JPS5918532Y2 - 硬貨一旦プ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はたとえば自動販売機において、利用者が投入
した硬貨を一旦プールして、トラブル発生時に確認の一
手段とするために設けられる硬貨一旦プール装置に関す
る考案である。

従来の硬貨一旦プール装置は種類別に硬貨を入れる孔を
持ったブロックと、このブロックの下面にあって、ブロ
ックの孔に入った硬貨をプールしたり、流下したりする
可動敷板とによって構成され、ブロックにプールされた
硬貨を利用者に返却するときはブロックを一側へ移動さ
せて可動敷板からブロックの孔を外して孔内の硬貨を返
却用ミュートに流下させ、また精算するときは可動敷板
を移動させてブロックの孔を外し孔内の硬貨を精算（回
収）用シュートに流下させられる。

このように硬貨一旦プール装置を構成した場合、ブロッ
クと可動敷板とをそれぞれ駆動するために琴たつの駆動
機構が必要となり、構成が複雑になるばかりか、制御も
複雑となる。

そこでこの考案は硬貨をプールするブロックを返却方向
と回収方向とに可動させ、しかも駆動機構が簡単となる
硬貨一旦プール装置の提供を目的とする。

そしてこの考案の硬貨一旦プール装置によれば、硬貨を
種別に一時保留するための孔を有するブロックの停止位
置において、上述の孔の底を部材でふさぎ、この部材を
はさんで硬貨の回収通路および返却通路を設けたので、
上述の部材を可動させることなくブロックの回収側また
は返却側への水平移動のみで回収および返却の操作がで
き、可動のため機構がブロックのみですみ、構成の複雑
化が防止できる。

さらにブロックの水平移動は揺動板とモータの軸に対し
て偏心位置に取付けられたピンによるクランク機構とに
よって行なわれるため、構造が極めて簡単であり、また
、前述のピンが半円を描く工程でブロックは停止位置よ
り回収側または返却側への往復移動を行ない、回収通路
または返却通路の通路上でブロックが停止しないで折返
えすので、モータの制御は１８０度の回転制御となり、
制御が簡単となる。

回収または返却の操作に対するモータの回転方向は、前
述のモータの回転に連動してブロックの駆動方向と同方
向に１８０度ごとに回転するクランク機構を構成するピ
ンの上位位置および下位位置によって異なるも、上述の
ピンの位置を記憶しておけば、この記憶と回収または返
却の指令とによってモータの回転方向が決定でき、確実
なモータの回転制御が得られる。

すなわち、ピンが停止した位置の記憶データと、硬貨に
対する回収か返却かの指令信号とにもとづく制御を行な
う制御手段を設けて、この制御手段は指令信号に応じた
側にブロックが移動するように、ブロックの移動方向側
へピンを回動すべくこれを連動させるモータに回転信号
を出力するようにしておけは゛よい。

このような特徴を有するこの考案の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は自動販売機における硬貨の一旦プール装置を示す
。

第１図〜第５図において、ブロック１は長方体を形成し
、その長さ方向の両端面中央部にはシャフト２，２が外
方に向けて突設され、これらのシャフト２，２にはベア
リング３，３が装着されていて、前後一対の固定壁４，
４に穿設されたへの字形のガイド孔５，５の水平部分に
嵌入し、幅方向への水平移動が可能に設けられている。

また上述のブロック１の長さ方向端部の上部位置には段
部６，６を形成し、この段部６，６の側面左右位置には
ガイド用のベアリング７・・・が片持状に軸架され、前
述の固定壁４，４の上縁に設けられたガイド板８，８の
下面に接し、ブロック１の幅方向への移動を円滑に行な
わせている。

前述の固定壁４，４の外側面にはそれぞれ下部が枢軸９
，９によって枢着された駆動揺動板１０ ａと従動揺動
板１０ｂの縦長の長孔１１．１１に嵌入され、また上述
の画描動板１０ａ、１０ｂは固定壁４゜４のへの字形ガ
イド孔５，５の傾斜部分を介して連結杆１２で連結され
、前述のブロック１は上述した駆動・従動の画描動板１
０ ａ、 １０ ｂの揺動により幅方向への移動が行な
われる。

前述のブロック１には各種の硬貨をそれぞれ区別して入
れる複数のプール孔１３・・・を備え、このプール孔１
３・・・はその底面が前述の固定壁４，４間に架設され
た敷板１４によりふさがれている。

