JPS5918189B2

JPS5918189B2 - ボルト締付機

Info

Publication number: JPS5918189B2
Application number: JP7551180A
Authority: JP
Inventors: 紘八十島
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1980-06-06
Publication date: 1984-04-25
Also published as: JPS571677A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、直巻整流子電動機（以下、電動機と略記する
）を駆動源とし、インパクトレンチ機構とチットランナ
機構を有し、締付けるべきボルト、ナツトが自由な状態
の時は、前記インパクトレンチ機構により高速低トルク
でボルト、ナツトを回転させ、ボルト、ナツトが被締結
物に接触して締付トルクがある程度増大した時点を検出
して、前記インパクトレンチ機構を前記ナツトランナ機
構に自動的に切替えて、前記電動機の電流が所定の締付
トルクに相当する電流値になった時に、前記電動機を停
止させ、ボルト、ナツトの締付けを行なうボルト締付機
に関するものである。

従来のボルト締付機には打撃を利用するインパクトレン
チ、又は打撃を利用せず減速歯車機構のみから成るナツ
トランナ等がある。

しかし、インパクトレンチは、ボルトナツトの締付速度
は速いが、締付トルクのばらつきが大きく締付精度が悪
いという欠点を有し、ナツトランナは締付精度は良いが
、締付速度が遅いという欠点を有している。

一般に、ボルト締付機において、ボルト、ナツトが被締
結部材に密着する迄は低負荷であるが、ボルト、ナツト
が被締結部材に密着すると高負荷になり、締め上り迄は
１２０〜１８０位しか、ボルトナツトは回転しない。

インパクトレンチの場合、低負荷時は打撃動作を行なわ
ず非常に高速で回転し、負荷がある値以上になると打撃
動作を行なう。

この打撃動作は数秒であるが、打撃を利用するので、ボ
ルト、ナツトの締付精度は低いが、締付速度は速い。

ナツトランナの場合は、最大締付トルクに対応する大き
な減速比で、低負荷時も高負荷時も低速で回転する。

従って、制御し易く、ボルト、ナツトの締付精度は高く
なるが、締付速度は遅い。

本発明は上記の点に鑑みて、従来のボルト締付機の欠点
を改善し締付速度をインパクトレンチと同様に速（する
と共に締付トルクの精度はナツトランナと同様にして高
い作業能率と高い締付精度を有するボルト締付機を提供
するものである。

以下、本発明の一実施例を図面について詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例のボルト締付機の機械的構成
の概略図、第２図は第１図のボルト締付機の制御装置の
ブロック線図、第３図は本発明の他の実施例のボルト締
付機の制御装置のブロック線図である。

第１図及び第２．３図において、同一番号同一部材を示
すものとする。

第１図において、ボルト締付機１の主要部は、本体２及
び制御装置３より構成されている。

本体２は、電動機４、第１減速歯車機構５、第２減速歯
車機構６、第１一方向タラツチ７、打撃機構８、駆動軸
９、第２一方向クラツチ１０、駆動軸９に取付けられた
ボルト、ナツト締付用ソケット（以下、ソケットと略記
する）１１及びスイッチ１２より構成されている。

第１減速歯車機構５は、電動機４の出力軸１３の軸端に
取付けられた太陽歯車１４、この太陽歯車１４と噛合い
、自転かつ公転する複数個の遊星歯車１５、この遊星歯
車１５と噛合い上部ケーシング１６に固定された内歯車
１７及び遊星歯車１５の自転軸１８と結合され、遊星歯
車１５の公転により回転する出力軸１９より構成されて
いる。

また、第１減速歯車機構５は、遊星歯車機構と通常の減
速歯車列を組合わせたもの又は通常の減速歯車列のみで
構成してもよい。

第２減速歯車機構６は、第１減速歯車機構５の出力軸１
９の中間に取付けられた小歯車２０、この小歯車２０と
噛合い、中間ケーシング２１に固定された軸２２０回り
に回転する少なくとも１個の中間歯車２３、この中間歯
車２３と噛合いながら、中間ケーシング２１に設けられ
た軸受２４゜２５に支承されて回転する可動内歯車２６
より構成されている。

