２，１４０間に、
経糸ビーム１６、スパンビーム１８及び切替ビーム２０
を具えている。

切替ビーム２０は、ウオーム歯車２２を有する軸２４と
、ウオーム２６及びスプロケット車２８，３０を有する
切替軸３２とにより駆動され、スプロケット車２８はス
ズロケット３４及びスプロケット車３６を経て、クラッ
チ３８を有する緯糸探知装置４０の横軸３９に連結され
、緯糸探知装置４０自身は、駆動装置４６，４８に連結
した主軸５０に、傘歯車４２．４４を介し連結されてい
る。

主軸５０は杼投げ機構５６と杼受げ機構５８とを連結す
る副軸６０に歯車５２，５４を介して係合していると共
に、クラッチ６２、クラッチ軸６４、プーリー６５、ベ
ルト６６及びプーリー６７を経て主駆動部６８に連結さ
れている。

クラッチ軸６４は手動車６９を有する。

主軸５０には、制動ドラム７０及び制動要素（制動子）
γ２を具える制動機７４が配設されている。

制動機７４は制御部材１８により操作され、制御部材７
８は信号線８０を経て中央制御装置８２に連結されてい
る。

クラッチ６２は信号線８３を介し制御装置８２に連結さ
れている。

制御装置８２は信号線８４を介し制御部材８６に連結さ
れ、制御部材８６は、開口形成ユニット８８に配設した
、制動要素９０及び制動ドラム９２を有する制御機９４
を操作する。

開口形成ユニット８８はスプロケット９６及びスプロケ
ット車９８を介して切替軸３２により駆動される６開ロ
形成ユニツト８８により作動されるベルト（ｈｅａｌｄ
）は参照符号１００で表わしである。

制御部材７８，８６としては例えば空圧シリンダー、液
圧シリンダー、電磁石、引張ばねその他を使用し得る。

制御装置８２はいういろの監視装置に信号線８５を介し
連結されている。

以上に説明した制御装置の作用は次の通りである。

信号ａ８５の内１つを通って制御装置８２に導かれるパ
ルス、例えば織機の電子的又は機械的監視装置からのパ
ルスは、信号線８３を経てクラッチ６２を不係合にし、
信号線８０，８４を経て制御部材７８，８６を作動させ
、制動機７４、９４を制動動作させる。

その結果として主軸５０及び開口形成ユニット８８の制
動が同時に行われる。

緯糸探知装置４０に所属するクラッチ３８は今や不係合
とすることができ、横軸３９は緯糸機構５６を修理する
ため杼投げ１本分について逆回動させることができる。

織機１０２（第２図参照）は、機台１２を貫通して延び
軸受１０６に付加的に支承された主軸１０４に、制動ド
ラム１１０及び制動要素１１２を具えた付加的制動機１
０８を配装した点で、第１図の織機１０と相違している
に過ぎない。

付加的制動機１０８は、信号線１１６を経て信号線８４
に接続した制御部材１１４により動作する。

以上に述べた制動装置の作用は、第１図について説明し
た作用に対応しているが、主軸を非常に長くし、付加的
制動機１０８を使用したことにより、全制動作用が一層
良く分配される。

織機１１８（第３図参照）は基本的には第１図に示した
織機１０に対応しているが、げた機１２０に付加的にジ
ャカード機１２２が配設してあり、ジャカード機１２２
の駆動軸１２４は、クラッチ１２５、軸受１２６に支承
したクラッチ軸１２７、スプロケット車１２８、チェー
ン１３０及びスプロケット車１３２を経てクラッチ軸６
４に連結されている。

この場合に制動ドラム１３６及び制動要素１３８を有す
る制動機１３４が駆動軸１２４に設けられる。

制動機１３４は信号線１４２を介し制御装置８２に接続
した制御部材１４０により動作する。

クラッチ１２５は信号線１４３を経て制御装置８２に接
続されている。

枠床１４６上にはジャカード機１２２から既知のように
通糸１４４が延長している。

完成した布１４８は布巻１５０に巻取られる。

上述した制御装置の作用は、先に述べた実施例の作用と
同様であるが、付加的クラッチ１２５によって主駆動部
６８からジャカード機１２２のクラッチ連結を解除でき
るようになっている。

