JPS59187997A - 立坑用ボ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一杢メ２里９肴泄一 本発明は、大型立坑用掘削装置に関し、計ｊｉ：ｌＨｉ
’Ｃ（ｄｌ、岩石層を一！１′ｒ−的に削岩し、立坑内
に中段さ）１、該立坑に沿って移動ｂＪ能なタウ／→ノ
ーポール式の化坑用掘削装置に関する。

従来より、イ既ね水平な）・ンネルを４ｈｉ削する／ζ
めの大型ホーリング装置は、十分に開発さ：住ているが
、一方、４Ｉ（番ね垂直な立坑を切；（削する／１−め
の人ｊＸ’！立坑用ホーリンダル１；には、あ寸り開発
さ〕■ていない０ トンネル用ホーリンク装置に１′と立坑用、十−リンク
装置とは、いくつかの要件及び間：鎖点を共通とＬ２、
例えば、両方共に掘削現隻１の全ゆる眉贋庖（Ｊ：：ｆ
’１ｉｊＬうる能力が必要であるが、共通しない彎件及
び問”、ＡＩ４点もいくつか存在する。このために、従
来のトンネル用ボーリンク技術を用いて、立坑掘下げ機
１＋＋ｉｉ化の間Ｃ１ｌ：ｉを十分に解決することはで
き々い。

新しい釡山を開坑する場合、又（徒鉱山拡張の／ζめに
坑ｉＩ′ｔを〃「設する場合に、立坑掘下けは、非常に
多くの１１５間と費用を安し、かつ危険な作業である。

現在においても、立坑掘下げ作業は、はとんどの場合、
百年以」二前からの技術であるドリルによる穿孔及び爆
破の手法により、行なわれている。

先行技術において、動力式巻」二げ装置により、廃石を
迅速に搬出する機械式ラツノング装置がｂ；］発されて
いる。

立坑掘下けは、非常に労［動集約的な作業であって、１
回の穿孔サイクルにおいて、約６０人の労働者が、立坑
内で作業することが必ｊ〃である。

☆〔来より、遅発電管、水圧式ｌ・リルジャンホ及び機
４取式ずり取り数値の改良等により、手法が改良されて
いるが、労働集約的な作業であることに変わりがなく、
かつほとんどの場合、騒跨、高熱、廃石及びカスにより
労１！！・η条件が劣悪なために、立坑内で作業する労
働者数が、としくイノ表少しでいる。

最近のトンネル用ボーリ／グ政ｉｉ！ｉ’Ｈｌま、１　
（：、１　ｙ、Ｌ’、９６１　ｍ、　（２００ｆｔ）以
」二の１１１１削ＲＡｉ　Ｉ隻’ａ＝−ＩＪＬ、かつき
暑ノ゛１の４Ｉｑ造とトンネルの構造との間にｙ’、ｔ
ｉ　（ＩＪ点があるというので、従来から、トンネル用
ホーリンク１シ備を立坑仇；下げ技術に応用することが
、考えら５れでいる。トンネル用ホーリング装置を利用
した立坑掘下げ用装置の場合、廃石搬出の１こめに、パ
イロットホールを掘削する必要があるのが、）、ｉｊ’
１例で６・・）る。

最近の２０年間において、立坑４４ｉｉドげ轡樟・化の
ために、多大の努力が行なわれている。よりイＪ力な鉱
床の鉱山開発、メ（Ｉ線対１ｇＩＪＩ者のイ・足、肉体
労１１１１Ｊｉ者の減少及び立坑の深大化により、帳争
が（χ゛ｌ化してきたので、機械製造業者及び開発業者
は、つ躊”１゜掘下げ機械化のために、多くの改良を行
なってさた。従来め立坑掘下げ機械化け、ドリルの犬Ｉ
Ｈ：ｌＪ化を中心に開発されてきた。

最近数年間における鉱業関係のほとんど全ての業界誌又
は技術会議において、立坑４１＋！　’Ｆ−げ技術の改
良の心変性が、強調されている。産業界及び政）イ・】
により、４ｔｊ　４１”多大の費用が、１５Ｉ−１連技
術の開発の／こめに使用されている。

この問題については、石炭鉱業、金属鉱業、油１１１の
開発、軍′］Ｅ１揚水貯蔵及び核ｊ発四物の単頭（に関
連するいくつかの月１業分野において、関心が持／これ
ている。

米Ｊａｉｌ内の石炭鉱業において、１９８０年から１９
９０年の間に掘削される立坑の数は、３０５　＋７Ｚ（
１０００ｒｅｅｌ）以上の立坑が、６４０から４７０あ
ると推定される。

現在のＩＪＩ界経済において、多くの鉱山開発−バ業が
、ｐ、ｑ＋、期限に延期されているか、さもなくば、遅
滞しているにもかかわらず、その他のＩ′／：Ｉ連地下
開発ワ１業が、勃興し始めている。核廃棄物の卯廂（、
ゼら水１ｊｌ’　ＩＡＶ、及び車中関係の分野において
、開発が行なわれている。

立坑掘削力法に（は、１−゛リルによシ穿孔された立坑
、ボーリンダによる立坑、通常の手法による立坑、掘」
−げ式の立坑、円形立坑、楕円形立坑、角形立坑及び傾
斜した立坑菊の（５’ｌ＜々なものがある一本発明は、
特にタウ／ザポール式１１立坑用ホーリング装置に関す
るもので″あるが、ハイロノー・ホールを伴なう非盲立
か、の４第１（削にも、回灯に；Ｉｌｉ　１４ｊ−Ｊる
ことかできる。

従来の宵立坑用−＋−、−ＩＪンク装；ざ費住、ずり取
り、すなわち繰粉の搬出という中要な点に１．・いて１
、・：Ｃ２足しつるものでに、ない。十−リン′Ｉ・シ
ー）θには、！；Ｇ石を、立坑の底部から該装）ｙｌｌ
より１力の所定の位ｔ＜−ｓ　ｔで、確実に引」−げう
る能力が、芸妓で、１りる１ 従来技術による立坑用７１−−リ／グン゛−・ｉ’、■
ｆ’ｊ１、ずり１取りのための・ζイロ刈・ポールを、
予め′才化し一〇１□ おく必妄があり、立坑掘下げの（ｃｊｅ川及用・１１″
Ｊ間が１＋；ｒ（’犬する。従来より、全てのタウノザ
ｒｉニールＪいｌ：」凡用ポーリング装置の開発は、１
−〕゛ヘル川＋用−’　−ｌ）　／ダ装置を化１１−１
力向に立てて、立坑掘ドげに使用しようとする拷え方を
もとにして１−」なわ、１シてさ／こ。

トンネル用ホーリング装置、を、設置：ｌ的に立坑ハ。

ホーリング装置゛に転用することＶＬｃｌｙ：、＋連し
て、ノ、（４、的な問題点は、次の通りである。

ｔａｒ　　全所ｊＨｊ掘削 先行技術による立坑用ポーリング装置は、その１白径が
、立坑の直径と棚ね同一である全断面掘削ノｊｉｌＪの
Ｑノ削ホイールを用いて、立坑のＪ底部を掘削するのが
、通例である。全断面型の切削ホイールを使用する場合
に、繰粉は、前記切削ホイールに設けられている単一、
又は複数の回収位置に集められねばならないので、該装
置は、すり取り能力が、厳しく制限されることとなる。

全断面型切削ホイール使用の立坑用水−リング装置にお
いては、作業者が、該装置の下方に入って、カッタを取
換えねばならないので、安全性に関して、問題がある。

寸だ、カッタを、該装置の後部又Ｕ：　（１１１部に装
着して使用する場合にも、切削ホイールは、カンタの０
担が軽くなるように、立ｖ［１０１底部を遮断するよう
になされなければならない。

・ミイロノトポールが、立坑内に設けられている場合に
は、保修又は交換の際に、作業者又はカッタが、前記・
ミ゛イロノトホール内に落下しないように注意する必要
がある。

（２）盲立坑 出水の制御、すなわち排水も間ｉＷｊである。立坑は、
大型の井戸と同様なものとなり、排水ホン−７を、立坑
の底部に設置しないと、水が、切１１１１ホイールのず
り取、！７機能に影響を与えるとともに、カッタの寿命
を著しく低下させることとなる。

排水は、立坑掘下げにおける非’？＋？に車装な作業で
ある。排水のだめの：ｌＡ尚なりさ１べが設けられてい
ない場合、菌立坑用ホーリンク装置ｄ１、常（′９出水
による洪水の危険がある。

（，３１大型重箱・構造 切羽全体を、能率的に掘削するために必“）ンなスラス
ト力及びトルクを伝達するために、大７ｑＱ、　、：回
１１朽造が必要である。このような構１告の」Ｊ゛、合
、空間がｕ１４常に制限されるので、適当な大きさをイ
ｊするすり取り装置を、立坑用ポーリンク装置に取（１
けるのが、内離となる。寸だ、とのｆ’ｉｌ）造は、立
坑の底部に通じる空間が制限されるので、す１水、クラ
ウド穿孔及び（又は）プローフ沖孔が、制限される。

団　把イ４用パッド トンイ、ル用オ゛−リング装置σは、トンネルの両１ｉ
ｌ１面を杷１’４Ｊして、該装置が発生するスラスト方
向のノへ及びトルクに対抗するだめの、杷持用・ぞノド
を使用している、佃持用パッドを立坑用ポーリンク装置
に使用する場合、パッドには、非常に大きな押圧力が必
要となるので、問題が生じる。

立坑掘ドけは、その１／Ａ二ノβ上、多くの地層を横ｆ
ｆｊｉし、各地層の境界４ｊ１に、角礫化した岩石を含
む剪断帯を４１６断する。立坑用ポーリンク装置の場合
、非常に弱い岩石ｌｉｄにおいても、該装置が確実に保
」、１されうるように、把持用／六“ノドの押圧力は、
トンネル用ホーリンク装置に比して、１１４当小さくな
け第１ばならない。

（”））　太ささ、重−尾及び費用 立坑用、ｌ：’　　ＩＪンク装揃″は、トンネル用ホー
リンク装置ｉ／、Ｉの技術を応用することにより、その
仕様及びイモ込み速度能力を有する。従来の立坑掘下げ
速Ｈ，ｌ］Ｉｔｆｉ、通例、１「１当り３ｍから６　ｍ
である。

）・ンネル用ホーリング？ｉｌ’、、Ｃは、Ｊ　１．、
ｊ　ｙｌ’、す５Ｏｒ＋＋から６０１１１掘削する能力
をイＪする」、９Ｇで設置、１さｊｆているが、このよ
うな高速１」Ｊγ、立坑用−１−−リ／り装置゛に適用
する（はできない。ず１．）１１ノ′り装置ｈ、怪−ヒ
げ装置〆ｌ゛及びライニンク装す？（け、−１−述のＪ
、う”、１−、　ｌ’＋・。

速Ｉ＋ｆで作動させることがで外シ、いがらである。

丑だ、トフイ・ルｊ［トノ４１ｉ９区）月ノ（す十−り
／ブレ“的′の採用による資本の増大化が、゛問題−ご
折）る。１）ｉｉ　ｉ’ｉ：！　ｒｌ　（ズ１＃で換算
すると、１・／イ・ルづ屈削のＪ’ｒＸそ？に」、とし
て、大体１０倍から２０陪の費用を汐することと乙°る
ｔ杭用ホーリンク装部の・ぐ；−用を、１′八却しなけ
ハばなうないからである。

立坑用ホーリンク装置６′は、立坑堀ドげ１″ｉ′、、
が、１１４了すると、立坑の底部から移！ψ１さぜねｒ
＝ｆな１）ｈいっ立坑深部からの引ユ、げ能力に１１１
、限′７「ｔがあるので、該ル゛；値の各）ｒＲ７Ｒ７
外部分１「いと、不イ、：（合である４つ従って、縞数
”Ｊｆ−は、」：り小ノリかつ軒・１：々各イ、′幀）
Ｍ部分を、ホルトで一体に組立てつるように、・１乾青
されるのがよい。このため、立坑用ポーリンク装置″の
価格は、通常のトンネル用ｒＩ；　−ｌ）　／クーシ：
ｉｉ’ｉ’の価格よりも、高くなる。

