JPS59185190A - 電動機の監視回路 - Google Patents

電動機の監視回路

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JPS59185190A
JPS59185190A JP59025297A JP2529784A JPS59185190A JP S59185190 A JPS59185190 A JP S59185190A JP 59025297 A JP59025297 A JP 59025297A JP 2529784 A JP2529784 A JP 2529784A JP S59185190 A JPS59185190 A JP S59185190A
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JP
Japan
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transistor
monitoring circuit
motor
operational amplifier
base
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JP59025297A
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English (en)
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ハンス−ヨ−アヒム・アシヨフ
ロタ−ル・コ−レヴア
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
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    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0855—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load avoiding response to transient overloads, e.g. during starting

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、′、ｄ動機の固定子巻線と直列接続さＪｑ、
でいる測定抵抗体から、電！１Φ機箱流に比例する電圧
が取り出さり、る、電動機の種々の運転状態の監視回路
に関する。
実際上、例えば電気掃除機に監視回路が存在し、この監
視回路が電動機を監視しかつ過負荷の際に消勢する。こ
の場合電動機はサイリスタを介して作動せしめられる。
サイリスタ回路に抵抗体が挿入され、この抵抗体から、
電動機ｎ流に比例する電圧が取り出されろ。この電圧は
ＲＣ素子を介して分圧器ポテンショメータへ供給され、
この分圧器ポテンショメータはｌ・ランジスタのベース
と接続されている。このトランジスタはサイリスタ回路
に並列接続されている。
分圧器ポテンショメータにおいて、電動機電流に比例す
る電圧を、電動機の通常運転中にトランジスタが導通し
ないように、設定することができる。過負荷の場合に′
電動機電流が増大すると、トランジスタのベースにがか
る電圧も上昇する。このトランジスタが導通し、サイ１
ノスタが不導通になる。電動機が止まる。同時に別のト
ランジスタが導通せしめられ、このトランジスタは第１
のトランジスタのベースｔ＼の帰還導綜ヲ介してこの第
１のトランジスタを導通状態のままにする。したがって
回路は自己保持になる。電源が切られてはじめて電動（
歳を再び伺勢することができる。よく知られているよう
に短時間大きい電流、したがって高い電圧が発生する電
動機の始動の際に、前述したＲＣ素子（末、トランジス
タが電動機を直ちに再消勢するのを防止する。この場合
分圧器ポテンショメータによる目標値の設定は極めて厳
しい。なせならｃ−ＩＲｃ素子が同時に始動中にも分圧
器ポテンショメータに成る程度電圧を発生させるからで
ある。したがってこの限界値はどんな値でも取り、る」
つり゛ではない。なぜならば始動の際のＲＣ素子に力・
力・る電圧の大きさにある小さい限界値にお〜・てトラ
ンジスタがそれにも拘らず電動機を再０＝消勢するから
である。したがって限界値（ま始動の際のＲＣ素子にか
かる電圧値より充分大きくなければならな℃゛。このこ
とはこの回路において非常に不利である。
本発明の課題は、始動および過負荷の際の消勢に対する
個々の限界値の設定を簡単に行ｔｘ　５ことができる監
視回路を提供することである。
この課題は特Ｔｈｒ−請求の範囲第１項の特徴部分によ
って）軒決さ、ｉｔろ。
４１１′１″請求の１叱囲紀］項による回路を実現する
ための監視回路の変形例が特許請求の範囲第２項ないし
第６項かられかる。
したがって不発明は、電動（幾の消勢のための限界値を
、始動のための限界値に影響を及ぼずことなしに、設定
ずろことができ、かつ同時に始動電流に幻する限界値設
定が省略されるという決定的な利点を持っている。
本発明による監視回１烙の実施例を図面により以下に説
明する。
′東動機ＭがトライアックＴＣおよび抵わし体Ｒ５と直
列接続されている。したがって抵抗体Ｒ５から、電動機
電流に比例する電圧を取り出すことができろ。
この電圧はダイオードＤ２に」：り整流され、続いてＲ
Ｃ素子Ｒ６，Ｃ３において積分される。この電圧は瞬時
の電動機電流の実際値として使わｈ、そＡｔから分離ダ
イオードＤ３および抵抗体Ｒ］３を介して演算増幅器Ｏ
Ｐの非反転入力端１１へ供給され、この演算増幅器が比
較器として使用される。比較回路に必要な目標値ある（
・は比較値が反転入力端■にある演算増幅器ｏｐへ供給
される。この日標領は、本発明思想によ＋−１は、各運
転状態に対し種々の値をとる。
′電動機Ｍの付勢の際比較的大ぎい伺努めろいは始動電
流が発生し、この付勢あるいは始動電流が比較回路を応
答させる。したがって目標値は、ツェナダイオードＤ５
を介して安定化された供給電圧から発生される。この供
給電圧は、抵抗体Ｒ１６およびＰｌから成る分圧器から
取り出されかつ演錆−増幅器ＯＰの反転入力端１へ供給
される。
しかし同時にもう１つのトランジスタＴ３がＲＪ６およ
びＰｌと直列接続されている。このトランジスタがベー
スＢ３に、ＲＩＯ，Ｒ１１およびＣ５から成るＲＣ素子
を持っており、このＲＣ素子により、付勢の際トランジ
スタＴ３のベースＢ３にお（・て負の電位がまったくゆ
っくりと生ずる。このことは、トランジスタＴ３が（Ｐ
ｌ勢の瞬間に導通しておらず、したがって全供給電圧が
演算増幅器ｏｐの反転入力端■にかかつていることを意
味する。これは、実際値が超えることができない最大目
標値である。したがって始動の際の電動機電流の短時間
の増大は比較回路の消勢に至らせない。ＲＣ素子ＲＩＯ
，Ｒ１１，Ｃ５の時定数に関係してトランジスタＴ３の
ベースＢ３における電位が一層負になる場合は、このト
ランジスタが導通し、かつ反転入力端１に、分圧器Ｒ６
およびＰｌにより設定された目標値電圧がかかる。した
がってここには目標値の始動段階ρ・ら運転段階への自
動的変化がある。
トランジスタＴ３が導通した後に、通常運転に必要な目
標値電圧がかかり、今や回路が電動機Ｍの過負荷につい
て監視する。実際値が目標値　・を超えたらすぐ演算増
幅器ｏｐの出力端Ａに負の電位が生ずる。この電位は抵
抗体Ｒ１５を介してｌ・ランジスタＴ１のベースＢｌに
達する。それによってダイアックＤｃＯ点弧パルスは、
もはや点弧しなくなるまで低下せしめられるので、電動
機回路に設けられたトライアックＴＣが不導通になり、
かつ電動機Ｍがもしまや供給電圧を受けなくなる。
この電動機は止まる。
同時に演算増幅器ｏｐの出力端子Ａからの信号が抵抗体
Ｉ（］７を介してトランジスタＴ４のベースＢ４に加え
られるので、このトランジスタは導通ずる。それによっ
て目標値が零ボルトになる。このことは、ここにおいて
回路が自己保持になることを意味する。なぜならば零ボ
ルトの目標値は始動を許容しないからである。
それと平行してトランジスタＴ２もベースＢ２における
出力信号により導通せしめられるので、付勢過程にとっ
て重要なコンデンサＣ５が放電せしめられる。
再付勢するために、自己保持になった回路をまず電源か
ら切り離す必要があり、それから再伺勢することができ
る。
さらにダイオードＤ３について述べる。このダイオード
は、目標値が高インピーダンス入力端ＮおよびＴを経ず
に実際値検出用積分コンデンサＣ３に達することを防止
する。
さらに、］・ランジスタＴ４に並列にあるいはこのトラ
ンジスタのベースＢ４に、温度に関係する抵抗体−５を
設けることもでき、この抵抗体は、空間的に電動機Ｍに
取り付けられている場合は、電虫ＪＪ　Ｉ森Ｍの温度上
昇の除に回路が応答するように作用する。これらの両回
路可能性が破線で示びれても・ろ。
ＭｉＪ記の説明により、この回路に対する目標値が種々
の運転状態または実際値に応じて一種の予めプログラミ
ングされた経過において変化して、適当な監視または開
閉機能を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による監視回路の接続図である。 Ａ・・・出力端、Ｒ４・・・ベース、■・・・反転入力
端、Ｍ・・・電動機、ＯＰ・・・演算増幅器、Ｒ１６゜
Ｐｌ・・・分圧器、Ｔ３．Ｔ４・・・トランジスタ特許
出願人　　フォールヴエルク・ラント・カンパニー・イ
ンクホルディング・ゲゼルシャフト・ミツト・ベシュレ
ンクテル・ハフツング

