JPS59188864A - カセツト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、カセット式ビデオテープレコーダに好適なカ
セット移送装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、ビデオテープレコーダが家庭用として著しく普及
するよってなった。かかる家庭用のビデオテープレコー
ダにおいては、操作の容易性、特に、テープの着脱の簡
略化は重要な課題であった。この課題を達成するために
、カセット、カセット移送装置、オートローデインダ機
構の開発が進められ、従来、非常に手間がかかったテー
プの着脱作業が、単に、テープが収納されたカセットを
ビデオテープレコーダに設けられたカセット挿入口から
挿入するだけで、自動的にテープの装着が行なわれると
いう極めて簡単な操作でもって行なうことができるよう
になった。

これは、カセットをカセット挿入口から挿入すると、カ
セット移送装置がこのカセｙト’ｔｔ所定の位置まで移
送し、オートローディング機構がその所定の位置に設定
されたカセットからテープを引き出し、テープ走行系機
構に装着する。

ものである。カセット挿入口は、従来、ビデオ・テープ
レコーダの上部に設ける場合と前部に設）ける場合とが
あり、前者の場合には、ビデオテープレコーダの上方に
カセット挿入のためのスペースが必要であることから、
特に、据置型の。

ビデオテープレコーダにおいては、カセット挿入口がビ
デオテープレコーダの前部、すなわち、フロントパネル
側に設けるのが通常である。

テープはテープ走行系機構に無理なく装着されなければ
ならない。このために、カセット移送装置は、カセット
がカセット挿入口から正しい姿勢で挿入されたときのみ
このカセットを済。

送し、所定の位置に正しい姿勢で設定しなければならな
い。このために、カセット挿入口がビデオテープレコー
ダのフロントパネル側に設けられたカセット移送装置は
、不正な姿勢で挿入されたカセットの塔載を阻止し、正
しい姿勢で挿入さＪｔたカセットを水平に保ちつつ水平
方向に搬送し、次いて、水平に保ちつつ垂直方向に搬送
して所定の位置に設定し、この所定の位置でカセットが
常に水平に置かれるように作動する。オートローディン
グ機構は、カセットの姿勢にかかわらず、常に水平方向
にテープなカセットから引き出すように動作し、このた
めに、カセノ１、が所定の位１６に水平に置かれている
貼り、テープはカセットから無理なく引き出される。

次Ｋ、かかる従来のカセット移送装置の一例を第１図な
いし第７図を用いて説明する。

第１図はカセットキャリアの搬送部を示す要部斜視図で
あって、１はカセットキャリア、１ａ　はフロア部、１
ｂは右側壁、１ｃは突出部、１ｄ、１ｅ、ｉｆは突起、
２は石側ンヤーソ、２ａ、２ｂ、２ｃは折線ガイド側で
ある。

同図において、カセット’＆塔載するカセットキャリア
１は、フロア部１ａ、右側壁１ｂ、左側壁（第４図）、
押えバネ支持部（第４図）からなる。右側壁、ｂはフロ
ア部１ａより上方の部分とフロア部１ａより下方に突出
した突出部１Ｃとからなり、前者には突起１ｄ、１ｅが
設けられ、後者には突起１ｆが設けられている。

一方、右側シャーシ２には、夫々が水平方向に延長した
部分溝ｃ以下、水平部分溝という）と垂直方向に延長し
た部分溝（以下、垂直部分溝という）とからなる折線状
のガイド溝（以下、折線ガイド溝とい’））２ａ、２ｂ
、２Ｃが設けられ、折線ガイド溝２ａには突起１ｄが、
折線１ガイド溝２ａには突起１ｅか、さらに、折線ガイ
ド溝２ｃには突起１ｆが夫々摺動自在に嵌合している。

折線ガイド溝２ａ、２ｂ、２Ｃは、それらの水平部分溝
の長さが互いに等しく、また、そオ］らの垂直部分溝の
長さも等しく設定され、折線ガイド溝２ａに対する折線
ガイド溝２ｂ、２Ｃのずれ量、ずれ方向は、突起１ｄに
対する突起１ｅ、１ｆのずれ量、ずれ方向に等しい。こ
のために、突起１ｄ、１ｅ、１ｆが夫々折線ガイド溝２
ａ、２ｂ、２Ｃの水平部分溝に嵌合しているときには、
突起１ｄ、１ｅにより、あるいは、突起１ｄ、１ｆによ
り、カセットキャリア１右側シヤープ２に垂直な軸に関
して回動するのが阻止さオｔ、また、突起１ｄ、１ｅ、
１ｆが夫々折線ガイド溝２ａ、２ｂ、２Ｃの垂直部分溝
に嵌合しているときには、突起１ｅ、１ｆにより、やは
り、カセットキャリア１が右側シャーシ２に垂直な軸に
関Ｉ７て回動するのが阻止され、結局、カセットキャリ
ア１は、折線ガイド□溝２ａ、２　ｂ　ｓ　２　ｃ　Ｋ
　ｋつて水平方向および垂直方向に移動中、水平に保た
れることになる。

しかし、このように、カセットキャリアの回動をでさる
限り阻１卜するためには、突起１ｄ、１ｅ、１ｆ間の間
隔が充分大さくなければならない。通常、カセットは奥
行さくカセットキャリア１の移動方向）の寸法が大きい
から・突起１ｄに対する突起１ｅ、１ｆの間隔は充分大
きくすることができる。しかし、カセットの厚さはその
奥行き寸法に比べて小さく・から、右側壁１ｂの高さく
、小さく、このために、右側壁１ｂに突出部１Ｃを設け
てこれに突起１ｆを設け、突起１ｅ、１ｆ間の間隔を充
分大きくｌ−なけｆ″１２ばならない。

ところが、カセットキャリア１は折線ガイド溝２ａ、２
ｂ、２Ｃの垂直部分溝に沿って降下し、カセットをテー
プ走行系機構（図示せず）の所定の位置に設定する）も
のであるから、かかるテープ走行系機構は、必然的に、
第１図の搬送部の下方に設けられることになる。このＴ
二め・に、右側壁１ｂに突出部１Ｃがあると、右（ｆｌ
ｔｌ　：シャーシ２の折線ガイド溝１Ｃが設けられた部
分は、カセットを所定の位置に設定したときのカセット
キャリア１のフロア部１ａの下方に存在するかし、この
部分と突出部１Ｃとは、ビデオテープレコーダをその上
下方向の寸法を増大させて大型化するとともに、テープ
走行系機構のスペースを制限し、その構成を複雑にする
ことになる。

なお、第１図はカセットキャリア１の右側部分について
示しているが、右（Ｑ１１部分にも同様の搬送部が設け
られている。

第２図はカセットキャリアの駆動部を示す斜視図であっ
て、３は左側シャーシ、４しｉ駆動モー４１．５に’Ｌ
”：）オーム、６はウオームホイル、７は平歯車、８は
、駆動腕、９は同期ンＶフトであり、第１図に対応する
部分には同一符号ケつげている。

第２図において、カセットキャリア１（ま右１ｉｌｌシ
ヤーシ２、左側シャーシ６間に支持され、水。

平方向および垂直方向に移動可能であること（工、先に
第１図を用いて説明した。

右側シャーシ２側には、駆動モータ４と、ウオーム５、
ウオームホイル６、平歯車７などからなる減速機構と、
平歯車７と一体に回動する駆動腕８とが設けられている
。駆動腕８に（まガイド溝８ａが設げられ、このガイド
溝８ａに突起１ｄが摺動可能に嵌合している。

図示しないカセットが図示しないカセット挿入口から挿
入され、カセットキャリア１に塔載さｉｌろと、カセ／
１・を押゛すことによってカセットキャリア１は折線ガ
イド溝２ａｉＣ？ｒ＝＝？つて水平方向に移動し、これ
とともに、駆動腕８と平歯片１７は回動する。カセット
キャリア１が所定の位置に廓１”ると、図示しない起動
スイッチが作動して駆動モータ４は回転する。この駆動
モータ４の回転により、減速機構を介して駆動腕８は回
動し、カセットキャリア１はさらに水平方向に移動し、
次いで、垂直方向に降下してカセットを所定の位置に設
定する。

かかる駆動部の配置によると、右側シャー７２側に駆動
部のためのスペースが必要となり、このために、ビデオ
テープレコーダはその横幅が増大して大型化することに
なる。

なお、７ＥＥ　１ｉ１．ｌｉシャーシ５　ｇｌｊｌにも
、同様の減速ｄ＆１構や駆動腕が設けられており、同期
シャフト９を介して駆動モータ４の回転が伝達される。

こ。

のことからも、横方向のスペースが必要となる。

第３図は第２図の駆動部の動作図示す説明図であって、
６ａはバネ掛け、６ｂは扇状溝・、１０は平歯車、１０
ａはバネ掛け、１１は捩りコイルバネ、１２はフロント
パネル、１３はカセット挿入口、１４はカセットであり
、第２図に対応する部分には同一符号をつけている。

第６図において、カセット１４がカセットキャリア（図
示せず）に塔載されていないときには、突起１ｄは折線
ガイド溝２ａの水平部分溝の端部に当接し、カセットキ
ャリアはカセット挿入ロ１６側の限界位置にある。

駆動モータ４（第２図）に直結したウオーム５にウオー
ムホイル６が噛合し、また、ウオームホイル６に同軸状
に配置されている平歯車１０ば、駆動腕８と一体化され
た平歯車７と噛合している。ウオームホイル６と平歯車
１０とには夫々バネ掛け６ａ、１０ａが設けられ、また
、１ウオームホイル乙には扇状溝６ｂが設けられてこの
扇状溝６ｂを通してバネ掛け１０ａがつオームホイル６
かも突出し、捩りコイルバネ１１がバネ掛け６ａ、１０
ａに引掛けられている。

図示するように、突起１ｄが折線ガイド溝２ａの水平部
分溝の端部に当接している状態では、駆動モータ４は停
止Ｌシており、ウオームのセルフロック機能により、ウ
オームホイール６は回転することができｔ「い。また、
この状態で捩りコイルバネ１１は捩じられた状態にあり
、このために、平歯曵１０は紙面上時計方向に回転しよ
うとするが、ウオームホイル６０嘱状溝６ｂの一端がス
トッパーとして作用し、平歯車１０のバネ掛け１０ａが
扇状溝６ｂのこの端部に当接して平歯車１０は回転しな
い、１ 次に、カセット１４をカセット挿入口１３から挿入して
矢印Ａ方向に押すと、まず、カセット１４の先頭部はカ
セットキャリアの奥壁に当接し、さらに、カセット１４
を矢印入方向に押すと、カセットキャリアも矢印入方向
に移動する。これとともに、突起１ｄは、折線ガイド溝
２ａの水平部分溝に溢って移動し、同時に、駆動腕８の
ガイド溝８ａに溢りて摺動する。このために、駆動腕８
、したがって、平歯車７は矢印Ｃ方向に回動し、平歯車
７に噛合する平歯車１０は反時計方向に回動す・ｂｏバ
ネ掛け１０ａは扇状７Ｊ６ｂのし′一部から離れて嘱状
溝６ｂに沿って回期し、ζすＬとともに、贋すコイルバ
坏１１はさらに４琲じられて付勢力が増大することにな
る。

そこで、途中でカセット１４を矢印入方向に押すことを
ＩＥめると、捩りコイルバネ１１の付勢力によってバネ
掛け１０ａが扇状溝６ｂの端部に当接するまで平歯車１
０は時計方間に回動し、したかつて、平歯車７、λ枢動
腕８か矢印Ｃとは逆方向ＩＥ回・助してカセットキャリ
アは元の位＃まで戻り、カセット１４を引き出すことが
できる。

一方、カセット１４に対する矢印入方向への押圧乞止め
ないと、カセット１４の背面かフｕ。

ントハネル１２の面に達したとき、り１示し７ｒ　＋、
・、駆動スイッチが作動して駆動モータ４は回転を開始
する。そこで、ウオームホイル６はウオーム５を介して
反時計方向に回転し始め、バネ掛け１０ａは扇状溝６ｂ
の元の端部に引掛かって平歯車１０も反時計方向回転す
る。このために、平歯車１０に噛合した平歯車７は矢印
Ｃ方向に回動し、駆動腕８も矢印Ｃ方向に回動してカセ
ットキャリアは水平方向に移動し、さらに、折線ガイド
溝２ａの垂直部分溝に沿って降下する。

また、装着されたカセット１４を取り出すときには、駆
動モータ４は逆方向に回転し、駆動腕８は矢印Ｃとは逆
方向に回動してカセットキャリアは垂直方向に上昇し、
次いで、水平方向矢印Ａとは逆方向に移動する。この場
合、ウオームホイル６は時計方向に回転し、このために
、平歯車１０はバネ掛け１０ａが扇状溝６ｂの他端部に
当接することによってウオームホイル６とともに回転す
る。このために、捩りコイルバネ１１はさらに捩じられ
た状態にある カセット１４の背面がフロントパネル１２０面に達する
一点鎖線１４ａの位置にカセットキャリアが来ると、駆
動モータ４は停止する。そこで、大きな捩り状態にある
捩りコイルバネ１１は、この捩りを解くためにバネ掛け
ｉｏａを扇状溝６ｂに油って移動させ、このために、平
歯車１０はバネ掛け１０ａ７ｊ″−扇状溝６ｂのもう一
方の端部に当接するまで回動する。この平歯車１０の回
動は、平歯車７、したがって、駆動腕８を矢印Ｃとは反
対方向に回動セしめ、突起１ｄが折線ガイド峙２ａの水
平部分溝の端部に当接することによって停止し、このた
めに、カセット１４の一部がフロントパオ・ル１２から
突出することになって、カセット１４を容易に取り出す
ことがでさるようになる。

