JPS5918667A

JPS5918667A - リ−ドフレ−ムのカットエンドベンド装置

Info

Publication number: JPS5918667A
Application number: JP12788582A
Authority: JP
Inventors: Fumio Takahashi; 文雄高橋
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1984-01-31
Also published as: JPS6246070B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本Ｒ　ＩＩＩＪＩ　ｉＪ：リードフレームのカン・トエ
ントペ／ド装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

周知の如く、樹脂封止型半導体装置の製造においては、
樹脂封止された複数個の半導体素子を有するリードフレ
ームをストッカから１枚づつ連続的に供給し、リードフ
レームのリード補強材を切断するカッティング工程と、
カッティング後のリードを曲げると共に外枠とつながっ
ている吊シビンを切断し個々の半導体素子を分離するペ
ンディング工程とが行なわれている。

ところで、上述した工程に用いられるカットエンドベン
ド装置としては、従来、第１図（幻。

（ｂ）に示す構造のものが知られている。即ち、図中の
１は溝加工により表面に互に平行する複数本のガイドレ
ール２・・・が形成された搬送台であり、この搬送台Ｉ
はテーブル３上に固定されている。前記ガイドレール２
・・・を含む搬送台１にはその長手方向に対して直交す
るように段差４が形成されている。この段差４には後記
する送シ爪の後退時にリードフレームの後端側が当接さ
れ、これによシ段差４を境にして右側の搬送台１の金型
領域にリードフレームを位置させるものである。前記搬
送台Ｉには一対の送シ爪５＊ｒ５ｂが該搬送台Ｉのガイ
トレー）Ｉ’２．２Ｍ　Ｋ　？ｆ）って進退自在に配設
されている。これら送シ爪Ｓａ　ｌ　５ｂには前記搬送
台Ｉのガイドレール２・・・上面に立設してセットされ
たストッカ６内のリードフレームを引掛けるための段差
部７ａ　ｒ　７ｂが夫々形成されている。なお、これら
段差部７ｍ　、７ｂは前記送シ爪５ｍ　、５ｂが所定位
置まで進行して停止した時、前記搬送台Ｉのガイドレー
ル２・・・の段差４より進行方向哉して３龍位置するよ
うに形成されている。更に、前記段差４より搬送方向側
の搬送台１部分には抜きダイ８がリードフレームの半導
体素子に対応して配設されかつ該抜きダイ８には上下に
貫通ずる複数の角孔９・・・が設けられている。これら
角孔９・・・はリードフレームの補強材を切断するだめ
のポンチ（図示せず）の逃げ孔として作用すると共に、
補強材の抜きかすを下方に排出する作用を有する。これ
ら角孔９・・・下端のチーきかすを外部に排出するため
の貫通穴ｒｏが穿設されている。

次に、前述したカットエンドベンド装置の動作を説明す
る。まず、一対の送υ爪５ａ、５ｂを矢印Ａ方向に進行
させると、搬送台Ｉのレール２上面にセットされたスト
ツカ６底部のリードフレームＩＩが送シ爪５　ｍ　＋　
５　ｂの段差部７ａ＋７ｂに引掛りられ、搬送台１のガ
イドレール２・・・に載った状態で搬送される。そして
、送シ爪５ａ、５ｂが更に進行して第１図（ａ）　、　
（ｂ）に示す如くその段差部７ａ、７ｂが搬送台１のガ
イドレール２・・・の段差４を越えた状態で停止させる
と、リードフレームＩＩは段差部７ａ。

