JPS59186760A - 移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物流関係設イ１ｍに使用される移動台車、と
くに交差する搬送ラインのコーナ一部において、台車上
に搭載した搬送物の向きを変えることなく台車進行方向
を所定の搬送方向に転侠し得るなどの機能を有する移動
台車に関する。

従来、虜送ラインのコーナ一部などで移動台車を方向転
換させる際は、第１図に示すごとく搬送ラインのコーナ
一部に設置したターンテーブル（α）土にレール（ｂ）
（ｂ）を設け、荷物（ｃ）を載せた移ｊｒｌＪ台車（ｄ
）がレール（ｂ）（ｂ）上に乗り移ったのち、ターンテ
ーブル（α）を所定の方向に旋回させて（矢印ｅ）、荷
物（１）を移動台車（ｄ）ごと方向転換させるようにし
ていた。なお図中、（力は台車本体、（ｑ’）は走行輪
、（ん）はガイドローラ、（ｉ）はドライブチューブ、
（，７）は台車本体Ｃ／′）に取り付けた１駆動輪、（
ｋ）はり〜ンテーブル（ａ）の旋回中心を示す。

しかし、自動車組立工場における搬送ラインなど移動台
車が方向転換しても組立中の車体の向きを変えたくない
場合は、別に方向転換装置を設けねばならず、無駄な出
費を招き］戚送ノステムのレイアウトを合理化できない
欠点があつ／ζ。

本発明は前述の欠点を解消するためになしたもので、所
定の鈑送方向に方向転換する台車旋回部上部に、尿送物
を搭載する合板を、水平に且つ旋回可能に支持し、さら
にロック装置により前記台板を地上側および台車旋回部
に旋回不能に係止し得るように副成した移動台車に係わ
るものであシ、移動台車が搬送ラインのコーナ一部に到
達した際、合板を地上側に固定した状態で台車旋回部を
搬送方向に旋回させることによシ、合板上の搬送物の方
向を変えることなく移動台車を方向転換でき、従って従
来のように別に方向転換装置を設ける必要がなく、搬送
ンステムのレイアウトを合理化できるなどの利点を有す
るものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。第
２図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもので
、図中、符号（１）　（１）は直角に屈折する搬送ライ
ン（２α）（２ｂ）のコーナーに向って地上に固定した
レール、（３）　（３）は各搬送ラインに沿って設けた
ドライブチューブ、（４）はターンテーブル（５）を旋
回中心ｌの周シに旋回させるシリンダであり、ターンテ
ーブル（５）上には、固定したレール（１１（１）の延
長線上に設けた乗シ移り用レール（１α）（１α）、同
じくドライブチューブ（６α）、ドライブチューブ駆動
用モータ（力が設けられている。

移動台車は、４個の走行輪（８）によって支持された台
車本体（９）、台車本体（９）の中心ｍに設けた旋回軸
００）によって回転自在に水平に支承されその上部に荷
物（１２１を搭載する上板（１３＋’などからなり、さ
らに台車本体（９）の下面には、台車本体（９）をレー
ル（ＩＨＩα）に沿って走行させるためのガイドローラ
（１４）（１４）、ドライブチューブ（３）　（３ｃＬ
）によって回転駆動され搬送方向に推力を発生する駆動
けられており、さらに台車本体（９）および上板０漕に
は後述する一連のロック装置の一部が設けられている。

ロック装置は、ターンテーブル（５）の旋回中心ｌの側
方に立設した支持フレーム（１７）、支持フレームａ７
）に取り付けたシリンダ０８）およびロックピンガイド
α→、該ガイドｆｌ’ｌ内に支承されシリンダθ８）に
よって上下方向に昇Ｘｉ　）ＪＥ動される上板ロックピ
ン（２０）、袷車本体（９）にほぼ垂直に装着されスプ
リングＣ！！４によって上方（矢印ｐ）に、またリンク
レバーレ：（）　、ロック解除用バー（２（イ）、ピン
（ハ）を介してシリンダ０８）によって下方（矢印ｑ）
に駆動されるロックピン（２６）などからなり、さらに
上板（Ｉ３）には、ロックピン（２６）を嵌入させて上
板０３）を台車本体（９）に対して固定するだめの４個
のロックピン穴（２７ａ、）（２７ｂ）（２７ｃ）（２
７ｄ）および上板ロックビン四を嵌入させて上板（１３
）を地上に対して固定するための４個の上板ロックピン
穴（２８ａ）（２８ｂ）（２８ｃ）（２８ｄ）が、それ
ぞれ図示のごとく各同心円上に等間隔（円周角が９０度
）に穿設されている。