このようにして、カセットを自動的に所定の位負１に移
送し、捷た、カセットの挿入、取り出しを容易にしてい
るが、捩りコイルバネ１１を介してウオームホイル６ど
平爾坩１０とを結合しているものであるから、常時、捩
りコイルバネ１１０作用が働き、このことによって、次
のような問題点が生ずることになる。

すなわち、まず、第１に１、駆動モータ４の起動直後に
カセット１４から手をはなすと、カセットキャリアに急
激なバックラッシュが生ずることである。カセット１４
を矢印Ａ方向に押してその背面がフロントパネル１２０
面に達したとき、駆動モータ４が回転を開始するが、こ
の瞬間においては、平歯車１０のバネ掛け１０ａはウオ
ーノ・ホイル６の扇状溝６ｂの端部かも離れており、つ
７−−ムホイル６が駆Ｗ＋モータ４によって回転し、扇
状溝６１）の端部がバネ掛け１０ａに当接して始めて平
歯車１０はウオームホイル６とともに回転する。

そこで、駆動モータ４の起動直後、平歯車１０１のバネ
掛け１０ａが扇状溝６ｂの端部に当接する前にカセット
１４かも手を離すと、捩りコイルバネ１１はその捩れを
解きほぐすために、バネ掛け１０ａを扇状部６ｂに沿っ
てウメームホイル６０回転方向とは逆方向に回１Ａ−ｔ
しめ、キャリッジは矢印Ａ方向とは逆方向に移動する。

しかし、バネ掛け１０ａが一瞬のうちに扇状溝。

６ｂの端部に当接し７、平歯車１０は回転方向を逆転し
てウオームホイル６とともに回転し始め。

これとともに、カセットキャリアも矢印入方向に移動方
向を逆転する。

このように、カセットキャリアは一瞬矢印Ａとは逆方向
に移動し−〔、突然矢印Ａ方向に移動方向を逆転してバ
ックラッシュが生じ、このために、カセット１４はカセ
ットキャリアに対して矢印Ａとは逆方向に変位し、カセ
ットキャリアに対する位置に狂いが生じて折線ガイド溝
２ａの垂直部分溝に＆５降下か不能となる。

第２に、突起１ｄが折線ガイドｒ′Ｒ２ａの垂直部分溝
にあり、カセットキャリアが垂直方向に移送して℃・る
ときに、カセットやカセントキャ・リアの自重により、
捩りコイルバネ１１に撓む方向の力が作用することであ
る。本来・捩りコイルバネ１１が作用するのは、駆動モ
ータ４が回転しないときのカセット１４の背面を手で押
１すときだげでよいのであるか、力でントキャリアの垂
直移送時、上記のように、捩りコイルバネ１１に撓む方
向の力が作用すると、カセットキャリアが水平方向から
垂直方向へ、あるいは、垂直方向から水平方向へ移送方
向を転換するときにけ、駆動腕８の分力の立化とともに
・駆動部に急檄ｔ（負荷変動が生ずることにｔ［る。

そこで、もし、捩りコイルバネ１１の弾性力が小さい場
合には、この負荷変動１（より、捩りコイルバネ１１に
撓みと戻りが生じてカセットキャリアの動作に円滑さを
欠ぐど、と１でだろ。逆に、上記の負荷変動に耐え得ろ
程度に、捩りコイルバネ１１０弾性力を大きくすると、
カセット１４を押してカセットキャリアを移送させろた
。

め（（、犬きｔ、ｃ力が必要となり、カセット操作の１
・感触を悪化させることてなる。寸だ、先に説明したバ
ックラッシュも太きくなる。

従来のカセット移送装置ておいては、駆動モータ４が停
止Ｌ　Ｌでいるときのカセット１４に対する押圧力は、
１．２〜１．８　［：　Ｋｑ　重］に設定されており、
決して操作感軸が良いとは言えない。

第４ヌ１はカセットキャリアの要部を示す斜視図であっ
て、１ｇは左側壁、１ｈ、１１は押えバネ取付部材、１
ｊは不正挿入防止用突起、１ｋ、１ｍは切込部、１５．
１６は押えバネであり、第１図に対応する部分には同一
符号をつけている。

第４区ｌにおいて、カセット（図示せず）が塔載される
フロア部１ａの両側１℃は、フロア部１ａと一体に右側
壁１ｂ、左側壁１ｇが設けもね１、さらに、右側壁１１
）にはフロア部１ａ側に突出した押えバネ取付部側１ｈ
が、また、左（＋１ｊｌ壁１ｇにはフロア部１ａ側に突
出した押えバネ取付部材１１が夫々設けｂｉｔ、これら
押えバネ取付部材１ｈ、１１には、夫々板バネからなる
押えバネ１５．１６が取りつけられている。

また、フロア部１ａＫは、カセットキャリアがテープ走
行系機構の所定の位置に設定さｉしたときに、テープリ
ール台が妖り込むはソ半円状の切込部１１（，１ｍｍカ
ーサら〕１、この切込部１ｋ、１ｍの中間位置に不正挿
入防止用突起１Ｊが設げらｔている。

かかる構成のカセットキャリアにおいて、カセットは矢
印り方向から挿入され、カセットが正しい姿勢で挿入さ
れている場合には、カセノトの底面に設けられた溝部が
不正挿入防ＩＬ用突起１Ｊに嵌より込んでカセットは円
滑に矢印り方向に進み一カセットキャリアの図示しない
奥壁に当接して正しくカセットキャリアに塔載される。

このとき、押えバネ１５．１６は塔載されたカセットを
フロア部１ａに押圧し、カセットはカセットキャリアに
安定して保持されることになる。

ところが、かかる構成のカセットキャリアによると、第
１の欠点として、押えバネ１５．１６を用いていること
から、カセットキャリアの高さ方向に多少の余裕が生じ
てし１い、カセットをカセットキャリアに多少傾けて挿
入しても、押工バネ１５．１６のいずれか一方が圧縮さ
れ、第５図に示すように、カセット１４が不正挿入防上
用突起１Ｊに乗った状態でカセットキャリアに塔載され
てしまうこともらろ。通常は、押えバネ取付部材１ｈ、
１１にさらに押えバネ１５．１６の撓む範囲を制限する
部材を設けて、カセット１４が過度に傾いて挿入される
のを防止しているが、カセット１４の寸法のバラツキや
カセットキャリアの剛性の点でカセット１４の傾きを充
分にしま防止することができない。

このように、カセットキャリアにカセットが傾いて塔載
されろと、カセットキャリアがテープ走行系機構の所定
の位置に水平を保って設定されたとしても、カセット１
４は水平に保たれず、テープは無理な状態で引き出され
て痛められることになる。

次に、第２の欠点として、かかるカセットキャリアがテ
ープ走行系機構の所定の位置に設定されたとき、このカ
セットキャリアがテープ走行系機構のスペースに制約を
加えることである。

すなわち、第６図に示すように、カセットキャリア１が
所定の位置に設定されると、押えバネ１５．１６によジ
、カセット１４をテープ走行系機構シャーシ（図示せず
）上に植立した位置決めボス１７．１８上に押圧し、カ
セット１４の位置決めを行なう。この場合、カセット１
４の底面はカセットキャリア１のフロア部１ａよりも距
離ｄだけ浮き上がるようにし、カセット１４が位置決め
ボス１７．１８上に押圧されていることを保証している
。

このことは、逆に、カセットキャリア１が距ｌｉｄだけ
下方にオーバーストロークしていることになり、このオ
ーバーストロークとカセットキャリア１のフロア部１ａ
の厚さとによってテープ走行系機構のスペースが制限さ
れることになる。もし、テープ走行系機構に充分なるス
ペースを取ろうとすると、当然のことながら、ビデオテ
ープレコーダの高さ方向の寸法が増大する。

さらに、第６の欠点として、カセット挿入口のドアとの
関連から、カセットキャリアに制約が加わることである
。

すなわち、第７図に示す。Ｌうに、カセット挿入口１３
にドア１９が設げら几ている。このドア１９は回動軸２
０に関して内側に回動する。

カセットキャリア１は、カセット挿入口１３か。

ら挿入されるカセットが円滑にカセットキャリア１に搭
載され得ろように、カセソ）　Ｊｆｆｉ入口１３にでき
るだけ近づいてい１よければならなし・し、しかも、ド
ア１９０回βのに支（障をきたして；、まならない。

そこで、カセットキャリア１が力てットを塔載してない
ときのカセット挿入口１３に最も近い位置は、カセット
挿入口１３から充分に離Ｉしていろようにし、しかも、
刀セット移送装置の奥行き方向の占めろスペースをでき
るだけ小さくしてビデオテープレコーダの央行き寸法を
小さくするようにしている。このために、カセットキャ
リア１の奥行き寸法は必然的に制約され、第４（￥１に
示すように、フロア部１ａの奥朽き寸法は小さくなって
テープリール台が嵌合１−る部分が千円状の切込部１ｋ
、１ｍとして形成されることになる。

この結果、第４図において、フロア部の１ｋ、１ｍが形
成さ名、た部分はヅト常に幅が狭くなり、フロア部１ａ
の機械的強度は名しく損われ、撓み易＜　ｔ、ｃって、
第５図に示１ような不正な姿勢でカセットが塔載され易
くなる。この機械的強度を補うために、フロア部１ａの
厚さを増加させることが考えられるが、このようにする
と、第６図１で説明したように、カセットキャリア１の
テープ走行系機構のスペースて対する制約がさらに増大
することになる。

寸だ、第７図において、カセットキャリア１のフロア部
１ａの先端部は、カセットが円滑にカセットキャリア１
に塔載され得ろように、下方に曲折したカセット導入ガ
イド部１１′ｈ″−設けられているが、このカセント導
入ガイド部１１］も、テープ走行系機構のスペースに制
約をカロえている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除さ、占有スペ
ースを大幅に削減し、ビデオチープレコーグの小型化を
可能としたカセント移送袈Ａを提供するである。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、右側シャーシと
左イ１１１１シャーシとに設ける折線ガイド溝を夫々２
個とし、該折線ガイド溝に夫々カセットキャリアに植立
した支持シャフトを摺動可能に嵌合せしめて該カセット
キャリアを水平方向および垂直方向に移動可能とし、前
記右側シャーシおよび左側シャー７側には、大きなスペ
ースを必要としない前記カセットキャリアの駆動部材を
設け、犬＠なスペースを必要とする駆動モータ、該駆動
モータの回転を前記駆動部材に伝達する伝達部材を、前
記カセットキャリアの移送路の下方、かつ、テープ走行
系機構の前方に配置することができるようにした点に特
徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第８図は本発明によるカセット移送装置の一実施例を示
す斜視図であって、１はカセットキャリア、２は右側シ
ャーシ、２ａ、２ｂは折線ガイド、２ｄは突出部、３は
左側シャーシ、３ｄは突出部、４は駆動モータ、９は同
期シャフト、２１は右駆動主腕、２２は右駆動従腕、２
己は連結板、２４は右腕歯車、２５は左腕歯車、２６は
右駆動歯車、２７は左駆動歯車、２Ｂは前シャーシ、２
９は伝達部材、５０は連結部材、３１はテープ走行系機
構シャーシであり、第２図に対応する部分には同一符号
をつけている。

第８図において、連結部材６０によって連結。

された右側シャーシ２と左側シャーシ３とは互いに平行
に設けられ、右側ンヤーン２には２つの折線ガイド溝２
ａ、２ｂが設けられて℃・るとともに、図示しないが、
左側シャーシ６にも同様の２つの折線ガイド溝が設けら
れている。

右側シャーシ２と左側シャーシ６との間には、カセット
キャリア１が配置されており、カセットキャリア１に設
けられた、後述する支持シャフトが右側シャーシ２の折
線ガイド溝２ａ、２ｂと、左側シャーシ６の図示しない
折線ガイド溝とに夫々摺動可能に嵌合され、かかる支持
シャフトを介してカセットキャリア１は右側シャーシ２
と左側シャーシ３とに移動可絞に支持されている。

右駆動主腕２１、右駆動従腕２２、連結板２６、右腕歯
車２４は、カセットキャリア１の右側の駆動部材を形成
して右側シャーシ２に取９つけらｆしており、図示しな
いか、右腕歯車２５を含めた同様の構成の左側の駆動部
材が左側シャーシ５に取りつけられている。また、カセ
ットキャリア１の水平方向移送路の下方、かつ、テープ
走行系機構（図示せず〕が取りつけられるテープ走行系
機構シャーシ３１の前方（刀セット挿入口側）に前シャ
ーシ２８が設けろル、この前シャーシ２８上に、駆動モ
ータ４と、同期シャフト９、右駆動歯車２６、左駆動歯
車２７を含む伝達部材２９が取りつけられている。

なお、右側シャーシ２と左側シャーシ３との夫々の頂部
には、〃セクトキャリア１Ｓｌ１１に突出した突出部２
ｄ１３ｄが設けられ、後述するように、連結部材３０と
ともに、カセンｌ−（図示せず）が不正な姿勢で塔載さ
れたカセットキャリア１の移動を禁止する作用をなすも
のである。