７ｂを境にして進行側の送シ爪６ａ、５ｂ部分に乗かる
。つづいて、送シ爪５ａ、５ｂｆ：後退させて初期位置
に戻すと、リードフレーム１ｚはその後段の端部が搬送
台１のガイドレール２・・・の段差４まで引き戻され、
送り爪５　ａ　ｒ　５　ｂがリードフレーム１１から完
全に抜けると、予め作動した真空ポンプと連通ずる抜き
ダイ８の角孔９・・・の吸引力により下方に落下し、第
２図に示す状態、つまシリードフレーム１１の外枠の左
端部が搬送台Ｉのガイドレール２・・・の段差４に当接
した状態で搬送台１のガイドレール２・・・のカッティ
ング領域Ｐ１にセットされる。このように、リードフレ
ームＩＩのカッティング領域Ｐ１へのセツティングが完
了すると、カッティング部とベンディング部を有する金
型によってカッティングされる。この時、リードフレー
ム１１から生じた抜きかすは搬送台Ｉの角孔９・・・、
貫通穴ＩＯを通して外部に排出される。

次に、送り爪５ｃ、６ｂを同様に動作させることにより
既にカッティングがなされたリードフレーム１１は送シ
爪５ｈ、５ｂの先端で押されてベンディング領域Ｐ２に
送られると共に、ストッカ６から新たなリードフレーム
ＩＩが搬送台Ｉのカッティング領域Ｐ１にセットされる
。

この後、同様に金型を動作させることにより、カッティ
ング領域ＰｉのリードフレームＩＩはカッティングされ
、カッティングが既になされたベンディング領域Ｐ２の
リードフレーム１１’はリードの曲げが行なわれる。以
上の動作を繰シ返し行なうことによシリードフレームの
カットエ／ドペ／ドがなされる。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、前述したカットエンドベンド装置にあっ
ては、カッティング領域Ｐｌへのリードフレーム１　ｄ
のセツティングを送’）爪５−。

５ｂの初期位置への後退動作時のリードフレーム１１の
引き戻しと、バキーームの吸引力による自然落下方式に
より行なうため、前記リードフレーム１１の引き戻しが
不充分な時や外枠の変形したリードフレームを用いる時
は第３図に示す如くずれてセツティングされる。その結
果、金型によるカッティング時にポンチや抜ダイの破損
、リードフレームの変形を招いたり、封止樹脂の欠けや
割などの製品不良を生じ、生産性の低下要因となる。

〔発明の目的〕

本発明は量率な構造でリードフレームのカッティング領
域での位置ずれを修正して精度よくセツティングできる
リードフレームのカットエンドペンド装置を提供しよう
とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は搬送台のカッティング領域にリードフレームの
位置ずれを修正する爪を設け、送ｐ爪の初期位置に戻る
タイミングで前記修正爪を毎回動作させてリードフレー
ムを所定位置にセツティングすることによって、位置ず
れによるポンチや抜キダイの破損、リードフレームの変
形、更には封止樹脂の欠けや割れを防止し、稼動率の向
上、歩留シの向上を達成することを骨子とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第４図（ａ）　、　（ｂ）を参
照して詳細に説明する。

図中の２Ｚは溝加工により上面に互に平行する複数本の
第１のガイドレール２２・・・が長手方向に形成された
第１搬送会であシ、この第１搬送台２１は基台２３上に
固定されている。前記第１搬送台２１の右側壁には該搬
送台２１よυ低い第２搬送台２４が配置され、該第２搬
送台２４は前記基台２３上に固定されている。前記第２
搬送台２４の上面には溝加工により互に平行する複数本
の第２ガイドレール２５・・・が前記ガイドレール２２
・・・と合致するように形成されているとともに、該第
１搬送台２Ｉの第１ガイドレール２２・・・間の溝底面
と第２搬送台２４の第２ガイドレール２５・・・間の溝
底面とは同一レベルとなっている。これらがガイドレー
ル２２・・・、２５・・・上にはリードフレームがその
封止樹脂がガイドレール間に入り込んだ状態で搬送され
る。なお、前記第１．第２の搬送台２２．２４の境界に
は第２搬送台２４側に落ちる段差２６が形成されている
。つま９、この段差２６は前記各ガイドレール２２・・
・、２５・・・に対して直交するように形成されている
。前記段差２６近傍の第２搬送台２４領域（カッティン
グ領域ＰＩ）には抜きグイ及び該抜きグイ内に形成され
た角孔（いずれも図示せず）が設けられている。

