JPS59185579A - 点溶接機 - Google Patents
点溶接機Info
- Publication number
- JPS59185579A JPS59185579A JP59058565A JP5856584A JPS59185579A JP S59185579 A JPS59185579 A JP S59185579A JP 59058565 A JP59058565 A JP 59058565A JP 5856584 A JP5856584 A JP 5856584A JP S59185579 A JPS59185579 A JP S59185579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- lifting magnet
- tongs
- electrode
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
- B23K11/004—Welding of a small piece to a large or broad piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作物に小部品を固定するための点溶接機で
あって、マニプレータに接続可能な溶接トングを有して
いる形式のものに関ずろ。
あって、マニプレータに接続可能な溶接トングを有して
いる形式のものに関ずろ。
溶接機で工作物に小部品を点溶接する場合の難点は通常
、貯え容器から小部品を取り出して工作物の所定の位置
に供給し、正しく方向付けて堅く保持することにある。
、貯え容器から小部品を取り出して工作物の所定の位置
に供給し、正しく方向付けて堅く保持することにある。
小部品のこの位置高ぐなってしまう。しかしながらこの
製作費の高騰にもかかわらす所定の寸法を下回る小部品
を処理することはできない。それというのは従来の溶接
機では溶接トングの電極を、マニプレータによって保持
された小部品に装着することは不可、能だからである。
製作費の高騰にもかかわらす所定の寸法を下回る小部品
を処理することはできない。それというのは従来の溶接
機では溶接トングの電極を、マニプレータによって保持
された小部品に装着することは不可、能だからである。
片側からしか接近できない工作物において溶接すべき部
品を溶接過程中に押し合わせるために公知の溶接機（ド
イツ連邦共和国特許出願公告第１０１９７７８号明細書
）では、手動式の溶接機のケーシングに俊叙の′電磁石
か取り伺けられており、これらの電磁石（（よって啓接
機の装着後に結合すべき部品が所定の位置において堅く
保持されるようになっている。この公知の溶接機では、
溶接トングの使用時に電磁石が邪魔であるだけでなく、
上述の構成では結合すべき部品を溶接過程の前に位置決
めすると（・う問題は解決され得ない。
品を溶接過程中に押し合わせるために公知の溶接機（ド
イツ連邦共和国特許出願公告第１０１９７７８号明細書
）では、手動式の溶接機のケーシングに俊叙の′電磁石
か取り伺けられており、これらの電磁石（（よって啓接
機の装着後に結合すべき部品が所定の位置において堅く
保持されるようになっている。この公知の溶接機では、
溶接トングの使用時に電磁石が邪魔であるだけでなく、
上述の構成では結合すべき部品を溶接過程の前に位置決
めすると（・う問題は解決され得ない。
ゆえに本発明の課題は、上述の欠点を解決すべ（冒頭に
述べた形式の点溶接機を改良して、小さな寸法の小部品
をも簡単に位置決めして工作物に点溶接することができ
る点溶接機を提供することである。
述べた形式の点溶接機を改良して、小さな寸法の小部品
をも簡単に位置決めして工作物に点溶接することができ
る点溶接機を提供することである。
この課題を解決するために本発明の構成では、溶接トン
グか、点溶接すべきｌ」・部品のための電気式の持上げ
磁石を有して２つ、該持上げ磁石が溶接トングの一方の
電極に沿って摺動できるように支承されている。
グか、点溶接すべきｌ」・部品のための電気式の持上げ
磁石を有して２つ、該持上げ磁石が溶接トングの一方の
電極に沿って摺動できるように支承されている。
溶接トングに持上げ磁石が設けられていることによって
、小部品を工作物の所定の位置に供給するための別体の
マニプレータは不必要になる。なぜならば持上げ磁石に
よって保持される小部品は、マニプレータに接続された
溶接トング自体によって位置決めされ得るからである。
、小部品を工作物の所定の位置に供給するための別体の
マニプレータは不必要になる。なぜならば持上げ磁石に
よって保持される小部品は、マニプレータに接続された
溶接トング自体によって位置決めされ得るからである。
溶接トングに持上げ磁石が設けられていることによって
得られる別の利点としては、点溶接すべき小部品を電極
のすぐそばで保持でさるということが挙げられる。この
ようになっていると、′電極の直径をわずかに上回る小
部品を確実に取り扱うことができる。小部品をとらえる
ために持上げ磁石の磁極は電極を越えて押し出されろ。
得られる別の利点としては、点溶接すべき小部品を電極
のすぐそばで保持でさるということが挙げられる。この
ようになっていると、′電極の直径をわずかに上回る小
部品を確実に取り扱うことができる。小部品をとらえる
ために持上げ磁石の磁極は電極を越えて押し出されろ。
このために持上げ磁石は電極に泪って摺動できるように
支承されている。その都度溶接すべき小部品がとらえら
れて溶接位置にもたらされると、溶接トングが閉じられ