上述のように、本発明の主な目的は、効果的な機能を有
し、全ゆる作業条件に対して適応性を有し、蝉−ｈｆか
つ低価格の立坑用ボーリンク装置を提イ（Ｉ、すること
にある。

詳細な説明 第１１シ１と第２図には、円筒形垂直立坑（３，１）の
底面で切削するようになっている立坑用ボーリンク装置
〜Ｇ３＋１＋が示されている。

立坑（３・４）（は、４６ｍ（１４フイート）から１１
６ｍ　（３８フイート）位の相当に太き々直径を有し、
かつ長手方向の中心ｌｌ！１ｌｌ（ＸＸ）と、岩石に接
する円筒形１１１１＋椿（効をｉｊｔ＃えている。装ｆ
ｆｆｉ　（３１１１は、後述するように、切削作用並び
に下向６キ動するように形Ｊ戊されでいる。

ル１こ置−（３ｔ］Ｉ　’ｒ：Ｉ、支コ端リング（伯）
をイ萌え、この丈長リングＭｌは、立坑Ｃ（、Ｉ）とほ
ぼ同一の直径を有する円Ｍ】形外周１’ｆｆｉ　（４２
ｉを備えている。

第６図乃至第６図に示すように、支持リンクｔＱ）は、
ビホット（佃により連結された２個の半円形部パワーシ
リンタロ１１ｉ１若しくはトクルのような４ｙ＋の玉申
−鈷装置により、外イｌ１１１１；ｉ：Ｊ定位置と内＋
１１１　、ｌ固定悼ｉｊ、ｉの間で、内側と外１１１１
＋で、旋回運動するようになっている。外（ｔ１１＋固
定位置で、−氷ＩＩ！′イ全体が立坑（３，１１の１１
１１１力［Ｆ３Ｊに動かぬように、立坑１ｉ＋＋＋壁ｆ
３８１で固定され、−また内（ｊｕｌ＋非固定位渣で、
装置全体か、）′ｆ坑１，３・１）の１ｊｑｉｊ力向に
動くようになっている。

第６図と第７図に示されているように、キャリツノら０
）は１、駆動ンリッタｆ５２１６１）により、（１ｊ１
≦〕内を二り（くべく、支持リンクｔ４Ｑｌに可＋、’
ｊＪＩなように取り伺けられている。駆動シリ／り（、
’＋２１　（：ｉ・１）１〆ゴ、第６１ヌ１示のように
、丈長装置（＝＋０＋の周１ｊ＋ｉに離隔して設けたス
ロット（５７１！５樽に挿入された駆動ンユーｔ５１ｉ
１　（（＋（ｉｆに接して作り１１する。

第１図及び第２図に示されているよう（１（、回転自在
切削ホイールｔＧｏ）は、０於の切削装置ｔＬｉ２）を
イ１１ｊ１え、かつキャリツ：；（５０）により支持き
れている。ＵＪ　ｉ’ｉｌ・？′、］絢（に力は、立坑
（３イ）の底ｉ＆＋に延び、回転しつつ切削するように
なっている。

回転自在駆動シャフト（ｌｉ４１により、切削ホイール
ｆＧｔｌｌとモータ（ｆｉ（ｉ）ｔｉｉ７１　ｆｔ１８
１が連結され、それにより、減速・ドア［７１１）＋７
　Ｉｔ　＋７２１と１−ラノスミノ／ヨンボノクス（了
・１）を介して、１１駆動／ヤフト（に・１）を回転す
る。

１ｌｉ１１方向に移動自在なトルク’＃１７１ｉ）によ
り、切削ホイールｆ１ｉｆｌ）、駆動シャフト＋６１）
、モータ（Ｉｉ６］　ｆｌｉηｆｌｉ８１　、減速キア
（７１１１（７Ｉｆ　（７２１及びトランスミソ・ノヨ
ンホソクス（７１）が支持されている。支持スリーブ・
８（））は、トルク管（７６１を摺動１Ｊ在に支Ｊ、１
するだめのキャリソノ（５０）に取りイ・ｊけられ、そ
れにより、底面に関し、下向きに姑びた位置と、土向き
に収縮した位置の開会１ｌｎｌｌ力向に動くようになっ
ている。

周面方向にＡｌ１隔し、下＋Ｆｒｒきに延び／こ伸絹自
在の１対の脚部ｆ８，１）（８ｆｉ）は、支持リン幻１
（））に取り旬けた・ζワーノリッタ１８）ｔｅｌ！ｌ
１ｌ）により作動可能である。それに」：す、支（’−
’＋リンク（１Ｆｌ＋が、装（１への作動中に収縮して
１；がつ／こ１ｊ、＋７に、ボーリンク装置１ｈ゛を、
立坑の底面に支Ｊ、ｈシている。

支４．１１人１１〈ｉが収伴した非固定状態にある時、
７ｊ＼−リ／り装、′１′ｔは、支持脚部１８・１１　
（８Ｇ＋及び切削ホイ、−ル側により、周面方向に離隔
したろ力Ｊうｉで叉４’！ＩびＪする１、ントフトの底
面の切削ホイー・Ｖ近６．からＬｌｊ　（’ｊｊ物を除
去するべく、切削ホイール（ＩＪに隣づイアする）・ル
ク管に、コンヘア（））力が取りイ・］けられている。

水平コンベア（９４から切削物を受は取り、ボーリンク
装置の上部に運んで、適宜、シャツ；・（’、３４１の
」ｊ′１部力・ら４ｄｌ’出するために、キャリノ／；
（５０）にに’ｒ−１１’ｉ１白コンヘアｉ９＋＋が取
り伺けられている。

第１図示のように、製御装置、ノロ“１動渚、交換部品
などを支えるために、キー・リッツｆ５０１にば、４’
ｌ”Ａ５台ｆ！Ｉｆｉ）が設けられている。

第１図と第２［イ１に７１＜されているように、作γ台
（’、Ｉｆｉｉの上面に、上部環状ンールドｔ！１８１
が、作業台ｉ：１ｌｉｌの上面に取りイτ］けられ、立
坑倶ｊ１１１瓢、）８）にｌ’ｆ’ｌい、延びている。

それにより、機械部品を凌い、作業者に（Ｌｕ１１壁の
破片等が当らないようにしている。

作業台６１［ｉ）が、キャリソノ＋５＋））と成長脚部
Ｉｓ　ｉ　１８１＋ｌにしっかりと取りイ・］けられ、
ＬＩノ削ホイールと支１、′Ｊツ′ｉ１部を、固定した
状態に保持している。

切削ホイール（らＯ）は、立坑にう１）の１／１径Ｊ−
りもイ１１゛冒′（小さなｉ（−＋祥で、かつ立坑の軸
（ＸＸ）に対し、＋ｅｔｉいた回転１抽（晶）を持って
いることに留意するべきである。

支Ｊ、１リンク装置６ ｉ、＝、４．５１．８ｉ％ｌに示された支持リンクの各
部層＋４３１　ｆｉ　ｌ）は、ＣＩ−いに面角に配置さ
れた複ｌ夕の壁部側により、定められたＴ字型断面を治
している。

第８図示のように、壁部側は、両：６Ｍで内側に回は延
びる水・Ｆ壁部４ｇ’　（１４１）（１４２）を不する
一ＩＩｉ−内壁部制（１４０）よりなっている。各水平
り３°６部月（１４１）（１４２）は、市、内壁部４：
、ｌ　（１４０）の反ズ’ｊ’　１ｔｊｌｌで、沖１６
」方向に延びる壁部側（１４ろ）（１４４）と連ってい
る。鳩ｒｔ　７＋；ｌｔ。

拐（１４ろ）（１４４）は、反ｘｌ側で水平壁部材（１
４５）（１４，６）に神っている。各壁部しく１４０）
乃至（１４７）は、長方形のｆｆｊ？而を有し、互いに
離接や鋳造やす！１業者にＩ′：ｌ、周知のｍ、！のｆ
ｌＭ　！７　（Ｊけ手段により）７いＩζ連結されてい
イ１．３ このように、支１ノ１リンクＣ１（Ｉｉは、′１゛１°
内部空ｔ″１１（１４８）をイコしている。この空所（
１４８）は、壁部側（１４０）（１４１）（１４２）に
定められた・１°字形のトランク部と、壁部側（１４ろ
）乃ｆｉ：（１４７）により定めら１１だ枝部（１５１
）（１５２）よりなっている１、すべてのｊ’ｊｌｌ　
’ｊ’（（１４０）乃至（１４７）は、小い個Ｘ＆なと
の」、うノ、−１１′晶荷重と摩耗に（副える高強度の
固い拐Ａ−ｉでつくりＩＬ１７６　ｃｍ　（３インチ）
のりＩｉさであ、す、とよい。

第４図示のように、支持リンクを＋ｌＩＩに屈するへく
、支１ｅ’＋板（１５５）のような支本）リンク控え部
利か使用されるとよい。図示の好ノ［’＆実施例におい
て、支持板（１５５）は、内１１ｉｌ＋及び外１１１１
１屯内壁部（１４１Ｊ）（１４７）に、両端（１５６）
（ｉ５７）で溶着されている。

後述するように、連動シリンタｌ５２）の力にＪ、す、
支持リンク６１０）内に生じるトルクに而１えるために
、支ゼｊ板（１５５）は１，７ｉｉ、Ｈ部（１５６）を
辿る半径方向の線に対し、ろ０°から６０゛□、好寸し
くけ、４５゜の角度で傾いているとよい。

第６．４図示のように、交情すッタ半内部Ｎ＋＋’、＋
：（＝Ｍ）は、互いに回動するように、ビオノ１（朽）
に枢Ｉｊされている。

第４図示のように、各半円部層＋１３１ｔ、１・１（の
端部（１５８〕（１５９）同士が重ならないように、部
杓（・１：３）の上面と−Ｆ面に設けた凸状昆曲部（ｉ
　６ｏ）が、部材（４４）の上ｍｉど下面に設けた凹状
湾曲部（１６２）と係合するようになっている。

％、ｊ、　：’ＩＫ筒曲部（１６０）の孔（１６ろ）は
、半円部Ａ２（１・１）の外向突出部（１６５）に設け
た孔（１６４）と重なるようになっている。第ろ図示の
ように、凸状β４曲部（１６０）と接触する凹状６５曲
部（１６２）の１ｌ（ｉと同一になるように、外向突出
部（１６５）は設けられる。孔Ｃｌ６３）（１６４）に
は、リベットなどのようなビボソートビン（１６７）（
１６８）が挿入されるようになっている。

このようにして、ピボット（４つにより、半内部拐（ｄ
：ｉｌ　（、＋・１）は、端部（１７０Ｘ１７１）の接
線方向に、互いに回動するよ゛）になっている。

第５図示のように、部材（４゜３）（１４）の＆１ｆ１
ｊ部（１７１）（１７２）は、そ；ｌ’１．それ軸力″
向に動くように、パワー／リンータ（ｌｌｉｌの」：う
な連結装置を介して接続されている。

・ミ′１ノー／リノダ（ｌｌＩｉ）は、シリンタチュー
フ（１７５）を備えている。このンリンダチュー７（１
７５）は、部＋’４’　１３＋の中空ｔ′−じ（１４８
）において、プレース（１７８）と傾斜支柱（１７９）
を、外ｉｌト（１４７）と内Ａ；ｙ＋（１４０）に溶着
したり、ｌｉｄ、　（連結したりして取り伺けられてい
る。

／リンダチューブ（１７５）は、凹状１乃曲而（１８２
）を備える伸長”Ｔ　ＨＦヒストンアーｌ、　（１８０
，）を支持している。この凹セ嫂；ち曲面（１８２）　
！−１１、ヒス］・ン受Ｉ′１（１８６）の凸状６′与
曲ｌ’ｆｉ！　（１ｔ（４）と声ｉ＋、シしでいる。ヒ
ストン受片（１８６）＋は、内々；’１ｓ（１４７）と
外ｉ＋、Ｙ（１４０）にしっかりと４又りイ・］けられ
た傾仔斗ｆｌｙ、（１８４）により　、ＦＸｌ；相・、
４４）の中空部（１４８）内に固定されている。