従ってジャカード機１２２の制動は織機１１８自身より
長い制動角度をもって、即ち織機１１８よりもゆっくり
と制動できる。

編機１５２（第４図参照）は、側部機台１５４゜１５６
の中間に配設した前方経糸ビーム１５８を有し、経糸１
６０はこのビーム１５８からビート・アンプ１６２を通
るように案内される。

編成された布１６４は布巻１６６に巻取られる。

主軸１６８に連結した主駆動部１７０は、プーリー１１
２、ベルト１７４及びプーリー１７６を経て微細模様形
成ユニット１γ８を駆動し、地糸の微細ガイドバー１８
０はこのユニット１７８かう経糸１６０と直角に延びて
いる。

主軸１６８はこの他にプーリー１８２、ベルト１８４及
びプーリー１８６を経て主模様形成ユニット１８８を駆
動し、ユニット１８８からは紋末及び地糸のための主ガ
イドバー１９０が経糸１６０と直角に延びている。

ガイドバー１８０．１９０はそれぞればね１９２゜１９
４を介してホルダー１９６に固定しである。

主軸１６８は制動ドラム２００及び制動要素２０２を具
えた制動機１９８を有し、制動要素２０２は制御部材２
０４から操作され、制御部材２０４は信号線２０６を経
て制御装置８２に連結されている。

主軸１６８は制動ドラム２１０及び制動要素２１２を具
えた第２の制動機２０８を他の側に具えている。

制動機２０８は、信号線２１６を経て制御装置８２に接
続した制御部材２１４により作動される。

主軸１６８に第２の制動機２０８を取付げたことにより
、特に機械の横幅が大きい場合に一様な制動作用が行わ
れる。

織機１１８又はジャカード機１２２（第３図参照）の軸
５０，１２４に、それぞれの軸の角度位置に対応する走
査装置を用いた場合、これらの軸は予め正確に定めたい
ろいろの角度位置において、いろいろの制動角度をもっ
て制動することができる。

この制動装置の簡単な例が第５図に示してあり、走査装
置２２２．２２４を具える回動円板２１８．２２０が角
度設定部材として軸５０゜１２４に配設され、走査装置
２２２，２２４は信号線２２６．２２８を介して制御装
置８２に接続されている。

走査装置２２２，２２４はそれ自体としては公知のよう
に例えば無接触磁気スイッチとして構成でき、これらの
磁気スイッチは各々の円板２１８，２２０に３個ずつ設
けられた周方向に調節可能の棒状磁気パルス送出器２３
０゜２３２．２３４及び２３６，２３８，２４０により
附勢される。

これらのパルス送出器は相互にα、γ及びβ、δの角度
間隔をもって位置される。

角度位置は次のように定める。

即ち、与えられた回動力向についてそれぞれ最初のパル
ス送出器２３０．２３６が信号線２２６，２２８と制御
装置８２と信号線８３．１４３とを経てクラッチ６２．
１２５を不係合とし、次のパルス送出器２３２．２３８
及び２３４，２４０は制御装置８２と信号線８０，１４
２を介して制動機７４゜１３４に対し作用するようにな
っている。

上述した制動装置の作用は次の通りである。

一例としてジャカード機１２２の駆動軸１２４の制動経
路β十δが６０°、主軸５０の制動経路α十γが３０°
とすると、パルス送出器２３０゜２３２．２３４及び２
３６，２３８，２４０は、一例として角β、δが角α、
γよりも太き（なるように設定する。

従って制動機１３４は制動機７４よりも緩除に作動する
。

監視器信号線８５０１つから対応する制動信号を制御装
置８２が受けると、走査装置２２２，２２４が付勢され
る。

パルス送出器２３０．２３６が対応する走査装置２２２
．２２４と合致（この場合には各軸が同期的に回転され
るものと前提されている）すると、クラッチ６２，１２
５は信号線８３，１４３を介して不係合にされる。