右側シャーシ２に設けられた折線ガイド溝２ａ・　２ｂ
と、左側シャーシ６に設けられた図示しない２つの折線
ガイド溝とは、第１図に示した従来のカセット移送装置
における折線ガイド溝２ａ、２ｂ、２ｃと同様に、水平
部分・溝と垂直部分溝とからなり、したがって、カセッ
トキャリア１は、水平方向および垂直方向に移動可能で
あって、垂直部分溝に沿って垂直方向に降下することに
よって、図示しないテープ走行系機構の所定の位置に設
定される。

第９図は第８図の右側シャーシ２側がらみた側面図であ
って、右側の駆動部材を示し、２ｅは回動軸支持部、１
４はカセット、２１ａ、２２ａはＳ字形ガイド溝、６２
．６６．３４、′５５は回動軸、３６．３７は支持シャ
フト、３８はテープ走行系機構であり、第８図に対応す
る部分には同一符号をつけている。

第９図において、カセットキャリア１には、支持シャフ
ト６６．５７が設けられ、これら支持シャクトロ６．３
７は右側シャーシ２に設けられた折線ガイド溝２ａ、２
ｂに夫々摺動可能に嵌合している。支持シャフト３６．
３７は水平方向および垂直方向に互いにずれて配置され
、これら支持７ヤフト６６．３７のずれ方向、ずれ瞼に
等しく折線シャーシ２ａ、２ｂがずらされていることは
、先に説明した従来技術の場合と同様である。

右側シャー７２上には、２つの回動軸５２．５３が設け
られ、回動＠５２は折曲部を介して設げられた回動軸支
持部２　ｅ　Ｋ　４１立している。

回動軸６２には右駆動主腕２１が、回動軸５３には右駆
動従腕２２が夫々回動可能Ｖこ取ジつげらｔしている。

右駆動主腕２１には回動軸３４が、石駆動従腕２２には
回動軸６５が設けられ、これら回動＠６４．３５に連結
板２３が回動可能に取りつけられて、右駆動主腕２１と
右駆動従腕２２とが連結されている。さらに、右駆動主
腕２１にはＳ字形ガイド溝２１ａが、石廊動従軸２２に
はＳ字形ガイド４２１ａと形状、寸法が等しいＳ字形ガ
イド溝２２ａが夫々設けられ、Ｓ字形ガイド溝２１ａに
は支持シャフト６６が、Ｓ字形ガイド溝２２ａには支持
シャフト３７”が夫々摺動可能に嵌合している。したが
って、支持シャフト３６は折線ガイド溝２ａと８字形ガ
イド溝２１ａとの交点にあり、支持シャフトろ７は折線
ガイド溝２ｂとＳ字形ガイド溝２２ａとの交点にあるこ
とになる。

そこで、連結板２３により、右駆動主腕２１と右駆動従
腕２２とは連動して回動するが、回動軸６２．６４．３
５．６６は夫々平行四辺形の頂点をなすように配置され
ており、このために、右駆動主腕２１と右駆動従腕２２
とは、常に回動角が互いに等しく、いわゆる、平行リン
クを形成している。また、右駆動主腕２１における回動
軸ろ２、回動軸５４、Ｓ字形ガイド溝２１ａ間の位置関
係と、右駆動従腕２２における回動軸３乙、回動軸６５
、Ｓ字形ガイド溝２２ａ間の位置関係とは互いに等しく
、さらに、折線ガイド溝２ａ、回動軸３２間の位置関係
と折線ガイド溝２ｂ、回動軸３６間の位置関係とは互い
に等しく、さらに−・トた、回動軸３２．５３間の位置
関係と支持シャフト６６．３７間の位嶺閣係とは互いに
等しく；α定されている。したがつ°Ｃ１支持ゾヤフト
口６．３７を結ぶ直線、回動軸ろ２．５３を結ぶ直線、
回動軸３４．５５を結ぶ直線は互いに平行状態が推持さ
１ｔ、この状態でカセットキャリア１が水平を保つよう
に、支持シャフト３６．３７が設けられている。

右腕南Ｔｔｊ　２４は、回動軸３２に同軸に設けられて
右ｌ厖動主腕２１と連結さ几るとともに、同期シャフト
９（第８図）に固定した右１駆動歯車２６と噛合してい
る。

以−ヒと同じ構成の駆動部が、左１１１１１ンー・′−
７５にも取りつけられている。

そこで、カセット１４を矢印方向に押すことにより、カ
セットキャリア１が移動して支持シャフト３６．６７が
夫々折線ガイド％２ａ・２ｂに滴って移動するときには
、右駆動主腕２１、右駆動従腕２２は回動し、逆に、右
部１り王腕２１に駆動モータ４（第８図）の回転が伝達
部材２９（第８図）を介して伝達され、右駆動主腕２１
、右駆動従腕２２が回動すると、支持シャフト３６．５
７が夫々折線ガイド溝２ａ、２ｂＫ沿って摺動し、カセ
ットキャリア１が移動する。そして、この場合、支持シ
ャフト３６．３７が夫々折線ガイド溝２ａ、２ｂの水平
部分溝を摺動してカセットキャリア１が水平移動してい
るときには、支持シャフト６６．３７が夫々折線ガイド
溝２ａ、２ｂの水平部分溝に嵌合していることにより、
カセットキャリア１は右側シャーシ２に垂直な軸に関す
る回動が阻止されて水平が保たれる。

また、支持シャツ）　３６．３７が夫々折線ガイド溝２
ａ、２ｂの垂直部分溝を摺動してカセットキャリア１が
垂直移動しているときには、先に説明した回動軸６２．
６６．６４．３５やＳ字形ガイド溝２１ａ、２２ａの位
置関係、Ｓ字形ガイド溝２１ａ、２２ａの形状、寸法が
互いに同一であることから、折線ガイド溝２ａの垂直部
分溝Ｓ字形ガイド溝２１ａ間の交点と折線ガイド溝２ｂ
の垂直部分溝、Ｓ字形ガイド溝２２ａ間の交点とを結ぶ
直線と、回動軸３２．６６間を結ぶ直線とは平行となり
、したがって、支持シャフト６６．３７を結ぶ直線と回
動＠６２．３６を結ぶ直線とは互いに平行であってカセ
ットキャリア１は水平に保たれることになる。換言すれ
ば、右駆動主腕２１と右駆動従腕２２とは、カセットキ
ー【リア１の駆動部を形成している以外に、カセットキ
ャリア１を水平に保持する機能も兼ね備えていることに
なる。

このために、右側シャーシ２−ＬＰ左左側シャシフ６第
８図）には、夫々２つの折離ガイド牌な設けるだけで光
分でｔりす、しかも、２つの折線ガイド溝２ａ、２ｂを
垂直方向にずらす必要はなく、右側シャーシ２や左側シ
ャーシ３の機械的強度の許容範囲内において、折線ガイ
ド溝２ａ、２ｂを、上下方向ｒＬ関して、近接して設け
るＣとかでさるものである。したがって、第９図におい
て、一点鎖課で示すように、力℃ントキャリア１を降下
させてテープ走行系機構３８中の所定の位置に設定した
ときに、下方に配置された折線ガイド溝２ａの下端部を
、カセット１４の底面よりも上方に位置づけさせること
ができ、右側シャーシ２や左側シャーシ５を上記所定位
置に設定されたカセットキャリア１よりも下方に突出す
る部分を設ける必要がなく、右１ｕ１１シヤーシ２や左
側シャーシ６はテープ走行系機構５８のスペースを制約
することがない。

また、第９図に示すように、右駆動主腕２１の支点、す
なわち、回動軸５２はカセット１４のカセット挿入口（
図示せず）に近い位置に設けており、また、カセットキ
ャリア１の水平方向の移送路の下方かつ垂直方向の移送
路の前方（カセット挿入口側〕には、テープ走行系機構
が設けられない余白のスペースであって、この余白のス
ペースに前シャーシ２８を設けて駆動モータ４や伝達部
材２９を取りつけている（第８図）。

したがって、右側シャーシ２や左側シャーシ３には、右
駆動主腕２１のような右側シャーシ２や左側ノヤーゾ乙
の面に垂直な方向のスペースを必要としない板状の゛、
塩動部材がＪ）ＩＩ！　Ｂ’ｔつ（寸ら汎うだけであっ
て、ビデオテーブレコータノ僅幅が大幅にｉｌ：ｊ成さ
れろ１〜、また、駆’Ｉ’Ｊ　’＋ｔ＋と伝達部材２９
との結合ＶＣは、複雑な手段を必要とし）１：い。

なお、１′Ａ・２図において、支持シャフトろ６．３７
と折線ガイド苛２ａ、２ｂやＳ字形ガイド溝２１ａ、２
２ａとの摺動抵抗を・仮少させるために、支持シャフト
３６．３７に、折線ガイド傳２ａ、２ｂ’、８字形ガイ
ド１Ｊ２１ａ、２２ａに緩やかに嵌合するカラーあるい
はローラを回転自在に取りつけることが望ましい。

第１０図は第９図の右１駆動玉況２１と右ズ由車２４と
の連結手段を示す平面図であって、１７は位置決めボス
、２１ｂは突起、２４ａは突起、２４ｂは扇形溝、３９
は捩りコイルバネであり、第９図に対応した部分には同
一符号をつげている。

第１０図において、右駆動主腕２１の右呪歯車２４に対
向した部分に突起２１ｂが設けられ、右腕歯車２４に設
けられた扇形溝２４ｂを通して右腕歯車２４の右駆動主
腕２１側とは反対の面より突出している。また、右腕歯
車２４にも突起２４ａが設けられ、回動軸６２に取りつ
けられた捩りコイルバネ３９の一端が突起２１ｔ）に、
他端が突起２４ａに掛けられている。

捩りコイルバネ６９は、突起２１ｂを介して右駆動主腕
２１を矢印Ｅ方向に付勢しており、この付勢力によって
突起２１ｂは扇形４４２４　ｔ）の一端に当接して右駆
動主腕２１の右腕歯車２４に対する矢印Ｅ方向の回動限
界が規定されている。勿論、右腕歯車２４は、捩りコイ
ルバネ６９により、矢印Ｅとは逆方向に付勢さｔＬるが
、後述するよう４′Ｃ１伝達部材２９（第８図）！ｆ−
よって矢印Ｅとは逆方向の回動が規制されている。

このために、カセットキャリア１がテープ走行系機構の
所定の位置に設定され、カセット１４が位置決めボス１
７に当接する以外は、捩りコイルバネ５９の付勢力によ
り、右駆動主腕２１と右腕歯車２４とは一体に回動する
。

カセットキャリア１がテープ走行系機構の所定の位置に
設定されてカセット１４が位置決めボス１７に当接する
と、右駆動主腕２１はもはや矢印Ｅ方向へ回動すること
ができないが、伝達部材２９からは、右腕歯車２４にさ
らにほんのわずかな期間回転力が与えられ、このために
、捩りコイルバネ３９がさらに撓んでカセットキャリア
１の支持シャフトろ６に大きな押圧力Ｆを与え、カセッ
ト１４は位置決めボス１７に犬さな力で押えつけられて
安定した位置決めがなされろ。

駆動モータ４（第８図）は、カセット１４が位置決めボ
ス１７に当接した後に停止するようにし、捩りコイルバ
ネ３９は、駆動モータ４の停止時の急激な負荷の増大を
も防止していることになる。

なお、右駆動主腕２１に設げたガイド溝２１ａや右駆動
従腕２２に設けたガイド溝２２ａをＳ字形としたのは、
カセット１４を位置決めボス１７に押圧したときの効率
を増加させ、かつ、垂直移送時の必要な駆動トルクをで
きるだけ小さくするように、回動角と分力との関係を配
慮したことによるものであり、カセット１４が位置決め
ボス１７に当接したときの支持シャフト３乙に加わる押
圧力Ｆが、支持シャフト３６に垂直に加わる。

なお、左側シャーシ３（第８図）に設けられた左駆動主
腕と左腕歯車２５（第８図）との間にも、同様の連結手
段が設けられていることはいうまでもない。

第１１図は第８図の前シャーシ部分を示す平面図であっ
て、駆動モータ４、伝達部材２９の配置、構成を示して
いる。同図において、２８ａ、２８ｂ、２８ｃはシャフ
ト受け、４０は圧入部材、４１はウオーム、４１ａはシ
ャフト、４２はストッパ、４３はシャフト、４４はウオ
ームホイル、４５は平歯車、４６はシャフト、４７は平
歯車、４８．４９は傘歯車、５０は捩りコイルバネ、５
１は平歯車、５２は圧縮コイルバネ、５６はクラッチカ
ム、５４もまビン、５５はクラッチ歯車、５６はシャフ
ト、５７はアイドラ歯車、５Ｂはゾーン一部材、５９は
シャフト、６０は起動スイッチ、６０ａ突起、６１はス
ライダ、６２は搬出完了スイッチ、６２ａ突起であって
、第８図に対応する部分には同一符号？つけている。

さて、第１１図において、先に第８図に述べたように、
カセットキャリア１の水平移動領域の下部かつ垂直移動
領域の前方（カセット挿入口側）、すなわち、テープ走
行系機構シャーン３１の前方の余白部に前シャーシ２８
が設けられ、この前シャーシ２８に、駆動モータ４と、
減速部材とクラッチ部材とからなる伝達部材２９が取り
つけられている。前／ヤー７２８の下線は、テープ走行
系機構５８（第？１ヌ１）の下線を基準に設定されてお
り、駆動モータ４や伝達部材２９を取付けるに必要な上
下方向のスペースは充分大さくとれる。