パワー／す／夕’　ｔ４ｆｉｌは、尚ｆｊ＝Ｍには周す
−１１の、Ｗ’　ｌ１ｊｊの水力装■６により操作され
、７す／タチコーーノ（１７５）からビ゛ストン（１ｓ
ｏ）＋を延ばし、ヒスｉ・ンの凸状ｌ弯曲面（１８２）
　ｅ、凹状ｒｊ　ｌ１ｉｌ　ｌｆ：ｌ（１８４）　（Ｃ
当＋）ｆｉ　−ｒＬせるようになっている。

それ（てより、８１ＳｌＩＱ１４Ｊｌ）Ｅｔａ　’ｈＶ
＋　（１７１）　（１７２）をＩ′、）；隔して、ピボ
ット１．ｉ５１の回りに回動自イ■−にし、外４・イ（
１４０）を、シャフトの騙イ人ｊｌｉｌｌ帆？（、慴）
にＸ寸し、ｌがしたり、把持したり、支揚するようにし
ている。

ピストン（１８０）が収縮すると、支］パ■す／り半円
部材ｔ＝Ｉ３１　ｆ−１＝ｌ＋の壁面に対する当接状態
が解消し、ンヤフトＪ↓ｌ状１１１１＋壁Ｃ１８１Ｋり
」し、支持リンクＧＩＯ）を再配置して、立坑に対する
掘削がＪｌ［むにつれ、リングの位１６′を低ドせしめ
る。勿論、部材ｊ・＋３（（４・１）を枢着するために
、例えば、図示し、ていないトグル連結装置のような装
置を使用することもできる。

第３図と第８１Ｚ１に示すように、内壁部材（１４７）
には、−１：＝　＋ｆｌＳと下部に２列に、等間隔ＶＣ
スロ７　ｌ・ｃ′１７１（５８）が設けられている。

上列のスロット１５７１は、下列のスロットｔ５８１の
兵士に設けられている。スロットは、１［１，２αｎ（
４インチ）の高さど、３０．５ｏｎ（１２インチ）の族
１ｒｒｉ方向の１陥を持っているとよい。後で詳述する
ように、スＩコツトｄ５、駆動ノコ−ｆｌｌｉｌ（５（
ｉｔと係合するように設けられている。

キャリッジ 第２．６．７．８図に基つき、次に、キャリッジｆ５１
１）について説、明する。

り）７図には、弓形の断面を有するギヤリッツフレーム
（２１］０）がンＩＫされている。ギヤリッツフレーム
（２００）は、弓形部イＪ（，２０２）と、外部弓形面
（２０ろ）を備えている。弓形部（２０３）　（ＣＪ’
、　、文：ｌ−１１１１）ンク（１ゆの内壁（１４７）
と当接している。弓形部）ｌ）Ｊ’　（２０２）　ｉｑ
＋、本発明の好適実施例において、は（゛・）’１７０
　”の角ｌ＋４に対応する円弧よりなっている。

弦部材（２０４）が、弓形１′１１≦４／ｌ’　（２０
２’ｉに、Ｉす、ｉｌカッにされた円弧に対する弦の関
保で投けられている１、・か部材（２０４）は、溶接や
、当業者にはｊ・−ｊ知の１１１ノの１（ソリイ；ｊけ
手段により、弓形部材（２０２）の端ｉ’９１（に固定
さ■ている。控え板（２０６）が、弦部イ４’　（２０
４’）に幻し直角方向に設けられ、各部イ珂の内λｒ（
ｓ＞　（２０９Ｘ２１１　）に、溶接等により、堅りＩ
ｉすｌ；されている。

第８図示のように、弓形部材（２０２’）（仕、文（’
ｊ＋リングの内壁（１４７）とほぼ等しい垂面方向の１
１１ｊ隔を持っている。弦部材（２０４）は、弓形部イ
２より１１１．白方向に、わずかに高くなったり、わず
かに低くＡ二っている。

第１図示のように、弦部材（２０４）ｉｄ５、支Ｊ）リ
ンクの」二壁の上に水平方向に延びる端部を＋Ｊ”して
いる、第８図示のように、弦部材’　（２０４）は、水
平支４’′＋部拐（２０７）及び頂部水平キャップ（２
２１）により、弓形部材（２０２）に、しっかりと固定
されている。

頂部水平キャップ（２２１）は、第１端（２２ろ）と第
２　ｙｒ＋、ｉ　（２２４）を有し、水平方向に延びる
プレート（２２２）を１ノ１１１えている。第１　Ｍｉ
ｎｉ　（２２３）は、弦部材（２０４）の外壁（，２１
１）と当接し、第２　’ＡＲ（２２４）は、Ａ（Ｙ部ｌ
４（１４３）の外壁と同一面を終媒としている。

垂直保省部材（２２８）が、壁部材（，１４３）と平行
な１９．１係で、女；１１部（２２４）に取り伺けられ
、かつ支持部（２５０）を介し、壁部材（１４３）と当
接している。

水平固定１’１＜２５０）と垂１ば三角溶接板（２ろ２
）のような支持手段を更に強化するために、垂直保持部
材（２２８）が、ギートソププレート水平部材（２２２
）に対し、市内方向に延びている。

同様に、Ｐ角形の垂直保持板が、水平部１１ｇ（２２２
）の−に面と、弦部材（２０４）の外壁面に溶着されて
いる。底部キャップ（２３３）が、図示されていないホ
ルトや、当業者には周知の他の手段により、下部水平支
持部＋ａ（２０７）に取りイ」けられていてもよい。

平方向に延びる底部キャンプ部（２（２ろ４）を（＋ｉ
ｉｉ　エている。底部キャップ部材（２３りけ、垂面方
向に」−同きに延びる保持部材（２３８）に、　、　、
：、；、“１；て゛固く１１］・帖すレテイル。ＩＩｉ
：直保持部Ａ’Ａ’　（２３８）　（ｔＪｌ、Ｑ１部ｕ
＜１ａ。

と当接している。壁部材（１４４）と重１（イ保押ｊ部
材（２３８）の間には、支持部（Ａ（２’４０）が介在
している。

支］−゛Ｊ部材（２４２）は、底部キー）′ソゾ部月（
２ろ４）の］二面と、壁部ｖＪ（１４６）の間に設けら
ｊｔている。同づ子に、支持部ｔ、ｆｌ’　（２４８）
が水平部イ２（２２２）の下面と、壁部材（１４５）の
間ＶＣ設けられている。支４１都拐（２４４）　（２４
６）ば、弓形部材（２０２）の屯的外セｆ１ｆ＋１（２
０ろ）と、壁部材（１４７）の間に設けられている。

キャリッジ（＋１ｔｌｌは、Ｍ’を動自在に、支持り／
夕ｔ１１１１の分枝部（１５１）　（１５２）に保持さ
れる。それにより、キャリソ／ｆ５０）　ｆ’；］：、
］ココ−１リンの内１１１８を中上・とじ、３６０°の
角度に同り、ｌ”ｉ’ｉ動Ｉ】Ｊ　ｒｉｆ七である。

ボルトにより瘤脱しうる］；部キャップ（２５３）φ・
設けることにより、キャリツ１０〔１）ハ、ボーリンク
装置（３０）の組立てと分解の間に、支４、？リング曲
１に、きる。

第２．６．７１９１＞１、のように、半径方向に中心に
向は突出するキャリッジ突出部１ｏ（２０８）　（２１
ｏ　）が、張部材（２０４）と直角方向に当接した関係
で、溶接などににり固く連結され設けられている。突出
部４１’　（２０８）（２１０）は、後で詳述するよう
に、駆動シリング（５２１（５１）を枢着する装置のだ
めの孔を備えている。突出部材（２０Ｅｌ）　（２１０
）は、支持リンク（囮の孔（５ｍ：ｉ８）の−１−列と
Ｆ列と、はぼ同一平面上に位置している。

支描スリーフ 支トｒスリーフ１８（１）のような切削ホイール支持装
動゛が、立坑のｌｌｊ　（ｘｘ）に対し、一定の傾斜角
度で、切削ホイールを支持するために設けられている。

第７．１０．１１図に示すように、支持スリーブ゛８（
））は、支ｔ−’ｉスリーブイ（１１］壁ｙ１ｓＡ′）
Ｊ（２１４）　（２１５）（２１６）（２１７）から４
１１成された長方形の構造体よりなっている。支持スリ
ーブ側壁部材（２１４Ｘ２１５Ｘ２１６）（２１７）は
、ケいに直角をなすようにして、溶接やポルト１１−め
などにより、固く連結されている。

好適実施例において、１２’　（Ｓ　１１“図に示すよ
うに、仰］壁（２１５）け、倶］壁（２１４）　（２１
６）から、ホルトを外して、互いに取り外しうる。支」
［スリー７８１１１　ｆま、キャリッジ（５０）の弦ｔ
４１ＬｌシＩ’　（２０４）に取りイ・ｊけられている
。壁部材（２１７）は、張部材（２０４）の外１川（２
０５）の下部に設けられている。

好適実施例において、支持スリーブ・８１１１！弓、細
長いフランジ部１’Ｊ’　（２１８）　（２１９）によ
り、ギヤリッツ）５０）に着脱自在に連結されている。

フラン７ｉｔ１１　ＡＡ（２１８）　（２１９）　＋は
、倶１ｖ（２１７）とほぼ同−十（１１１上にル゛り付
けられ、かつ溶接などにより、・・、・芒部材（２１４
）（２１６）に固く連結されている。フラッフ都４＞ｉ
’ｊ２１８）（２１９）は、支４−＝’ｊスリーフナノ
ド及びホルト（２１２）のような着脱自在の増りイーｊ
け貝により、敷部、１シ１（２０４）に取り１・ｊけら
八ているとよい。

第２図示の好適実施例の」二うに、支づ）スリーブの中
心軸（Ａ、Ａ、）は、張部材（２０４）に対し重１．ｆ
、を方向の！ｐｌｉ＋　（’ｘｘ）を含む面に対し、鋭
角（２１）をなし、張部材（２０４）と平行をなす平面
に沿って、傾いている。

この鋭角（ａ）は、５°から３０°の間で、本発明の好
：ｉ＋１′／Ｊ実が１１例においては、はぼ１５°であ
る。

＆ｒ通天施例において、スリーフ壁部相（２１４Ｊ乃至
（２１７）は、長刀形の断面を有する中空部（２２０）
を形成している。この中空部を介し２、後述するように
、同様な断面をイづするトルク管（７Ｇ）が、開動自在
に動くようになっている。

キャリッジ（５０）の神々の壁部材と支持プレー１゛、
及び支（，５スリーソ凶））は、７．６　ｃｎｒ　（３
インチ）から１２．７（７＋＋（５インチ）のノ９さを
有する鋼板のような高強度の月別でつくられている。

キャリノ／、１．！ｌス動装置 キャリッジと支（，１リノダとの間の周面方向の相対的
な運動を生じさせるために、駆動シリング（完ｆｉ４１
に、キャリッジ駆動装置が設けられている。

第２．６．７図示のように、駆動シリングＣ’１２１（
５・１）（ｄｌ　ビホノトビ７　（２７０）　（２７１
）　ＶＣ，１：　Ｄ、突出部イ３（２０８）　（２１０
）に回動自在に取り伺けられている。

Ｉ三、１１ノ］・ビン（２７０）　（２７１）は、駆動
７リング（ｆＪ　６１１の１１リンク（２７８）　（２
８０）の孔に挿入され、それに、１：す、駆市ノ１ンリ
ノダは、離晒したスロット（！１７１（５８１のなす平
面にほぼ垂直をなすｌｌ＋　（ｘｙ）の回りに回動する
ようになっている。