上述の敷板１４をはさむ左右位置には硬貨の流下通路が
形成され、一方は回収シュート１５で、他方は返却シュ
ート１６である。

上述の回収シュート１５は適宜の回収部に硬貨を流下し
、また返却シュート１６は利用者側に硬貨を流下する。

前述の駆動揺動板１０ ａ側の固定壁４の外側には固定
枠１７が連設されていて、この固定枠１７の外側面に正
逆モータ１８が装置されている。

上述の正逆モータ１８の出力軸１９にはモータ停止用ス
イッチ動作板２０と、ピン停止位置検知用スイッチ動作
板２１と、停止位置規制用円板２２とが固定されている
。

上述の円板２２にはその揺動板１０ ａ側の側面に出力
軸１９の軸芯より偏心した位置にピン２３が固定され、
このピン２３と前述の円板２２とによってクランク機構
を構成している。

そして上述のピン２３は前述の揺動板１０ ａに穿設さ
れた縦長の長孔２４に嵌入している。

上述のピン２３はブロック１が敷板１４上の停止位置に
あるとき、円板２２の最上位位置または最下位位置にあ
り、これよりピン２３は１８０度回転変位することによ
ってブロック１を停止位置より回収位置または返却位置
への往復移動を行なわせる。

また前述の円板２２の外周面には上述のピン２３が円板
２２の最上位位置または最下位位置に対応する２個所に
位置規制用の凹部２５を形成している。

前述の固定枠１７の上部内側には枢軸２６に付勢杆２７
が枢着されていて、この付勢杆２７の遊端にはローラ２
８が軸架され、このローラ２８は前述の円板２２の凹部
２５のひとつと嵌合し、枢軸２６の外周部に装着された
スプリング２９の付勢力によってローラ２８は付勢杆２
７を介して凹部２５に押圧される。

そのためピン２３はブロック１の停止位置で位置規制さ
れる。

前述のピン停止位置検知用動作板２１は上述のピン２３
の停止位置が最上位位置にあるか、または最下位位置に
あるかを検知するものであって、上述のピン２３が最下
位位置にあるときに対応する凹形動作部３０が動作板２
１の内面に形成され、この凹形動作部３０はピン停止位
置検知用リミットスイッチ３１のアクチュエータ３２が
嵌入し、リミットスイッチ３１をＯＦＦ操作している。

そのためブロック１が停止位置にあるとき、上述のリミ
ットスイッチ３１がＯＦＦであればピン２３は最下位位
置にあり、ＯＮであれば最上位位置にあることが検知し
得る。

前述のモータ停止用スイッチ動作板２０には前述のピン
２３が最上位位置と最下位位置との２個所に対応する位
置に凹形動作部３３をその周面に形成し、これらの凹形
動作部３３．３３の内ひとつにはモータ停止用リミット
スイッチ３４のアクチュエータ３５が嵌入し、リミット
スイッチ３４をＯＦＦ操作している。

したがって上述のリミットスイッチ３４はモータ１８の
回転を停止操作する。

前述のブロック１を回収側または返却側に水平移動させ
るべく正逆モータ１８を回転させる場合、クランク機構
を構成するピン２３の停止位置によってたとえば回収側
に移動させるときでも正転の場合と逆転の場合とがある
。

たとえば第５図に示すようにピン２３が最下位位置にあ
って、モータ１８の右回転を正、左回転を逆とし、ブロ
ック１が左に移動したとき回収、右に移動したとき返却
とすれば、モータ１８を１８０度に正転すれば回収動作
が得られ、また１８０度に逆転すれば返却動作が得られ
る。

しかしピン２３が最上位位置にあるときはモータ１８を
１８０度に正転すれば返却動作となり、また１８０度に
逆転すれば回収動作となる。

したがってピン２３の最上位位置を°“１゛、最下位位
置を“０”とし、ブロック１の回収動作を“１゛、返却
動作を“０“とし、正逆モータ１８の正転を°“１°“
、逆転を“０”として、これらを真理値表で表すと、 となり、このような真理値表を満足するゲート回路に排
他的論理和がある。