て小部品が溶接トングの電極によって工作物に押し付け
られるまで、！］一部品は持上げ磁石によって堅く保袖
される。
支承されている。その都度溶接すべき小部品がとらえら
れて溶接位置にもたらされると、溶接トングが閉じられ
て小部品が溶接トングの電極によって工作物に押し付け
られるまで、！］一部品は持上げ磁石によって堅く保袖
される。
次いで持上げ磁石は小部品から引き戻されて、小部品は
工作物に点溶接される。この場合、工作物に対する小部
品の相対位置が変化するおそれはまったくない。
工作物に点溶接される。この場合、工作物に対する小部
品の相対位置が変化するおそれはまったくない。
比較的重さな寸法の小部品をも持上げ磁石によって確実
にとらえるために、４′、１上げ磁石の磁極が浴接トン
グの一方の電極を取り囲んでいると有利である。このよ
うに構成されていると、取り扱うべき小部品を電極のす
ぐそばで保持することができ、この場合持上げ磁石を電
極自体に沿って摺動できるように案内することか容易に
可能になる。
にとらえるために、４′、１上げ磁石の磁極が浴接トン
グの一方の電極を取り囲んでいると有利である。このよ
うに構成されていると、取り扱うべき小部品を電極のす
ぐそばで保持することができ、この場合持上げ磁石を電
極自体に沿って摺動できるように案内することか容易に
可能になる。
持上げ磁石の励磁を制御することによって、溶接トング
によって工作物を引き受Ｕ′る際にも所定の位置がずれ
るおそれはなくなる。比較的重い小部品を取り扱う場合
には、小部品の搬送中におけろ位置の変化を阻止するた
めに、搬送中に溶接トングか閉しられていてもよい。こ
のような場合には当然のことながら工作物へのｔｒｉれ 達の前に溶接↑・ングは再び開力量つばならない。
によって工作物を引き受Ｕ′る際にも所定の位置がずれ
るおそれはなくなる。比較的重い小部品を取り扱う場合
には、小部品の搬送中におけろ位置の変化を阻止するた
めに、搬送中に溶接トングか閉しられていてもよい。こ
のような場合には当然のことながら工作物へのｔｒｉれ 達の前に溶接↑・ングは再び開力量つばならない。
次に図面につき本発明の詳細な説明する。
図示のように点溶接機の溶接トング１は主として２つの
トングアーム２．３から成っており、両トングアーム２
，３は互いに枢着結合されていて、シリンダ４．５によ
って相対的に旋回せしめられ得るようになっている。こ
の場合シリンダ５は溶接トング１の粗調節のために、か
つシリンダ４は微調節のために働く。溶接トング王は接
続フランジ６を有しており、この接続フランジ６を介し
て溶接トング１はマニプレータに接続されるので、溶接
トング１をマニプレータを介して恣意に案内することが
できる。
トングアーム２．３から成っており、両トングアーム２
，３は互いに枢着結合されていて、シリンダ４．５によ
って相対的に旋回せしめられ得るようになっている。こ
の場合シリンダ５は溶接トング１の粗調節のために、か
つシリンダ４は微調節のために働く。溶接トング王は接
続フランジ６を有しており、この接続フランジ６を介し
て溶接トング１はマニプレータに接続されるので、溶接
トング１をマニプレータを介して恣意に案内することが
できる。
点溶接すべき小部品を浴接トング１によって位置決めす
るために、一方のトングアーム３は電気式の持上げ磁石
７を有しており、この持上げ磁石７は同トングアーム３
の電極８に泪って摺動できるように支承されていて、持
上げ磁石７の磁極９は電極８を取り囲んでいる。持上げ
磁石７を励磁するためには励磁コイル１０が働き、この
励磁コイル１０は持上げ磁石７Ｏ脚を取り囲んでいる。
るために、一方のトングアーム３は電気式の持上げ磁石
７を有しており、この持上げ磁石７は同トングアーム３
の電極８に泪って摺動できるように支承されていて、持
上げ磁石７の磁極９は電極８を取り囲んでいる。持上げ
磁石７を励磁するためには励磁コイル１０が働き、この
励磁コイル１０は持上げ磁石７Ｏ脚を取り囲んでいる。
溶接トング１の電極８に浴った持上げ磁石７の移動は、
トングアーム３ Ｋ設けられたシリンダ１１によって達
成される。
トングアーム３ Ｋ設けられたシリンダ１１によって達
成される。
図示されていないマニプレータによって溶接トング１が
適当に準備された小部品に゛案内されると、この小部品
は前に押（７出された持上げ磁石７によってとらえられ
て、点溶接のために電極８に対する所定の位置にもたら
される。持上げ磁石７によってとらえられている小部品
は次いで溶接トング１によって、該小部品が点溶接され
るべき工作物に供給されて、該工作物に整合せしめられ
る。これによって溶接トング１の閉鎖後に点溶接を行な
うことかできる。この場合小部品は電極によって堅く保
持されるので、溶接を行なう前に持上げ磁石７を引き戻
すことができる。
適当に準備された小部品に゛案内されると、この小部品
は前に押（７出された持上げ磁石７によってとらえられ
て、点溶接のために電極８に対する所定の位置にもたら
される。持上げ磁石７によってとらえられている小部品
は次いで溶接トング１によって、該小部品が点溶接され
るべき工作物に供給されて、該工作物に整合せしめられ
る。これによって溶接トング１の閉鎖後に点溶接を行な
うことかできる。この場合小部品は電極によって堅く保
持されるので、溶接を行なう前に持上げ磁石７を引き戻
すことができる。
第１図は本発明による点溶接機の溶接トングを示す側面
図、第２図は溶接トングの、持上げ磁石を有しているト
ングアームを拡大して示す正面図で゛ある。 １・・・溶接トング、２，３・・トングアーム、４゜５