また、図中の２７ｍ　、２７ｂは前記纂１．第２の搬送
台２１．２４の第１　、第２のガイトレー　／Ｌ’　２
２・・・、２４・・・間に沿って進退自社に配置された
一対の送り爪である。これら送り爪２７ａ。

２７ｂには前記第１搬送台２１の第１ガイドレール２２
・・・上に立設されたストッカ２８内のリードフレーム
を引掛けるための段差部２９ａ。

２９ｂが形成されている。なお、これら段差部：１９ｔ
ｈ　、２９ｂは送り爪２７ｈ、２７ｂが所定位置まで進
行して停止した時、前記第１．第２の搬送台２１．２４
間の段差ｚ６から進行方向に１〜３間位置するように形
成されている。なお、段差部２９ａ、２９ｂを境にして
右側の送シ爪２７ｍ　、２７ｂ部分は、前記第２搬送台
２４の第２ｇイドレール２５・・・よシ高く設定されて
いる。前記送り爪２７ａ、２７ｂはブロック本体３０と
この本体３００両端に互に平行して一体的に取付けた筒
状軸受部３１１Ｌ、３１ｂとからなる摺動ブロック３２
の該軸受は部３１　ａ　ｒ３１ｂ上面にネジ等によシ固
定されている。前記摺動ブロック３２はその軸受部３１
　ａ　、　３１ｂを介して互に平行する軸３３ｈ　、３
３ｂに摺動自在に配設され、かつこれら軸３３　ａ　ｒ
　３３　ｂの夫々の両端は前記基台２３上に固定された
Ｌ型の支柱３４・・・に支持されている。前記摺動ブロ
ック３２におけるブロック本体３ｏの中央底部には長穴
３５が設けられてお９、この長穴３５には一端を支点と
して往復動作するアーム３６の他端に支持された回転体
３７が嵌入されている。このアーム３６にはリンク３８
を介して・カム３９が連結されており、７５一つ該カム
３９にはモータ４０の回転軸４Ｉが軸着されている。

つまシ、モータ４０の回転軸４Ｉを時計回シ方向に回転
させることによシ、カム３９が回転し、リンク３８を介
して連結したアーム３６が一端を支点として往復動作し
、これによってアーム３６他端の回転体３７が嵌入され
た長穴３５を有スる摺動ブロック３２が前記軸３３ａ、
３３ｂに沿って往復動できるようになっている。また、
前記摺動ブロック３２の軸受部３１　ｍ　＋　３　ｌ　
ｂの内側側面には夫々後記上下動ブロックを上下動する
ためのレバー４２ｇ　、４２ｂがネジ等により固定され
、かつこれらレバー４２　ａ、４２　ｂの先端はテーパ
加工されている。更に前記摺動ブロック３２の一方の軸
受部３１ｆＬの先端部側面には、後記スライド軸のスラ
イドを規制するためのローラ４３が支持板４４を介して
取付けられている。

前記一方の軸３３ｍの外側下方には２つのスライド軸受
４５ａ、４５ｂに軸支されたスライド軸４６が該軸３３
ｈと平行して配設されている。なお、スライド軸受４５
ａ、４５ｂは前記基台２３上に固定されている。前記左
側のスライド軸受４５ｍから突出した前記スライド軸４
６の左端には該スライド軸４６の右方向の移動距離を規
制するためのストッパ４７が数差されている。また、左
側のスライド軸受４５ｍの右側面にはリング４８を介し
て支持環体４９が取着されている。前記左側のスライド
軸受４６ｇに近い前記スライド軸４６には環状受は板５
゜が軸着されておシ、かつ該受は板５ｏと前記支持環体
４９間のスライド軸４６部分には受は板５０を介して該
スライド軸４６を右方向に付勢するコイルバネ５１が巻
装されている。なお、前記受は板５０は前記摺動ブロッ
ク３２が右方向の初期位置にある時、その軸受部３１ｍ
に取着されたローラ４３に当接され、前記コイルバネ５
１の付勢力に抗して前記スライド軸４６が右方向に移動
するのを規制する作用を有する。