つまり、ここにおいて、前記ピンが上位位置にあるとき
と下位位置にあるときとで、同一の指令に対して前記モ
ータの回転方向は互いに逆方向になるように決定される
。

第６図は正逆モータ１８の回転制御回路を示す。

４０はフィルタ回路、４１は排他的オアーゲート、４２
はＦＦ（フリップフロップの略記）、４３はＳＳ（モノ
マルチバイブレータの略記）であり、この５Ｓ４３はモ
ータ停止用リミットスイッチ３４がＯＦＦからＯＮに切
換えられるに充分な時間幅の出力を生じる。

そして正逆モータ１８はリレーＸ１によって正転に制御
され、リレーＸ２によって逆転に制御される。

つぎに第７図のタイムチャートを参照して動作を説明す
る。

第５図に示すようにピン２３が最下位位置にあるときは
ピン停止位置検知用リミットスイッチ３１はＯＦＦであ
る。

この状態で排他的オアーゲート４１に左往復指令（回収
）“１”が入力され、ＳＳ ４３に駆動指令“１゛が人
力されると、前記排他的オアーゲート４１より出力が生
じるためＦＦ ４２よりセット出力が生じる。

また前述のＳＳ ４３の出力はオアーゲート４４を介し
てアントゲ−） ４５．４６に入力されるため、前述の
ＦＦ ４２のセット出力によってアンドゲート４５が開
き、トランジスタ４７をＯＮする。

そのためリレーＸ１が動作し、正逆モータ１８を正転す
る。

モータ１８の正転によりピン２３は右回転し、駆動揺動
板１０ａを左側に往動させる。

なお、モータ１８の正転によってモータ停止用リミット
スイッチ３４はＯＮとなるので゛、ＳＳ ４３の出力が
なくなってもアンドゲート４５は開を維持され、モータ
１８は正転を維持する。

駆動揺動板１０ａの左側揺動によってブロック１はシャ
フト２を介して左側すなわち回収方向に移動し、この移
動に伴なってプール孔１３の底面は敷板１４より開放さ
れるため、プール孔１３・・・にてプールされていた硬
貨は回収シュート１５に流下される。

そして駆動揺動板１０ａの復路移動に伴ないブロック１
は復路を移動して、もとの停止位置に復帰する。

ブロック１が停止位置に復帰した時点で、モータ停止用
スイッチ動作板２０がリミットスイッチ３４をＯＦＦに
操作するため、アンドゲート４５が閉じ、リレーＸ１も
消磁してモータ１８の正転は停止する。

そして停止位置規制用円板２２には付勢杆２７のローラ
２８が嵌入して位置規制されるため、ブロック１も停止
位置で位置規制される。

この停止状態ではピン２３は最上位位置にあり、このピ
ン２３の位置はピン停止位置検知用動作板２１がリミッ
トスイッチ３１をＯＮすることによって記憶される。

つぎに上述のようにピン２３が最上位位置にあるときに
回収動作を行なう場合はつぎのように動作する。

すなわち排他的オアーゲート４１にはリミットスイッチ
３１の信号“１°゛がすでに入力されているので、左往
復指令（回収）１“が入力されるとこの排他的オアーゲ
ート４１より出力は生じない。

そのためＳＳ ４３に駆動指令°“１“が入力され、こ
のＳＳ ４３の出力でＦＦ ４２がセットされるときは
セット入力がないためリセット出力が生じる。

このリセット出力によってアントゲ゛−１４６か゛ゲー
トを開き、トランジスタ４８がＯＮＬ、リレーＸ２が動
作する。

ル−Ｘ２の動作により正逆モータ１８は逆転する。

モータ１８の逆転によりピン２３は左回転し、駆動揺動
板１０ ａを左側に往動させる。

そして前述と同様にブロック１にプールされた硬貨を回
収し、駆動揺動板１０ａの復動によってブロック１はも
との停止位置に復帰する。

ブロック１が停止位置に復帰すると、モータ停止用リミ
ットスイッチ３４はＯＦＦに操作されるため、前述と同
様に正逆モータ１８の逆転は停止する。

つぎにピン２３が最下位位置にあるときに返却動作を行
なう場合はつぎのように動作する。

すなわちピン２３が最下位位置にあるときはピン停止位
置検知用リミットスイッチ３１はＯＦＦである。

右往復指令（返却）は“０”であるため、ＳＳ ４３に
駆動指令“１゛が入力されてＦＦ ４２がセットされる
時点では排他的オアーゲート４１の出力が“０”で゛あ
り、このＦＦ ４２からはリセット出力が生じる。