軸５０，１２４は無負荷状態で角度α、βだげ回転する
。

パルス送出器２３２．２３８が走査装置２２２，２２４
と合致すると制御部材７８．１４０、従って制動機７４
゜１３４が信号線８０，１４２を経て作動される。

軸５０，１２４は制動過程の間に角度γ、δだけ回転し
て静止する。

この場合パルス送出器２３４゜２４０は所定の最終角度
位置を保つための信号送出器として使用でき、対応する
制動装置のライニングの摩耗等によりこの最終角度位置
を超過すると、制動機の調節が必要なことを知らせる警
告信号が制御装置８２を経て送出される。

走査装置２２２．２２４には例えば光学走査装置を使用
でき、この場合にパルス送出器２３０，２３２゜２３４
及び２３６．２３８．２４０は円板２１８゜２２０の暗
い域としてか又は通孔として形成し得る。

第６図の実施例は、パルス送出器を具えた回動円板２１
８．２２０の代りに角度符号化円板２４２．２４４が軸
５０，１２４にこれと共に回動するように配設しである
点において、第５図の実施例と相違している。

角度符号化円板２４２゜２４４は、複数の円周上に位置
された、光線不透過性の、実線として表わされる円弧２
４６（第６ａ図参照）と、光線透過性の、破線により表
わされる円弧２４８とを有する。

作動時にこれらの円弧は例えば複数のホトダイオード２
５０を含む走査ヘッド２５２，２５４により走査される
。

円板２４２と走査ヘッド２５２及び円板２４４と走査ヘ
ッド２５４はそれぞれ軸５０，１２４のその時々の角度
位置の符号器を形成する。

軸５０゜１２４が１回転すると、例えば１８０．３６０
又は１２０の異なる電子的信号が、各々の復合器（デコ
ーダー）２５６を含む制御装置８２に、多重導線として
形成された信号線２２６，２２８を介して供給される。

それぞれの角度位置符号器（円板２４２と走査ヘッド２
５２及び円板２４４と走査ヘッド２５４から成る）によ
って、軸５０゜１２４のその時々の角度位置は復号器２
５６に電気的に供給され、呼出すことができる。

円板２４２．２４４の−においての現在の角度位置が制
御装置８２に記憶された角度位置に合致すると、関連す
る操作装置が１つの制御信号を受けることができる。

尚、いろいろの制動角度の値は、予め設定してお（こと
ができる。

この実施例による制動装置の作用は次の通りである。

両方のクラッチ６２，１２５が係合し、符号器（円板２
４２と走査ヘッド２５２．及び円板２４４と走査ヘッド
２５４から成る）が同一の値を制御装置８２に通報する
と、軸５０，１２４は同一の角度位置にあり、同期的に
回転している。

制動命令が監視器信号線８５を経て到来すると、クラッ
チ６２，１２５は不係合となり、軸５０゜１２４はその
都度所定の制動角度指令に従って所定の角度位置におい
て制動される。

それぞれの最終角度位置が記憶され、織機又は編機の次
の始動時に勘案されて、再始動のとき、角度的に遅れて
いる軸にまずクラッチが係合され、これが遅れている角
度だけ回転されたのちにはじめて角度的に遅れていない
軸にクラッチが係合されるようになっている。

両方の符号器（円板２４２と走査ヘッド２５２及び円板
２４４と走査ヘッド２５４から成る）が同一の値を伝達
すると、第２のクラッチも作動し、両方の軸５０．１２
４は再び同期的に回転する。

監視器信号に従って制御装置にいろいろの制動長さ、例
えば「急速停止」及び「緩速停止」の制動角度を記憶さ
せることができる。

従ってそれぞれの制動要素は監視器信号に従っているい
ろの制動圧力をもって付勢され得る。

この場合制御装置１４０として、空気供給管２６２及び
空気排出管２６４を有する空圧シリンダー１４０ａ（第
６ｂ図参照）を例えば使用し、空気供給管２６２には、
信号線１４２に接続した電気的な圧力調節弁２６６を配
設する。

設定された制動角度を何かの理由例えばブレーキライニ
ングの摩耗により超過した場合、制動状態監視器２６０
は対応する信号を受けて、対応する制動機を調節する必
要があることを例えば光学的指示装置により通報する。