更に、前記右側のスライド軸受４５ｂ付近のスライド軸
４６部分には２枚の当板５２ｇ、５２　ｂが互に所定距
離へたてて軸着されている。これら当板５２ｍ、５２ｂ
の間には摺動ロー２５３が上下動自在に配設され、かつ
該摺動ローラ５３はＬ形の連結板５４の一端に取着され
ている。この連結板５４の垂直方向に延ひる他端は後記
修正爪のスライド板に固定される。

また、前記第１搬送台２１のくり抜き部分には修正爪の
上下、進退動作を行なう修正爪移動機構５５が配設され
ている。この移動機構５５は前記軸３３ｍ、３３ｂ間に
配置され、前記ガイドレール２２・・・、２５・・・と
直交する方向に並んだ２本のガイド軸５６ｇ、５６ｂに
沿って上下動する。上下動ブロック５７を備えている。

なお、ガイド軸５６ｍ、５６ｂは前記基台２３上に固定
されている。前記ガイド軸５６　ａ　ｔ５６ｂの上端に
は夫々円板状のストッパ部５８ａ、５８ｂが取付けられ
、これらストッパ部５８ｈ　、５８ｂと前記上下動ブロ
ック５７のスライド軸受（図示せず）上面との間の各ガ
イド軸５６　ｇ、５６ｂ部分には夫々該上下動ブロック
５７を下方に付勢するためのコイルバネ５９ｈ、５９ｂ
が巻装されている。前記軸３　Ｊ　ａ　ｅ　Ｊ　Ｊ　ｂ
側の前記上下動ブロック・６７０両側面には夫夫後記修
正爪のスライド板を案内する２つのＶ溝ローラ６０ａ、
６０ｔｔ、６０ｂ、６０ｂがネジ６１・・・によシ回転
可能に取付けられている。また、前記軸３３ｇ、３３ｂ
側の前記上下動ブロック５７の両側壁には夫々一対のロ
ーラ６２　ａ　ｅ　６２　ｂが回転可能に設けられてい
る。これらローラ６２ｍ、６２ｂは前記摺動ブロック３
２が右方向に移動した時、該ブロック３２の軸受部３１
ｈ、３１ｂに取着されたレバ−４２ａｍ４２ｂ先端のチ
ーｉＪ？部が当接され、更にチーツク部から幅広のレバ
ー４２ｍ　、４２ｂ部分に当接された時、前記上下動ブ
ロック５７をガイド軸５６ｍ、５６ｂのコイルバネ５９
ａ。

５９ｂの付勢力に抗して上方に押し上げる作用を有する
。前記上下動ブロック５７の左側部分には前記り型連結
板５４他端が移動できるように切欠き部６３が形成され
ている。なお、図中の６４は前記上下動ブロック５７の
下方への移動を規制するストッパ棒であシ、このストッ
パ棒６４は前記基台２３上に固定されている。

そして、前記上下動ブロック５７の■溝ローラ６０ａ＋
６０ｍと６０ｂ　、６０ｂ間にはスライド板６５が摺動
可能に配置され、かつ該スライド＆６５の両側側壁は該
Ｖ溝ローラ６０ｍ。

６０ｇ、６０ｂ、６０ｂに嵌合させるためのテ／ｅ加工
がなされている。このスライド板６５の左端底面（後端
底面）には一端を前記当板５２ａ。

５２ｂ間の摺動ローラ５３に取着された前記り型の連結
板５４の他端がネジ等により固定されている。また前記
スライド板６５の右端上面には断面凹形の固定板６６が
前記第１搬送台２Ｉの対向する２側辺から立設されてい
る。この固定板６６の上端には前記第１搬送台２１の第
１ガイドレール２２・・・上に載置された修正爪支持ブ
ロック６７がネジ等により固定されている。