従って第１減速歯車機構５の出力軸１９０回転は小歯車
２０中間歯車２３を介して可動内歯車２６により減速さ
れ、後述の第２一方向クラツチ１０を介して駆動軸９に
伝達され、駆動軸９を出力軸１９と同方向に回転させる
。

第１一方向タラツチ７は、ローラと楔状の溝より成る公
知のもので、第１減速歯車機構５の出力軸１９の先端部
と、後述の打撃機構８のカム軸２７の上端部の間に設け
られ、出力軸１９が上方から見て時計方向に回転する場
合には、出力軸１９はカム軸２７と一体となり、出力軸
１９０回転はカム軸２７に伝達されるが、出力軸１９が
上方から見て反時計方向に回転する場合には、出力軸１
９０回転はカム軸２７には伝達されないように構成され
ている。

また、この第１一方向タラツチ７には爪と爪車より構成
されたものを用いてもよい。

打撃機構８は、カム軸２７、打撃子２８、鋼球２９及び
ばね３０より構成されている。

カム軸２７には、対称に所定の傾斜を有する斜面３１が
設けられている。

打撃子２８は上下方向に摺動可能にカム軸２７に遊嵌さ
れ、その下端部には一対の突子３２が設けられ、かつカ
ム軸２７の一対の斜面３１に対向して、所定の傾斜を有
する一対の斜面３３が設けられている。

カム軸２７と打撃子２８の間には、ばね３０が取付けら
れ、常時は打撃子２８を駆動軸９側に押付けて、打撃子
２８の突子３２と駆動軸９の係合部９ａを係合させるよ
うにしである。

カム軸２７の一対の斜面３１と打撃子２８の斜面３３０
間には、一対の鋼球２９が嵌入されている。

この鋼球２９は、カム軸２７０回転力を打撃子２８な介
して駆動軸９に伝達すると共に、駆動軸９に加わる負荷
が所定値に達すると、カム軸２７の斜面に沿って上方に
打撃子２８と共にばね３０の力に抗して転動しながら移
動し、打撃子２８と駆動軸９の係合を解除し、またばね
（資）の復元力により、打撃子２８が駆動軸９側に移動
するに伴い、斜面３１に沿って下方に転動しながら移動
し、打撃子２８の突子３４を駆動軸９の係合部９ａに係
合させ、駆動軸９に打撃回転力を与える。

なお、打撃子２８の上端部には、後述のパルス発生装置
５３の遮光部２８ａが設けられ、打撃子２８が上方に移
動する毎に、遮光部２８ａは後述の切替時点検出装置５
１のパルス発生装置５３のフォトインタラプタ５８の光
を遮光して打撃子２８の打撃数を電気パルス信号に変換
する。

駆動軸９は、軸受３４を介して下部ケーシング３５に回
転自在に支承され、その上部に設けられた係合部９ａに
おいて、打撃子２８の突子３２と着脱可能に係合し、下
端にはソケット１１が取付けられ、駆動軸９が打撃子２
８と係合している時は、ソケット１１に回転力を伝達す
る。

第２一方向タラツチ１０は、ローラと楔状の溝を用いた
公知のもので、第２減速歯車機構６の可動内歯車２６の
延長部２６ａの下端部と、駆動軸９の間に設けられ、駆
動軸９と可動内歯車２６が上方より見て時計方向に回転
する場合に、駆動軸９０回転が可動内歯車２６０回転よ
り速い時は、駆動軸９を可動内歯車２６０回転とは無関
係に回転させ、駆動軸９０回転が可動内歯車２６の回転
より遅い時は、可動内歯車２６と駆動軸９を一体に結合
させ、駆動軸９を可動内歯車２６と同じ回転数で同方向
に回転させるように構成されている。

また、一方向クラッチには爪と爪車より構成されたもの
を用いてもよい。

本体２は以上のような構成を有するので、電動機４が正
回転（上方より見て時計方向、以下同様とする）Ｌその
回転力が第１減速歯車機構５、第１一方向クラツチ７、
打撃機構８、駆動軸９を介してソケット１１に伝達され
る場合は、インパクトレンチ機構３６となり、電動機４
が逆回転（上方より見て反時計方向、以下同様とする）
し、その回転力が第１減速歯車機構５、第２減速歯車機
構６、第２一方向クラツチ１０、駆動軸９を介してソケ
ット１１に伝達される場合は、ナツトランナ機構３７と
なる。

