JPS5918671B2 - ベ−スバンド送信機と共に動作しかつ閉ル−プトンネルダイオ−ドを備えた無線受信機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗物の差し迫った衝突を検出し、衝突が起っ
た場合、保護装置を確実に且つ自動的に作動する安全装
置、更に具体的に言えば、反射ベースバンド信号を利用
して、差し迫った衝突の確率に応じて、乗客保護装置を
確実に作動する制御信号を発生する無線受信機に関する
。

従来、乗物の乗客を保護する為のベースバンド送受信機
は、装置の寿命が長く且つ動作の信頼性が高くなるよう
に、低廉で故障のない部品を使うことが一般に求められ
ている。

これらの理由で、ベースバンド送信機としては、普通の
水銀リードスイッチのように自己同期式の機械的に作動
されるスイッチをベースとするのが論理的な選び方であ
った。

水銀リード・スイッチはコストが安く、その他の点でも
デユーティ・サイクルの比較的小さい動作に適している
。

然し、距離を一層精密に検出する為には、高いデユーテ
ィ・サイクルで外部同期によって動作させることが望ま
しい。

送受信機には特に信頼度を高め且つ寿命を長くすること
が必要である。

この発明は、保護しようとする乗物が別の乗物又は別の
物体と衝突する惧れがあることを衝突の直前に検出し、
且つ実際に°衝突事故が起る前に、乗物の乗客を保護す
る為に、衝突の直前に乗客の身柄拘束又はその他の安全
装置を作動するベースバンド無線送受信手段を含む乗物
乗客安全装置を提供することを目的としている。

この発明における保護装置は、ベースバンド即ち持続時
間が非常に短い電磁パルスの送信及び受信装置を用い、
これが距離ゲート素子を持っていて、この距離ゲート素
子が、事実上、衝突の惧れがある状況に関与する乗物の
相対速度を感知するようになっている、これらの信号が
同時に存在することにより、実際に衝突事故が起ること
を予想して、乗客の身柄拘束又はその他の安全装置が作
動される。

この発明の感知装置は、半導体送信機の頑丈さ並び（ご
信頼性を有効に利用する。

これは直接トリガ出来る為、主同期クロックによって制
御することが出来る。

装置の送信機及び受信機は、同じ主クロックによって両
方共制御することが出来、受信機の利得制御、その感度
、時間制御及びその他の素子を含めて、受信機の種々の
調時素子を比較的温度に影響されずに且つ正確に動作さ
せる。

この発明のベースバンド衝突感知装置は、ごく僅かの消
費電力で有効に作用し、この為電源の費用並びに寸法は
最小限である。

この装置の特性は、感知装置全体にわたって、比較的高
いデユーティ・サイクルで動作する低廉で信頼性のある
部品を使うことが出来ることである。

この発明は、ベースバンド即ち持続時間がナノ秒以下の
電磁パルスで作用し、分散のな、い非常に広帯域のアン
テナ及び伝送線路素子を用いこの発明による受信機に於
てトンネル・ダイオード信号検波器と直接的に協働し、
到来するベースバンド・パルスの合計エネルギーを検出
し、受信したベースバンド・パルスの合計エネルギーが
分散のない線路により、ＴＥ波の形でゲルマニウムのト
ンネル・ダイオード回路に瞬時的に供給されるので、装
置はその個々の振幅が普通の受信機ではいづれも検出す
ることが出来ないようなスペクトル成分を持つ短いベー
スバンド信号で動作するようになっている。

然し、この発明においては各々のベースバンド・パルス
の合計エネルギーは、感知装置の近辺に起る雑音又はそ
の他の干渉信号のレベルより比較的大きくすることが出
き、普通の受信機に影響を与えないベースバンド信号が
、容易に受信、検出並びに処理され、感知装置は他の無
線伝送の影響を実質的に受けない。

また反射ベースバンド信号の処理が、信号周波数の変換
を必要としないような簡単な信号回路によって行なわれ
、普通の無線及び中間周波増幅器の整合並びに動作に伴
う問題が避けられる。

次に第１図について説明すると、この発明の事前衝突感
知装置は短いパルスの送信機１を利用する。

これはベースバンド即ち持続時間ナノ秒以下の電磁パル
ス列の発生器であることが好ましく、後で説明するよう
に、クロック即ち装置同期回路２７から分周器４及び導
線５を介して供給される同期波形によって作動される。