次に本装置の作動について説明する。移動台車が固定し
たレール（１）（］）を走行する際は、第２図に示すご
とくスプリング（２２）によって上方に医出したロノク
ピ／（２Ｌｉｌがロックピン穴（２７ａ）に嵌入し、上
板０３）は台車本体（９）にロックされている。いま移
動台車が搬送う不ン（・２ｈ、圧をｒ方向に進行してコ
ーナ一部に進入した場合、荷物（１２１の向き（地上に
対する絶対方向）を変えずに９０度方向転換するには、
先ず移動台車をターンテーブル（５）上の所定位置、す
なわち台車本体の中心ｍがターンテーブル（４）の旋回
中心ｔに一致した位置に停止させたのち、シリンダθ楊
を作動させて上板ロックピン（２０）を上方（矢印Ｓ）
に駆動シ上板ロックピン穴（２８ｃ）に嵌入させる。こ
れで上板（１：；）は地上に対して固定される。この際
ロックピン（２６）は、リンクレバー（２３１、ロック
解除用バー　ｃ２ａを介してスプリング（２’ｊ、）の
力に逆らって下方（矢印ｑ）に駆動され、上板（１３）
と台車本体（９）の間のロックが解除される。こ＼でタ
ーンテーブル（５）を右旋回（矢印Ｕ）すると、上板（
１３１はロックされているので、台車本体（９）のみが
ターンテーブル（５）と共に右旋回する。旋回を始める
と１−１ツク解除用バー（２優がリンクレバーレ３）か
ら外れ、ロックビン（２（へ）の頂部は圧縮されたスプ
リング（２秒の力によって上板（ｉ３＋下面を押圧しな
がら移動し、台車本一体（９）が９０度旋回すると別の
ロックピン穴（２７ｄ）に嵌入して旋回動作が完了し、
同時に」７板（１１＋は台車本体（９）に固定される。

こ＼でシリンダ０８）を４１）び作動させて上板ロック
ピン（ｌｉＪｌを下方（矢印ｔ）に１駆動してロックを
外し、ドライブチューブ（３）　（５ａ　）を拘起動し
て新らしい搬送方向（矢印υ）に向って移動台車を発進
させる。

なお荷物（１２）の向きを所定の方向に、例えば新らし
い搬送方向υと反対の方向を向かせる場合は、ターンテ
ーブル（５）の旋回動作完了後、手動でロックピン０６
）を外して上板０３）を旋回軸００）の周りに９０度左
旋回させ、そののちロックピン（２６）を用いて上板（
１３）を台車本体（９）にロックすればよい。

寸だ、荷物（１２）を移動台車ごと方向転換させる場合
は上板ロックピン（２０）を作動させなければよい。

本発明の第２の実施例を第５図ないし第７図に示す。こ
の例は、移動台車が方向転換した際、イ：行物（］２）
の方向がコーナ一部に進入する以前の方向（地上への絶
対方向）を持続する点で第１の実施例と同じであるが、
ターンテーブルが荷物の重置を支持することなく移動台
車を方向転換させるので、ターンテーブルを軽量、安価
に製作し得る利点がある。以下第１の実施例と異なる構
造部分について説明する。なお図中第１の実施例と同一
機能を果す部分には特記なき限シ同−符号を付して示す
。

移動台車は、」二部に荷物（１２）を搭載し下面に４個
の自在輪（８ａ　）　、すなわちレール接触点Ｗに対し
適宜偏心させて（偏心量ｘ）旋回自在に支持した車輪を
取シ伺けた合板（２９）、合板（２９）の中心１１に設
けた旋回軸（１０ａ）を介して旋回自在に取り付けられ
、下部に推力発生用駆動輪（Ｌ５）、２個のガイドロー
ラ付補助輪ｃａｏ＋　（３０）などを取９伺けた旋回フ
レーム（３２１などからなシ、旋回フレーム（３２）、
台板Ｃ，７ｉ１）および地上側に、第１の実施例と同様
の一連のロック装置、すなわちロックピン（２（１）　
（２ｆｉｌ、スプリング１．！２１　、リンクレバー０
３＋　、ロックピン穴（２７α）〜（２７ｄ）、（２８
α）〜（２８ｄ）、シリンダいノなどが設けられている
。

ターンテーブル（５）上には、ドライブチューブ（３（
１，）、ドライブチューブ駆動用モータ（７）、補助輪
乗移シ用ガイドレール（６３α）およびレールプレー）
　（３４ａ）が設けられ、補助輪（３０）側はレールプ
レート（６４α）上に支持されている。

地上側にはコーナ一部で切れ目なく直角に屈折スるレー
ル（１α）（１ｂ）およびガイドローラ（１４ｃＬ）を
介して移動台車を進行方向に誘導するガイドレール（３
３）　（３３）が設置される。なお地上走行中は、補助
輪（３ｕ）　（３０）はガイドレールｔ３．ｊ＋に接触
せず、コーナ一部に接近するとガイドレール（３３）上
よりなだらかに上方に隆起するレールプレートｔ３４＋
上を移動して補助輪乗シ移シ用ガイドレール（６３α）
上のレールプレー）　（３４ａ）に乗シ移る。

次に本装置の作動について説明する。搬送ライン（２α
）上を走行中は、荷物ｕ２＋および合板（２９）は４個
の自在１１＠（８α）によって支持されている。

移動台車が矢印ｒ方向からコーナ一部に進入すると、進
行方向の２個の自在輪（８ａ）の一方がレール（１α）
から外れるが、補助輪（３０）　（３０１がレールプレ
ー）　（３４ａ）上に乗シ移シ、移動台車は２個の補助
’＃（３０）　（３０）および進行方向と反対側の２個
の自在輪（８（Ｌ）によって支持されて進行し所定位置
で停止する。この位置では台車本体（２９）は再び４個
の自在輪（８α）によってレール（１α）（１ｂ）土に
支持される（第７図参照）。