制御装置３は、第２図に示すように、サイリスタ回路３
８、電動機４の正回転用の正転速度設定器３９、正転位
相制御回路４０、電動機４の逆回転用の逆転速度設定器
４１、アナログスイッチ４２、ソフトスタート回路４３
、逆転位相制御回路４４、正転ゲート遮断回路４５、逆
転ゲート遮断回路４、電流検出器４７、増幅器４８、ア
ナログスイッチ４９、電流設定器５０、切換時点検出装
置５１及び接栓５２より構成されている。

サイリスタ回路３８は電動機４の電機子４Ａ、直巻界磁
巻線４Ｆ、電流検出器４７及びスイッチ１２と接続され
、接栓５２を介して外部電源に接続される。

また、サイリスタ回路３８は、サイリスタ３８ａ、３８
ｂ。

３８ｃ、３８ｄより成り、電流がサイリスタ３８ａ。

電機子４Ａ、サイリスタ３８ｄを通って流れる時は電動
機４は正回転し、電流がサイリスタ３８ｃ、電機子４Ａ
、サイリスタ３８ｄを通って流れる時は電動機４は逆回
転し、それぞれ正転位相制御回路４０及び逆転位相制御
回路４４によって制御される。

切換時点検出装置５１は、電動機４０回転を正回転から
逆回転に切換え、インパクトレンチ機構３６をナツトラ
ンナ機構３７に切換える時点を検出するもので、パルス
発生装置５３、パルスカウンタ５４及びパルス設定器５
５より成っている。

パルス発生装置５３は、第１図に示すように第２減速歯
車機構６の中間歯車２３の軸の２２の延長部に取付けら
れたフォトインタラプタ５８は打撃機構８の打撃子２８
の上端部に設けられた遮光部２８ａ及び中間歯車２３の
軸２２を利用して外部に取出されたフォトインタラプタ
５８の日出線５９より成っている。

フォトインタラプタ５８は、発光ダイオード６０及びフ
ォトトランジスタ６１よりなり、遮光部２８ａにより、
打撃子２８の打撃毎に、発光ダイオード６０よりフォト
トランジスタ６１に送られる光を遮光して、打撃子２８
の打撃数を電気パルス信号に変換するもので、発光ダイ
オード６０への電力の供給及びフォトトランジスタ６１
よりの電気パルス信号のパルスカウンタ５４への伝送は
、日出線５９により行なわれる。

パルス発生装置５３よりパルスカウンタ５４へ伝送され
た電気パルス信号は、パルスカウンタ５４で計数されそ
の計数結果が出力される。

このパルスカウンタ５４の出力パルス数は、パルス設定
器５５に予め設定されたパルス数と突き合わされたパル
ス数と突き合わされ、両者が等しくなった時に正転ゲー
ト遮断回路４５を付勢し電動機４を一旦停止させる。

この制御装置３の動作は次の通りである。

正転速度設定器３９に、電動機４が正回転し、本体２が
インパクトレンチ機構３６として動作する場合の電動機
４０回転数な、逆転速度設定器４１に、電動機４が逆回
転し、本体２がナツトランナ機構３７として動作する場
合の回転数を、電流設定器５０に締付けるべきボルト、
ナツトの所定の最終締付トルクに相当する電動機４の電
流値を、パルス設定器５５に最終締付トルクより小さい
締付トルクに相当する打撃数すなわちパルス数を設定し
て、スイッチ１２を入れると、正転位相制御回路４０が
付勢され、電動機４はサイリスタ回路３８を介して起動
し、電流はサイリスタ３８ａ、電流子４Ａ、サイリスタ
３８ｂを通って流れ、電動機４は正回転し、その回転は
正転速度設定器３９に設定された回転数で回転する。

次いで、打撃機構８の打撃子２８が打撃を開始すると、
その打撃数は切換時点検出装置５１のパルス発生装置５
３により、電気パルス信号に変換されて、パルスカウン
タ５４に送られ、パルスカウンタ５４で計数されて、そ
の計数結果が出力される。

このパルスカウンタ５４の出力パルス数は、パルス設定
器５５に設定された設定パルス数と突き合わされ両者が
等しくなった時に電動機４の停止信号が正転ゲート遮断
回路４５に送られる。