駆動モータ４はスペースファクタを考慮して上下方向に
対して傾斜して取りつけられ、その出力軸には圧入部材
４０が圧入同定され、この圧入部材４０にウオーム４１
が互いに滑り合わないように嵌合している。ウオーム４
１のシャツ）４１　ａは、前シャーシ２Ｂに設けられた
シャフト受け２８ａによって回転自在に支持され、また
、Ｅリングなどからなるストッパ４２がシャフト４１ａ
に取りつけられていて、ウオーム４１の駆動モータ４側
へのスラスト力が駆動モータ４に作用しないようにして
いる。

前シャーシ２８にはシャフト４３が設けられ、このシャ
フト４３に回転自在に大径のウオームホイル４４と小径
の平歯車４５とが取りつけられている。ウオームホイル
４４と平歯車４５とは一体に回転し、ウオームホイル４
４はウオーム４１と噛合している。前ンヤー７２８には
、さらに、シャフト４６が設けられ、このシャフト４６
に、平歯車４５より大径の平歯車４７とこの平歯車４７
より小径の傘歯車４８とが一体に回転自在に取りつけら
れており、平歯車４７は平歯車４５と噛合している。

かかるウオーム４１、ウオームホイル４４、平歯車４５
．４７、傘歯車４８が減速部材を構成しており、ウオー
ム４１のセルフロック機能により、この減速部材は、駆
動モータ４が回転しない限り動作しない。

なお、ウオーム４１、ウオームホイル４４は回転方向変
換を行なうために設けられたものであって、同様の機能
を有するものであｆｌ、ば、ネジ歯車類などの他の手段
でもって置換することかでさる。

次に、同期シャフト９には、回転自在に回動自在に傘歯
車４９が設けられており、この傘歯車４９は傘歯車４８
に噛合している。捩りコイルバネ５０は、一端か傘歯車
４９に固定され、他端が同期シャフト９に固定されてオ
６す、最期状態としては撓きされて同期シャフト９を、
矢印工の回動方向に付勢しでいる。

傘歯車４９は、長溝（図示せず）を有し、同期シャフト
９に沿う胴部４９ａを有し、かかる胴部４９ａに、固定
されて平歯車５１が、同期シャフト９の長手方向に摺動
可能にクラッチカム５３が、また、摺動かつ回転可能に
クラッチ歯床５５が設けられ、クラッチカム５６は圧縮
バネ５２によって矢印Ｈ方向に付勢されているとともに
、クラッチ歯車５５は、シーソ一部材５８を介し、図示
しない引張リコイルバネによって矢印Ｇ方向に付勢され
ている。

また、前シャーシ２８に設けられたシャフト受け２８ｂ
１２８０間にシャフト５６が回動自在に架設され、この
シャフト５６にアイドラ歯車５７が取りつけられている
。アイドラ歯車５７は平歯車５１とクラッチ歯車５５と
に噛合しており、クラッチ歯車５５は平歯車５１よりも
ピッチ円径が大きい。したがって、クラッチ歯車５５は
平歯車５１、すなわち、傘歯車４９よりも小さな回動角
で回動する。

同期シャフト９にはビン５４が植立しており、クラッチ
カム５６、クラッチ歯車５５には、夫々このビン５４に
係合する切欠（図示せず）が設けられている。そこで、
クラッチカム５３がビン５４に係合すると、クラッチカ
ム５６を介して同期シャフト９が傘歯車に直結され、呼
た、クラッチ歯車５５がビン５４に係合すると、同期シ
ャフト９は、クラッチ歯車５５、アイドラ歯車５７を介
して傘歯車４９に結合される。したがって、同期シャフ
ト９は、傘歯車４９と前者の状態で結合すると、傘歯車
４９と同じ回動角で回動することができ、捷だ、後者の
状態で結合すると、傘歯車４９よジも小さな回動角で回
動する。

ゾーン一部材５８はシャフト５９に回動可能に支持され
、一方の端部はクラッチ歯車５５の側面に当接し、他方
の端部は起動スイッチの突起６０ａに当接可能となって
いる。１だ、ゾーン一部材５８は、図示しない引張ジコ
イルバ坏によって、クラッチ歯ｓ５５が矢印Ｇ方向に付
勢されるように、回動付勢されており、クラッチ歯車５
５が矢印Ｈ方向の変位限界位置であるときには、起動ス
イッチ６０は、シーソ一部材５８の端部によって突起６
０ａが押圧されて非作動状態にあり、駆動モー４４は停
＋ｈ　Ｌでいる。

しかし、クラッチ歯車５５が矢印Ｇ方向に変位してビン
５４に係合すると、突起６０ａが押圧状態から開放され
て起動スインチロ０は作動し。

駆動モータ４は起動する。

オた、前ンヤーシ２８には、上方に伺勢されたスライダ
６１が設けられ、このスラ〈ダ６１の下端部は、通常、
搬出完了スイッチ６２の突起６２ａを押圧し、この搬出
完了スイッチ６２を非作動状態に保持している。しかし
、カセット搬出時、駆動モータ４により、傘歯車４９が
所定の回動角だけ回動し、第９図に示すように。

カセットキャリア１がテープ走行系機構３８の所定の位
置から移動し、支持シャフト３６．５７が夫々折線ガイ
ド溝２ａ、２ｂの水平部分溝の端部に達するだけ、傘歯
車４９が回動すると、スライダ６１は付勢力に抗して下
方に摺動し、このために、突起６２ａは抑圧状態から解
放されて搬出完了スイッチ６２は作動し、駆動モータ４
は停市する。

なお、同期シ“ヤフト９は、シャフト受１２８ｂに回転
可能に支持され、その端部に右腕歯車２４（第９図、第
１０図）に噛合した右駆動歯車２６が固定されている。

同様に、同期シャフト９の他方の端部も、図示しないシ
ャフト受けで回転可能に支持され、左腕歯車２５に噛合
した左駆動歯車２７が固定されている（第８図１）。

第１２図は第１１図のクラッチ部材の構成乞示す分解図
であって、９ａはバネ掛け、９ｂ＋’；。

嵌め込み部、２８ｄはバネ掛け、４９　ａ’は太胴部、
４９　ａ’は細胴部、４９ｂは長溝、４９Ｃはバネ掛け
、４９ｄは突起、４９ｅは歯部、５０ａ、５０ｂは端部
、５１ａは歯部、５１ｂは切欠、５３ａは切欠、５３１
）は突起、５３ｃは肉厚部、５３ｄは肉薄部、５３ｅは
側面、５５ａは切欠、５７ａ、５７ｂは平歯車、５８ａ
、５８ｂは穴部、５８ｃ、５８ｄは当接部、５８ｅはバ
ネ掛け、５８ｆは押圧部、６ろ、６４は引張りコイルバ
ネ、６５がガイド突起、６６がストッパであり、第１１
図に対応する部分には同一符号をつけている。

第１２図において、同期シャフト９は一方の端部がシャ
フト受け２８ｂに回動可能に支持され、嵌め込与部９ｂ
に右駆動歯車２６が取りつ）げられて（・る。

同期シャフト９には、太胴部４９ａ“　と細胴部４９　
ａ”からなる胴部な有す傘歯車４９が回動可能に嵌め込
′＝１′れ、細胴部４９ａ”の端部かシャフト受け２８
ｂの近傍にあるように、余歯車４９が配置されるととも
に、Ｅリングなどのストッパ６６により、傘歯車４９は
同期シャフト９上を摺動しないようにしている。

傘歯車４９の太胴部４９ａ１と細胴部４９　ａ’とには
、同期シャフト９ｖｃ、沿５長溝４９ｂが設けられ、筐
だ、太胴部４９ａ’の端部に歯部４９ｅが設けられてい
る。太胴部４９ａ“には、捩りコイルバネ５０が取りつ
けられ、その一方の端部５０ａは傘歯車４９の歯車部の
１則面に設けら冶たバネ掛け４９ｃに掛けられ、他方の
端部５０ｂは太胴部４９３１部分の長溝４９ｂを通して
１ｄＪ期ンヤフト９の穴状のバス、掛けφａに固定され
ている。

細胴部４９ａ”には、平歯車５１、圧縮コイルバネ５２
、クラッチカム５３、クラッチ歯車５５・か設り−らす
している。平歯車５１は、その内面に設けられた歯部５
１ａか太胴部４９ａ１の歯部４９ｅに噛合して＝ｍ車４
９に固定さｒしる。クラッチカム５ろとクランク歯車５
５とも末、１司胡シヤフト９に植立したビン５４をはさ
んで配置されクラッチカム５３は長ＩＨ４９ｂに嵌合す
る突起５３ｂを有して傘歯車４９と一体に回動し、また
、同期シャフト９に治゛つて摺動可能に取りつけらｒし
て（・るとともに、圧編パイ・５２によってビン５４１
則へ伺勢されている。クラッチカム５＋。

には、さらに、切欠５３ａ、内厚部５３ｃ、肉薄部５３
ｄ、側面５′５ｅ、および、第１３図囚、ｔＢｌ、ｉＱ
でさらに詳しく示１よ５に、傾斜部５５ｆを有している
。切欠５′５ａはビン５４に係合可能である。

一方、前シイーシ２８（第１１図）にはガイド突起６５
が設けら１１、切欠５３ａかビン５４に係合したときに
、クラッチカム５６の肉厚部゛５３ｃに当接可能に配置
されており、ガイド突起６５が回転するクラッチカム５
ろの肉厚部５３−゛Ｃに傾斜部５３ｆ側から当接すると
、クラッチカム５３は圧縮バネ５２の付勢力に抗して摺
動し、切欠５３ａはビン５４の係合から解除される。ク
ラッチカム５６は、肉厚部５５ｃがガイド突起６５に当
接している最も平歯車５１側の（１位置と、ピン５４か
側面５′５ｅに当接した中間的な位置と、ビン５４が切
欠５３ａに係合した・最もクラッチ歯車５５側の位置と
の６つの位置をとり得るものである。

シーソ一部材５８は、穴部５８ａ、５８　ｈ　４．。

通るシャフト５９（第１１図１）［回動可能に取りつけ
られている。シーソ一部材５８にはバネ掛け５８ｅが設
けられ、これと前シャーシ２８（第１１図）に設けられ
たバネ掛け２８ｄとの間に引張りコイルバネ６４が掛け
られている。

この引張リコイルバント６４ば、シーソ一部材５８を、
その当接部５８ｃ、５８ｄがクラッチ歯車５５をビン５
４・詞に押ｊ王するように、付勢している。

クラッチ歯８．５５は、傘１＃単４９０ｔ（Ｂ）明部４
ダ・ａ’　　Ｑこ関し′Ｃ摺動かつ回動可能であって、
引張ジコイルバ不６４の付勢力により、その側面がピン
５５に当４１しているとＱ　（／Ｃは、シーソ一部材５
８の押圧部５８ｆが起句スイッチ６０の突起６０　ａ　
”ｉ押圧し、起動スイッチ６０は非作動１１状態にある
。しかし、クラッチ歯車５５の切欠５５ａがビン５４に
係合すると、クラッチ歯車５５はさらにクラッチカム５
３側に移動し、このために、シーノ一部材５８の押圧部
５８ｆによる突起６Ｃ１ａの抑圧は解除され、起動スイ
じう６０は作動状態となる。

なお、圧縮コイルバネ５２かクラッチカム５３をどン５
４の方向に付勢する伺勢力は、引張りコイルバイ、６４
がクラッチ歯車５５をピン５，４の力量に付勢イる伺勢
力よりも大さく設定されており、このためて、クラッチ
カム５３とクラッチ歯車５５とが当接すると、クラッチ
歯車５５はクラッチカム５３によって押されろ。

アイドラ歯車５７は、平歯車５１と噛合する平歯東５７
ａとクラッチ歯車５５と噛合する平−・歯車５７ｂとか
ら７．Ｃｊｐ　、平歯車５７　ａ　７）ピッチ円径はク
ラ、ソチ歯卓５５のピッチ円径に等しく、平歯車５７ｂ
のピッチ円径は平歯車５１のビノーチ円径に等しい。

プた、愈歯車４９の歯車部の側面に突起４９ｕ＋ｄが設
けられ、カセット＊　ｕ３時に＃歯車４９０回動によっ
て突起４９ｄがスライダ６１を押すと、スライダ６１は
引張りコイルバイ、６６の刊熱力に抗して下方に摺動し
、搬出完ｆスイッチ６２の突起６２ａの押圧状態を解除
する。

次に、第１４図ないし第１９図を用いてｍ　ｉ　２図１
のフランチ部材の動作を説明する。なお、第１４図ない
し第１９図にお（・て、（Δ］、ｔＢｌはクラッチカム
５′５、ピン５４、クランク歯車５５間の関係を示す状
態図、ｔｅｌは右側シャーンに対するカセットキャリア
の位置関係を示す状態図であって、位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅは第１４図ないし第１９図について同一位置を表わ
す。

さて、第１４図（ｑに示すように、カセットキャリアに
カセット１４が塔載されず、支持シャ１フト６６が折線
ガイド溝２ａの水平部分溝の端部（位置Ａ）［あるとき
について、１ず、説明する。

この状態では、駆動モータ４は停市しており、第１２図
において、傘歯車４９は停旧状態に口１１）ツクされて
いる。第９図に示す右駆動主腕２１の回動角状態から、
同期シャフト９０ノく坏掛け９ａに固定された捩りコイ
ルバネ５０の端部５０ｂは、傘歯車４９の太胴部４９ａ
°の長溝４９ｂの一方の壁面（第１２図では、上方の壁
面）に、当接しており、このために、捩りコイルノ＜４
５０は若干撓んでいるが、同期シャフト９は回動しない
。