各シリング６２バ′ｉ１）は、７リンタチユーフ（２，
８２）（２８，４）と、その中に設けた、選択的に曲線
自在のヒストンアーム（２８６Ｘ２８８）を備えている
。各ヒストンアーム（２８６）　（２８８）は、−Ｉｉ
Δ１）；に、枢渦ンｌ−，ｉ、、１゜（２９０）　（２
９２）を備えている。各枢ス５装置（２９ｏ）（２９２
）は、孔を有する。税角部（１２９６）（２９７＋　（
２９８）（２９９）よりなる（３９７２部（２であると
よい。この孔に、ビボソトヒン（ろｏ２）（ろ０４）が
挿入さ租る２、駆動シューｆ５５１　（５ｆｉｌは、孔
に４１ｆ人されるヒポソトヒンを有し、スロット（５７
１１５８］の高さよりもわずかに小さい厚さである。駆
動／ニー（５５１ｔ５１ｉ１　！、寸、ヒホノトヒＺ　
（３０２）（３０４）を介し、枢着装置（２９０）（２
９２）に回動自在に連結されている。ビアｊ１ノドピノ
（３０２）（３０４）は、突出部利ビボノトヒン（２７
ｏ３（２７１）にほぼ平行である。

各駆動シュー（５５）（５６）は、細長い先端部（３１
０）（ろ１２）を備えている。先端部（３１０Ｘ３１２
）　ｌま、（・；眉１ｊｉ（３１４）（３１６）　’ｈ
　ａ接する支持リング（＝Ｉ０１を備えている。゛各／
ニー（５５１（５［ｉｊは、先端部（６粍）（３１：ｌ
））から外１１０へ突出する突起部（３１’８Ｘ３２０
）を備えている。突起部（３１８）（３２０）の前面（
３２；！Ｘ３２４）は、端面（３１４）（３Ｒ））に対
し垂直をなす向きに設けられ、がう゛スロット（珈５８
）を介し、側壁（１４７）の端部と保合するべく、わず
かに湾曲した凸面を治しているとよい。

各突起部（３１８）（３２０）の後面（３２６）（３２
８）は、平面か、わずかに湾曲した凸面であるとよく、
また鼎シ面（ろ１４）（３１６）に対し、鋭角をなして
傾くように設けられているとよい。

各突起部（ろ１８）　（３２０）　（ｄ、　、才だわず
かにテーパ化しているとよい。それにより、外（１！Ｉ
Ｉの部分が内（１１１＋の部分より縮径している。内１
１ｉ１１の部分は、スロットら７）　（５）りとほぼ等
しい幅である。

操作Ｉ情に、１つの／ニー６５）は、」二部スロットリ
ンクのスロットｃ′＋７）と係合する。一方、このンユ
ーが係合した直前又は直後に、他の／ニー（５Ｇ）は、
下部スロットリングのスロット（５８）と係合する。

駆動時に、両方のピ゛ストンンリ７ダアームは、す、一
定速度で伸長し７、切削ホイールを１）ｆＪ方へ動かす
。、後部（」一部）　、ｊｌｌ動ンリ／タヒストノアー
ノ、（２Ｂ６）が十分に伸長した後に、／リンクチュー
ルーフ（２８２）内にゆっくりと収、陥する。

一方、シリンダチュー７（２８２）は、ヒホノト／リッ
タ又はバネ（３４０）のような、す動／す／夕回転装置
によシ、軸（ｙｙ）を中上・とじ、回１侍に、ｍツバ即
ち上記よｐ時Ｎ−１方向の向きに回転する。

１駆動シリ／り（５２）の前方への回転連動と、ビスト
ノアーム（２８６）の収縮により、駆動／ニーｆ５５１
は、係合するスロットの前方へ動かされる。１駆動／リ
ノダの連続的な前［ｒりき運動と、ヒスト／アーノ、（
２８６）の収縮により、突起部（３１８）か次のスロッ
トと係合する迄、／ニーを支持リンク面にとｊらぜる。

ビストノアーム（２８６，）がもう１度伸長して、／□
ユニー５５）’ｃスロットに係合させるので、この地点
で、シリンダ（ｉ２１の前向運動は停屯する。

図示していないが、各７ユーに、ねじりハネか設けられ
、反時言」方向にンユーを動かし、シコーーどスｌノン
トとの係合を￥を易にしてもよい。予め適当に定めた程
度に、ビストノアームを伸長することによって、前方１
１ｊＪＩ動圧を回復してもよい。勿論、十分にピストン
アームが伸長した時に、下部１駆動／リツタが、次の操
作段階に入る。

駆動シリンダは、特別の作業環境に適応するように動か
されるようになっていてもよい。

例えば、大きな力を必要とする場合２個のノリツタを互
いに載せて、同時にピストンアームを伸長することによ
り、最大力を生成する。小さＡ力てもＪ：い場合には、
７リンタを互い違いに動かし７、各／す／夕がｒｌｌな
るスロットに係合するようにし。

でもよい。即ち、１個のシリンダがｊＩｉ／：動されて
いる場合に、他の７リンクに１１９４動力を加えないで
おくようにする。

Ｊ、ｌＩｊなる地層に適応するように、神々の圧力によ
り、駆動シリンダ（５２１（：ｉｌｌを操作することも
できる。

駆動シリンダは、図示されていない、−普通の水力、駆
動装置１′１″により操作される。

好適実施例では、この８１．１ξは、連弾手動で操作さ
れる。別の実施例では、水力嘔／動′Ｓ−１置１（ｉｌ
、自・１ｉ１１：ｌｉ制御装置である。加えられる圧力
？−ｉ　、図示プロノアていない電流計のような普ノＬ
ｕの９１、置によ：り、追跡され言」算される。この′
１ｂ４流話は、切削ホイール′屯気！、！ｌズ動モータ
（６Ｇ）（ｉ７１　（Ｇ８１の１つを拐ボず・；）。′
ｉ・ルク管 支持リンクとキーにリノ／に対して、ヒリ削ポ１−ルと
駆動シャフトを！Ｉｌｌ力向に方向すだめの軸方向変換
装置が、トルク管（７１ｉ１として設けられている。

第１［］ｌＩｊと１１１ネｊに示されているように、不
発明の好適実施例において、トルク管１７１ｉ１　ｉは
、１ル１角形の中空部（４００）を有する。ｉ聞良い飴
状部Ａシよりなっている。中２と部（４００）は、トル
ク管ｔｕり壁（４０２）（４０３）（４０４）（４０５
）　（７）内ｙ、ｒ　ｒｔｃ　ｘ、り定メＣｖ　；７１
　ティる。

１１ｉｌｉ　Ａｉｔや（４０２Ｘ４０３Ｘ４［］４Ｘ４
０５）の外に、’６　（Ｊ：、上部及び■一部支持部材
（４１２）（４１ろＸ４１４Ｘ乙１５）により、ＩＩい
に〆ｒｊ動しうるように支持されている。

各支持部拐（４１２Ｘ４１ろＸ４１４Ｘ４１５）は、四
ｌう１ノ１どの断面を翁し、かつスリーブ１８１のイｔ
ｉ’ｌ　”５（４１４、）　（４１Ｅ）　）（４１６）
（４１７）中の四角形の四部（４２２Ｘ４２３Ｘ４２４
ン（４２５）に係合して支持されているとよい。支持部
拐′（４１２）（４１３Ｘ４１４Ｘ４１５）により、ス
リーブ＋８０）内で１ルク盾’　１７１ｉ１庖”ｊ咄方
向に滑らぜる。

第１０図ｚｌりのように、トルク管ｔ７（ｉｔの拡径し
た上部（４３Ｏ）により、スリーブ８０．１内で、トル
ク管’　ｔ７ｉｉ１のド向きの動さを限定している。本
発明の好適実り（ム例において、イ１ｌｉｌ壁（４０２
Ｘ４０３Ｘ４０４Ｘ４０５）　！−，Ｊ−，、軸方向の
上部へ拡径した逆円創１部（４３２）をｉｒ：Ｒオーて
いる。

トルク管（７６）が十分に下方に伸びた状態にある場合
、ｊグ１円窮１１部（４３２）に（、スリーブ１８（Ｊ
）の上端面（４３４）と当接する。イ則壁（４０２Ｘ４
０３Ｘ４０４Ｘ４０５）は、半イ革方向に帆びる而（４
３８）と軸方向に延びる面（４４０）とをイ」する外ｌ
ｌｌ１ｌｌ　）’Ａ部（４３６）を備Ｊ−テイルｏ　ｊ
ｆｌ！Ａ４’ｔｒ。

（４０２）（４０ろＸ４０４Ｘ４［１５）は、また、半
径方向に延ひる而（４４８）と１ｉｉ１ｉｉ方向に延び
る面（４５０）とをイｊｔｊえる円形中空部（４４６）
を備えている。軸方向に廷びる２　ツ（Ｄ　＋ｒｉｉ　
（４４０）（４５０）は、半径方向に延びる端面（４４
０）（４５０）を終Ｑ：：、ｉとしている。

王妃１而（４６８）から」二方向にわずかにｔ’ｌｌ隔
した１）ン的に、外向き円形７ラノ／（４６０）か設け
し、１１−Ｃいる。

第１０図示のように、円形フラ／７（４６０）　にｉ、
上部ｌ；♂曲而Ｃ４６２）、軸方向に平らな端面（４６
６）　、＋ｉｔびに半径方向に平らな一ト面（４６４）
よりなっている。

円形フラノ／（４６０）より下部のトルク管ｔ７１ｉｊ
は、ノー・状外壁面（４６７）と環状内壁面（４６９）
を備えている。っ第１０図示のようｔｌこ、ｉ・ランス
、゛ノ〕／ヨノハヮンング（４８０）が、トルク’７’
、ｊ　ｆ７［ｉ）に固定されでいろ。

不発明の好適実施例にお・いで、ハウ、／り（４８Ｃ１
＋は、中火に角孔をイコし、半径方向に延ひる基板（４
８２）を備えている。この角孔を斤して、ホルトなどの
尚業者に周知の取すイ−ｊけ千：りに、Ｌす、トジンス
ミソンヨンハウ／ツク（４８０）ｔｒｉ、外イｉ１Ｊ　
Ｊｉｊ部（４３６）の回りで、ｊ・ルク管（７Ｇ）に固
）ｆさ１＋る。

トランスミツ／ヨンホソクス基すり（４８２，）　ニ固
１１され、かつ中心軸（ＡＡ、）を介して萌る＋１川と
同一平面に設けられた）・シンスミノンヨノボノクス支
持部材（４９ｏ）は、軸シリン２［１リンク（４９４）
とビボソトビ７’　（４９２）に」：す、す１１１７リ
ン；’　（７８１を取り付けるべく、孔に挿入されるビ
十ノドビンを俯工ている。

；ｉｉ＋ｈノリンクＩ］リンク（４９４）は、ノリンダ
チューフ（５０２）に伸縮自在に取り付けられたピスト
ンアーム （ｓｏ２）は、（１リツク（５０４）をイｌ１ｆｉえ、
この１１リンク（５［］４）は、ビホノトビン（５０Ｂ
）により、スリーフ支４′、１１部部材５１０）に枢着
されている。

スリ〜ソ支」、ＩＩ′部イ′Ａ（５１０）は、支ぜｊ丁
≦（Ｓ伺（４９０）と同−向に位置するように、溶接な
どにより、スリーブｆｌｌｌｌ　ｉｒ７と（２＋４）に
固着されている。

ｉｌｌ力向方向ッタ（γ８１　（’Ｊｆ−Ｎ　　ピスト
ンアーム（４９８）を伸＜’ＩＩ’Ｉする、■−うにｊ
フ作されることにより、トルク貿（７１ｉ）ど、スリー
ブ′１８ｆｌ）に固成された装置をｌＩパ択的に動かず
。そこで、トルク管（７Ｇ）は、中心１１１１　（Ａ　
Ａ　）に？着い、上下方向に動かされるようになってい
る。

回転駆動／−＼・フＩ・ 第１０図と第１１図に示されているように、切削ホイー
ル回ＩＩＪ、駆動／ヤフト（６１）は、円形の断面全有
する細長いシャフト（５２５）を備えている。７′ヤフ
ト（５２５）の主安部（５２８）　ｔｒＪｌｌ−ルク１
にｉ’　ｆ７１ｉ１の中ノ、′一部（４００）の中心・
部に置かれるようになって１．っベノ、かつ、中空部の
全長に−）Ｊ）：　ｉ）延びている、。