この停止信号により正転ゲート遮断回路４５が付勢され
、この正転ゲート遮断回路４５の出力信号により、サイ
リスタ回路３８のサイリスタ３８ａ、３８ｂはゲート遮
断され正回転している電動機４は一旦停止する。

また、正転ゲート遮断回路４５の出力信号により、アナ
ログスイッチ４２，４９が動作する。

アナログスイッチ４２が動作すると、電動機４はソフト
スタート回路４３、逆転位相制御回路４４及びサイリス
ク回路３８を介して起動し、その電流はサイリスタ３８
ｃ、電機子４Ａ、サイリスタ３８ｄを通って流し、電動
機４は逆回転し、その回転は速度設定器４１に設定され
た回転数まで徐々に上昇する。

また、アナログスイッチ４９が動作すると、電流検出器
４７、増幅器４８を介して検出された電動機４の電流は
、電流設定器５０に設定された設定電流値と突き合わさ
れ、両者が等しくなった時に電動機４の停止信号が逆転
ゲート遮断回路４６に送られ、逆転ゲート遮断回路４６
は付勢され、逆転ゲート遮断回路４６のゲート遮断信号
で、サイリスタ回路３８のサイリスタ３８ｃ、３８ｄ
のゲートは遮断され、電動機４は停止する。

また、パルス発生装置５３のフォトイノタラブタ５８の
代りに、リミットスイッチを用い、打撃機構８０打撃子
２８の打撃数を電気パルス信号に変換してもよい。

この制御装置３は、第１図に示すように、ボルト締付機
１０本体２と別に設けてもよいし、本体２に組込んでも
よい。

次に、以上のような構成を有するボルト締付機１０作用
について説明する。

第１図は打撃機構８の打撃子２８と駆動軸９の保合部９
ａが係合している場合が示しである。

まず、正転速度設定器３９に電動機４が正回転し、本体
２がインパタトレンチ機構３６として動作する場合の電
動機４０回転数を、逆転速度設定器４１に電動機４が逆
転し、本体２がナツトランナ機構３７として動作する場
合の電動機４の回転数を、電流設定器５０に締付けるべ
きボルト、ナツトの所定の最終締付トルクに対応する電
動機４の電流値を、パルス設定器５５に所定のパルス数
を設定して、ソケット１１を締付けるべきボルトナツト
に嵌合させスイッチ１２を入れると、先ずボルト締付機
１はインパタトレンチとして動作する。

即ち既述のようにして電動機４が起動すると共に、第１
減速歯車機構５の出力軸１９は第１一方向クラツチ７を
介して打撃機構８と結合される。

従って、電動機４０回転は第１減速歯車機構５により減
速され、出力軸１９より第１一方向タラツチ７を介して
打撃機構８のカム軸２７に伝達される。

カム軸２７０回転は鋼球２９、打撃子２８、打撃子２８
の突子３２、駆動軸９の係合部９ａを介して駆動軸９に
伝達され、駆動軸９に取付けられたソケット１１に嵌合
されたボルト、ナツトを高速で回転させる。

ボルト、ナツトが自由な状態から高速回転しながら下降
し、被締結物に接触し、締付トルクがある程度まで増加
すると鋼球２９はばね３０の力に抗してカム軸２７の斜
面３１に沿って上方に移動するので、鋼球２９と係合し
ている打撃子２８も回動しながら、鋼球２９と共に上方
に移動する。

打撃子２８が所定距離だけ上方に移動すると、打撃子２
８と駆動軸９の係合が解除され、打撃子２８の回転は、
駆動軸９に伝達されな（なる。

この状態になると、ばね３０の復原力力により、再び打
撃子２８は回動しながら、鋼球２９を介して下方に移動
し、元の状態に復帰し、駆動軸９に打撃回転力を加える
。

打撃機構８は、このような作用を順次繰返しながら、ボ
ルト、ナットを被締結物に対し高速で締付けて行く。

また、電動機４０回転は第１鉦速歯車機構５により減速
され、その出力軸１９より第２減速歯車機構６の小歯車
２０、中間歯車２３を介して、可動内歯車２６により更
に減速されて、可動内歯車２６の下端部に設けられた第
２一方向クラツチ１０に伝達される。