２個以上の制動機を有する制動系統を実際に作動させる
際は、継続的な制動長さ監視に制動器の自動調節を組合
せると有利である。

この場合、いろいろの制動角度目標値を予め設定し、こ
れらを実際の制度角度と比較し、この差を制動調節器に
作用させる。

またある軸が例えば３６０°の角度範囲のどの角度位置
において停止するかが重要な場合が多いため、いろいろ
の作動停止原因ないし監視器信号について所望される軸
の最終角度位置を制動過程において勘案すると有利であ
る。

この場合各軸のいろいろの最終角度位置を予め設定し、
これらを継続的に各軸の瞬時角度位置と比較する。

例えば、停止命令が出されたら、瞬時角度位置と予設定
した所望の最終角度位置との差に従って、緩速停止又は
急速停止をレリーズすることができる。

第６図の実施例を基礎とするこの種の電子的に制御され
る制動系統は第１図に概略的に表わされている。

第７図においてクラッチ６２，１２５は、信号Ｍ２６８
，２７０、クラッチ係脱ユニット２７２、角度比較器２
７４及び信号線２７６゜２７８を経て、角度位置符号器
（円板２４２と走査ヘッド２５２及び円板２４４と走査
ヘッド２５４から成る）に接続されている。

制動機７４は急速停止用及び緩速停止用のそれぞれの信
号線２８２．２８０を経て、また制動機１３４は急速停
止用及び緩速停止用のそれぞれ信号線２８４゜２８６と
を経て制動トリガーユニット２８８に接続され、制動ト
リガーユニット２８８は信号線２９０．２９２．２７６
を経て符号器（円板２４２と走査ヘッド２５２から成る
）に、また信号線２９４．２７８を経て符号器（円板２
４４と走査ヘッド２５４から成る）に、また信号線２９
６を経てクラッチ係脱ユニット２７２に接続されている
。

また制動トリガーユニット２８８は、制動機７４により
制動されるべきユニットＩ（この場合は織機）用の作動
停止選択ユニット３０４に信号線２９８．３００．３０
２を経て、また制動機１３４により制動されるべきユニ
ット■（この場合はジャカード機１３４）用の作動停止
選択ユニット３１２に信号線３０６，３０８，３１０を
経てそれぞれ接続されている。

作動停止選択ユニツ）３０４，３１２は、各々の作動停
止原因に１本ずつの導線を割当てた監視器信号線３１４
゜３１６に接続されている。

監視器信号線３１４゜３１６は最終軸角度予選択器３２
０に多重導線３１８を経て接続され、予選択器３２０は
信号線３２２を経て制動トリガーユニット２８８に接続
されている。

制動機７４，１３４に割当てた制動調節器３２４．３２
６は急速停止及び緩速停止用のそれぞれの信号線３２８
．３３０及び３３２゜３３４を経て制動調節ユニット３
３６に接続されている。

調節ユニット３３６は角度位置符号器（円板２４２と走
査ヘッド２５２及び円板２４４と走査ヘッド２５４から
成る）信号線２９２゜２７６．３３８．２７８を経て、
また制動レリーズユニット２８８に信号線３４０．３４
２を経てそれぞれ接続されている。

制動調節ユニット３３６には制動角度予選択器３４４に
も信号線３４６．３４８を経て接続されている。

この実施例の作用は次の通りである。

両ユニット■ ■が主駆動部に結合され、正常ア 回転即ち同期回転しているものとする。

ユニットＩに故障が生じると、これが監視器信号線３１
４の−を経て作動停止選択ユニット３０４に故障信号と
して送出される。

選択ユニット３０４は、これに予設定されたデータに基
づいて、信号線３００を介した急速停止信号りと信号線
３０２を介した緩速停止信号Ｍとの内いずれかを制動ト
リガーユニット２８８に送出すべきかを定める。

この場合、一方のユニットを急速停止又は緩速停止させ
るときには、例外はあるが、一般には故障していない他
方のユニットはただ緩速停止させるようにトリガーすれ
ばよいわけである。

緩速停止が望ましいか又はこれで足りる場合には、制動
トリガーユニット２８８は、緩速停止信号がユニット■
について発生されたことを表わす導線２９８からの認識
信号Ｒと共に、対応の信号Ｍを導線３０２から受ける。