第１０図のように、」−軟部（５２８，）　ｉ−１：、
拡１そ部（５３０）を介して、トルク管ｆ７ｉｊのＤ’
ｊ、　；：′ｔ、ｉ近ｉ’）ｊ　ノ大仔部（５３１）に
連っている。犬＜、下部（５３１）　＋（＋、上部て支
コー１リンク（５ろ２）に固着さノ１ている。支４１”
）　／／／（５３２）　ｆは、中空部（４４６）内に回
）１シ、’Ｊ’　ｆｉｉ：に支Ｊｊさ、ノｔている。そ
れにより、回転自在／ヤフト（５２５）か、ｉ１１方向
に下向きに動かないように乙っていると七もに、トルり
′而の１−７’ｊｉＳが、トルク′１゛二ｉの壁］ｆ１
１にン１し、回転用ｆ１ヒに設けられるように看、って
いる。

シャツｌ□　ｆ［ｉ４）の第２チー／・ｉ″−Ｊ（（５
３ろ〕が、大ｔＥ　）−１！（５ろ１）のＪｊ、」二に
配設さねでいる。この部分て、／ヤフト［（ｉ＋＋は、
トランスミノ／ヨンポノクスハウ／／ダ（４８０）内に
置かれたＪ−、合１３（５３６）とノ４２４：　７）よ
うに、元の直径に戻るようになっている。上７？１Ｋ５
３６）の回りには　、ｊ９／、、動ギア（５３４）が設
けられ、この駆動ギア（５３４）は、尚業者には周知の
リンク−ドア配ｉバ法により、）・ランスミツノヨンキ
ア（５４０）　、！１１合している。

／ヤフト主要部（５２８）の下斌１部（６１３）は、１
ｉＱｉｉ方向に四角形の形状であり、寸だ、後で詳述す
るように、Ｉ・＆ｉ！１！’ｉり］！（６１３）に固Ａ
された切削ホイールｔｔｉｌ＋１とともに回転するよう
になっている。

七−夕駆動装置 モータ駆動装動は、実施例では、モータＩｌｉ、ｌｉｌ
　ｔｌｉ’ｉｌ　ｔ１ｉ８１として示されている。モー
タ（（ｉｌｉｌ　（Ｉｉ’７１１１ｉ８１は、中上）！
ｌ１ｌｌに６１い、モークツ−＼・フト（５６６Ｘ５６
７Ｘ５６８）を翁し、軸方向に配設された卸Ｊ長いモー
クツ・ウジンク（５７２）（５７３Ｘ５７４）の中ＶＣ
取り伺けられている。モータ（ｔｉｔｉｌ　ｆｌｉ７１
１１ｉ８ｉ　Ｂ２、減速、−ドックスｆ’／ｆｉ１　＋
７１＋＋７２）の上に取り伺けられ、この減速ボックス
＋７０＋＋７１バフ２１ｆＬｉ、）ランスミツ／コン装
置ｉ′イ（Ｋ４）に取りイ・］けられている。

々ｆ適′太施例において、七−夕１ｉ：ｉｌ　ｆ（ｉ？
）ｉｆｉ８１は、当久ニにに周知の４：１．ｌ＋　イ’
０屯カモータであり、特に、普通の篭カモータ制御装置
を備えるＡＣ，１，）Ｃ又は弓変周波電力七−夕である
とよい。水力モータのような他の型の七−夕を使用して
もよい。石炭石油燃料によるモータも使用しうるが、排
気ガスなとの１ｊ１）題などを生じるので好−ましくな
い。

切削ホイール装置 第１０図示のように、切削ホイールｆｌ＋ｌ’ｊバ・：
Ｌ、切ｉ’ｊ’１ジャーナル部制（６０２）を（Ｉｉｉ
ｉえている。

切削ジャーナル部材（６０２）は、中范・叫１の半径方
向に延びる本体（６０４）と、内４１１１１でＩｌ＋！
方向に−１向きに延びる環状フランジ（６０ｔＳ）を１
１ｉｉｉ　〉、ている。フ［ンンン（６０６）は、トル
ク管内壁デノ・らｕ！ｆｌ隔しで、、ジげられた環状外
壁面（６０８）と、四角形の内壁面（６１θ）を備えて
いる。内壁［Ｉｆｌ（６１０）は、下ｉ’ｉ！１ｉ部（
６１３）で、／ヤフト（同の外壁面と当接している。’
ｌｊｉ＋支」−旨か（６１２）が、図示しされていない
ボルトや他の公グζト１のｌａｙり付は具により、本体
（６０４）のｆｉｉｌｌに向い／、一方向に設けたＩｆ
／ｌに固着されている。

内（１１１＋フランジ（６０６）の内壁中ｉｔ：６［］
８）と、凹・し・内的な関係で、本体（６０４）から１
−向きに、藺方向に延びる環状外側７ランノ（６２０）
が設けら、１′Ｌでいる。

外イＮｉ＋フラン）　（６２０）は、外壁面（６２１）
と内壁面（６２２）を備えている。外イＬＩＯフラン／
（６２０）の−１弓・１１°、；而（６２３）は、トル
ク管（７１ｉ１の上部間曲面（４６２）の下端と接して
いる。内壁面（６２２）は、固着された支（，１リンク
（６２４）を備え、この支持リング（６２４）は、ノー
ル部４ｇ（６２６）と当接している、／−ル部材（６２
６）は、環状キヤツジ（６２７）により、支ト）リンク
（６２４）と端面（４６６）の間に支持されている。

二手ロールテーパ″状ころ軸受け（６２８）が、トルク
管（７１ｉ１の斗り；１、；で、環状内壁面（４６９）
に取９イτ１けられている。外（１１１＋フランジ（６
２０）の内壁面（６２２）に、外部レース（６２８）が
、ころ軸受け（６２８）を支持するべく設けられ、でい
る。切削ホイールＬｅｔ）は、トルク管（７ｉｉ）の−
Ｆ端に、従来の方法で取りイζ」けられている。

環状の切削装置Ｋ１支持板（６４２）が、丈長部相（６
４４）により、外（１！１１ノラン／（６２０）と同心
円状に支持され設けられている。支持板（６４２）は、
外壁面（６４５）を有するとともに、離隔して設けた複
数のリノ削装置ｉ僧に２）を支」、１している。支持板
（６４２）は、後で詳述するように、半径方向に延びる
・ξドル装置を支Ｊ−Ｊしている。

第２図に示すように、岩わ表面と係わりイ↑う（１ｊ削
ポイールの先広１，１部ｔｌｉｌｌｆ’ｊ：、　　ド向
さに１＋：１′ｊいて；、・；〕、後端＞Ｋｌｉ　（ｉ
３）は、泥を除去するべく」一方向に傾いている。この
ような配置＃は、立坑の１１ζＩＩ（Ｘ＼）に灯し、す
Ｊ削ホイールのｉＱｈ　（ＡＡ、）が、１ば１ブトｌし
ていることにより達成される。

好適実施例において、ボーリンク装置ｔ３ｔｌ＋か、立
坑の１’＋ｌ：　（ｘｘ）に対して１頃いた駆・助／ヤ
フトをイｒ　しているにもかかわらず、ｑｑｌ＋　（＼
＼）と平行を４：ず慴＾１１ｉ１１７ヤフトをイーＪす
るようにするとともまたｌ弓１１巨である。

例えば、その上に切削ヅ、ｉｉ＠をＬｉＶｊ）付けた半
」：廟Ｊ（の而を備える切削ホイールをイ１していても
よい。

このような配置（は、半球面の７；’Ｉｉ曲した形状（
・ご１−リ、回転半球ｊｔＩの後端部１・°の泥の除ツ
、金谷易にしている。立坑の：ｌｉｉと平行又（は１頃
いた１３１：Ｉ係で、回転１１−１、を有する、他の類
似のμ５曲面金］埼つ」：つｔ（−することも、１だ可
能である。

切削装置 第１．２及び１０図示のように、切削装置（（勿は、フ
ラクーノト（６５１）によって、支持プレート（６４２
）」二の９ノ削ホイール装置の側縁表面の周りに設けら
れている複数のローリンク切削装置より成っている。

第１０図示のように、切削装置は、１ｌＱｌ＋壁面上を
回１１１ぺする切削力（６５２）を有し、この打１壁向
け、切削表面の真ドの浅い着帯を破砕し、連結した破砕
部をつくる役目を果すものである。

破砕部は、１つの削られた着帯から、この岩偶の数倍の
深さの他の着帯へ伸びている。破砕部の岩は、岩壁面ｌ
より分離し、岩の破片の形状を成して、７ヤフＩ・の底
部へ落ち、その後、以下説明するパドル装Ｗによって、
取り去られるようになっている。分離式ローラ切削装置
を用いる岩＾１１■のｌ、Ｉｊ削方θ、−は、°゛スポ
ーリノダ′°呼ばれ、尚業者にはｂ！；Ｊ知である。

本発明においては、切削装置（／１１５０）のほとんど
ｆｚｌ：、そのｌ！」４１に帖が駆動シャフト（［ｉ４
１と平行に位置しており、そのだめに、切削力（６５２
）は垂１１商内で回転し、ンヤフ１１０１１を作動させ
るよう；・こなっている。しかしながら、多数のロージ
ーは、切削力（６５２）が、下部のθ％曲縁部（６５６
）や第２図中のｄノ削ホイール装恒１の底縁部（６５８
）　Ｊ：り突出するように位置しており、その・ｌ！１
１１は１．１ηノ動１１１１！　！＼、＼に関して傾斜
し、かつ軸ＡＡに交′；１６．する放射状に突出してい
る面内に位１近している。

とのよ、うに、岩切削操作（ｄ、両刃の１１１１＋縁部
（６５５，）における回転式切削ホイール装置の（Ｆ向
きにｔｒｉ斜している）進み倶］の縁部ｊ［ｉｌｌと、
底縁部（６５５）とその間に位置する周辺刀（６５６）
とにおいてグー族される。なお、その部分は、第２図及
び第１０図において図示されている。

パドル及び７−ルド装置 岩の破片は、切削ホイール・装置の周刀刀によって切削
されるので、その借昌は、中力によって、７ヤフトの床
へ落とされる。

第２図及び第１０図の放射状に沖びている・・ｌ−ル装
置ｉｄ：、ｆｆ）接のような従来の方法によって、又持
プレート（６４２）へ固着されており、軸方向に伸長し
ている力面（６６２）と放射状に伸長している刀１ｆ＋
ｉ　（６６３）とをイＩ’Ｌ、そのため、切削装置１ｒ
−ｊの外１１ＩＩＩの大部分か、そこかられずかに突出
するようになっている０、 パドルル’９：１！’、１′（こ１：、切削ホイール装
置の回転方向に、ノヤフトの底部に６１って岩の破片を
゛′−掃゛する。

典型的な切削ホイール１ｄ１．６乃至１２のパドルをイ
Ｊしている。−掃動作の第１段階では、岩の破片ｉｚ＋
２、隣接する・′Ｓトルと、ＬＪＪ削ホイールによって
切り取られる揃形の通路の底部及び側壁部との間に含−
まれる。

しかし、・乏トルが、切削ホイールの前方の大部分より
小さい角度たけ回ＩＩｖ、する部分においては、内口、
２１Ｘｌのように、勾配（６６３）を設ける心力′があ
り、この勾配に借って、破片は手刀及び後方へ−＋’、
１旨四しる。

勾配（６６ろ）に１、（１、り形のシューを成しており
、その上面（６６４）　４ｒ−ｊ、立ｊ）；のイ］１１
ｊ壁ｔ：３８１に概１ね隣接しているＬ１ノ削ホイール
の（！１ｊｌｉ　Ａ　、Ａに関して）放射状伸長部の杓
中荀の部分において　、＜ドル装置のＴ方回転力（６６
５）と平行、かつほとんど接１ＱＩＩ！　Ｌ　ｎｆる関
係に成っている。

軸方向に伸長している内１ｒｉｉ　（６６８）を制する
ずりツードル（６６７）は、勾配（６６３）の外部周辺
に固７・１され、父、１図示の」；うに、フジグ゛ノｌ
−（６６９）によってトルク管上に支持されている。

勾配の上部表面（６６４）とンールトの内１山（６６８
）は、岩の破片がパドル装置によって後方に一４’１１
ｆされるのに従って、／−■・ル装置（６６０）と協ｆ
Ｊｈして、岩の破片を集めるようになっている。破ｊ冒
徒、勾配の後方に位置する刀より排出され、次に１説明
する水平のコンヘヤーへ送られる。