また、クラッチカム５３の切欠５６ａ、ピン。

５４、クラッチ歯車５５の切欠５７ａの位置関係は、切
欠５３ａはピン５４と同期シャフト９の長手方向に対向
しているが、クラッチ歯車５５の切欠５５ａは角度αだ
けづれでいる。このために、クラッチ歯車５５はその側
面でピン５４゛に当接し、シーソ一部材５０の押圧部５
８ｆは１起動スイツチ６０の突起６０ａを押圧している
。

ガイド突起６５はクラッチカム５５の肉厚部５６Ｃに当
接しており、このために、クラッチカム。

５３は平歯車５１側に変位されて切欠５３ａはピン５４
に係合していない。

次に、カセット１４を押してカセットキャリアが移動し
、支持シャフト６６が折線ガイド溝２ａを水平方向に移
動するとともに、第１２図）において、同期シャフト９
は矢印Ｊ方向に回動し、これとともに、ピン５４も矢印
Ｊ方向に回２動じ、また、捩りコイルバネ５０の端部５
０ｂは長溝４９ｂ内を回動して捩りコイルバネ５０はさ
らに撓わむ。

そして、第１５図（Ｑに示すように、カセット。

１４の背面がフロントパネル（図示せず〕の面に達して
、支持シャフト３６が位置ＢＥ達すると、同期シャフト
９は角度αだけ同軸しており、第１５１ＥｌｔＢ＋に示
すように、ピン５４とクラッチ歯車５５の切欠５５ａと
が対向する。そこで、引張ジコイルバネ６４の付勢力に
より、第１５回置に示すように、クラッチ歯車５５はピ
ン５４側に変位してピン５４が切欠５５ａに係合する。

このために、シーソ一部材５８はシャフト５９・に対し
て回動し、抑圧部５８ｆが突起６０ａの押圧を解除し、
起動スイッチ６０は作動して駆・１動モータ４（第１１
図）は起動する。

すなわち、同期シャフト９は、ピン５４、クラッチ歯車
５５、アイドラ歯車５７、平歯４５１を介して傘歯車４
９に結合され、同時に、駆動モータ４が回転を開始する
。

なお、支持シャフトろ６が、第１５図ｔｅｌに示すよう
な位置Ｂに達する前に、カセット１４かも指を離すと、
第１２図の捩りコイルバネ５０の撓みに伴なう付勢力に
より、支持シャフト６６は位置Ａに戻り、第１４図（○
の状態となってカセット１４を手でつかむことができる
。

駆動モータ４が回転し始めると、第１２図において、先
に、第１１図で説明した減速部材を介して傘歯車４９が
回動し、これと同じ回動角速度でクランクカム５３も回
動し、また、アイドラ歯車５７で減速され（クラッチ歯
車５５も回動する。そして、クラッチ歯車５５にはピン
５４が係６しているから、クラッチ歯車５５と同じ回動
角速度で同期シャフト９も回動し、支持シャフト３６（
第１５図＋Ｑ　）は折線ガイド溝。

２ａに涜って水平方向に移動する。

なお、駆動モータ４の起動時では、第１５図ｆＢ＋に示
すように、同期シャフト９がピン５４を介してクラッチ
歯車５５に係合するから、もはや、捩りコイルバネ５０
による付勢力は同期シャフト９には作用せず、このため
に、駆動モータ４の起動直後カセット１４から指をはな
しても、カセットキャリアにはバックラッシュは生じな
い。

フランチ歯車５５０回転とともに、支持シャフト３６は
折線ガイド虎２ａを水平方向に移動する。クラッチカム
５ろは、回動とともに肉厚ｍ　５３　ｃがガイド突起６
５から解放され、圧縮コイルバネ５２の付勢力により、
その側面５６ｅがピン５４に当接するっそして、クラッ
チカム５６はクラッチ歯車５５よりも回動角速度か太さ
いから、クラッチカム５６の切欠５３ａとクラッチ歯車
５５の切欠５５ａとの角間隔は次第にせば捷ってくる、 そこで、第１６１ｉ１　ｔＱに示すように、支持シャフ
ト３６が位置りに達すると、第１６図ＩＢＩに示すよう
に、クラッチカム５６の切欠５３ａとクラッチ歯車５５
の切欠５５ａとが互いに対向しクラッチカム５３は圧縮
コイルバネ５２の付勢力によってクラッチ歯車５５を押
し、このために、第１６１囚に示すように、クラッチ歯
車５５ハヒン５４から解除され、切欠５３ａがピン５４
に係合する。この結果、同期シャフト９はクラッチカム
５６を介して傘歯車４９に結合し、傘歯車４９と同一回
動角速度で回ｌ助する。

また、切欠５３ａがビン５４に係合′ｔろ以前、同期シ
ャフト９に対してｍＦＡｉ、４９は大きい回動角速度で
回動しているから、切欠５３ａがビン５４に係合するま
でに、　第１４１’２１ｔｅｌの状態から第１５図１ｔ
Ｑの状態へ移行する過程で生じた捩りコイルバネ５０の
撓みは解放される。したがって、クラッチ歯車５５の切
欠５５ａの壁面とビン５４との摺動抵抗が最小になった
ときに、クラッチ歯車５５はクラッチカム５３によって
押され、摺動損失が最小となってビン５４はクラッチカ
ム５５の切欠５３ａに円滑に係合する。

以後、同期シャフト９は、ビン５４とクラッチカム５６
を介して傘歯車４９に結合し、何等バネ乞介在すること
なしに、カセットキャリアは移送される。したがって、
カセットキャＩＪ　７が水平方向から垂直方向へ方向転
換するときに、急激な負荷変動があっても、また、カセ
ットキャリアなどの自重に影響されることなく、カセッ
トキャリアの移動は円滑に行なわれる。

第１７図ｔｃＩに示すように、カセットキャリアの支持
シャフト３６が、折線ガイド溝２ａの垂直部分溝の端部
に達すると駆動モータ４は停止Ｊ−。

する。ビン５４はクラッチカス５３の切欠５３ａに係合
した状態てあり、甘ｆ−この切欠５ろａより、クラック
歯車５５の切欠５５ａはｆＡ度βだけづれでいろ（第１
７１囚、（Ｒ１）。

この曝合、卯；１０１￥１で説明したように、楯りコイ
ルバど３９によって右部勤王鋺２１を矢印Ｅ方向に付勢
し、支持シャフト３乙に押圧力Ｆを加えてカセット１４
を位置決めボス１７（Ｃ抑圧するように、同期シャフト
９は、カセット１４が位置決めボス１７に当接した瞬間
よりも、さらに若干回動している。

なお、この状態では、第１２図にふ９いて、斌歯車４９
の太胴部４９ａ°の長溝４９ｂの壁面か、捩りコ、イル
バイ・５０の端部５０ｂと当接することにより、同期シ
ャフト９に、右腕歯車２Ａを矢印Ｅ方向に付勢する（第
１０図）トルクを与えており、このために、このトルク
を発生させるための負担はクラッチカム５３にはかから
な℃）。

次に、カセットの搬出動作について説明する。

第１７図の状態において、図示しない搬出起動スイッチ
を操作すると、駆動モータ４（第１１図）は逆方向に回
転する。このために、第１２図において、傘歯車４９は
矢印Ｊとは逆方向に回動し、クラッチカム５６とビン５
４とが保合した状態が保持された１′まで、同期シャフ
ト９も、矢印Ｊとは逆方向に、傘歯車４９と同じ回動角
速度で回動する。これとともに、カセットキャリアの支
持シャフト６６も折線ガイド溝２ａの垂直部分溝、水平
部分溝に沿って移動するが、この場合も、同期シャフト
９はビン５４、クラッチカム５６を介して傘歯車４９に
結合しているから、イｉｌｉ］らバネの作用を受けてお
らす、カセットキャリアの垂直方向から水平方向への移
動方向の転換時における負荷変動があっても、その影響
を受けることなく、カセットキャリアの移動は円滑に行
なわれる。

カセット１４の搬出開始時では、　ｇ　１７　ｔｇｌ＋
Ｂｌに示すように、クラッチカム５５の切欠５３ａとク
ラック歯車５５の切欠５５ａとは、角度ρだゆづね、で
いたが、全歯車４９０回動とともに、このづれは次第に
小さくなり、ついには、切欠５３ａが切欠５５ａを追い
越してしまう。

そして、第１８図＋Ｑに示すように、支持シャフト５６
が、カセット搬入時に駆動モータ４が起動開始する位置
Ｂとクラッチカム５３の切欠５３ａとビン５４に係合す
る位置りとの間の位置Ｃに達すると、第１８図ＩＢ＋に
示すように、クラッチカム５３（７）切欠５３ａはクラ
ッチ歯車５５の切欠５５ａより角度γだけ先行し、この
時点から、ガイド突起６５がクラ７チカム５６の傾斜部
５３ｆ（第１６図）に当接し始める。このために、傘歯
車４９かさらに回動し続けると、ガイド突起６５は徐々
にクラッチカム５６を平歯車５１方向に変位させ、第１
９図ＩＱに示すように、支持シャフト６６が折線ガイド
溝２ａの水平部分溝の端部に当接する位置Ａに達したと
き、ガイド突起６５はクラッチカム５３の肉厚部５３ｃ
に当接して切欠５５ａ火ビン５４がら解除する。この場
合、クラッチ歯車５５は、その切欠５５ａがタランチヵ
ム５３の切欠５乙ａとは角度７以上ずれているから、そ
の側面がピン５４に当接しているから、ピン５４と係合
しない。

第１９図（Ａｌ、ｔＢｌはこの状態ゲ示すものであって
、第１４回置、ｔＢｌに示す状態に等しく、切欠５５ａ
、５５ａは角度αだけづ才しており、この状態で、傘歯
車４９の歯車部の側面に設けた突起４９ｄはスライタ′
６１を下方に摺動さセ、したがって、ｊ般出完了スイッ
チ６２が作動して１瀉動モータ４は停止する。

第１９図１（Ｃ１に示す状態になって、タラノチヵム５
３の切欠５５ａがピン５４がら保合解除するときには、
第１２図において、捩りコイルバネ５０の撓み状態は最
小の状態にある（すなわち、先に説明したように、第１
６図ｔａの状態から捩りコイルバネ５０は最小の撓み状
態に保持されている）から、摺動負荷が最小の状態′Ｃ
切欠５３ａがピン５４かも離れる。

以上のように、クラッチ部材は、カセット搬入時のカセ
ットを手で押すときだけバス・（すなわち、捩りコイル
バネ５０）の付熱力が作用し、これ以外のカセット搬入
時程および全力士ノド搬出過程では、バネの作用は全く
生じない。したがって、カセットキャリアの移動は円滑
に行なわれる。

また、駆動モータ４の起動時においては、同期シャフト
９が、ピン５４、クラッチ歯車５５、アイドラ歯車５７
を介して傘歯車４９、したがって、減速部材に結合され
るから１、駆動モータ４の起動直後、カセット１４かも
手をはなしても、カセットキャリアには全くバノクラツ
ゾーは生ぜず、カセットがカセットキャリアに正しく塔
載されると、もはや、カセットのカセットキャリアに対
する位置づれは生じない。

さらに、クラフチカム５６の切欠５３　ａとピン５４と
の保合、解除およびクラッチ歯車５５の切欠５５ａとピ
ン５４との保合、解除は、捩リコイルバネ５０が最小の
撓み状態で行なわれるから、衝撃が生ずることなく円滑
に行なわれる。

さらに、捩りコイルバネ５０は、カセットキャリアの垂
直方向移動時側等負荷を受けｆ、「い［７、また、駆動
モータ４の回転を伝達する部材から切り離されているか
ら、カセット搬入時の駆動モータ４が起動するまでのカ
セットキャリアを戻す方向に付勢するための手段として
のみ用いることができ、このために、捩りコイルバネ５
０の弾性を充分に小さくすることができて、カセット挿
入時の押圧感触が大幅に改善される。

第２０図はカセットの搬入完了検知手段を示す平面図で
あって、３ｂは折線ガイド溝、６６は左駆動従腕、６７
は連結板、６８は支持シャフト、６９は搬入完了スイッ
チであり、第８図に対応する部分には同一符号をつげて
いる。

第２０図において、カセットキャリア１（第８図）がテ
ープ走行系機構６８（第９図）の所定の位置に設定され
たことを検知する搬入完了スイッチ６９が、左側シャー
シろに設けられた折線ガイド溝３ｂの垂直部分溝の端部
の下方に設けられ、左駆動従腕６６によって作動するよ
うに配囮されている。

なお、折線ガイド溝６ｂは、第９図に示した右（［１ｉ
１シヤーシ２の折線ガイド４．２１）に対応し、左駆動
従腕６６、連結板６７は、同じく、夫々、右駆動従腕２
２、連結板２３に対応し、さらに、支持シャフトは同じ
く支持シャフト６７に対応する。

支持シャフト６８が折線ガイド溝３ｂの垂直部分溝に泊
って隆下し、カセット１４が位置決めポス１７（第１０
図）ＶＣ当接する直前に、左駆動従椀６６は搬入完了ス
インチロ９を作動させる。搬入完了スイッチ６９が作動
しても一舅時間駆動モータ４（第８図）は回転し、この
時間経過すると、駆動モータ４は停止する。この間、カ
セット１４は位置決めボスに当接し、さらに、駆動モー
タ４の回転により、第１０図で説明したように、右腕歯
車２４がさらに矢印Ｅ方向に回動し、捩りコイルバネ３
９の付勢力によって、カセット１４を位置決めボス１７
に押しつげる。左側シャーシ３側の左腕歯車２５（第８
図）についても同様であって、カセット１４は、図示し
ない他方の位置決めボスにも押しつける。