送信機１に対して規則的に繰返す同期パルスの流れを利
用して、例えば常開の水銀リード・スイッチのような機
械的なスイッチの開閉を制御することが出来る。

スイッチの各々の循環的な動作により、ダイポール輻射
アンテナ３，３ａが励振され、ベースバンド信号が、そ
れを反射する可能性のある物体に向って規則的な周期４
Ｔで送信される。

送信機１及びそれに関連したアンテナ３，３ａが、２，
２ａに示すような非分散性２線式伝送線路によって接続
される。

送信機１は任意の形式であってよく、例えば米国特許第
３６５９２０８号に記載されるような形式であってよい
。

適当なベースバンド送信機及びアンテナ装置が米国特許
第３７３５３９８号にも記載されている。

前に述べたように、この発明の事前衝突感知装置は、半
導体ベースバンド送信機に特に有効である。

送信機のアンテナ３，３ａは第２図に示す特定の形をと
ることが出来、導体２，２ａが、同じ平坦な導電薄板４
５．４５ａで構成される導電反射器の扇形頂点４６にあ
るすき開孔から突出することにより、アンテナのダイポ
ール素子３，３ａを支持する。

ダイポール素子３，３ａは、反射器４５．４５ａのＶ字
形断面を２等分する平面内にある。

ダイポール・アンテナ３，３ａは水平平面又は２等分平
面内に固有の主たる指向性を持ち、Ｖ字形反射器４５，
４５ａが垂直平面即ち２等分平面に対して垂直な平面内
での望ましい指向性を付は加える。

この代りに、他のアンテナ饋電装置又は反射器を選んで
もよい。

受信機のダイポール・アンテナ２８．２８ａが、送信機
のアンテナ３，３ａからその物体に向けられたエネルギ
ーによって照射される物体を見るような向きに向けられ
る。

受信機のアンテナ２８゜２８ａは、第２図と大体同様な
ダイポール及び反射器構造を持っていてもよいが、この
アンテナは物体によって反射されたベースバンド・パル
スを収集するように結合される。

第１の乗物の前部と第２の乗物の後部との間の距離を測
定する臼型的な用途では、アンテナ３，３ａ及びアンテ
ナ２８゜２８ａの中心間の間隔は約５０センチであって
よく、そのダイポール導体は水平向きであることが好ま
しい。

代表的な形としては、６対のダイポールの先端は約１０
センチの間隔であってよい。

受信機のアンテナ２８，２８ａは整合抵抗３０の両端に
直接接続した２線式整合伝送線路２９゜２９ａに接続す
ることが出来、抵抗の一方の端子は接地する。

抵抗３０の第２の端子３０ａが結合コンデンサ３１を介
してトンネル・ダイオード３３の端子３２に結合される
。

一般にダイオード３３は、米国特許第３６６２３１６号
に記載される種類のものであってよい。

端子３２とは反対側の端子を接地したダイオード３３と
して使−うのに適したダイオードとしては、ＴＤ−２５
２Ａ型ダイオードのように、適当なバイアスの下で、ダ
イオード３３が、アンテナ２８．２８ａによ２てエコー
信号が収集されたことに応答して、急激に不安定領域に
突入するような負性抵抗の電流電圧特性を持つ普通のシ
リコンのトンネル・ダイオードがある。

アンテナ２Ｂ、２８ａをダイオード３２に結合する入力
回路が、普通のように周知の技術によってＴＥＭモード
の伝送線路２９．２９ａと整合させられ、受信したベー
スバンド・パルス波形の略全部のエネルギーがトンネル
・ダイオード３３に吸収されるようにする。

このような構成が前掲米国特許第３８３２５６８号に記
載されている。

トンネル・ダイオード３３は利得制御ループに人ってお
り、これによって受信したエコー・パルスに対するその
感度が決定され、保護作動装置を作動するのに有用な出
力信号が４０に示すような保護作動装置に供給される。