しかし、第１一方向クラツチ７により第１減速歯車機構
５の出力軸１９と打撃機構８のカム軸３０が結合されて
いる間は、出力軸１９０回転は、そのままカム軸２７、
鋼球２９及び打撃子２８を介して駆動軸９に伝達される
。

従って、駆動軸９は、可動内歯車２６より速（回転する
ので、既述のように、駆動軸９は可動内歯車２６０回転
に関係なく、第１減速歯車機構５の出力軸１９と同じ回
転速度で正回転し、駆動軸９に取付けられたソケット１
１に嵌合されたボルト、ナツトを高速で回転させる。

しかし、ボルトＪ′ナツトが高速で回転させる。

しかし、ボルト、ナツトランナで自由な状態から下降し
、被締結物に接続し、締付トルクがある程度まで増加す
ると、既述のようにして打撃機構８は打撃作用を開始す
る。

この場合、打撃子２８が上方に移動すると、打撃子２８
の上端部に設けられた遮光部２８ａは、フォトインタラ
プタ５８の光を遮光し、打撃子２８が下方に移動すると
、遮光部２８ａも下方に移動し、フォトインタラプタ５
８は元の通光状態となるので、打撃子２８の１打撃毎に
パルス発生装置５３より１個の電気パルス信号が切換時
点検出装置５１のパルスカウンタ５４に伝送される。

パルスカウンタ５４では、この電気パルス信号を計数し
てその計数結果を出力する。

この出力パルス数はパルス設定器５５に設定された設定
パルス数と突き合わされ１両者が等しくなった時に電動
機４の停止信号が正転ゲート遮断回路４５に送られる。

この停止信号により、正転ゲート遮断回路４５が付勢さ
れ、既述のようにして、正回転している電動機４は一旦
停止する。

また、正転ゲート遮断回路４５の出力信号により、アナ
ログスイッチ４２．４９が動作する。

アナログスイッチ４２が動作すると、既述のようにして
、電動機４はソフトスタート回路４３、逆転位相制御回
路４４及びサイリスタ回路３８を介して起動し、電動機
４は逆回転して、ボルト締付機１はナツトランナとして
動作する。

即ち、既述のようにして、電動機４０回転は第１減速歯
車装量５、第２減速歯車装置６を介して第２一方向タラ
ツテ１０に伝達される。

一方、電動機４が逆回転すると、第１一方向クラツチ７
は不動作となり、第１減速歯車機構５の出力軸１９０回
転は打撃機構８のカム軸２７を介して駆動軸９に伝達さ
れな（なる。

従って、駆動軸９０回転は、ボルト、ナツトの締付トル
クの増加によって減速され、駆動軸９０回転が、第２減
速歯車機構６の可動内歯車２６０回転より遅（なると、
駆動軸９は第２一方向クラツチ１０を介して、可動内歯
車２６と一体に結合され、可動内歯車２６と同じ回転数
で正回転しボルト、ナツトを低速高トルクで締付ける。

またアナログスイッチ４９が動作すると、電流検出器４
７、増幅器４８を介して検出された電流は、電流設定器
５０に設定された締付けるべきボルト、ナツトの所定の
最終締付トルクに相当する設定電流値と突き合わされ、
両者が等しくなった時に、電動機４の停止信号が、逆転
ゲート遮断回路４６に送られ、サイリスタ回路３８のサ
イリスタ３８ｃｔ３８ｄをゲート遮断して電動
機４を停止させ、ボルト、ナツトを所定の最終締付トル
クで締付ける。

第３図は本発明の他の実施例のボルト締付機１′の制御
装置３′のブロック線図である。

ボルト締付機１′の主要部は、第１図に示すように、本
体２′及び制御装置３′より構成されている。

本体２′はボルト締付機１０本体２よりパルス発生装置
５３を除去したもので、その他の構成は本体２と全く同
じである。

制御装置３′はボルト締付機１の切換時点検出装置５１
を切換時点検出装置５１′に変えたもので、その他の構
成は制御装置３と全く同じである。

即ち制御装置３′は、第３図に示すように、サイリスク
回路３８、電動機４の正回転用の正転速度設定器３９、
正転位相制御回路４０、電動機４の逆回転用の逆転速度
設定器４１、アナログスイッチ４２、ソフトスタート回
路４３、逆転位相制御回路４４、正転ゲート遮断回路４
５、逆転ゲート遮断回路４６、電流検出器４７、増幅器
４８、アナログスイッチ４９、電流設定器５０、切換時
点検出装置５１′及び接栓５２より構成されている。