なお、搬入完了スイッチ６９の作動後、駆動モータ４の
停止時期を遅らせる手段と１７では、たとえば、コンデ
ンサを用いるなどの遅延回路でもって電気的に容易に構
成することができる。

ところで、第８図から明らかなように、伝達部材２９は
同期シャフト９の右側シャーシ２寄りに設けられている
。したかつて、同期シャフト９の捩れなどによって、右
側シャーシ２側の駆動部材よりも、左側シャーシ６の駆
動部材の方が動作が多少遅れる可能性がある。また、第
２０図において、連結板６７か介在するだけ、左駆動主
腕（図示せず）に対して圧駆動従腕６６は動作が遅れる
ことになる。すなわち、右駆動主腕２１、右駆動従腕２
２（第８図）、左駆動主ｌ；宛、左嘔動従腕６６のうち
、左６駆動従睨６６が最も動作に信頼性が低い。

したがって、信頼性が最も低い左駆動従腕６６によって
ｊ設入完了スイッチ６９を作動させるよう＋Ｃすること
（（より、左駆動従腕６６がカセット装着完了位置に繍
すれ（性、右、駆勤王睨２１、右駆動従肺２２、左駆動
主腕は完全にカセット装着完了位；りに達していること
になるから、カセットは正確に位置決めボス上に位置づ
げられることになる。

もちろん、伝達部材２９（第８図１）が、左側シャーシ
ろ寄りに設けられろ場合には、２ｇ９１メ１の折線ガイ
ド溝２ｂの手直一部分荷の端部の下方に、右、駆動従腕
２２によって作動するように、搬入完了スイッチが８け
られる。

この実施例の搬入光子検知手段によると、搬入完了スイ
ッチは１個用いるたけで、確実にカセットの１葭入を１
１英知することがでさる。５右側シヤーシ２や左側シャ
ーシろの夫々の駆動主腕ｆ駆動従腕毎に搬入完了スイッ
チを設けることも考えられ、これによって確実なカセッ
ト搬入完了の検知が可能であるが、これは、コストの点
で問題であるし、また、その検知精度もこの実施例の場
合と格別差異はない。

また、カセット搬入完了検知手段として、傘歯車４９（
第１１図）の回動角を検知するようにするもの、右腕歯
車２４あるいは左腕歯車２５（第１１図）のいずれか一
方の回動角を検知するようにするもの、駆動モータ４（
第１１図）の駆動電流値を監視し、負荷トルクが増加し
たことを検知するようにしたものなどが考えられる。し
かし、これらの検知手段は、伺うかのトラブルにより、
カセットが降下しされなかった場合にも、カセット搬入
完了と誤認することも・らる。たとえば、傘歯車４９や
右腕歯車２４あるいは左腕歯車２５０回動角を検知する
手段を用いろと、これらの部材とカセットとの間に捩り
コイルバネ６９が介在するから、伺らかの原因でカセッ
トが降下し＠れなくとも、捩りコイルバネ３９が傘歯車
４９などの回動を吸収して所定の回動角に回動してしま
い、カセットが搬入完了したと誤認してし一ヰう。また
、駆装置モータ４の駆動電流を監視するようにする場合
１（は、伺もかの原因でカセットが降下しきれずに停止
してしまうと１．駆動モータ４に過負荷が生じてカセッ
トが搬入完了したものと誤認してしまうことになる。

これに対し、この実施例におけるカセット搬入完了検知
手段は、カセットキャリアに植立した支持シャフトに連
結し、信頼性が最も低い駆動従腕の回動角を検知するよ
うにしたものであるから、カセットが実際に搬入完了し
たことを直接検知することができ、この検知精度は、カ
セット、駆動部材の構成との精度や一般入完了スイノチ
の配置精成のみに依頼するだけであり、第２０図におい
て、支持シャ７ト６８が折線ガイド溝３ｂの垂直部分溝
の端部直前に達したときに搬入完了スイッチ６９が′作
動し、これから一定時開運れて駆動モータが停止Ｅする
ものであルカラ、支持シャフト６８が上記垂直部分溝の
端部の直前に達するまでは、カセットが搬入完了したと
はみなさないし、搬入完了スイッチ６９が作動すれば、
駆動モータの回転により、カセットは確実に搬入完了す
る。搬入完了スイッチ６９が作動する時点での支持シャ
フト６８の位置と上記垂直部分溝の端部との間の距離は
、０．５〜１１程度に設定することができ、かかる距離
設定は、上記のカセット、駆動部材の機械的精度や搬入
完了スイッチの配置精度に依存するものであり、かかる
精度誤差を駆動モータの停屯時間の遅延でもって吸収し
ているのである。′この精度誤差の駆動モータの停市時
間の遅延による吸収は、第１０図に示すように、右腕歯
車２４と右駆動主腕２１とを捩りコイルバネ３９でも結
合したことによって可能となるものである（右腕歯車と
左駆動主腕についても同様である）。

第２１図は第８図のカセットキャリアを示す斜視図であ
って、７０はカセットホルダ、７０ａは連結板、７０’
ｂは右側壁部、７０ｃは左側壁部、７０ｄはスト７パ、
７０ｅはバネ掛け、７１はカセットフロア、７１ａはカ
セット支持板、７１ｂは右側壁部、７１ｃ、７１ｄはリ
ール台挿入孔、７１ｅは不正挿入防止用突起、７１ｆは
バネ掛け、７１ｇ、７１ｈ、７１１はフック、７２．７
５はカセット上面押え、７４しま支持シャフト、７５．
７６はシャフト、７７は引張りコイルバネ、７８はスラ
イダ、７８ａはノくネ掛け、７８ｂは傾斜部、７８ｃは
傾斜部、７９はスライダ、８０は引張りコイルレノく不
であり、シロ、乙７．６８は第９図（や第２０図１に示
した支持シャフトである。

第２１図において、カセットキャリアは、カセットホル
ダ７０、カセットフロア７１およびカセットキャリア移
動阻止部材とからなる。

カセットホルダ７０は、右ＪＩＩ’ｌｌ壁部７０ｂ１左
側壁部７０ｃとこれらを連結する連結板７０ａからなる
。右側壁部７０ｂには、支持シャフト３６．６７、シャ
フト７５．７６が植立し、寸だ、後方〔カセット挿入口
からみて奥方〕にノくネ掛け７０ｅが形成されて〜・る
。左１ｒｉｔ１壁部７０Ｃも同様であって、支持シャフ
ト６８．７４が植立している。連結板７０ａには、その
両端部に夫々力゛セット上面押え７２．７３が取りつけ
られている。

カセットフロア７１は、カセット支持板７１ａとその両
側に一体に形成された右側壁部７１ｂと左側壁部（図示
せず）とがうなる。カセット支持板７１ａには、リール
台が入り込むリール台挿入孔７１Ｃ１７１ｄと不正な姿
勢で挿入されるカセット（図示せず）を阻止する不正挿
入防止用突起７１ｅが形成されている。右側壁部７１ｂ
には、カセットホルダ７ｏの右側壁部７０ｂに植立した
シャツ）７５．７．６に当接可能なフック７１ｇ、７１
ｈと、ストッパ７ｏｄに当接可能なフック７１ｉと、バ
ネ掛け７．１ｆとが形成されている。以上の構成は、図
示しない左側壁部についても同様である。

カセットホルダ７０の右側壁部７０ｂと左側壁部７０ｃ
とは、カセットフロア７１の右側壁部７１ｂ、左側壁部
（図示せず）間に挿入されており、カセットホルダ７０
の右側壁部７０ｂとカセットフロア７１の右側壁部７１
ｂに形成され１こバネ掛け７１ｆとの間に、引張りコイ
ルバネ７７が掛けられている。カセットホルダ７０の左
側壁部７０ｃとカセットフロア７１の夕１示しない左側
壁部との間にも、同様にして引張りコイルバネが掛けら
れている。

したがって、カセットフロア７１に！引張りコイルバネ
７７および左（１’、ｌＩ壁部７０ｃ側の上記引張りコ
イルバネによって釣り上げられており、このために、カ
セットフロア７１はカセットホルダ７０に対して回動か
つ揺動可能であるが、その範囲は、シャフト７５，７．
６とフック７１ｇ、７１ｈとによってその一方が制限さ
れ、ストッパ７０　’ｄとフック７１１とによってその
他１万が制限される。

カセットキャリア移動阻止部材は、カセットホルダ７０
の右側壁５７０ｂの後方部に、矢印に、Ｌ方向１（摺動
可能なスライダ７８力・らなろ。

このスライダは、上端部に傾斜部７８ｃとバ才掛け７８
ａと傾斜部７８１〕とを有し、このバネ掛け７８ａと右
側壁部７　ＯｂＫ形説されているバネ掛け７０ｅとの間
に引張りコイルバネ８゜が・川けられて矢印に方向に付
勢されている。

カセットキャリアにカセットが塔載されず、第９図に示
すように、支持シャフト３６．５７が折線ガイド１１２
ａ、２ｂの水平部分溝の端部にあるときには、引張りコ
イルバネ８ｏの付勢力により、スライダ７８の上端部が
カセットホルダ７ｏの連結板７０Ｂよりも上方に突出し
て１おり、また、このとき、スライダ７８は１、第８図
において、突出部２ｄよりもカセット挿入り側に配置さ
れ、その上端部が突出部２ｄに当接するように持ち上げ
られて℃・ろ。

カセットホルダ７ｏの左４１１Ｑ　％％部７０ｃの後方
に設けたスライダ７９も同様であって、カセットキャリ
アにカセットが搭載されてぃない場合、スライダ７９は
、第８図の突出部６ｄよりもカセット挿入口側に配置に
され、その上端部が突出部５ｄに当接するように持ち上
げられている。

スライダ７Ｂ、７９は、カセットキャリアに正しい姿勢
で完全に塔載されると矢印り方向に降下し、スライダ７
８．７９の上端部が、第８図の突出部２ｄ、３ｄに当接
しなくなり、カセットキャリアは水平方向に移動可能と
なる。カセットキャリアにカセットが塔載されたとして
も、カセットの姿勢が不正な場合には、少なくとも、ス
ライダ７８．７９の一方か矢印り方向に降下することが
できず、したがって、カセットキャリアは移動しない。

次に、第２２は１（Ａ１．［Ｂｌ、（Ｑを用い、側２１
図のカセットキャリアの動作について説明する。

ここでは、第２１図の右側壁部７０ｂ、７１ｂ側からみ
た動作であって、左側壁部７０ｃ側からみた動作も同様
である。

第２２装置はカセットキャリアに力でノドが塔載されて
いない状態を示すものであって、２ｄは右側シャーシ２
（第８図）の突出部、１２はフロントパネル、１２ａは
カセット’ｔｌｉ１人ガイド、１３はカセット挿入口、
１４はカセット、１４ａは前方下線部、１９はドア、２
ｏは回動軸、７１に、７１　Ｊ、７１ｍはフックであり
、第２１図に対応する部分には同一符号をつけている。

この状態では、支持シャフト３６，３７は、夫々、第９
図に示すように、右側シャーシ２の折線ガイド溝２ａ、
２ｂの水平部分溝の端部にあり、カセットキャリアはカ
セット挿入口１３に最も近い位置にある。

カセットキャリアの刀セットフロア７１（箱・２１図）
は引張りコイルバネ７７によってカセットホルタ７Ω（
第２１図）に釣り上げら九ているが、カセットホルダ７
ｏの右側壁ｇ７ｏｂにおける引張りコイルバネ７７が引
Ｊｊ）けられた部分は、右側壁部７０ｂと連結板７０ａ
とが結合した部分近傍である。カセットフロア７１の右
側壁部７１ｂに形成されているバネ掛け７１ｆは、カセ
ットフロア７１の刀セット支持板７１ａに形成された不
正挿入防止用突起７１ｅよジも前方、すなわち、カセッ
ト挿入口１６側にある。

カセット支持板７１ａは、引張りコイルバネ７７、シャ
フト７５．７６、およ″び、フック７１ｋ、７１ｋによ
り、前方に角度θだけ傾斜して保持されている。

すなわち、引張りコイルバネ７７は、連結板７０ａに取
りつけられたカセクト上面押え７２とカセット支持板７
１ａとの間隔が、カセット１４の厚さよりも小さくなる
ように、カセットフロア７１を釣り上げている。こ１１
に対して、シャフト７５は、フック７１ｋに当接し、カ
セット支持板７１ａが持上るの乞阻市している。

シャフト７５かカセット支持板７１ａの持上りを阻止す
ると、引張りコイルバネ７７の付勢力により、カセット
支持板７１ａは、シャフト７５を中心として反時計方向
に回動しようとするが。

シャフト７６がフック７１ｈに当接することにより、こ
の回動が阻止される。このために、カセット支持板７１
ａは角度θだげ前方に傾斜する。この傾斜角θは、カセ
ット支持板７１ａの先端部７１ｊがカセット挿入ガイド
１２ａの表面と同一平面上かあるいはこの表面よりも下
方に位置するように設定されろ。