このブロック６７の上面には互に所定距離へたてて平行
に配列された一対の修正爪６８ＩＬ１６８ｂが取着され
ている。なお、これら修正爪６８８．６８ｂは前記第１
搬送台２Ｉの第１ガイドレール２２・・・間に位置する
ように該レール２２・・・と平行に配置されていると共
に、それら修正爪６８ｍ、６１１ｂの先端はカギ状をな
している。

次に、本発明のカットエンドペンド装置の作用を前述し
た第４図（ａ）　、　（ｂ）及び第５図（ａ）　、　（
ｂ）’を参照して説明する。

まず、ストッカ２８に樹脂封止された複数の半導体素子
を有するリードフレーム６９・・・全所望枚数収納する
。つづいて、モータ４ｚｅ時計回シ方向に回転させて、
回転軸４１に軸着したカム３９を半回転させると、該カ
ム３９にリンク３８を介して連結したアーム３６はその
他端を支点として右側に回動し、該アーム３６一端の回
転体３７が嵌入された長穴３５を壱する摺動ブロック３
２は２本の軸３３ｇ　、３３ｂに沿って右側（第４図（
ａ）　、　（ｂ）中の矢印入方向）に移動する。このよ
うに摺動ブロック３２が右側に移動すると、その軸受部
３１＆、３１ｂ上面に固定された送９爪２７ｈ、２７ｂ
が第１搬送台２Ｚの第１ガイドレール２２・・・間に沿
って同方向に移動シ、ストッカ２８最下端のリードフレ
ーム６９が該送シ爪２７ｇ、２７ｂ（Ｄ段差部２９ａ。

２９ｂに引掛けられ、第１搬送台２１の第１ガイドレー
ル２２・・・に載りた状態で搬送される。

送シ爪２７ｈ、２７ｂが更に進行して第５図（ＩＬ）。

（ｂ）に示す如くその先端側が第２搬送台２４の第２ｇ
イドレール２５・・・間に進入し、その段差部２９ｈ　
、２９ｂが第１．第２の搬送台２１．２４間の段差２６
を越えて停止されると、段差部２９ａ、２９ｂを境にし
て右側の送り爪２７ａ。

２７ｂ部分は第２搬送台２４の第２ガイドレール２５・
・・より高く設定されているため、リードフレーム６９
は前記送り爪２７ｍ　、２７ｂ部分に乗かる。

また、前記摺動ブロック３２が右側に摺動する過程にお
いて、該ブロック３２の軸受部ＪＺａに取着されたロー
ラ４３がスライド軸４６の受は板５０と離れるように右
側に移動し、これに　　１伴なりて該ローラ４３による
受は板５０の移動規制が解除され、コイルスプリング５
１の伺勢力によって受は板５０が右方向に移動し、これ
と軸着したスライド軸４６が同様に右方向に移動する。

但し、スライド軸４６の左端にはストッパ４７が数差さ
れているため、スライド軸４６は一定距離の移動した後
停止される。このようにスライド軸４６が右方向に一定
距離移動すると、スライド軸４６の右側に軸着された２
枚の当板５２ａ、５２ｂ間の摺動ローラ５３が同様に右
側に移動し、一端が該ローラ５３に固定されたＬ形の連
結板５４が同様に移動する。

しかるに、こＱ連結板５４の他端に固定されたスライド
板６５が上下動ブロック５７のＶ溝ローラ６０　ａ　＋
　６１７　ｍと６０ｂ　、６０ｂ間に沿って右側に移動
し、該スライド板６５に固定板６６を介して連結された
支持ブロック６７が第１搬送台２１の第１ガイドレール
２２・・・に案内されて右側に移動する。その結果、同
第５図（ａ）。