この内の最初の目的の為、トンネル・ダイオード３３の
接続点３２がコンデンサ３４によってパルス引伸し回路
３Ｔに結合される。

パルス引伸し回路３７に対する入力回路に、入力端子３
５を大地に結合する抵抗３６がある。

パルス引伸し回路３Ｔの出力が第１の導線によって接続
点２５に供給され、そこで並列回路に結合される。

接続点２５から給電される並列回路の内の第１の回路は
、パルス位相検波器２１を含み、その第２の入力が前述
の装置同期クロック２７から分周器２６を介して供給を
受ける。

パルス位相検波器２１の出力が低域ｐ波器２０を介して
結合され、普通の定電流回路１９を作動し、その出力が
接続点１７に現われる。

−接続点２５から給電される第２の並列回路が
広帯域パルス増幅器４４を含む。

増幅器４４の出力がトランジスタ２２のベース抵抗２３
に供給される。

このトランジスタは２Ｎ５１３０型であってよい。

トランジスタ２２の工呉ツタが接地され、そのコレクタ
が定電流回路１９の出力と共に接続点１Ｔに結合される
。

接続点１Ｔに現われる信号が、トランジスタ１４のベー
スと放電コンデンサ１６との間にある接続点１５に結合
される。

このコンデンサの第２の端子は接地されている。

トランジスタ１４は２Ｎ５１３０型であってよく、その
コレクタが端子１８に接続された図に示してない適当な
電源に結合される。

トランジスタ１４のエミッタ電流が直列接続の分圧抵抗
１２．１３を介してトンネルダイオード３３の端子３２
に供給される。

前に述べたように、受信機及び送信機の動作は主にクロ
ック２７によって調時される。

クロック２７及び計数器又は分周器２６が導線５を介し
て送信機１に同期信号を供給する。

導線５に現われる同じ信号が、別の利得制御の為、普通
のマルチバイブレータ６に結合される。

マルチバイブレータ６の短くなったパルス出力がポテン
ショメータ７を介して大地に結合される。

このポテンショメータのタップ・７ａが抵抗８を介して
トランジスタ１０のエミッタに接続される。

抵抗８とトランジスタ１０のエミッタとの間に大地に結
合されたコンデンサ９がある。

トランジスタ１０はベースが接地されているが、そのコ
レクタが抵抗１２゜１３の間の接続点１１に接続されて
おり、２Ｎ５１３０型であってよい。

事前衝突感知装置又は保護作動装置４０を作動する有用
な制御信号を発生する為、パルス引伸し回路３７の第２
出力が第１のなだれ検出器３８に供給される。

この回路は米国特許第３７５００２５号に記載されるも
のと同様な構造であってよく、動作も同様である。

なだれ検出器羽は２Ｎ７０６Ｂ型なだれトランジスタを
利用することが出来、その出力が第２の即ち距離ゲート
式なだれ検出器３９の一方の入力として供給される。

このようななだれ検出器回路並びにベースバンド信号の
距離ゲート作用にそれらを使うことは、従来の文献にも
いろいろ説明されており、これらの回路は、第１のなだ
れ検出器３Ｂの出力にゲートされたエコーを表わす信号
が存在する時、作動装置４０を作動する為の距離又は時
間ゲート信号を供給するようになっている。

タイミング制御装置４２ａの調節に応じて、距離ゲート
発生器４２を正しく調時して動作させる為、送信機１の
送信と同期したパルスが普通の容量性ピックオフ４４及
び導線４１を介して、距離ゲート発生器４２の第２の入
力に結合される。