こ＼で上板ロックピン（詞を作動させると、合板（２９
）は地上側に固定され、ロックピン（２６）は台板Ｃ！
！ｌ）から離脱する。次に旋回フレーム（３２を９０度
右旋回（矢印２）すると、合板（２９）はその捷＼停市
した状態で旋回フレーム（３２）のみが旋回して所定の
搬送方向（矢印τ）を向き、同時にロックピン（２６）
がロックピン穴（２７ｄ）に低合し、旋回フレーム（３
２）と合板（２９）は結合される。こＳでシリンダ（Ｉ
８）を作動させて合板（２ｒ＋＋を地−Ｌ側に対して自
由な状態に置きドライブチューブ（３，ｚ）（３）を起
動する。コーナ一部を出るときは、台板ｉ２”）ｌは２
個の補助輪（３０）と、進行方向の２個の自在輪（８ｃ
Ｌ）によって支持される。

なお移動台車がコーナ一部から発進する際各自在輪（８
ａ、　）の転勤方向はコーナ一部進入前の搬送方向（矢
印ｒ）を向いているが、レール（１ａ）（１ｂ）との接
触点Ｗが旋回軸心０に偏心しているため、移動台車が動
き始めると自動的に新らしい搬送方向（矢印９）に向き
を変える。

前記のとおり方向転換時、合板（２９）は地上側に固定
され、旋回フレーム（３４だけが旋回するので、荷物（
１２）の向きを変えることなく方向転換することができ
、寸た旋回フレーム（３つが旋回中、荷物（１２１およ
び合板（２９）は自在輪（８ｃＬ）によってレール（１
ＬＬ）（１ｂ）上に支持されているので、ターンテーブ
ル（５）の支持荷重が小さく、ターンテーブル（５）を
軽量、安価に製作することができる。

以上の説明において、移動台車はドライブチューブ（３
）　（３ａ　）によって駆動され、また別置きのターン
テーブル（５）によって旋回される例について述べたか
、移動台車は自走式のものを用いてもよく、自動動作の
旋回装置を利用して旋回するようにしてもよい。寸だ搬
送ライン（２ａ）（２ｂ）がコーナ一部において直角に
交差する場合について述べたが、それ以外の角度で方向
転換することもできる。

なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加え得ることは勿論である。

本発明の移動台車は、前述の構成を有するの０次の優れ
た効果を発揮する。

（１）搬送物を搭載する合板を、交差する走行レールの
コーナ一部で方向転換する台車旋回部に旋回自在に支承
し、さらに合板を地上側に係１トするロック装置を設け
たので、搬送物の向きを変えることなく移動台車を方向
転換させることができる。

（１１）移動台車方向転換中、合板に取り付けた偏心支
持構造の自在輪を介して搬送物の重量を固定レールに支
持させるように構成することによシ、台車旋回部を旋回
させるターンテーブルの支持荷重が小さく、ターンテー
ブルを軽量、安価に製作することができる。

（ｉｉｉ）　　第（１）項の結果、従来のように別に方
向転換装置を設ける必要がなく、搬送システムのレイア
ウトを合理化でき、無駄な設備費を削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移動台車の旋回要領を示す説明図、第２
図がいし第４図は本発明の第１の実施例を示し、第２図
は移動台車の正面図、第６図は第２図におけるｌｌｌ−
ｌ１１方向からの矢視図、第４図は第６図における１Ｖ
−ＩＶ力方向らの矢視図、第５図ないし第７図は本発明
の第２の実施例を示し、第５図は移動台車の正面図、第
６図は第５図におけるＶｌ−Ｖ１方向からの矢視図、第
７図は紀６図における■（−■方向からの矢視図である
。 図中、（１）（１α）（１ｂ）はレール、（５）はター
ンテーブル、（８）は走行輪、（８α）は自在輪、（９
）は台車本体、（１０）（１０ＬＬ）は旋回軸、（１；
３１は上板、■（１４ＬＬ）はガイドローラ、（２υ）
は上板ロックピン、（，７１Ｌ＋ｌはロックピン、（２
７α）〜（２７ｄ）はロックピン穴、（２８α）〜（２
８ｄ）は上板ロックビン穴、（２９）は合板、（３０）
は補助輪、（来は旋回フレーム、（３３１はガイドレー
ルを示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 ＠４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）レール上を走行する移動台車において、交差するレ
   ールコーナ一部に設けた旋回レール上に車輪を介して支
   持され前記旋回レールを挾む案内装置を介して所定の搬
   送方向に旋回駆動される台車旋回部と、該台車旋回部上
   部に水平に且つ旋回自在に支持した搬送物搭載用台板と
   を備え、さらに該合板を地上側および前記台車旋回部に
   対して旋回しないように係止するロック装置を設けたこ
   とを特徴とする移動台車。