（ｂ）に示す如く支持ブロック６７に支持された一対の
修正爪６８ａ、６８ｂが第２搬送台２４の第２ガイドレ
ール２５・・・間に沿って右方向に移動する。つまシ、
前記送シ爪２７　ａ　ｐ　２７　ｂ上のリードフレーム
６９から離れるように移動する。

更に、摺動ブロック３２が右側に摺動すると、該ブロッ
ク３２の２つの軸受部３１ｈ、３１ｂに取着されたレバ
ー４２ａ、４’２ｂが右方向に移動し、それら先端のチ
ー／や部が修正爪移動機構５５の上下動ブロック５７側
壁のローラ６２ａ。

６２ｂ下面に当接して上方に押し上け、これに伴なって
一ヒ下動ブロック５７が該ブロック５７上面と２本のガ
イド軸５６ａ、５６ｂ上端のストッパ部５８ｈ、５８ｂ
間の該ガイド軸５６ａ。

５６ｂに巻装されたコイルノｆネ５９ｔｈ、５９ｂの付
勢力に抗してガイド軸５６ｇ、５６ｂに沿って上方に移
動する。このように、上下動ブロック５７が上方に移動
すると、該ブロックの両側上面に設けられたＶ溝ロール
６０Ｂ、６０ｍ。

と６ｏｂ、６註備で挾まれたスライド板６５−１ｔＺ上
昇し、該スライド板６５と固定板６６１Ｌ・６６ｂを介
して連結した支持ブロック６７が上昇し、これに伴なっ
て第５図（ａ）　、　（ｂ）　Ｋ示す如く該ブロック６
７に固定された２つの修正爪６８　ａ　ｒ６８ｂが上昇
する。なお、前記レノ々−４２ａ。

４２ｂは第４図（ａ）　、　（ｂ）の状態（摺動ブロッ
ク３２が初期位置にある状態）において、そのテーパ部
先端と上下動ブロック５７の上方への移動に関与する一
対のローラ６２ＩＬ、６２ｂとの距離が、送シ爪：１７
ａ、２７ｂの初期位置から右方向への移動停止までのス
トロークよυ十分に短いため、送り爪２７ａ、２７ｂの
先端が修正爪６　Ｂ　ａ　ｅ　６８　ｂの先端付近の第
２搬送台２４の第２ガイドレール２５・・・間に移動す
る以前に該修正爪６８ｈ　、６８ｂは上昇する。したが
って、アーム３６を第４図（、）　、　（ｂ）の状態か
ら第５図（−）　、　（ｂ）の状態に動かすと、摺動ブ
ロック３２に固定された送り爪２７ｍ、２７ｂが右方向
に移動し、この送シ爪２７ｍ　、２７ｂの移動過程にお
いて、摺動ブロック３２のローラ４３によるスライド軸
４６の右方向の移動規制が解除され、摺動ロー２５３、
連結板５４につながるスライド板６５等によって修正爪
６８　ａ　、　６８ｂが右方向に移動し、更に摺動ブロ
ック３２のレバー４２ｍ、４２ｂによる上下動ブロック
５７のロー２６２ｍ、６，２ｂの押し上げ、上下動ブロ
ック５７のＶ溝ローラ６０ａ、６０ｔｈと６０ｂ。