切換時点検出装置５１′は不感帯回路６２、タイマース
タート用電流設定器６３−タイマー５６及びタイマ一時
間設定器５７より成り、タイマースタート用電流設定器
６３には、打撃機構８が打撃を開始すると電動機４の無
負荷電流を超えて負荷電流が増加することを利用して打
撃機構８の打撃開始時点を検出するために、無負荷電流
より若干高い電流値を、タイマ一時間設定器５７には、
締付けるべきボルト、ナツトの所定の最終締付トルクよ
り小さい締付トルクに相当する打撃機構８の動作時間を
それぞれ設定する。

不回帯回路６２は、電動機４の起動電流により切換時点
検出装置５１′が動作しないように、電動機４の起動後
一定時間−電流検出器４７増幅器４８を介して検出され
た検出電流が、タイマースタート用電流設定器６３の設
定電流と突き合わされないようにするために設けたもの
である。

この切換時点検出装置５１′の動作は次の通りである。

既述のようにして、電動機４が正回転を始めると電動機
４の電流は電流検出器４７、増幅器４８、不回帯回路６
２を介して検出され、タイマースタート用電流設定器６
３に設定された設定電流値と突き合わされ、両者が等し
くなった時に、タイマー５６に対して動作信用が送られ
、この動作信号によりタイマー５６は動作する。

このタイマー５６の動作時間はタイマ一時間設定器５Ｔ
に設定された設定時間と突き合わされ、両者が等しくな
った時に、電動機４の停止信号が正転ゲート遮断回路４
５に送られる。

次に、以上のような構成を有するボルト締付機１′の作
用について説明する。

第１図及び第３図において、接栓５２を外部電源に接続
し、正転速度設定器３９に、電動機４が正回転し、本体
２′がインパクトレンチ機構３６として動作する場合の
電動機４０回転数を、逆転速度設定器４１に、電動機４
が正回転し、本体２′がナツトランナ機構３７として動
作する場合の電動機４０回転数を、電流設定器５０に、
締付けるべきボルト、ナツトの最終締付トルクに相当す
る電動機４の電流値を、タイマースタート用電流設定器
６３に所定の電流値を、タイマ一時間設定器５７に、打
撃機構８の所定の動作時間をそれぞれ設定して、ソケッ
ト１１を締付けるべきボルト、ナツトに嵌合させて、ス
イッチ１２を入れると、まず電動機４が正回転しボルト
締付機１′はインパクトレンチとして動作しボルト、ナ
ツナを高速で自由回転させる。

ボルト、ナツトが自由回転の状態から下降して、被締結
物に接触し、ボルト、ナツトに対する締付トルクがある
程度増加すると、打撃機構８は打撃を開始し電動機４の
負荷電流は無負荷電流を超えて増加する。

電動機４の電流は電流検出器４７、増幅器４８及び不感
帯回路６２を介して検出さね、タイマースタート用電流
設定器６３の設定電流と突き合わされ両者が等しくなっ
た時に、タイマー５６に動作信号が送られる。

この動作信号によりタイマー５６は動作し、タイマー５
６の動作時間はタイマ一時間設定器５７の設定時間と突
き合わされ、両者が等しくなった時に、電動機４の停止
信号が正転ゲート遮断回路４５に送られる。

以後はボルト締付機１と全く同じ作用を行ない、電動機
４を逆転させて、ボルト締付機１′をナツトランナとし
て動作させ、ボルト、ナツトの最終締付トルクが所定の
締付トルクに相当する電流値に達した時に、電動機４を
停止させ、ボルト、ナツトの締付を完了させる。