この発明の事前衝突感知装置が、クロックで同期したベ
ースバンド・パルス送信機１に特に有用な閉ループ式ト
ンネル・ダイオード受信機を利用することが判る。

クロック同期装置２７がトンネル・ダイオード３３に付
設された自動利得制御の閉ループと送信機１との両方の
同期を行なう。

この発明の感知装置の動作は、第１図を参照して、定電
流回路１９及びエミッタ・ホロワ・トランジスタ１４の
出力を考えれば、よく理解されよう。

例えば、エミッタ・ホロワ・トランジスタ１４から抵抗
１２に対する電流出力が、大体時間の線形関数としてほ
ぼゼロから瞬間的に増加していると仮定する。

抵抗１２．１３を介してトンネル・ダイオード３３に流
れるこの電流の振幅が、このダイオードの予定の遷移電
流に達すると、ダイオードが高導電状態に切換わる。

この時、階段電圧の変化がパルス引伸し回路３７に結合
される。

パルス引伸し回路３７は、トリガされた時、持続時間が
数マイクロ秒の長くしたパルスを発生する普通の単安定
マルチバイブレークであってよい。

前に述べたように、回路３７の引伸された出力パルスは
３つの作用を有する。

パルス引伸し回路３７の出力の第１の作用は、それが増
幅器４４を介して放電制御トランジスタ２２へ通過する
時、コンデンサ１６を放電させることである。

前に述べたように、コンデンサ１６は鋸歯状の充電電流
を発生する手段であり、その掃引によって先づトンネル
・ダイオード３３が状態を変えたものである。

この結果、コンデンサ１６がトランジスタ２２を介して
大地に放電した後、エミッタ・ホロワ１４からトンネル
・ダイオード３３に流れる電流が上昇し始める。

この全体的な動作により、トンネル・ダイオード３３の
両端に、第３図の掃引鋸歯状波が得られる。

循環的な動作が、コンデンサ１６の静電流回路１９によ
って接続点１７に供給される電流レベルとによって決ま
る繰返し周波数又は周期Ｔで自動的に繰返される。

これらのパラメータを適当に選ぶことにより、この周波
数を例えば略１０Ｋｔｌｚに定めることが出来る。

パルス引伸し回路３７の出力が接続点２５を介してパル
ス位相検波器２１の一方の入力端子に供給される。

位相検波器２１は、後で第４図についてその構成を説明
するが、接続点２５からの人力の前縁の位置を分周１器
２６によって形成された対応するパルスの位置と比較す
る。

この比較動作には、分局器２６によって形成されたパル
スの後縁を使う。

分周器２６から位相検波器２１に供給された出力層１波
数が基準周波数として作用する。

この理、由で、今の実施例では、分周器２６の出力周波
数は、分周器２６が１■２のクロック源２７の周波数を
１００で割った時、略１０ＫＩＩｚの信号になる。

最後に、従来のベースバンド感知装置と同じく、パルス
引伸し回路３７の出力が、第１のなだれ検出器３８にあ
るなだれトランジスタの放電を開始させる為にも用いら
れる。

特に検出器３８はパルス引伸し回路３７のパルス信号出
力の前縁を再び構成する為に用いられる。

位相検波器２１の出力が低域ろ波器２０に通されてから
、定電流回路１９に供給される。

この回路は、前に述べたように、コンデンサ１６の両端
に現われる第３図の電圧波形、従ってトンネル・ダイオ
ード３３に流れる電流波形の上昇速度を制御する。

例えばトンネル・ダイオード３３の導電特性が温度によ
って変わり、特性的な遷移電流が増加するものとすれば
、第３図の掃引鋸歯状波の周期が増加する傾向がある。

この場合、位相検波器２１の出力に誤差電圧が発生する
。

この誤差電圧が定電流源１９の出力を増加する傾向を持
ち、こうして鋸歯状波の周期を一定に保つようになる。

自動利得制御ループの時定数が数マイクロ秒であって、
ループの利得が約１００であるから、温度変化による変
動並びに大きなエコー信号が入ったことをこよって生ず
る変動でも、制御ループの利得に略等しい除数分だけ小
さくなる。

第３図の波形の周期Ｔの変動が温度変化に応答しないこ
とが望ましいが、大きなエコー信号が入ったことによっ
てループの利得が変わるようにするのは一般に望ましく
ない。

このようなことは、例えば距離ゲート発生器４２の制御
装置４２ａを調節すること等により、交番的な距離ゲー
ト位置を必要とするこの発明の用途では、特に望ましく
ない。

こう言う用途では、１つの距離ゲートの時間内に現われ
た大きなエコー信号がループ利得を左右し、２番目の距
離ゲート期間内の比較的小さい信号を検出する妨げとな
る惧れがある。

この発明では、導線５に現われる送信機の同期パルスの
周波数を４で割る分周器機を使うことにより、この困難
を避ける。

この構成により、利得制御ループは送信機１が再び作動
されるまでに回復する十分な時間が得られる。

例えば図示例の利得制御ループは１０Ｋｌｌｚで約２．
５Ｔの回復時間を持つ。

主クロック即ち同期クロック２Ｔにより、利得制御ルー
プの周期が一定に保たれるので、分周期２６は除数１０
０の計数器の形にすることが出来る。

この場合、分周器２６のｎ番目又は１００番目の変化を
位相検波器２１で基準周波数信号として使い、（ｎ−１
）番目の変化を利用して、受信機の感度が最も高い時、
送信機１を同期させて６各の出力を開始させる。