・・シリンダ、６・・・接続フランツ、７・・持上げ磁
石、８・・・電極、９・・・磁−極、Ｉ Ｏ’・・・励
磁コイル、１１・・・シリンダ
図、第２図は溶接トングの、持上げ磁石を有しているト
ングアームを拡大して示す正面図で゛ある。 １・・・溶接トング、２，３・・トングアーム、４゜５
・・シリンダ、６・・・接続フランツ、７・・持上げ磁
石、８・・・電極、９・・・磁−極、Ｉ Ｏ’・・・励
磁コイル、１１・・・シリンダ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作物に小部品を固定するための点溶接機であって
、マニプレータに接続可能な溶接トングを有している形
式のものにおいて、溶接トング（１）が、点溶接すべき
小部品のだめの電気式の持上げ磁石（７）を有しており
、該持上げ磁石が溶接トング（１）の一方の電極（８）
に沼って摺動できるように支承されていることを特徴と
する点溶接機。 ２ 持上げ磁石（７）の磁極（９）が溶接トング（１）
の一方の電極（８）を取り囲んでいる特許請求の範囲第
１項記載の点溶接機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT116683A AT379768B (de) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Vorrichtung zum punktschweissen, insbesondere zum befestigen von kleinteilen an einem werkstueck |
| AT1166/83 | 1983-04-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185579A true JPS59185579A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=3508035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59058565A Pending JPS59185579A (ja) | 1983-04-01 | 1984-03-28 | 点溶接機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0122360B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59185579A (ja) |
| AT (1) | AT379768B (ja) |
| DE (1) | DE3367179D1 (ja) |
| ES (1) | ES8502360A1 (ja) |
| SU (1) | SU1258315A3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07256466A (ja) * | 1994-03-19 | 1995-10-09 | Yoshitaka Aoyama | 溶接方法およびその電極 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2652024B1 (fr) * | 1989-09-20 | 1992-04-24 | Aro Sa | Systeme de detalonnage pour pince a souder par resistance. |
| US5556552A (en) * | 1993-03-10 | 1996-09-17 | Leon; Paul | Head for and method of spot welding |
| FR2702405B1 (fr) * | 1993-03-10 | 1995-04-07 | Paul Leon | Tête d'une machine de soudage par points ou d'une machine de sertissage. |
| DE19534845C1 (de) * | 1995-09-20 | 1996-10-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Scherenschweißzange für elektrische Widerstandschweißungen, insbesondere zum Einsatz in Manipulatoren |
| FR3059682B1 (fr) | 2016-12-02 | 2020-10-30 | Arjowiggins Security | Procede de fabrication d'un papier filigrane |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR851515A (fr) * | 1938-03-22 | 1940-01-10 | Dispositif de soudage électrique par résistance, notamment pince à souder | |
| DE937484C (de) * | 1954-02-16 | 1956-01-05 | Josef Bronberger | Handschweisszange zum halbautomatischen Lichtbogen-Punktschweissen mit Schmelzmantel-Elektroden |