以上のように、本発明のボルト締付機は、インパクトレ
ンチ機構とナツトランナ機構を有し、ボルト、ナツトが
自由回転の状態から、被締結物に接触して締付トルクが
ある程度増加するまでは、インパクトレンチ機構により
、ボルト、ナツトを高速で締付け、インパクト回数が所
定の打撃数に達した時点又はインパクト動作時間が所定
−間に達した時点を検出して、インパクトレンチ機構を
ナツトランナ機構に切換え最終線上げは低速高トルクで
行ない、所定の締付トルクでボルドーナツトの締付を完
了する。

従って、本発明のボルト締付機は、従来のインパクトレ
ンチの高速作業性能と、従来のナツトランナの高精度締
付性能を有するので、高い作業能率と高い締付精度でボ
ルト、ナツトの締付作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的構成の概略図、第２
図は第１図の実施例の制御装置のプロッタ線図、第３図
は本発明の他の実施例の制御装置のブロック線図である
。１．１′・・・ボルト締付機、２，２′・・・本体、３
，３′・・・制御装置、４・・・直巻整流子電動機、５
・・・第１減速歯車機構、６・・・第２減速歯車機構、
７・・・第１一方向タラツチ、８・・・打撃機構、９・
・・駆動軸、１０・・・ｉ２一方向クラッチ、１１
・・・ソケット−１２・・・スイッチ、１３．１９・・
・出力軸、２０・・・小歯車、２３・・・中間歯車、２
６・・・可動内歯車、３６・・・インバタトレンテ機構
、３７・・・ナツトランナ機構、胡サイリスタ回路、３
９・・・正転速度設定器、４０・・・正転位相制御回路
、４１・・・逆転速度設定器、４２゜４９・・・アナロ
グスイッチ、４３・・・ソフトスタート回路、４４・・
・逆転位相制御回路、４５・・・正転ゲート遮断回路、
４６・・・逆転ゲート遮断回路、４７・・・電流検出器
、４８・・・増幅器、５０・・・電流設定器、５１．５
１’−・・切換時点検出装置、５２・・・接栓、５３・
・・パルス発生装置、５４・・・パルスカウンタ、５５
・・・ハ／Ｌ／ス設定器、５６・・・タイマー、５７・
・・タイマ一時間設定器、６２・・・不感帯回路、６３
・・・タイマースタート用電流設定器。

Claims

【特許請求の範囲】１直巻整流子電動機を駆動源とし、前記直巻整流子電
動機の正回転時の回転力を第１減速歯車機構、第１一方
向タラツチ、打撃機構及び駆動軸を介して、前記駆動軸
に取付けられたボルト、ナツト締付用ソケットに伝達す
るインパクトレンチ機構と、前記直巻整流子電動機の逆
回転時の回転力を前記第１減速歯車機構、第２減速歯車
機構、第２一方向タラツチ及び前記駆動軸を介して、前
記駆動軸に取付けられたボルト、ナツト締付用ソケット
に伝達するナツトランナ機構と、前記インパクトレンチ
機構から前記ナツトランナ機構への切換時点を検出する
切換時点検出装置と、前記切換時点を検出する切換時点
検出装置と、前記切換時点検出装置の出力信号により動
作し、前記直巻整流子電動機の回転方向を正回転より逆
回転に切換えて、インパクトレンチ機構をナツトランナ
機構に切換える切換手段と、前記切換手段の出力信号に
より動作し、前記直巻整流子電動機の電流が、予め電流
設定器に設定された設定電流値に等しくなった時に、前
記直巻整流子電動機の電流を遮断する電流遮断手段とを
有することを特徴とするボルト締付機。２切換時点検出装置がパルス発生装置と、前記パルス
発生装置の出力パルスを計数するパルスカウンタと、パ
ルス設定器とから構成され、打撃機構のインパクト数を
パルスにてとり出し、インパクト数が所定パルス数に達
したときを切替時点とする特許請求の範囲第１項記載の
ボルト締付機。３切換時点検出装置が、不感帯回路と、タイマースタ
ート用電流設定器と、前記不感帯回路を介して検出され
た前記直巻整流子電動機の検出電流を前記タイマースタ
ート用電流設定器の設定電流値と突き合わせ、両者が等
しくなった時に送られる信号により動作するタイマーと
、前記タイマーと、前記タイマーの動作時間を設定する
タイマ一時間設定器とか構成され、打撃機構のインパク
ト時間が所定時間に達したときを切換時点とする特許請
求の範囲第１項記載のボルト締付機。