今の例では、分周器２６が公称１００マイクロ秒の周期
を１００個の１マイクロ秒の期間に分割する。

送信機１が、一分周器２６の最終段で発生した同期パル
スを受取った後、約５０ナノ秒後にベースバンド・パル
スを放射する。

導線５に現われるこの同じ同期パルスを用いて、実際に
はマルチバイブレータ６によって発生される感度時間制
御波形を発生する。

感度時間制御パルスが、送信パルスの初めより少し前に
開始し且つ送信パルスの終りの直ぐ後に終る間、受信機
の感度を殺し、こうして送信機のアンテナ３゜３ａから
受信機のアンテナ２８．２８ａへエネルギーが直結され
たことによってトンネル・ダイオード３３が作動されな
いようにする。

特に、この動作はマルチバイブレータ６をトリガするこ
とによって行なわれる。

マルチバイブレータの負の出力により、トランジスタ１
０が接続点１１の信号を大地に通し、こうしてトンネル
・ダイオード３３から通常の励振電流を奪う。

この為、アンテナ３，３ａから送信パルスが放射される
間、トンネル・ダイオード３３の動作が阻止される。

前に述べたように、第１のなだれ検出器３８に供給され
るパルス引伸し回路３７のあらゆる出力は、この後第２
のなだれ検出器即ち距離ゲート式なだれ検出器３９へ供
給され、そこでその発生時点が距離ゲート発生器４２の
出力の発生時点と比較される。

第１のなだれ検出器３Ｂの再構成された出力が発生器４
２からの距離ゲートと時間的に一致すると、作動装置４
０が作動され、乗物の乗客の身柄を拘束するか或いはそ
の他の保護作用をする。

第２のなだれ検出器は、前掲米国特許第３７３５３９８
号等に記載されるように、乗物の間の第１及び第２の距
離の時に別々の出力信号を発生する為、例えば多重距離
ゲート・チャンネルを持っていてよい。

これらの信号が作動装置４０に同時に存在すると、保護
装置が作動される。

作動装置４０は、全体的には普通の形式であって、乗客
保護装置が常にフェイル・セーフ動作の状態にあるよう
に保証する為、加速度計によって制御されるスイッチ又
は衝突によって作動されるスイッチの作動によっても作
用し得るような形式にすることが出来る。

第４図は第１図のパルス位相検波器２１として使う特定
の回路を詳しく示している。

導線５１の入力が分周器２６から供給され、導線５０の
人力が接続点２５及びパルス引伸し回路３７から供給さ
れ、導線５２の出力が低域Ｆ波器２０と協働して定電流
回路１９に供給される。

パルス位相検波器２１０作用を行なう回路は周知であり
、市場でも半導体マイクロ回路として人手し得る。

こう云うパルスは位相検波器は例えばモータローラ・セ
ミコンダクタ・プロダクツ社から出版された「フェーズ
・ロックド・ループ・システムズ・データ・ブック」第
２版、１９７３年８月、第２７頁以降に記載されている
。

こう言うマイクロ回路は、例えば位相−周波数検波器に
使う為、モータローラ・セミコンダクタ・プロダクツ社
からカタログ番号ＭＣ４３４４Ｆ、Ｌ及びＭＣ４０４４
Ｆ、Ｌ、Ｐとして入手し得る。