| DE1615128A1 (de) * | 1967-01-07 | 1971-02-04 | Becker Dr Alfred Otto | Verfahren,mit Kunststoffen,Lacken u.dgl.beschichtetes Traegermaterial aus Metall,insbesondere Stahlbleche,an jeder gewuenschten Stelle mit anderen Metallelementen durch Punkt-und Rollen-Nahtverschweissung verbinden zu koennen |
-
1983
- 1983-04-01 AT AT116683A patent/AT379768B/de not_active IP Right Cessation
- 1983-11-15 EP EP19830890210 patent/EP0122360B1/de not_active Expired
- 1983-11-15 DE DE8383890210T patent/DE3367179D1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-02-06 ES ES529490A patent/ES8502360A1/es not_active Expired
- 1984-03-16 SU SU843711878A patent/SU1258315A3/ru active
- 1984-03-28 JP JP59058565A patent/JPS59185579A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07256466A (ja) * | 1994-03-19 | 1995-10-09 | Yoshitaka Aoyama | 溶接方法およびその電極 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA116683A (de) | 1985-07-15 |
| SU1258315A3 (ru) | 1986-09-15 |
| ES529490A0 (es) | 1985-01-01 |
| AT379768B (de) | 1986-02-25 |
| ES8502360A1 (es) | 1985-01-01 |
| EP0122360B1 (de) | 1986-10-29 |
| EP0122360A1 (de) | 1984-10-24 |
| DE3367179D1 (en) | 1986-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7085540B2 (ja) | 工作機械のためのローディング方法及び工具搬送装置 | |
| EP0448116B1 (en) | Method of and apparatus for inserting wired terminals into connector housing | |
| CA2040296A1 (en) | Method and apparatus for automatically aligning proximal edges of sheets to be butt welded | |
| JPS59185579A (ja) | 点溶接機 | |
| CN108682549A (zh) | 一种贴片电感器自动绕线机及组装封装机 | |
| CN211470363U (zh) | 绕线盘夹爪 | |
| CN206834015U (zh) | 一种焊接消磁装置 | |
| CN118508689A (zh) | 一种转子充磁、焊接装配线 | |
| JP2621101B2 (ja) | 極異方性磁石着磁装置 | |
| CN107570854A (zh) | 一种操作简单、可调节焊接头的机器人设备 | |
| CN110842111A (zh) | 硬盘马达电极线用自动整形装置 | |
| CN211759356U (zh) | 一种连接不锈钢表罩的铜接头焊接装置 | |
| JPS6121832Y2 (ja) | ||
| GB2224968A (en) | Method and apparatus for feeding slender parts | |
| CN114619173B (zh) | 一种针对管路焊接自动上下管路的装置 | |
| CN217844709U (zh) | 一种便于钕铁硼磁性体坩埚移送的拾取机构 | |
| JPS611472A (ja) | 隅肉溶接方法及びその装置 | |
| JPS577387A (en) | Assembling and carrying device for work | |
| JPH03128178A (ja) | プロジエクシヨン溶接装置 | |
| US4334708A (en) | Electromagnet for moving iron objects | |
| JP2575189Y2 (ja) | 溶接ロボット | |
| CN107887229A (zh) | 一种继电器磁路铰合装置 | |
| JPH0699384A (ja) | インゴット移載装置 | |
| JPH03221390A (ja) | ワーク搬送装置のフィンガー交換装置 | |
| KR20220149201A (ko) | 차량용 실린더 하우징의 자동 용접장치 |