JPS5918290B2 - 管路輸送における移送物の定位置停止制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、空気圧等を推進源として管路内の移送物を
輸送する場合において、移送物を定位置に停止させるた
めの制御方法に関するものである。

この種のいわゆるカプセル輸送においては、走行してき
たカプセルを所定位置に停止させる必要がある。

カプセルを停止させる方法としては、上り勾配などな利
用してカプセルの慣性力を減少させるとともに、停止位
置に油圧式等の緩衝制動装置を設け、これによってカプ
セルを捕えて停止させる方法か、あるいは停止区間管路
に進入してきたカプセルと停止区間管路閉止部とにより
、圧縮された空気を緩衝力として利用し、カプセルが停
止区間に進入する以前に予め測定されたカプセル特性値
（カプセルの重量、空気もれ割合、走行抵抗係数、停止
区間進入速度）に基づいて前記圧縮された空気を制御し
て定位置に停止させる方法などが知られている。

しかしながら、前者の方法では緩衝制動装置が大規模で
複雑となり、保守要因が増加するとともに高価となるな
どの問題点があり、後者の方法においても特性値を測定
するための種々の機器が必要であるなどの問題点がある
。

この発明は、前記従来の問題点を解消すべく提案された
もので、その目的はカプセルの特性値を測定することな
く、簡単かつ確実にカプセルな定位置に停止させ得る制
御方法な提供することにある。

この発明に係る制御方法は、輸送管路途中あるいは輸送
管路端部に設けられた停止区間管路の下流側に管路内の
空気な吸引し得る送風機等の吸引機を設け、カプセルが
停止区間管路内に進入した時から一定時間経過後の前記
カプセルの位置を検出し、この検出位置に基づいて前記
吸引機の吸引量を制御してカプセルを定位置に停止させ
るようにしたものである。

以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。

１は輸送管路途中に仕切弁２と空気放出口３とにより設
けられた停止区間管路であり、その下流側には仕切弁２
と進入してきたカプセル車両４との間の空気を吸引し得
るように送風機５がダクト６を介して設けられている。

Ｄは光電管等の位置検出器であり、空気放出口３に設け
られカプセル車両４の進入な検出する。

Ｄｌ、Ｄ２．Ｄ３・・・・・・は位置検出器りから所定
間隔なおいて管路１に沿って多数配置された光電管等の
位置検出器であり、カプセル車両４の位置を検出する。

この位置検出器Ｄ０．Ｄ２．Ｄ３．・・・・・・はそれ
ぞれＡＮＤゲートＧ１．Ｇ２．Ｇ３．・・・・・・に接
続されるとともに、装置検出器りはタイマＴを介してそ
れぞれのＡＮＤゲートＧ□、Ｇ２．Ｇ３．・・・・・・
に接続されている。

すなわち、カプセル車両４が停止区間管路１に進入すれ
ば位置検出器りにより夕１７７が作動し。

一定時間経過後それぞれのＡＮＤゲートに出力する。

そして、位置検出器Ｄ１．Ｄ２．Ｄ３．・・・・・・の
うちの一つ以上が検出信号をそのＡＮＤゲートに送り、
このＡＮＤゲートの信号が位置判別器８に入力される。

これによって一定時間経過後のカプセル車両４の位置が
検出される。

このカプセル車両４の位置は吸引量設定器９に入力され
、この位置に対応する設定値が流量調節計１０に入力さ
れ、送風機５の吸引量を調節する。

１１はバタフライ弁等の流量調整弁、１２はオリフィス
、ベンチュリ等の流量計であり、流量調節計１０ととも
に流量制御ループが構成されている。

以上のような構成において、停止区間管路１内に進入し
てから一定時間経過後のカプセル車両はその特性値によ
り種々の位置に位置することになるが、この位置に対応
して制御された送風機５の吸引によってカプセル車両は
前記位置から目標定位置まで一定速度で移動し停止する
ことになる。

例えば、カプセル重量が重くもれ率の高いものは、一定
時間経過後停止区間管路内の走行距離も長くなり、この
ようなカプセル車両の吸引量は多くしなければならない
。

なお、一定時間経過後のカプセル車両のうちで停止して
いるカプセル車両もありえるので、送風機５は停止した
カプセル車両を起動し得る容量のものが必要である。

前述のとおりこの発明によれば、停止区間管路に進入し
た後一定時間経過後のカプセル車両の位置を検出し、こ
の検出位置に基づいて送風機の吸引量な制御してカプセ
ル車両を吸引移動させるため、カプセル車両の特性値を
測定することなく、種々のカプセル車両・を簡単な装置
で確実に定位置に停止させることができる。

さらに、カプセル車両を吸引移動させることから、後続
のカプセル車両に何ら影響を与えないという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る制御方法に用いる制御系統のブロ
ック図である。 １・・・・・・停止区間管路、２・・・・・・仕切弁、
３・・・・・・空気放出口、４・・・・・・カプセル
両、５・・・・・・送風機、６・・・・・・ダクト、１
・・・・・・タイマ１．８・・・・・・位置判別器、９
・・・・・・吸引量設定器、１０・・・・・・流量調節
計、１１・・・・・・流量調整弁、１２・・・・・・流
量計、Ｄ、Ｄｌ、Ｄ２゜Ｄ３・・・・・・位置検出器、
Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３・・・・・・ＡＮＤゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 流体の管内流を推進力として移送物を輸送する管路
   輸送において、移送物停止区間管路の下流側にこの停止
   区間管路内の流体を吸引し得る吸引機を設け、移送物が
   停止区間管路内へ進入した時から一定時間経過後の前記
   移送物の位置な検出し、移送物が定位置へ停止するよう
   に前記検出位置に基づいて前記吸引機の吸引量を制御す
   ることを特徴とする管路輸送における移送物の定位置停
   止制御方法。