先に説明したように、スライダ７８は、引張りコイルバ
ネによって上方には付勢され、その上端部が突出部２ｄ
に当接可能に突出している。

次に、カセット１４をカセット挿入口１６から挿入し、
押していくと、ついには、カセット１４の前方下線部１
４ａがカセット支持板７１ａに当接する。このカセット
１４の前方下線部１１４ａがカセット支持板７１ａに最
初に当接する位置は、引張りコイルバネ７７によってカ
セット上面押え７２とカセット支持板７１ａとの間隔が
カセット１４の高さよりも狭く、かつ、カセット支持板
７１ａの先端部７１ｊがカセット挿入ガイド１２ａと同
じ尚さまたは下方に設定されているから、引張りコイル
バネ７７が掛けられたバネ掛け７１ｆよりも前方、すな
わちカセット挿入口１３側である。

さらに、カセット１４を押すと、カセット１４のカセッ
ト支持板７１ａに当接した部分はカセット支持板７１ａ
を下方に押すことになる。この押圧力は、引張りコイル
バネ７７の付勢力に抗してカセット支持板７１ａを下方
に移動させようとするが、シャフト７６がフック７１ｈ
に当接することにより、カセット支持板７１ａは、全体
としては下方に移動することがでさす、シャフト７６を
中心として時計方向に回動する。

この結果、第２２図ｔＢｌに示すように、カセット支持
板７１ａは水平の状、＠になってくる。

さらに、カセット１４が押されると、シャフト７６を中
心としてカセット支持板７１ａが時計方向に回動してカ
セット上面押え７２とカセット支持＠７１ａとの間隔が
拡がり、カセット１４の先頭部がカセット上面押え７２
とカセット支持板７１ａとの間に嵌り込む。

カセット１４の前方下線１４ａがバネ掛け７１ｆ′？：
通り過ぎると、カセット支持板７　’１　ａはカセット
１４の前方下ｉ１４　ａＹ中心として時計方向に回動す
る。

そして、カセット１４の先頭部は、不正挿入防止用突起
７１ｅの位置に゛まで達するが、カセット１４が正しい
向きで、かつ、正しい姿勢で挿入されていると、カセッ
ト１４の底部に設けられた溝（図示せず）に不正挿入防
止用突起７１ｅが嵌り込み、カセット１４はさらに円滑
に押し込まれる。

さらに、カセット１４は押し込まル、カセット１４の前
方下線１４ａがスライダ７８の傾斜部７８ｂに当接し、
スライダ７８′？：引張りコイルバネ８０付勢力に抗し
て下方へ摺動させろ。

そして、カセット１４の先端部がストッパ７１ｎに当接
すると、カセット１４はもはや進むことができず、同時
に、カセット支持板７１ａは水平になる。この状態を第
２２図（Ｃｊに示す。この状態では、シャフト７５はフ
ック７１ｇ、７１ｋから離れており、また、シャフト７
６はフック７１ｈから離れている。カセット１４はカセ
ット支持板７１ａとカセット上面押え７２との間を押し
拡げており、フック７１ｉはストッパ７０ｄに当接して
カセット支持板７１ａの時計方向の回動を阻止している
。

このことにより、カセット１４ば、引張りニフイルバネ
７７の付勢力が作用してカセット支持板７１ａとカセッ
ト上面押え７２とにより挾持され、また、スライダ７８
は、その上端部が突出部２ｄに当接しないように、下方
に押圧されている。したがって、カセット１４を水平に
保持したま１、カセットキャリアは、折線ガイド溝２ａ
、２ｂ（第９図）に沿って移動することかできる。

このように、カセットキャリアが構成される−　ことに
より、次のような効果が得ろすしろ。

ます、第１に、カセットキャリア、特に、カセット支持
板７１ａの機械的強度が増大′ｆることである。

第２２図ｔＡｌに示すように、カセット１４が塔載され
ないときには、カセット支持板７１ａは前方に傾斜して
おり、その先端部７１」はカセット挿入ガイド１２ａと
同一平面またはその下方に位（冷する。このことは、カ
セット支持板７１ａを一点鎖線て示ゴ゛ドア１９の回動
経路を避けることかでさるものであり、その分力セット
支持板７１ａの幅を拡張することができろ。

したがって、第２１図に示すように、カセット支持板７
１ａには、光音に円形のリール台挿入孔７１ｃ、７１ｇ
’ｌｌ設けることができる。換言すれば、リール台挿入
孔７１ｃ、７１ｈの全周にわたってカセット支持板７１
ａが閉じ−Ｃおり、この結呆、カセット支持板７１ａの
機械的強度が大さくなる。

Ｃのことから、カセット支持板７ｉａの厚さを薄くする
ことができるし、−１た、撓みも非常に小さくなるから
、カセット支持板７１ａが撓むことによって不正挿入防
止用突起７１ｅが働かなくなるというようなことは、回
避することができる。

第２に、カセットキャリアによるテープ走行系 以下余白 一機構のスペースの制約が緩和されることである。

これは、引張りコイルバネ７７の作用により、カセット
支持板７１ａがカセット１４全力セツト上面押え７２に
押しつけるように構成したことによるものであって、カ
セット支持板７１ａは板状のものでよいし、また、引張
りコイルバネ７７の付勢力によって、カセット上面押え
７２はカセット１４の上面に密着し、カセット支持板７
１ａはカセット１４の底面に密着している。

また、第２５図に示すように、カセットキャリアがテー
プ走行系機構の所定の位置に設定され、カセット１４が
位置決めボス１７．８１に達している搬入完了時には、
支持シャフト３２．３５．７４．６８　（第２１図）が
、先に祝明したように、右駆動主腕２１、右駆動従腕２
２（第９図）や左駆動主腕、左駆動従腕によって下方に
押しつけられる。これらの押圧力は、カセットホルダ７
０（第２１図）からカセット上面押え７２．’７３　（
第２１図）を介してカセット１４に加えられ、カセット
１４は位置決めボス１７．８１などに安定に圧着される
。カセット１４が位置決めボス１７．８１などに当接す
ると、カセットホルダ７０は停止し、上記駆動主腕や駆
動従腕による押しっけでもって・カセットホルダ７０は
ざらに下方へ移動することはない。

しかも、カセットホルダ７０は、右側壁部７０ｂ、左側
壁部７０ｃを有するが、これらの下辺部はカセット１４
の底面より下方に突出することはない。

したがって、カセット１４の底面より下方になるのは、
カセット支持板７１ａのみであり、しかも、カセット支
持板７１ａはカセット１４の底面に密着しているから、
テープ走行系機構の上下方向のスペースは、充分に大き
くとれることになる。

なお、カセット搬入完了時、スライダ７８がカセット１
４の底面から下方に医用するが、これが占Ｖるスペース
はわずかなものでろって、テープ走行系機構の配置上格
別支障をきたすものではない。

また、先に述べたように、カセット支持板７１ａは機械
的強度が大きいから、その板厚を薄くすることもでき、
その分だけさらにテープ走行系機構のスペースを拡張す
ることができる。

第６に、カセットの不正挿入、誤挿入を確実に検知する
ことができ、カセットを正しい姿勢でテープ走行系機構
に装着することができることである０ 第２２図（Ａ）において、カセット支持板７１ａは前方
に傾斜しており、引張りコイルバネ７７で釣り上げた部
分でのカセット支持板７’１ａとカセット上面押え７２
との間隔はカセット１４の高さよりも狭く、かつ、不正
挿入防止用突起７１ｅは、引張りコイルバネ７７が掛け
られたバネ掛け７１ｆよりも後方にある。

したがって、カセット１４がカセット挿入口１３から挿
入されると、必ず、カセット１４の前方下線１４ａはバ
ネ掛け７１ｆの前方でカセット支持板７１ａに当接する
。このために、カセット１４がさらに押され、その前方
下線１４ａが不正挿入防止用突起７１ｅの位置に達した
ときは、少なくとも、カセット１４の前方下線１４ａは
カセット支持板７１ａに当接している。

そこで、カセット１４が正しい姿勢、正しい向きで挿入
されていれば、カセット１４の底面に設けられた溝に不
正挿入防止用突起７１ｅが確実に嵌り込むし、カセット
１４が正しい姿勢、正しい向で挿入されていなければ、
カセット１４の先頭部が不正挿入防止用突起７１ｅに突
き当り、カセット１４をカセットキャリア内でそれ以上
進めることができない。

また、カセット１４を無理に押したとしても、スライダ
７８は引張りコイルバネ８ｏによって上方に付勢されて
いるので、スライダ７８の上端部が突出部２ｄに当接し
、カセットキャリアは移動することができない。

さらに、カセット１４を無理に押した結果、カセット１
４が不正挿入防止用突起７１　、ｅを乗り上げてカセッ
トキャリアに搭載された場合でも、カセット１４は傾く
が、あるいは、カセット支持板７１ａから浮き上がって
しまうから、スライダ７８．７９の少なくとも一方は下
方に押圧されず、やはり、突出部２ｄ、　３ｄ　（第８
図）により、カセットキャリアは移動することができな
い。

このようにして、カセットキャリアは、カセットが正し
い姿勢、正しい向きで搭載されない限り移動することが
できず、テープ定行系機構へのカセットの不正な装着は
防止される。。

ナオ・カセット支持板７１ａに初期撓みがない限り、不
正な向きで挿入されたカセットは、不正挿入防止用突起
７１ｅとは、その根元から突き当たるので、カセット支
持板７１ａには、撓みが生ずるような力が生じなり０こ
のことがら、カセット支持板７１ａとしては、板厚が薄
く、剛性が小さくともよい。

第４に、カセット支持板７１ａの先端部７１ｊを変形さ
せることなしに、カセット１４の挿入、排出を円滑に行
なうことができることである。

第２２図（Ａ）において、カセット１４をカセット挿入
口１３から挿入するとき忙は、カセット支持板の先端部
７１ｊはカセット挿入ガイド１２．の表面と同一平面あ
るいはその下方にあるから、カセット１４はカセット支
持板７１ａに円滑に乗る。

また、カセット１４を排出テるときには、カセット１４
がカセットキャリアに完全に搭載された状態でカセット
挿入口１３の方向に運ばれてきており、カセット支持板
７１ａは水平状態に保たれている。

したがって、カセット支持板７１ａの先端部７１コはカ
セット挿入ガイド１２ａの表面よりも高く、カセット１
４はカセット挿入ガイド１２ａに突き当たることなく、
円滑にカセット挿入口１３がら排出される。

なお、カセット１４の排出時には、ドア１９は開いた状
態にあるが、この点についてに後述する。

このようにして、カセット支持板７１ａの先端部７１ｊ
ｉＣは、第７図に示すような曲折部１ｎを設ける必要が
なく、したがって、この点からも、チー７走行系機構の
スペースに制約が加わらない。

ところで、カセットキャリアにスライダ７８．７９を設
け（第２１図）、右側シャーシ２と左側シャーシ６とに
夫々突出部２ｄ、　３ｄを設け（第８図）、カセットの
不正装着を防止する′ようにしたにもがかわらず、カセ
ットを不正な姿勢、不正な向きで非常に乱暴に挿入する
と、その挿入動作の勢いでもって、カセットが不正な状
態でカセットキャリアに搭載されながら、カセットキャ
リアが急激に移動し、スライダ７８．７９が下方に摺動
して突出部２ｄ、　３ｄを通過してしまうことがある　
また、乱暴な起動操作などのビデオテープレコーダ全体
の揺れかもとで、起動後にカセットキャリア上のカセッ
トの姿勢が狂ってしまうこともある。

第８図に示す連結板６０は、このような姿勢に狂いがあ
るカセットを搭載したカセットキャリア１の移動を阻止
する機能を有する。

すなわち、第２４図において、連結板３０は突出部２ｄ
と同じ冒ざにある。そこで、スライダ７日が上方に付勢
され、その上端部が突出部２ｄに当接すれば連結板３０
にも当接可能である。また、支持シャツ）　３６．３７
が折線ガイド蒋２ａ、　２ｂの■直部分溝に達したとき
には、スライダ７８は連結板６０の後方（紙面上右方）
にるるように、連結板６０は配置されている。つまり、
スライダ７日が、連結板３０に当接する位置（７８’）
にあるときには、支持シャツ）３（Ｓ、３７は折線ガイ
ド溝２ａ、　２ｂの水平部分溝にある（３（Ｓ’、　３
７’　）。

したがって、カセットキャリア１にカセットが不正な状
態で搭載されたＫもかかわらず、スライダ７８、スライ
ダ７９（第２１図）とが突出部２ｄ、突出部３ｄ（第８
図）を通過すると、あるいは壕だ、正しい状態でカセッ
トがカセットキャリア１に搭載されたが、スライダ７８
．７９が突出部２ｄ、３ｄを通過後、何らかの原因でカ
セットの姿勢が狂ってしまったとすると、スライダ７８
．７９の少なくともいずれか一方は、カセットによる下
方への抑圧はなく、したがって、上方に付勢されて上端
部が突出しており、これが連結板６０に当接してもはや
カセットキャリア１は移動することができない。

たとえばスライダ７８が連続板３０に当接する時点では
、カセットキャリア１は駆動モータ４（第８図）の駆動
力によって駆動される状態にあり、駆動モータ４の起動
後、一定時間経過しても、搬入完了スイッチ６９（第２
０図）によって搬入完了が検出されないときには、トラ
ブルが生じたとして搬出動作に転するように、電気回路
が設けられている。搬出動作が開始すると、スライダ７
８は突出部２ｄに当接し、傾斜部７８ｃが押されてスラ
イダ７は降下し、突出部２ｄを通過してカセットの排出
位［４でカセットキャリア１は移動する。

このようにして、カセットキャリアは、カセットが正し
い姿勢、正しい向きで搭載でれていないかぎり、折線ガ
イド溝２ａ、２ｂの垂直部分講に沿って降下することが
なく、したがって、カセットは常に正しい状態でテープ
走行系機構に装着される。