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ］　電動機の回定子巻線と直列接続されて（・る測定抵
    抗体から、−動機電流に比例する電圧が取り出される、
    電動機の種々の運転状態の監視回路において、測定抵抗
    体の後に比較器が接続され、この比較器の目標値が電動
    ＠Ｍの３つの主要状態、すなわち始動、通常運転および
    過負荷に応じて零から最大値までの馳囲で自動的に変化
    することを特徴とする、゛電動機の監視回路。 ２　比較器が演Ｕ増幅器ｏｐにより形成され、この演算
    増幅器の反転入力端■に、分圧器Ｒ］６゜Ｐｌおよびト
    ランジスタＴ３から成る直列回路と別のトランジスタＴ
    ４とが設けられ、この別のトランジスタＴ４のベースＢ
    ４が演算増幅器ｏＰの出力端Ａと接続されていることを
    特徴とする特許請求の範囲へ４１項に記載の監視回路。 ３　トランジスタＴ３のベースＢ３にＲＣ素子ＲＩＯ。 Ｒ１１，Ｃ５が設けられ、この素子のコンデンサＣ５が
    トランジスタＴ２により橋絡され、このトランジスタの
    ベースＢ２が演算増幅器ＯＰの出力端Ａと接続されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の監視
    回路。 ４　測定抵抗体Ｒ５と演算増幅器ＯＰの非反転入力端Ｎ
    との間に分離ダイオードＤ３が設けられていることを特
    徴とする特許請求の範囲２，１２項に記載の監視回路。 ５　演算増幅器ＯＰの反転入力端１においてトランジス
    タＴ４に対して並列に温度に関係する抵抗体−６が付加
    的に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項に記載の監視回路。 ６　温度に関係する抵抗体−６が分圧器０坦μ）の構成
    要素としてダイオードＤ４を介してトランジスタＴ４の
    ベースＢ４に設けられて（・ることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項および閉５項のうち１つに記載の監視回
    路。
JP59025297A 1983-03-31 1984-02-15 電動機の監視回路 Pending JPS59185190A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19833311771 DE3311771A1 (de) 1983-03-31 1983-03-31 Ueberwachungsschaltung fuer elektromotoren
DE3317713 1983-03-31

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JP021947U Pending JPH0677497U (ja) 1983-03-31 1991-01-17 電動機の監視回路

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EP (1) EP0123728A1 (ja)
JP (2) JPS59185190A (ja)
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DE (1) DE3311771A1 (ja)
ES (1) ES8501927A1 (ja)

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