コンベヤー 第１図及び第６図に最も詳しく小されているように、上
から見ると、水平方向のコンヘヤーｔ！ｊ！ｌ（４、敷
部１’　（２０４）に対して概ね垂面を成している。

コンベヤー（９２）は、切削ホイール装置どＩ′（ら（
１）の追い（ｉｌ：部の下に位置する第トシ；ｉ、ｉ部
（６７０）と、第２昂゛１１部（６７２）とを有し、こ
の第２端部（ｄ、看の破１１１が／）＜平方向のコンベ
ヤより垂ｉ〆４方向のコンベヤー１：ＩｆｉｉへＭ「Ｉ
過しイｊするよりに、切削ホイールに接触しないように
充分な距離を隔てて、切削ホイールの内側に放射状に位
置している。

水・Ｖ方向のコンベヤ（９２）は、概ね水平方向のコン
ベヤーヘルド（６７４）よ’）　構成Ｊ　ｈ　、コノコ
ンヘヤーベルトは、岩の破片をその上部表面で受は取り
、Ｔｒｉ−的方向のコンベヤー（１ｊ〆１）へ搬送する
。

ベルト（６７４）は、一連のコンベヤーロール（６７６
）（６７８Ｘ６８２）　Ｊｒ、に設置されている。抑圧
ホイール（６８０）は、’ｌ’ｌ１１　（６８１）上に
設けられ、この＋１ｉｔｌｌ　（６８１）は、コンベヤ
ーベルトの上で、切削ホイールｔ６０）の周辺の近傍に
設けられ、切削ホイールの外１１１ｉ１の刀の表向と保
合することによって、ベル）　（６７４）を押圧し、そ
れによって、ベルトは、切削ホイールと接触しないで固
定され、岩の破片は、抑圧ホイール１１１１　（６８１
）の下を通過しイ１するようになっている。

＋１１１　（６８１）の丁を通過した後、破片は」一方
へ移り１ノ１し、ロール（６７８）上へ達し、ここで垂
面方向のコン−ヘヤーのホノ、３−　（７００）へ入る
ほど上昇させら、Ｌえる。、 水平方向のマンベヤ−ｔ！ｌ’４１　（ｄｌ、第１２図
、」・のスキッド（６９２）上に設けられている第６図
小の二Ｉン〜・ジ−ハウ７ンク（６Ｂ６）を含む。

第６図万くのように、支＝ＦＭ　（６９６）かハウシン
グ（６８６）に固着さｔｌており、水・トカ向のコノヘ
ヤー（６９２）とハウノック（６８６）に定−Ａ１ネオ
′１．ている中１自方向のコンベヤー（６９６）を、切
削ホイールかフランツリング（ｄｏｌの周りを回転する
のに応じて、切ｉ’ｉｌｉホイール（６０）と」（に移
動するようになっている。

水平力向のコン・ヘヤーば、１￥１小し−こいないか、
雷動モーターのような従来の駆動シ装置によって作動す
る。

第１．６及び１２図示のように、垂ｌｔ」方向のコンベ
ヤー（９ツ）は、水平方向のコンベヤーａｒａから眉の
破片を受は入れる垂直方向の二１ノーへヤーポノ・・−
（７００）から成る。

垂直のコンベヤーベルト（７０２）　ｉｔ：　、コンー
ヘヤーロール（７０Ｂ）上に従来の方法にて設けられて
いる。。

垂直のコンベヤーベルト（７０２）は、第１図ｉ」二の
バケット及び可撓性のベルト仕切りの形状をｂＭす容？
１ｉ（７０３）を、−ルトにに・１丁し、岩の４１１１
片（６７５）を１ｒ的力向に運搬するのを促進させる役
目を果たし′Ｃいる。

中、１凸コ／−・−、ジーのホッパー・・ウンンク（７
０５）によって、ｆｌｒｌｌ（コンベー＼’−ｔ！Ｉｌ
＋と水平コンーヤーノ・つ／／り（６８６）の彷続が容
易に成っている。

７（〔（（−＋コ／−ヤ−（、＋　ＩＩ　ｉｆ、垂１【
ｊペルトノ・ウジング（７０６）をも含み、これによっ
て、図示していない従来式の構造？ｔ＋ｔ　Ｉｇによる
キヤリツジ又は、ユニットカバープレートｔ！ｌ１ｉｌ
への接着が容易になるのである。

中（１′１″のコンベヤーヘルドは、従来の方法でロー
ル（７［］８．）の１に１１・ｌ（されている図７パシ
ていない−に力゛のモーターによ゛つて、竪型ｊ１され
る。

このように、水５Ｙ及び垂直の両コンヘヤー　（ｒ’ｌ
　。

回転式のリノ削ホイール（（・１））に関して固着され
るように設けられており、かつ切削ホイールが垂面ソヤ
フト（ｌ（＋１の周りを回転するのに応じて、切削ホイ
ールい０）のノ、ｌ：Ｘいｌ１ｉｉｌの下の）°唱〜分
から、岩の破片をｊ収り去／）ように作動する。

支持脚バ１３ 第１６図乃至第１５１ンｊに示される支］−５脚ｊ′り
ｐ　’、Ｓ　：：　＋ｓｉ・・は、各々、／ヤ７トの中
心ｊｊｌ（Ｘ＼に平行に位置”している７リノターＧ＋
８１　ｔ！ｔｉｌｌをイ１している。

各７リノグーは、シリ／ター円筒（７ろ２）をイｊし、
その円筒内には、伸縮口ｆ能なヒストン（７３４）　２
仏、操作可能なように設けら扛ている。／リングー１′
１．−．１、従来の水圧式シリンダー、又は当−’Ｉ’
　ａ　＆ｃ　Ｉｒ：に周知の他の伸縮可能な装（１゛庖
用いることもでさる。

ローラーキャリノ／（７，’）６）　’の−よつな装置
西゛を菖゛Ｊｊ・１１１１表面は、ビ十ソトビノ（７，
’１８）（（よって、ヒスト〕（７３４）−１−に枢７
ｆ−７さＪｌている。ローラーギヤリッジ（７３６）は
、その内部に、ローラー’＋１１１　（７４２）　、１
に回転用能なように設けられているロージー（７４０）
をイ］−シている。

第６図示のように、ローラーギヤリッジ（７３６＞は、
クランブリフグｔ・１（１１に対して接Ｐ−侵方向（（
Ｃｊ＋’・１ｉ？（１ているので、キャリラン（７６６
）ｉｌ−１：、フランツリングｆ４０）内に位１童する
同心円を限定しているＩｌｌ’ｌ　路の１．１；（りを
移動するようになっている。

第１３及び１４図示のように、ンリンダー円筒（７３２
）は、溶接その他の固着手段によって、水平方向のプレ
ート（７５０）に定着され、円筒（７ろ２）及び水平プ
レート（７５０）に溶着されている円筒支持プレート（
７４８）に、構造的に添着されるように支持されている
。

水平プレート（７５２）は、クランシリング（・１〔υ
に滑動”］能なように保持されているブラケッ）　（７
５２）に固定されている。

第１３図示のように、ブラケット（７５２）は、細長い
垂直部制（７５Ｂ）に固着されている上部水平部４’Ｊ
’　（７５４）及び下部水平部材（７５６）を有してい
る。

部１’　（７５４）（７５６）の外側に放射状に伸びて
いる端部に位置する保持７ランジ（７６０）　（７６３
）は、キャリア装置の二又部と係合し、それによって、
ブラケツ）　（７５２）は、支持リング（細土に滑動可
能なように保持されている。

脚部（８□１）（８［ｉｌの各ピストン（７ろ４）は、
従来技術の方法で伸縮し、それによってキャリアリング
は、ピストンの駆動によって、選択的に上昇又は下降さ
れるようになっている。

第６図示のように、支持脚部（８・１）（１’１（ｉｔ
は、切削ホイールからと等しい距離を隔てて、クランシ
リング（、ＩＯ）と隔てられているので、切削ホイール
の下部表面と支持リンク（４０）を支持している支持脚
部とで、三脚と同じ関係を成している。

この配列によって、父性リング（、＋＋１）（ｄ：　、
次の刈しい切削行程が始まる前に、その下方への移動の
間に、正しく位置するようになっている。

ピストン（７３４）は、切削操作の間に上昇され、切削
回転が終了した時に杓び下降し、クランシリング（４（
刀を下降させるのには、同じ時間がかかる。

脚部（８４）（８６）は、溶接、ボルト等によって、力
か−ユニッ）　（９（ｉ）へ固着されており、切削回転
の間に、キャリツ）　（７０）がクランプリング６１０
）の周りを移動するのに応じて、キャリッジ（７０）と
固定関係を保ちつつ、キャリッジ（７０）とともに移動
するようになっている。

カッ９一部材 第１図示のように、円形の力／り’一部部材が、支持リ
ング（佃の上部面に設けられている。力／９一部材は、
支持リング＋４０の二又部の外側縁部の直径と概ね等し
い直径を有し、その縁部上に滑動可能なように設けられ
ている。

第２図に示されるように、管状のフラン＞（７８１）が
、カバ一部材の縁部に設けられておシ、カバ一部材が、
支持リングに対して滑動可能なように保持されている。

カバ一部材は、キャリッジ６ωと支持脚部（８ｆｉｌ　
（８８１の上面において、脚部（８６１（ハ）とに固着
されて、カバ一部材’　（！１ｌｉ）の全体は、キャリ
ッジ（５０と接続されているので、シャフトの中心軸Ｘ
Ｘを中心に回転する。

カバ一部材の回転運動は、支持脚部（８１１（８６１へ
伝わり、それによって、支持脚部は、キャリッジとカッ
ターホイール（６０）と一定の空間関係を保ちながら、
支持リンクの周辺を回転し、このことによって、支持脚
部（８４）（８（９とカッターホイール（６０）との隔
離した三脚の形状の関係が維持されるようになっている
。

カバ一部材は、切り込み部を有し、装置（３０）とそれ
が支持している垂直コンベヤー（９４）とに合致するよ
うになっている。カッ９一部材は、第１図示のよウニ、
コントロール装置（７８４）　、オはレータ、予備品及
び通気管路等を支持している。

好適実施例において、カバ一部材はメ鋼板等のような高
強度のフレームより成り、オはレータ−が、種々の部品
による操作を監視することができるようなシースル一部
を有する。

操作 ポーリンク装置の動作では、大抵の地形紹懺において、
土壌の物質の上層（地表面を俊っているもの）は、固い
岩石組織の上表面に到達するまでは、従来の方法によっ
て堀り抜かれる。

立坑の図示していないつばは、立坑の直径と概ね等しい
直径を有し、表面上に設けられている。

立坑ボーリンク装置は、表面の近傍の切削ホイールとと
もに立坑のつば内へ位置している。

装置の操作中、下方へ延びている円筒〕状の立坑は、岩
を切り抜いている状態となっている。装置は、立坑内を
除々に下降する。ポーリング装置ＩＱは、立坑が深く進
むのに応じて、立坑のつばに支持され、ホーリング装置
が立坑内を下降するのに応じて、立坑の壁に支持される
。

第２図は、立坑内の装置が、キャリッジに関して最も下
へ移動した位置において、切削ホイールに」、って３６
０度切削された端部における状態を示しており、１１１
１１方向の７リング（８２）のンリノターロンドが、そ
こで縮むＪ：うになっている。

この１積に、キャリッジと支持リングを、次の切削行程
の位１６址で下げ、かっキャリッジと支４４リングを、
次のｔａ削行程位置にリセットシなければならない。

第１に、／リンターコツ１−のＴｃ’：Ａｉ　、Ｊ＝の
支持ホイールがロックの切削面と緊固に係合し、がっ、
／リンダーが伸ばした位置に固定される寸で、支持脚部
シリングーは、ノリンダーロントを下げるように駆動さ
れる。

若向と係合している支持脚部と切削ホイールは、ボーリ
ック装置にとって、三点懸架関係を成している。

その後、クランプシリンターは、クランプリンタを解放
し得るように消勢され、内＋１１１へ放射鳥°仏に移動
し、それによって、装置の全体の１１「さか支持脚部と
切削ホイールによって支Ｎさ第１るよう（（なっている
。