ユニット■に関係する故障の場合にも作動停止選択ユニ
ット３１２を介して信号が発生される。

停止信号がユニツ）ＩＩについて発生されたことを示す
認識信号はこの場合Ｎとして表わされる。

しかし制動トリガーユニット２８８が対応するクラッチ
解除命令及び制動命令を送出し得る前に、信号線２７６
．２９２゜２９０から与えられた瞬時角度信号り即ち符
号器（円板２４２と走査ヘッド２５２とから成る）によ
り伝送される角度値が緩速停止信号Ｍが発せられた時点
において制動トリガーユニット２８８に記憶され、この
信号りが予選択器３２０から信号線３２２を介して呼出
された最終軸角度信号Ｉ′と比較される。

この比較は、所要の望ましい最終軸角度の前に緩速停止
信号Ｍがユニット■を停止させ得るかどうかを決定する
ために行われるわけである。

これと同じ比較が信号線３０８，３１０を経て生ずるユ
ニツ）ＩＩの信号についても行われる。

比較の結果が「正」であったら制動トリガーユニット２
８８から信号線２９６を経て信号Ａがクラッチ係脱ユニ
ット２γ２に送出される。

クラッチ係脱ユニット２７２は信号線２６８，２７０を
経てクラッチ解除信号Ｂ、Ｃをクラッチ６２゜１２５に
送出する。

クラッチ解除の直後に信号線２８０．２８６を経て対応
する緩速停止−制動信号Ｈ’、Ｊ’が制動機７４，１３
４に送出され、ユニットＩ ■をそれぞれの予定された
最終角度位置において制動する。

前述の角度位置比較の結果が「負」であったら、即ち例
えば信号線３０２を経て送出された緩速停止信号Ｍによ
ってはユニット■が所要の最終角度を越えなければ停止
しないようになってしまうような場合には、制動トリガ
ーユニット２８８は、本来予定される緩速停止の代りに
急速停止を決定でき、信号線２８０を介する緩速停止信
号Ｈ′の代りに信号線２８２を介する急速停止信号Ｈを
制動機７４に送出し得る。

これは制動機１３４についても同様である。

ユニットＩ ＩＩが停止した後に、制動調節ユニフ ット３３６は、信号線２９２，３３８を介し送出される
瞬時的な角度信号り、Ｐ（最終角度）を、制動命令時に
記憶された角度信号（初角度）と比較する。

この初角度を表わす角度信号は信号Ｅ。Ｑとして信号線
３４０．３４２を経て制動トリガーユニット２８８から
呼出される。

制動角度に対応するこの角度差は、制動角度予選択器３
４４において記憶された対応する値（信号Ｕ、Ｕ’、Ｔ
。

Ｔ′として信号線３４６，３４８を経て呼出される）と
比較される。

この比較において差が生じた場合、例えば予定された制
動距離目標値を超過した場合には、信号線３２８，３３
０，３３２，３３４を経て対応する調節信号Ｆ、Ｆ’、
Ｇ、Ｇ’が制動調節器３２４，３２６の一方又は両方に
送出される。