６０ｂ間のスライド板６５の上昇等によって修正爪６Ｒ
ｈ、６８ｂが上昇し、前記送り爪２７ａ。

２７ｂの所定位置まで移動して停止すると、その送り爪
２７ａ　、ｚｖｂ上にリードフレーム６９が乗かる。

一方、モータ４０を再度回転させてカム３９金時計回り
方向に半回転させると、摺動ブロック３２が左方向（第
５図（、）　、　ｌｂ）中の矢印Ｂ方向）に移動し、送
シ爪２７ｍ、２７ｂも左方向に移動し、これに伴なりて
段差部２９ｈ　、２９ｂを境にして右側の送り爪２７ｇ
、２７ｂ部分に乗っていたリードフレーム６９が第１．
第２の搬送台２１．２４境界の段差２６方向に引き戻さ
れ、送り爪２７ａ、２７ｂがリードフレーム６９から完
全に抜け、第２搬送台２４の第２ｇイドレール２５・・
・間に乗かる。こうした送シ爪２７ａ、２７ｂの左方向
への移動過程において摺動ブロック３２に固定されたし
・Ｚ−４２ａ＋４２ｂ先端のテーパ部が上下動ブロック
５７両側壁のローラ６２ｍ、６２ｂ下面から離れ、ガイ
ド軸５６ａ、５６ｂに巻装したコイルバネ５９ｈ、５９
ｂの付勢力により上下動ブロック５７が該ガイド軸５６
ｍ　、５６ｂに沿って下方に移動し、これに伴なって上
下動ブロツク５７上面のＶ溝ローラ６　（７ａ　＋　６
　（７ａと６０ｂ、６０ｂ間で挾まれたスライド板６５
が下方に移動し、該スライド板６５と固定板６６、支持
ブロック６７を介して連結した２つの修正爪６８ａ、　
６８ｂが下降しそのカギ型先端が第２搬送台２４の第２
ガイドレール２５・・・間に入シ込む。そして、送り爪
２７ｍ、２７ｂ（摺動ブロック３２）が初期位置に戻る
少し前に、摺動ブロック３２の一方の軸受部３１１１に
固定されたローラ４３がスライド軸４６に軸着した受は
板５０に当接し、その受は板５０をスライド軸４６に巻
装したコイルバネ４９の付勢力に抗して左方向に移動さ
せるため、スライド軸４６が左方向に移動し、該スライ
ド軸４６の当板５２１Ｌ、５２ｂ間の摺動ローラ５３が
同様に左方向に移動し、これに伴なってローラ５３と連
結板５４を介して連結したスライド板６５が上下動ブロ
ツク５７上面のＶ溝ローラ６０ａ、６０ｈと６０ｂ　、
６０ｂ間に沿って左方向へ移動し、固定板６６ｍ、６６
ｂ。

支持ブロック６７を介してスライド板６５に連結した修
正爪６８ｇ　、６８ｂが左方向に移動する。その結果、
既に送シ爪２７　ａ　ｒ　Ｚ　７　ｂがら抜けて第２搬
送台２４の第２ガイドレール２５・・・間の乗ったリー
ドフレーム６９の右側面が左方向に移動する修正爪６８
ｍ　、６８ｂの第２ガイドレール２５・・・間に入シ込
んだカギ型先端に当接して、左方向（第１．第２の搬送
台２１゜２４間の段差２６方向）に移動され、第４図（
ａ）。

（ｂ）に示す如くリードフレームが所定のカッティング
領域Ｐ、にセットされる。このようにリードフレーム６
９全カツテイング領域Ｐ１にセツティングした後、カッ
ティング部とベンディング部を有する金型によってリー
ドフレーム６９がカッティングされる。この時、リード
フレーム６９から生じた抜かすは第２搬送台２４に設け
た真空引きされた角孔、貫通穴（いずれも図示せず）を
通して外部に排出される。

次に、モータ４０．摺動グロック３２等にょシ送シ爪２
７ａ、２７ｂを同様に右側に移動させると、送シ爪２７
ａ、２７ｂ先端が修正爪６８ａ、６８ｂ付近に到達する
前に、既に修正爪６ＢＩＬ、６８ｂは右方向と上方への
柊、動が完了されているため、カッティングがなされた
リ−）”７Ｌ／−ムロ９は該修正爪６８ｍ、６８ｂによ
逆移動が規制されることなく、前記送９爪２７ａ、２７
ｂの先端で第２搬送台２゛４のベンディング領域Ｐ２に
送られ、摺動ブロック３２を初期位置に戻すことに上り
、ストッカ２８から新たなリードフレーム６９が第２　
＋１１２　送台２４のカッティング領域Ｐ１に精度よく
セットされる。この後、同様に金型を動作させることに
ょシカッティング領域Ｐ１のリードフレーム６９はカッ
ティングされ、カッティングが既になさｈ　ｒｃ　ヘｙ
　ティング領域Ｐ２のリードフレーム６９′はリードの
曲げが行なわれる。以」二の動作を繰シ返し行なうこと
によりリードフレームのカットエンドペンドがなされる
。