その後、支持脚／リンク−と７リンター（８２１が支持
脚／リンク−ロットを引張り、ノリ／クー（８２）を伸
ばし得るように駆動される。

支持脚ピストンロッドがｆｌｉｌｉ御・４Ｘ′によって
収翁）」され、かつ切削ホイールソリ／クーロ、／Ｉ・
が沖長するのに応じて、クランプリンクとその上に設け
ら′ｉｃている装置との重さによって、そ、ＩＬらは、
ｔ１ノ削ホイールに関して下方へ移動する。

切削ホイールは、立坑の着面Ｅに＞、ｃ４　＞ＧさｔＩ
る止うに支持されており、トルク管支Ｊ）スリープ（徒
、モーターから離隔しているトルク管−トを１・力に、
・１°ｊ動する。

傾斜軸Ａ、Ａに沿うｉ・ルク管スリーソの移動によって
生じる横方向の１ｆｔ、力は、キャリツノ、カバ一部材
及びクランプリンクに関して＋Ｊ−７２されている支持
脚部の回転方向の小さな動きによって促Ｊｕｌされる。

なおそれは、支持脚部シリンクーロッドの端部上の回転
ホイールによって可能となる。

ノリンタロンドの運動は、クランプリンクの垂面輔が立
て坑のＸＸ軸に関して適切な位置になりイｊｊるＪ：う
に１［用頼１ｊされる。

この様にして立坑が沈降されている方向における整列の
ミスＩｄ１支持リングを適切な方きに操縦することによ
って、下降時に訂正される。操縦装置は、カックーホイ
ールおよび支持脚から成る三脚体を備えている。

それ等の各々は、支Ｊ′ｉ＋リング装置の平面を、立坑
が沈降している方向に変えるだめ、または訂正するべく
、あらゆる望捷しい方向に傾斜さぜる場合に応じて、延
長させたり、縮めたりすることができる。訂ｊＩＥの角
ル宿は、従来からの測量技術によって、；１算すること
もできる。

ギＡ′リンジおよびクランプリングが降下され、操作の
計重が完了した後に、クランプリンダ／リフタは、フラ
ンツ装置を、それがひっこめられている位置から延長さ
れた位置に動かすために作動される。

その位置において、キャリ〉およびクラ／−シリングは
、次の切断位置で、立坑のλ１．りに固）凸さ１する。

７それから、支持脚／リンクは、／リンタｒｆｆンｌ’
　：Ｉ’ｊよび支持ホイールをその上からひっこめるよ
うに作動する。その時、装置は、次の６６〔Ｉ°切切断
ザククル始める状態になってい之。

各切断ザイクルの間、切断ホイールは、減速渫およびト
ルクチューブの中で回１１７、；＋Ｊ’　ｉ市に支４．
１ｊζＩ′している駆動／ヤフトを介して、駆動七−　
タ（でよって回転されている。

切断ホイールは、キャリン駆動７リノタの作ｉ１ｔ＋＋
による支持リング（イ０）に関連するキャリ／の回転、
す５動によって、アーチ状の運動路に沿って円周状に１
１ｉｉＪ進する。

同時に、切断ホイールは、Ｊｉｆ力／リンリッ８：！ｌ
に引き込み運動させ、かつキャリ７に固定されているト
ルクチューブ支」−１スリ７−フの中のトルクチューブ
に、下向き滑り運動させるための制イ＋Ｔｉｌ速瓜で、
軸方向の推力シリング（８２）を作動させることによつ
て、ｋ′（石の面に対向して、下方に力を受けている。

従って、切断ホイールは、第１６図で図示されている下
方に伸びている螺旋状の切断路における切断ホイールの
底部および（ｌｌｌ＋血部に沿っている２つの直角な面
の中の岩石の表面を切断する。

岩石のチップは、強制的に、水平な底部コンヘアの上に
落され、そのコンベアから、切断ホイールが立坑の中心
線に沿って前進するにつれて、立坑から取り除かハるだ
めに、垂直コンベアへ転送される。

＋ａ断ホイールが、そのアーチ状の切断路に沿って起む
速度は、キャリジ駆動ンリンダの作動速度によって制御
され、かつ必要に応じて、９〕断中の岩石の硬さ、およ
び関連のある諸要因に応じて、望捷しいように変えるこ
とも可能である。

切断ホイールの下方に進む速度は、切断ホイール装部の
角度的な進み具合の大きさに関連する一定の速度で、下
方に延長される軸方向の／リング（８））の動作の速度
によって制御される。

キャリア、駆動７リングは、個別に、寸だ必要な拉をガ
服するために、共同して作・１のすることもｉ＋］能で
ある。

望寸しい芙施１夕］長こおいては、３６０″の切断サイ
クルを完了させるのに必要な標卑−的なｌＬ’ｉ１ｉ、
ｉｌは、約９゜と−ｎｌ（６フイート）乃至１５０１Ｍ
＋　（５フイートノの平均の深さを貫通ずるのに、４蝦
スつ４５分である。

螺旋状路（１２１は、概１６図おｊ：びｒ：１ｒ；　１
６１ン１にも、とも艮く図示されている（−ｋに、切ｈ
］「ホイール・ν、１ｓ′１によって切り開かれている
。

螺旋状路（１２１は、アーチ状の１バ：部面（口ｉ、ｂ
・よびほぼ゛ニ垂偵な１ｊ１１」面旧１　、　：ｉ：ｉ
ｌをイコしているトラフ状である。

切断ホイールのもつともりｉｉすれた点において内１１
ｉｉに位置している＋１’、ｉ　！［１１ｔｌ　ｌ’ｉ
ｌ　ｋＪ’、、通路の以１１］１にす月り［され／こ部
分の底面（１針こよって頂点す６）を形成している。

その通路（螺旋状の）における−回りｊｆｆ’、　Ｉｌ
ｊのｊ；ｑ−’　ｌの速＋ｉは、径が５．４ｍ（１８フ
イート）乃−１−１６Ｉｎ（２０フイート）である立坑
を堀さくしていべ、シー置に関しては、約９０ｃｎ１（
３フィート）乃丁１５０・ｍ、（５フイート）の１１１
χ囲である。