対応する制動機はこれにより自動的に調節されるので、
次の制動過程において予定制動角度が保持される。

両方のユニツ）Ｉ、ＩＩを再作動させる際はこれらのユ
ニットを再び角度同期的に作動させる。

一例としてユニット■を急速停止、ユニット■を緩速停
止でそれぞれ制動する場合には、ユニット■はユニット
Ｉよりも角度的に進んでいる。

角度信号り、Ｐにより、信号線２７６．２７８及び比較
器２７４を介してクラッチ係脱ユニット２７２が作用す
る。

この作用により、ユニットＩ ＩＩのクラッチ係合に
当り角度的にお（れたユニット即ちユニット■にクラッ
チ係合命令が先ず到着する。

同じ角度信号り、Ｐにおいて始めて、ユニット■もクラ
ッチ連結される。

これはもちろん逆の順序において行なわれることもある
。

制動機には各種の既知の制動機例えばドラムブレーキ、
帯ブレーキ及びディスクブレーキを使用し得る。

電気的、磁気的又は液圧式の制動機も使用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、杆式織機を概略的に表わした本発
明による制動装置の２つの実施例を示す上面図、第３図
はジャカード機を具えた杆式織機を格絡的に表わした本
発明による制動装置の別の実施例を示す正面図、第４図
は編機を概略的に表わした本発明による制動装置の別の
実施例を示す正面図、第５図は制動機に所属させたクラ
ッチ及びクラッチないし制動機の操作用の各軸に配設し
た角度送出器と共に本発明による制動装置の別の実施例
を示す説明図、第６図及び第６ａ図及び第６ｂ図は予め
選択できる所望の角度位置に？いてクラッチないし制動
機を操作する目的で角度位置を常時監視するために各軸
に配設した角度符号器を有する本発明による制動装置の
実施例を示す説明図、第１図は制動機のための予設定さ
れた可変制動長さ及び角度位置についてのクラッチない
し制動機の電子的な監視及び制動機の自動後調節ないし
制御を有する本発明の制動装置の実施例の略接続図であ
る。 符号の説明、７４，９４，１０８，１３４゜１９８．２
０８・・・・・・制動機、２１８，２２２；２２０．２
２４ ； ２４２．２５２ ； ２４４ 。 ２５４・・・・・・走査装置、８２，２５６，２６０゜
２７４．２８８，３２０・・・・・・比較装置、１４０
ａ。 ２６６．２８８，３２４，２３６，３３６゜３４４・・
・・・・監視又は変更装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主駆動部により駆動される少（とも各別の部分領域
   ないし部分ユニットが少くとも１個のそれ自身の回転軸
   用制動機を有し、少（とも２個の回転軸用制動機に１個
   の共通の制御装置を連結させた、平たんな布帛製品の製
   造装置用の制動装置において、一つの回転軸用制動機の
   制動特性が、制動開始時期又は制動角度或いはその双方
   において、他の回転軸用制動機の制動特性と相違してい
   ることを特徴とする制動装置。 ２ 制動機７４，９４，１０８，１３４，１９８゜２０
   ８の作用を互いに同調させるための走査装置２１８．２
   ２２；２２０，２２４；２４２゜２５２；２４４，２５
   ４及び比較装置８２゜２５６．２６０．２７４．２８８
   ．３２０を該制動機に互いに連結したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の制動装置。 ３ 制動機７４，９４，１０８，１３４，１９８゜２０
   ８にそれの作動状態の監視ないし変更用の装置１４０ａ
   、２６６．２８８，３２４，２３６゜３３６．３４４を
   連結させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の制動装置。 ４ 磁気的又は光学的な走査器２２２．２２４とパルス
   送出器２３０．２３２．２３４又は２３６゜２３８．２
   ４０を有する回転円板２１８，２２０とを走査装置とし
   て設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   制動装置。 ５ 走査ヘッド２５２．２５４を有する角度位置符号化
   円板２４２．２４４を走査装置として設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の制動装置。 ６ 走査装置２４２，２５２ ； ２４４．２５４を角
   度比較器２７４を介し制動トリガーユニット２８８に連
   結したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の制
   動装置。 Ｉ 制動トリガーユニット２８８を作動停止選択ユニッ
   ト３０４，３１２に連結したことを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の制動装置。 ８ 作動停止選択ユニット３０４．３１２を多重導線３
   １８及び最終軸角度予選択器３２０を介して制動トリガ
   ーユニット２８８に連結したことを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の制動装置。 ９ 制動命令時に走査装置２４２．２５２ ；２４４．
   ２５４から送出される角度信号を制動トリガーユニット
   ２８８に記憶し得るようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第６項記載の制動装置。 １０ 制動ユニット３３６を制動トリガーユニット２
   ８８に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の制動装置。 １１ 制動調節ユニット３３６を制動角度予選択器３
   ４４に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１０
   項記載の制動装置。 １２ 制動命令時に制動トリガーユニット２８８に記
   憶されている角度信号が制動調節ユニット３３６により
   呼出されて瞬時角度信号と比較されるようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の制
   動装置。