しかして、本発明のカットエンドペンド装置によれば、
送シ爪の他に修正爪を設けると共に、送り爪の動作タイ
ミングを考慮して修正爪の上下、進退動作を行なわせる
ことによって、リードフレームを搬送台の所定のカッテ
ィング領域に高精度で再現性よくセツティングできるた
め、リードフレームのカッティング領域での位置ずれに
伴なうポンチや抜きダイの破損、更にリードフレームの
封止樹脂の割れ等を解消でき、稼動率の向上、歩留シの
向上を達成できる。

なお、本発明に係る位置決め機構を構成する送シ爪の駆
動部材、修正爪の駆動部材ｔ＆　−１：記実施例に限定
されず、その動作を達成する範囲で自由に設計変更でき
ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述し丸如く、本発明によればリードフレームをカ
ッティング領域に高精度で再現性よくセツティングでき
、もって稼動率の向上、歩留シの向上を達成し得るカッ
トエンドペンド装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（、）は従来のリードフレームのカットエンドペ
ンド装置を示す概略平面図、同図（ｂ）は同図（、）の
装置の概略正面図、第２図及び第３図は夫々従来のカッ
トエンドペンド装置によるリードフレームのカッティン
グ領域へのセツティングを示し、第２図はリードフレー
ムを正常にセットした時の概略正面図、第３図をリード
フレームをずれてセットした時の概略正面図である。第４図（ａ）　、　（ｂ）及び第５図（ａ）　、　（ｂ
）は本発明の一実施例におけるリードフレームのカット
エンドペンド装置を示し、第４図（−）はリードフレー
ムを修正してカッティング領域にセットした時の同装置
の概略平面図、同図（ｂ）は同図（、）の概略正面図、
第５図（−）はり−ドフレーみの搬送途中を示す同装置
の概略平面図、同図（ｂ）は同図（−の概略正面図であ
る。２Ｉ・・・第１搬送台、２２・・・第１ガイドＶ−ル、
２３・・・基台、２４・・・第２搬送台、２５・・・第
２ｆイドレール、２６・・・段差、２７ａ　＊　２７ｂ
・・・送り爪、２８・・・ストッカ、２９ｇ、２９ｂ・
・・段差部、３２・・・摺動ブロック、３６・・・アー
ム、３９・・・カム、４０・・・モータ、４：ｌａ、４
２ｂ・・・レバー、４３−ｏ−ラ、（５ａ　、　４５　
ｂ−スライド軸受、仁ｔミス＝訓ミ膚４丘４６・・・ス
ライド軸、５１　、５９　ａ　、’　５９　ｂ−コイル
バネ、５５　・・・修正爪移動機構、５６ｈ、５６ｂ・
・・ガイド軸、５７・・・上下動ブロック、６０　ａ　
＋　’６０　ｂ・・・Ｖ溝ローラ、６２ａ、６２ｂ・・
・ローラ、６５・・・スライド板、６７・支持ブロック
、６Ｂ＆、６８ｂ・・・修正爪、６９，６９′・・・リ
ードフレーム。

Claims

【特許請求の範囲】

樹脂封止された複数個の半導体素子を有するリードフレ
ームを連続供給する搬送機構と、前記リードフレームの
リード補強材を切断するカッティング部及びカッティン
グ後のリードフレームのリードの曲げを行なうベンディ
ング部からなる金型を具備したカットエンドペンドｉｆ
において、前記金型のカッティング部の所定位置に前記
搬送機構より供給されたリードフレームを位置決めする
位置決め機構を設けたことを特徴とするリードフレーム
のカットエンドベンド装置。