ここで述べた発明は、これ以外にも、さまざまに実Ｍｌ
ｊ　Ｌ得るものであり、かつ本願の特許請求の範囲ｄ１
従来技術によって限定されているもの以外、発明の順念
に基・、くすべての実施例を含むものである、と考えら
れるべきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、立坑に配置された、本発明による立坑用ポー
リング装ｊＷｆの斜視図であって、その内部の状態を示
した図、 第２図（徒、不発明による立坑用ボーリンクｌ＜　ｊ［
′１の一部破断した正面図、 第６図は、支＃−’ｊ　’）ングの一部破断したｉＥ面
図、第４図は、支持リングの平面図、 第５図娃°、第４図の支持リングの結合部を拡大して、
一部を破断して示す平面図、 第６図は、立坑用ポーリング装備、を上方向から見た斜
視１ン１、 第７図は、支持リング及びキャリッジを一部破断した一
部平面図、 第８図は、支」、へりンダと、キャリッジのｊｌｓＵ（
τ］け装置の破断した止面ｌン１、 第９図は、キャリッジの正面図、 第１０図は、不発明による立坑用、ｉ（＋）ツク／装置
の断面正Ｂ「（１図、 第１１図は、スリープ、トルク管及びｊｌ、）わｌｊ’
＋　’／＼“フトの断面平面図、 第１２図は、泥除表装置ｔ、゛の部分正面図、第１３図
は、支持脚部と支持リングの１≦１）分断面ｉＥ而面、 第１４図に１、丈長脚部の正面図、 第１５図は、支持脚部を拡大して小ず正１ｒ１１区、第
１６図は、本発明による立坑ＩＩＩ　、ｌ−−’　＋７
７り装置によシ掘削された立−ｊｌ【の猾イ）を図であ
る。 に３１り立坑用ホーリンダ装置６ Ｃｌｌｌ＋立　坑　　　　　　＋１１１１支」、１リン
グ（５０）キャリッジ　　　　（コ２１６１１駆動ンリ
ンタｅ’＋５）（５［ｉｊ駆駆動ニュー　（６（９切削
ホイール隨切削装置　　　　ｆｆ１ｌｊ駆動シヤフト（
６６）Ｉ（ｉ７１（ト）モータ　　　　ｔｒｉａｌ（７
１１（７２１誠娃ギ−〕′ｆ７１ｉ１　ｌ・ルク管　　
　　　傾））支員スリーフ＋１＋８（ｊ）脚　部　　　
　　（８８ハ！１ｌｌ）之ワーンリンタｔ！＋２１水平
コンベア　　（１ｊ・；）手内コノ−ヘア１（１８１Ｊ
哀状ノールド （２００）キャリノンフレーム （２０２）弓形部拐　　　（２０４）敷部利（２７８）
（２８０）　ＩＪす７り （２８２）ンリンタチューフ （５２５）回転自在ンヤフＩ゛ （６５２）切削刃　　　　（６５０）切削装置（６６０
）パ１−ル装置ａ （６７４）コンヘヤーベルＩ・ （７００）ホノノｅ− 図面の〆γＩｆ′）（内′６に変更なし）ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　＋３ ＦＩＧ、　＋６ 手続ネ甫正碕＝（方式） ％式％ １　事件の表示 昭和５９年特許願第０１３１９２号 ２　発明の名称　　　　　立坑用ポーリング装置３　補
正をする者 事件との関係　　　　特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋　＋　＋　　１１１１１壁と、切羽である端壁とから
   なる立坑を、地層中又は類似するものに掘削し、かつ前
   記端壁位置で使用される立坑用ポーリング装置において
   、外周形状が、前ｉ１）立坑の断面形状と概ね同一をな
   し、前記立坑（）Ｉｌｌバ１ｒに近接して配置され−Ｃ
   １前記立坑用ボーリンク装置を支」侍するだめの周辺文
   士、へ装置と、 １）１扁Ｅシ支揚装置と協動して、それを選択的に前記
   立坑（１１１＋壁に係合させたり、解除させたりするこ
   とにより、前記ＩＪニー−ング装置を、前記立坑の’Ｉ
   ｌｌ　＃方向に１＾ｌ定して支持したり、前記立坑の切
   羽の方向に、前ＮＬ佃１線に沿って移動させうる１６１
   定装置と、前記支持装置上に、その円周方向６６０度移
   動可能に取（１１けられている移動可能な台と、前ａ己
   支持装置と前記台との間に設けられて、前３［−１台を
   、その円周方向に、前記支持装置にｒＪＡｌ、、、て３
   ６０度移動させうる台駆動装置ｉ’ｉと、前記台に、円
   周方向に３６０．度移Ｍのｌ’Ｊ’　ｉｉ！；に」１ン
   イ−ｊけられている駆動！ｌ！Ｉ１１取イτｊ装置と、
   前記駆動軸取イ」装置″に、（１゛１動１−１在に取イ
   ・ｊけら７−１、前記台に関して軸線方向に移動して、
   １１１１記立坑の切羽に接近したり、離隔しつる細長く
   、かつ胃固な管状部材と、 １）ｆＪ記％・状部濁に増刊けられる、１駆動：１ｑｉ
   ｌと、１）１■記立坑の切羽と近接する前記管状部相の
   −に１１１．″。 部に増刊けられ、かつ）γＪ記駆動ｌＮ１１と」！ＩＬ
   結さｔシ、明記切羽に当接されて１０１り云してｌ＋Ｉ
   ｊ　ｌ′ｌ’ｉする回動「ｊＪ’　Ｎ５　’ｆｔ’。 ＬＪＪ削ホイール装置と、 １）１」記管状部利の、前記切削ホイール装置とは反対
   １１ｉｌ］の他端部に取（＝１けられ、かつ前記、嘔ス
   動’Ｉ’ｌｌに）、！１？結されており、自ｆ１記切羽
   と掘削”Ｊ’　ｔ！ｆ：に係合しているｎｆｒ記切削ホ
   イールを、回動さぜる／こめの切削ホイール駆動装置と
   、 前記台が、前記切羽に関して円周方向に移！Ｉ＋ｊする
   際に、前記管状部拐及びＭｆ＋記切削ポイール装置１′
   １を、前記台に関して軸線方向に移動させて、：’４’
   Ｊｔ４１１１３Ｊ羽に接近烙せたり離隔でせうるように
   、ｉ１１記督状部拐と連結されて分り、そねによって、
   ｆ４ｉＩ記台が、３６０１埃回転する毎に、螺旋状にろ
   ６０１埃回転しで、ｒ！ｆｌ　！、α切羽を掘削する軸
   線方向の移動装置とからなにとを’Ｈ＋徴とする立坑用
   ボーリンダ装置。 （２１立坑用ボーリンダ装置が、更に、切羽と保合して
   前記装置不−支長したり、前記切羽から剪除しうＺ）よ
   うに、支持装置に伸縮自在に取（＝Ｉけら）１ており、
   そ、１１によって、ＩＭ：ｌ　矩装置がブリ１除芒ねる
   と、前記、ｊ−’　　リック装置を支持しつつ、前記支
   Ｊ乃装置及び台を、立坑内を、１１１＋を線に沿って１
   ）ＩＳ記す１羽の方向に移動させ、次の掘削位置に配餉
   する支持脚部ｋ　（ｌ！ｉえていることを特徴とする特
   許請求の範し」１第（１）項に記載の立坑用ポーリング
   装置１゜（１３）切削ホイール装置が、駆動軸を中心と
   して回動可能てあり、回転状態において、円周方向の移
   動１１１力に位置する進み（ｌｌｌＩ　’Ｒ１（分と、
   直径方向に関してｎｆｉ記［）ＩＪ方とは反対側に位置
   する送り側部分とかｒつ構＋ＪＶ、され、かつ［１１■
   記送り側部分において、切削面か、切羽に関して）１ご
   仁ね涌ｊｔ１．（ｔｃ加′し・・＋　Ｌ、て１１・１［
   冒］６１さノ］、前記送り倶ｊ部分と前記−ノ羽との（
   ス１に、佇）・・・乞ぞイク出するための空間がンＩ乃
   ｒされ２．ことを”ｉ−１：ｆ交とするニー許請求の範
   囲第（１）項に記載の立ん口１１ホーリノクン゛、傷。 （４）制御装置及び作業劣等ケ支ｊ、Ｉするために、周
   辺支持装部の上面部分に回動自在にＭｙ４ｊけられ、か
   つ、台及び支持脚部が、回転の開に、１）１置記周辺支
   持装置に関；４（ｆして一定の形状をイ１１ゼＪしうる
   ように、前記台及び支持＋＋＋′１１部に固７１（１び
   れている回動白イＦなカバ一部］Ａをさらに幽えている
   ことを４’！＋”　６ンとする特許請求の範囲第（１）
   項乃至第＋：＋）」ｌ′ｊのいす、ｆｌかに記１・父の
   立坑用ボーリンク装ｊ４ｊ（。 （５）台２東向装置が、台に取イ１けら：）ｉて、支ｊ
   ′Ｊシ″、ｉｌ’１′と係合したり１抑除したりする駆
   動ノリ／タン−省を脅ｉｉｉえていることを特徴とする
   ４５□西−１、ｉシ］（の・ｊ１巳田１・＋！ｆｌｔ項
   に記載の立坑用ボー９／り装置ト１′。 （（１）駆動シリンダ装置が、支持装置１６″−の中心
   ’１ｔｉｉｌどａｐ（ね平行をなす第１駆動／リンク１
   ｉ＋ｌ；を中心として９、動自在に、台に成句けられる
   第１・９ｉ　１ν１／す／りと、前記第１．１μ動／リ
   ングＩ咄と概ね同１ｌＩｌ１１をなす第２、ｌｌｉ動／
   リンク・咄を中心として枢動自在に、かつ前記第１．１
   駆動／リングと離隔して、「１ｊｌ記台に１ｉ！付けら
   れる第２．−駆動シリングと、 ｔ）ｆｌ　ｉ４Ｌ：第１．慟ス・１（力シリングと協動
   する第１ピストン゛アームと、 前ｉｊｊ：　’Ａ’ｒ　２　！ｉｊＫ　ｌ１ｊｌＪンリ
   ンタと協動する第２ビ′ストンアームと、 Ｍｆ＋記支持装置角の第１スロット部拐と係合しうるよ
   うに、ｉ′＋ｉＪ古ｊ：ｊ）＋５１駆動ンリ７夕の末☆
   ；１ｊ１部に位１白する前記４ｊ、１ヒ゛ストンアーム
   に枢着される第１接触部利と、 「）１■記支」、５装閤の第２スロット部材と係合しう
   るように、＾１■１置記θ、５２駆動７リンダ、、；Ｎ
   下？ＩＳに仏僧″する前記第２ピストン−アームに枢着
   される第２接１１１・ｌ：都拐とからなり、 ｌ’ｌ！Ｉ　！ｔＬ、＝’第１スロットγ−ＩＳイ３が
   、前記第１接触部拐の受動部分と、匪触駆動Ｉｊｊ能に
   係合するように、前１、己支４．１ｊシニｊｒ：ｒにお
   いて、凸Ｕ己第１、嘱ス動７リング【１釦１を中心どし
   て回転するｔ？ｆＪ　’Ｍｅ第１．駆動ンリンタの回転
   面と共【ｎ１関保全有すＺｌ　位ｎｌｆ　ニ、配ｊｉ’
   ｊ’、　’４　；ｌ’ｌテ３’ｖ’　リ、かつ、 前記第２スロット部材が、！！’Ｉ　ｉｌｌ″第２ｊン
   ：、！仲部しの受・１ｊｌ）部分と、桜１Ｑ１ｐ駆動【
   り能にイイ、台−ｆるように、１ｌｉｊ記支持装置青に
   おいて、前記紀２１混ス動／す７り・・ζ・１てで中心
   として回転する前記第２駆動／リンクの１−事１７、而
   と共面関係を有する位−゛に、西「１置さ、ｆｌ、でい
   ること全特徴とする特許請求の１ｌｆｊｊ囲’ｊ’−ｔ
   ｉう）　Ｊ：ｉ４に４１１・ｉ・（ｌ、の寸坑用ホーリ
   ング装置。 （７）　　弔１：駆動シリンタ及び第２思ス′助／リン
   ク６″、そ、１′シそれに第１及び第２．昆ノ動／す／
   夕ＩＩＩ！を中心ととして選択的に回動さぜることによ
   り、第１及び第２接ｊｉｌｔ！部制を、第１及び第２ス
   ロットｆｉ（−制の一スロットから他スロットに、（Ｊ
   ：行さぜ〕Ｃ１１）／動／リノダ回動装置ト１−を、さ
   らにイ！１１τえていることを有ｆ「ｙ、とする特許請
   求の範囲第（（ｉ）珀に記＋１ｙの立坑用ホーリンダ装
   置。 １８）・１ｑ１（線方向の移動装置ｄが、前払ｉ’ｉ：
   ＋４’）＋’　ｐｃ　Ｌｌン１−１けられる軸線方向シ
   リングと、 前記１ｌＱｂ線方向ノリンダと協動・し７て、１ｉｊｌ
   　：ｊＬ：　％−ｕ％７１；Ａシと平行に蕉枦；的に伸
   が１１シ、かつ駆動’Ｉ１１取付装置とｌｌ’７伺けら
   れている中山カ胚；方向ビストノアームとからなること
   をＬｌ−＋ｆ■ｔとする特許６メ１求のｆｌｌｉ囲第（
   ６）項に１１シ：載の力坑用ホーリンク装置トｉ。 ｔ！＋１　　ＬＪｊ削ホイール装置が、概ね円看・状の
   （ｌｌ１１面と円形の底面とからなる形状を有し、がっ
   、切削工具が、＋’＋ｉ＋記円形底面の外周部分におい
   て、前記円管状（ｔｌｌ＋而に取イ］けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（８）項に記載の立坑用
   ボーリング装置。 （１０）駆動ｊｌｑｌｌが、リノ削ホイール装置の回転
   ：：ｑ＋＋と同’：１１１をなず縦方向の回転軸からな
   り、がっ、前記縦軸か、台の円周方向の移動方向と概ね
   正接する平面上にｊ・−いて、立坑の軸線に関して、一
   定の角度をもって傾がトシていることを特徴とする特許
   請求の範囲第（９）項に記載の立坑用ポーリング装置。 （１１）固定装置Ｃが、周辺支持装置の各対ｒ”’Ｊ　
   ０ｉＡｉ部を、正接方向に移動さぜることにより、ｉ′
   ｌＩ記周辺支持装置の円周部分を、選仏“的に変化さぜ
   るための固定／リック￥ｆ４を備えていることを特徴と
   する特守粘Ａ（の範囲第（１０）項に記載の立坑用ホー
   リンク装（Ｉ２）切削ホイール装置と１訪動して、紗２
   紛を、立」ノ。 の切羽から搬出するだめのコノヘヤル゛、置をさしく・
   ・二備えていることを特徴とする特許１ｉ］“１求の範
   １ハ１泊１山；項乃至第（ＩＩ）項のいずれかにｈ記載
   の立坑用オーリンダ装置。 （１３）　　コンベア装置が、切削ホイールシ冒１；；
   ゛の送りｆｌｉｌ＋部分の下方にあり、繰伏を搬出する
   ための空間内に位置する第１端部と、ｒｉｉＪ　Ｍｅ切
   削ホイール）（、ｉｌｌ”１’：３−妨害することのな
   い、前記第１に７１１ｊ部と空間的く・こ断１隔位置に
   ある第２妬ｌ；部とを備え、繰粉を、ｉ）ｆ行し［第１
   Ω１１．１部から第２　Ｄ：Ａ：部の方向に運搬する水
   平方向のコンベヤ装置と、 前記水平コンベヤ装置６１により運搬される繰粉を、前
   ｒ尼第２錆１ｉ部と協動して、周辺支持装置１′１より
   も高い位置に運搬して搬出する垂直方向のコン−ヤシ−
   置とからなることを特徴とする特許請求のｉｌｌ：ｊ　
   ＩＪｌｌり１（１２１項（（記載の立坑用ホーリック装
   置１旨。 （１１）切削ホイール装置が、それに」、り切削さ７′
   １て生じる繰粉を、台駆動装置の円周方向の移・１！７
   １カ向に１り１シて、後方に掃除するだめの、半径方向
   に延長するパドル装置を（ｉｉｆｉえていることを’Ｒ
   ｒｆ１．とする特許請求の範囲第（１）項に記載の立坑
   用、ｌ二’　　ＩＪノクシ１〜ｉ（（’　０ （Ｉ５）立坑が概ね伸直であり、支持装置及び台が、固
   定装置を解除すると、重力に１って、１！ｉｉ線方向に
   下方に移動するようになっていることを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項乃至第０・Ｉ）項のいずれかに記
   載の立坑用ホーリンダ装置。 （１６）切削ホイール装置が、概ね円管状の（１１１１
   面ど円形の底面とからなる形状を有し、かつ、切削工具
   が、前記円管状（Ｉ′ｌｌ１面及び円形底面の外周部分
   に取イ・１けられることを特徴とする特許請求の１・酬
   〕１撒屓１）項乃至第（１５）項のいずれかに記載の立
   坑用オーリ／り装置、１ （Ｉ７）駆動軸が、切削ホイール装置の回転］１！１１
   ］と同１ｌＩＩｌ］をなず行Ｙ方向の回転：ｌ１１から
   なり、かつ、前言己廂ｉ・ｍ：が、台の円Ｊ、′１１方
   向の移動方向と概ね正接する平１ｒｒｊ十において、立
   坑のすｌ１ｉｉ線に関して、一定の角度をもって傾斜し
   ていることを特徴とする特許°請求の仙囲第ｔ　Ｉ　）
   ｆＪ！ｉ乃示第（１６）川のいずれかに１ｊｌ−’、’
   ｉ戒の立ノｊ１．川ポーリンク装置。 （１８）　　、駆動ｌｌ１ｂ　カ、５度から３０度の間
   の角１隻をもって傾斜していることをｑ！ｊ徴とする憤
   ：４’ｆ　ｌ□１！゛Ｊ水のＩ顛ハ１第０７）項に記載
   の立坑用オーリンク装置１仁