そのためアンドゲート４６が゛開き、トランジスタ４８
がＯＮＬ、リレーＸ２が動作し、正逆モータ１８は逆転
する。

モータ１８の逆転によりピン２３は左回転し、駆動揺動
板１０ａを右側に往動させる。

したがって上述の駆動揺動板１０ ａの往動に基づいて
ブロック１は返却方向に移動し、この移動に伴なってプ
ール孔１３・・・にてプールしていた硬貨を返却シュー
ト１６に流下する。

そして駆動揺動板１０ ａの復路移動に伴ないブロック
１は復路を移動して、もとの停止位置に復帰する。

ブロック１が停止位置に復帰した時点で、モータ停止用
スイッチ動作板２０がリミットスイッチ３４をＯＦＦに
操作するので、アンドゲート４６は閉じ、リレーＸ２も
消磁し、正逆モータ１８の逆転は停止する。

勿論停止位置規制用円板２２は付勢杆２７のローラ２８
で位置規制される。

この停止状態ではピン２３は最上位位置にあり、このピ
ン２３の位置はピン停止位置検知用リミットスイッチ３
１のＯＮによって記憶される。

つぎに上述のようにピン２３が最上位位置にあるときに
返却動作を行なう場合はつぎのように動作する。

すなわち排他的オアーゲート４１にはすでに前述のリミ
ットスイッチ３１の信号“１゛が人力されているので、
右往復指令（返却）の“０”によってこのオアーゲート
４１より１“が出力される。

したがってＳＳ ４３に駆動指令４４１９９が入力され
てＦＦ ４２がセットされるとセット出力が生じ、アン
ドゲート４５が開く。

したがってトランジスタ４７がＯＮＬ、リレーＸ１が動
作し、正逆モータ１８は正転する。

モータ１８の正転によりピン２３は右回転し、駆動揺動
板１０ ａを右側に往動させる。

そして前述と同様にブロック１にプールしていた硬貨を
返却し、駆動揺動板１０ ａの復動によってブロック１
はもとの停止位置に復帰する。

二の復帰によりモータ停止用リミットスイッチ３４はＯ
ＦＦに操作されるため、前述と同様に正逆モータ１８は
停止する。

このように正逆モータ１８の回転はピン２３の停止位置
と回収か返却かの指令によって決定される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例である硬貨の一旦プール装置
を示し、第１図は一部断面正面図、第２図は一部切欠平
面図、第３図は第１図中のＡ−Ａ線視断面図、第４図は
第１図中のＢ−Ｂ線断面図、第５図は要部の分解斜視図
、第６図は制御回路ブロック図、第７図はタイムチャー
トである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 硬貨を種別に一時保留するための孔を有するブロックと
   、このブロックの停止位置において前記孔の底をふさぐ
   部材と、この部材をはさんで設けられた硬貨の回収通路
   および返却通路と、前記ブロックに取付けたシャフトと
   、前記ブロックをクランク機構を介し、停止位置を中心
   に左側か右側に往復駆動するための正逆転可能なモータ
   と、このモータの軸に対して偏心位置に取付けられたこ
   のモータの回転に連動して前記ブロックの駆動方向に前
   記クランク機構の一部として円軌跡を描くピンと、この
   ピンが挿入される縦長の孔および前記シャフトが挿入さ
   れる縦長の孔をもった揺動板と、 前記ピンが半円を描くごとに前記モータを停止させるた
   めのスイッチと、 前記ブロックの停止位置において前記ピンが上位位置に
   あるか下位位置にあるかを記憶するための記憶手段と、 この記憶手段の記憶テ゛−夕および硬貨に対する回収指
   令か返却指令かの指令信号にもとづいてその指令信号に
   応じた側に前記ブロックを移動すべく前記記憶データに
   基づくピンの上位位置または下位位置よりピンがブロッ
   クの移動側に１８０度回転するように前記モータにピン
   と同方向の回転信号を出力する制御手段とを有し、 前記モータの回転によって前記ピン、前記揺動板、前記
   シャフトを介して前記ブロックが水平方向に移動して一
   時保留した硬貨を前記回収通路あるいは前記返却通路に
   導くことを特徴とする硬貨一旦プール装置。