この発明では、回路２１はパルス引伸し回路３Ｔから供
給される第５図の入力パルスを取扱う。

この信号は約２又は３ボルトのレベルから大地レベル近
くまで下がり、位相の測定に使われるのはその立下りの
前縁５８である。

第６図の正に向うパルスが分周器２６から位相検波器２
１に供給される。

この信号は大体大地レベルから２又は３ボルトのレベル
まで上昇し、その後立下るパルスである。

位相検波器２１に印加されるのはこのパルスの立下りの
後縁５９である。

゛第４図について説明すると、位相検波器２１の生産用
回路がブ凸ツク６０で示されており、第５図及び第６図
の夫々の信号がこの回路のピンＰ３及びＰｌに印加さえ
る。

この図に見られるように、ピンＰ２とＰ４、ピンＰ１１
とＰ１’３、’″ピンＰ５Ｐｌｏが導体によって接続さ
れる。

ピンＰ５及びＰＩＯは抵抗６２を介してトランジスタ６
３のベースにも接続される。

トランジスタ６３は２Ｎ５１３０型であってよく、略５
ボルトの信号がそのジレクタに結合され、そのエミッタ
は回路６０のピンＰ９に結合されている。

普通のｐ波回路２０の作用は、能動性低域ろ波器となる
ことであり、抵抗６２とトランジスタ６３の間の接続点
が抵抗６４及びコンデンサ６５を介して回路６０の出力
ピンＰ８に結合されている。

回路６０のピンＰ１４には５ボルト程度の電圧が供給さ
れ、抵抗６６を介してピンＰ８に結合される。

マイクロ回路６０のピンＰ７が大地に接続される。

第４図の回路の作用は、前に述べたように、定電流回路
１９に印加される一方向性電圧を導線５２に発生するこ
とである。

典型的な回路では、この信号の平均電圧レベルが約２．
５ボルトであり、動作中、この信号のレベルは０．５ボ
ルト及び４ボルトの間で変化し得る。

こうして供給される電圧がパルス引伸し回路３７からの
信号の立下り縁５８と分周器２６からの信号の立下り縁
５９との間の位相誤差に比例するから、回路の動作が正
常からずれた時、何時でも比例的な位相誤差制御電圧が
供給され、この為、この誤差が即座に是正される。

′従って、この発明が、半導体ベースバ
ンド送信機及び受信機を主同期クロックによって同期的
に作動し、低廉で頑丈で寿命の長い形式でベースバンド
受信機の各作用素子の信頼性のある正確な動作を行なわ
せ且つ乗物の乗客に対する保護装置を作動するベースバ
ンド無線検出装置゛を提供したことが理解されよう。

この発明の好ましい実施例を説明したが、ことで用いた
用語は説明の用語であって、この発明を制約するもので
はなく、この発明を広義にみた場合、その範囲内で種々
の変更が出来ることは言う迄もない。

”図面の簡単
な説明 ゛第１図はこの発明の
好ましい実施例の略図で、その部品とそれらの電気接続
とを示す。

第２図は第１図の送信機又は受信機のアンテナとして使
うのに適当なアンテナの斜視図、第３図は第１図の装置
に現われる波形を示すグラフ、第４図は第１図の位相検
波器の略図、第５図及び第６図はこの発明の詳細な説明
する波形を示すグラフである。

主な符号の説明、１２，１３・・・・・・分圧抵抗、１
４、・２２・・・・・・トランジスタ、１６・・・・・
・コンデンサ、１９・・・・・、・定電流回路、２１・
・・・・・位相検波器、２２・・・・・・クロック、２
８，２８ａ・・・・・・受信ダイポール・アンテナ、２
９，２９ａ・・・・・・伝送線路、３３・・・・・・ト
ンネル・ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースバンド無線送受信機を有する対象検出システ
   ムにおいて、前記受信機は（イ）ＴＥモードのベースバ
   ンド・パルス信号を実質的にその歪みを伴わずに受信し
   て伝播させるベースバンド伝送線路受信手段と、（ロ）
   該ベースバンド伝送線路受信手段に結合された第１及び
   第２の端子手段を持つと共に第１及び第２の導電状態番
   有するトンネル・ダイオード手段と、（ハ）第１の端子
   手段に結合されたパルス整形手段と、に）該パルス整形
   手段並びに主同期手段の夫々のパルス出力に応答して制
   御信号を発生するパルス位相検波手段と、（ホ）該パル
   ス位相検波手段の制御信号に応答してコンデンサ手段を
   周期的に充電する定電流回路手段と、（へ）パルス整形
   手段に応答して前記コンデンサ手段を周期的に放電させ
   る放電回路手段と、（ト）前記コンデンサ手段を第１の
   端子手段に結合して鋸歯状波の信号をそれに供給する回
   路手段とを備え、よって伝播するベースバンドｑ勺レス
   信号および前記コンデンサ手段の状態に応答して前記ト
   ンネルダイオードを前記第１の導電状態から第２の導電
   状態へ移行させるようにしたことを特徴とする前記受信
   機。