なお、スライダ７８．７９が連結板６０に当接し、カセ
ットキャリアの移動方向が搬入方向から搬出方向に転す
る位置は、クラッチ両車５５からピン５４が解除し、ク
ラッチカム５５にビン５４が係合する第１６図に示す位
置よりも、カセットキャリア１が垂直降下位置開始位置
寄りであって、上記のように、連結板３００作用によっ
てカセットを搬出する場合と、テープ走行系機構に装着
されたカセットを搬出する場合とは、クラッチ部材は同
じ状態にある。

また、連結板３０に代えて、右側シャーシ２、左側シャ
ーシ３に同等の機能を有する突出部を設けてもよい。

第２５図（Ａ）　、　（Ｅ）は第２２図（Ａ）に示すド
ア１９の開閉機構を示す平面図、側面図であって、３ａ
は折線ガイド溝、１９ａは駆動部、８１は連結腕、８１
ａは平歯軍部、８２は平歯車、８３はドア駆動腕、８３
ａは平歯車部、８３ｂは円柱状突起、８４．８５．８６
はシャフト、８７は突出部であり、第８図、第２１図に
対応する部分には同一符号をつけている。

第２５図（Ａ）　、　（Ｂ）において、左側シャーシ３
のカセットキャリア側には、シャフト２０の一端が固定
され、その他端は右側シャーシ２（第８図）に固定され
ている。シャフト２０には、ドア１９が回動可能に取り
つけられている。ドア１９の左側シャーシ６側には、ド
ア１９の面よりも段差を有する駆動部１９ａが形成され
ている。

ざらに、左側シャーシ６には、カセットキャリア側にシ
ャ７　ト８４．８５．８６が設けられ、夫々に連結腕８
１、平歯車８２、ドア駆動腕８６が回動可能に取りつけ
られている。連結腕８１の一端には平歯車部８１ａが形
成されて平歯車８２と噛合し、また、ドア駆動腕８３に
もシャフト８５に取りつけられた平歯車部８３ａが形成
されて平歯車８２と噛合している。

ドア駆動腕８３の先端には円柱状突起８３ｂが形成され
ており、この円柱状突起８３ｂは、ドア１９の駆動５１
９ａに前方、すなわち、カセット挿入口側から当接する
ことができるように配置されている〇一方、カセットキ
ャリアのカセットホルダ７０Ｃ左側壁部７０ｃ（第２１
図）には、突出部８７が設けられ、連結腕８１に当接し
ている。

以上の構成のドア開閉機構は、右側シャーシ２（第８図
）にも設けられており、また、カセットホルダ７０の右
側壁部７０ｂ（第２１図）にも、突出部８７に相当する
突出部が設けられているが、第２１図では、かかる突出
部は省略しているＯなお、ドア１９は、図示しない戻り
コイルバネによって時計方向に回動付勢されているが、
垂直に閉じた状態で安定するように、図示しないストッ
パにより、時計方向の回動限界が設定されている。

いま、カセットキャリアにカセットが搭載されず、支持
′シャフト７４．６８が夫々折線ガイド溝５ａ。

３ｂの水平部分溝の端部にあるときには、カセットキャ
リアに植立した突出部８７は、シャフト８４よりも前方
、すなわち、ドア１９側にあって連結腕８１に。

当接し、このために、連結腕８１の平歯車部８１ａは持
上げられて実線で示す状態にある。筐だ、ドア駆動腕８
３の円柱状突起８３ｂは、実線で示す垂直に閉じたドア
１９の駆動部１９ａ当接しないような状態にある。

この状態において、カセット（図示せず）をカセット挿
入口１５（第２２図（Ａ））から挿入すると、ドア１９
はカセットの先頭部に押されてシャフト２０を中心に反
時計方向に回動し、さらに１カセツトが押し込まれると
、ドア１９の先端がカセットの上面に乗った状態になる
。

カセットがカセットキャリアに完全に搭載され先に説明
したように、カセットキャリアが折線ガイド溝３ａ、　
３ｂに沿って水平方向に移動すると、突出部８７も水平
方向に移動する。突出部８７がシャフト８４に対向する
位置を通り過ぎると、支持シャフト６８は連結腕８１の
下方に折曲する部分に当接し、このために、連結腕８１
はシャフト８４を全中心に反時計方向に回動し、これと
ともに、平歯車８４が時計方向に、また、ドア駆動腕８
６が反時計方向に回動する。このドア１駆動腕８６の回
動により、円柱状突起８５ｂはドア１９の駆動部１９ａ
に当接し連結腕８１が一点鎖線の状態になると、カセッ
トの上面からドア１９の先端部を離なして、一点鎖線で
示すように、ドア１９を水平に開いた状態とする。

支持シャツ）７４．６８が折線ガイド溝５ａ、　３ｂの
垂直部分溝を摺動してカセットキャリアが垂直方向に降
下すると、連結腕８１は、その折曲部も降下することに
より、時計方向に回動し、したがってドア駆動腕８６も
時計方向に回動し、ドア１９は図示しｔい戻りコイルバ
ネの付勢力によって閉じる０ 次に、カセットを搬出するときには、カセットキャリア
の上昇とともに、支持シャフト６８は連結腕８１の折曲
部を持ち上げて連結腕８１を反時計方向に回動させ、こ
のために、ドア駆動腕８３が反時計方向に回動して円柱
状突起８５ｂがドア１９を反時計方向に回動させる。

支持シャツ）７４，６８が折線ガイド溝５ａ、　５ｂを
摺動し始めると、連結腕８１は一点鎖線で示す状態にあ
り、ドア１９も一点鎖線で示すように水平に開いた状態
にある。

カセットキャリアが水平方向に搬出移動とともに、連結
腕８１の支持シャフト６８に当接する部分が移動し、こ
れとともに、連結腕８１は時計方向に回動し始めてドア
駆動腕８６も時計方向に回動し始める。このために、ド
ア１９も時計方向に回動し始めるが、カセットの上面に
ドア１９の先端部が乗ってドア１９は閉じることができ
ない。

一方、突出部８７は連結腕８１のシャフト８４よりも平
歯車８１ａ側に描接し、カセットキャリアの移動ととも
に連結腕８１を時計方向に回動する。

このために、ドア駆動腕８５は時計方向に回動してカセ
ットキャリアの停止とともに、円柱状突起８３ｂがドア
１９が垂直に閉じても駆動部１９ａに当接しないような
状態となってドア駆動腕８５は停止する。そこで、カセ
ットを引き抜くと、ドア１９は図示しない戻りコイルバ
ネによって垂直に閉じる。

以上のように、このドア開閉機構は、左側シャーシや右
側シャーシの折線ガイド溝の余白部に設けているから、
ドア開閉機構のだめの格別のスペースを必要としない。

また、このドア開閉機構は、カゼノドキャリアの移動に
直接依存し、他の機構からは独立しているものであるか
ら、伝達部材２９（第８１聞）や駆動部材の配置等には
何ら制約を加えるものではない０ さらに、第２５図（Ａ）において、連結腕８１の平歯車
部８１ａは、連結腕８１が一点鎖線の状態になったとき
、折線ガイド溝６ａをふさぐことになるが、カセットキ
ャリアの水平移動とともに、突出部８７が連結腕８１．
のシャフト８４に対して平歯車部８１ａ側を持上げるの
で、平歯軍部８１ａが支持シャフト７４の折線ガイド溝
３ａの水平部分溝の摺動を妨げることはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、右側シヤーン、
左側シャーシに設ける折線ガイド溝の数。

を削減することができて、該右側シャーシ、左側。

シャーシの上下幅を減少することができ、丑だ、駆動モ
ータや伝達部材をカセットキャリアの水平移動領域の下
方、垂直移動領域の前方の余白部に設けたことから、前
記右側シャーシ、左側シャーシには、比較的スペースを
必要としない駆動部材のみを取りつけることができ、テ
ープ走行系機構などのスペースを制限することなく、ビ
デオテープレコーダを小型に構成することを可能とし、
上記従来技術の欠点を除いて優れた機能のカセット移送
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は従来のカセット移送装置の一例を
示し、第１図はカセットキャリア移送部を示す要部斜視
図、第２図はカセットキャリアの駆動部を示す斜視図、
第６図は第２図の駆動部の動作を示す説明図、第４図は
カセットキャリアの要部を示す斜視図、第５図はカセッ
トキャリアにカセットが搭載された一状態を示す説明図
、第６図はカセットのテープ走行系機構への位置決め状
態を示す説明図、第７図はカセット挿入口のドアの動作
を示す説明である。第８図ないし第２５図は本発明によ
るカセット移送装置の一実施例を示し、第８図はカセッ
ト移送装置の全体を示す斜視図、第９図は、第８図の右
側シャーシに収りつけられた駆動部材を示す平面図、第
１０１スは第９図の右駆動主腕と右腕歯車との連結手段
を示す平面図、第１１図は第８図の前シャーシ部分を示
す平面図、第１２図は第１１１．・４のクラッチ部材の
構成を示す分解図、第１３図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　
（Ｃ）は第１２図のクラッチカムを示す構成図、第１４
図ないし第１９図は第１２図のクラッチ部材の動作を示
す説明図、第２０図はカセットの搬入完了検知手段を示
す平面図、第２１図は第８図のカセットキャリアを示す
斜視図、第２２図（Ａ）、　（Ｂ）、　（Ｃ）は第２１
図のカセットキャリアの動作を示す説明図、第２３図は
カセットがテープ走行系機構に位置決めされたときのカ
セットキャリアの状態を示す説明図、第２４図は第２１
図のカセットホルダの連結板のカセットキャリア移動阻
止機能を示す説明図、第２５図（Ａ）、　（Ｂ）は第２
２図（Ａ）に示すドアの開閉機構を示す平面図、側面図
である。 １　カセットキャリア、２・・左側シャーシ、２ａ、　
２ｂ　　折線ガイド溝、６・・左側シャーシ、４・・・
駆動モータ、９・同期シャフト、１４　　・カセット、
２１　・右駆動主腕、２２・・・右駆動従腕、２５　　
連結板、２４・・右腕歯車、２６　　右、駆動歯車、２
８　　前シャーシ、２９　　伝達部材、３２、ろ５．３
４．３５　　・回動軸、５６．５７・支持シャフト、４
９　　・傘歯車、４９ａ′・太胴部、４９ａ”・細胴部
、４９ｂ　　長溝、５０　　・戻りコイルバネ、５１　
　平歯車、５６・・・クラッチカム、５６ａ　　切欠、
５４　　ピン、５５・・クラッチ歯車、５５ａ　　切欠
、５７　　アイドラ歯車、５７ａ、　５７ｂ・・平歯車
。 第　１　区 第　４　閃 第５０ 第は 材 茅？図 茶／Ｑ図 第　１１　図 第１２図 第　１３　　図 ＄１４図 （Ａン　　　　　　　　　（Ｂ）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　（Ｃ）（Ａ）　　　　ＣＢ）
　　　　　　　　　　（Ｃ）＄を乙　図 （△）　　　　（Ｅ））　　　　　　　　　　　　（Ｃ
）第１７閉 （Ａ）　　　　　（Ｂ）　　　　　　　　　　　　　（
り第　ｔｇ　ｒＢ （Ａ）　　　　　（Ｂ）　　　　　　　　　　　　　　
（Ｃ）第１９０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　水平方向と垂直方向とに移動可能なカセットキャ
   リアを具備し、該カセットキャリアにカセットを塔載す
   ることにより、該カセットのテープ走行系機構への着脱
   を可能としたカセット移送装置において、水平部分溝と
   垂直部分溝とからなる折線状ガイド溝を２つづつ有し該
   折線状ガイド溝の夫々に嵌合する支持シャフトを介して
   前記カセットキャリアを移動可能に支持する右１μ（１
   ンヤーシおよび左側シャーシと、該右側シャーシの前記
   折線状ガイド溝の夫々に嵌合せる前記支持シャフトに結
   合した右側支持シャフト駆動部材と、該左側シャー７の
   前記折線状ガイド溝の夫々に嵌合せる前記支持シャフト
   に結合した左側支持シャフト駆動部材と、駆動子−夕と
   、該駆動モータの駆動力を該右側支持シャフト駆動部材
   および該左側支持シャフト駆動部材に伝達する伝達部材
   とを設け、該駆動モータと該伝達部材とは、前記カセッ
   トキャリアの水平方向の移送路の下方であって前記テー
   プ走行系機構の前方に配置したことを特徴と１−ろカセ
   ット移送装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項において、前記右側支
   持シャフト駆動部材および前記左側支持シャフト部材は
   、夫々、前記支持シャフトが嵌合する溝を有し回動可能
   な駆動主腕および駆動従腕と、該駆動主腕と該、駆動従
   腕とを連結づ′る連結板と、該駆動主腕と前記伝達部材
   とを結合する結合部材とからなり、該連結板により、該
   駆動主腕と該駆動従腕とが連１１Ｊして回動可能に構成
   したことをｌ特徴とするカセット移送装置。 （６）特許請求の範囲第（２９項において、前記連結板
   は前記駆動主腕と前記駆動従腕とに設゛けられた夫々の
   回動軸に回動可能に取りつけらね２、該回動軸と前記駆
   動主腕の回動軸と前記駆動従腕の回動軸とが夫々平行四
   辺形の填点をなし、前記、＠勤王腕と前記駆動突腕との
   回動角を常時等しくすることができるように構成したこ
   とを特徴とするカセット移送装置。 （４）特許請求の範囲第（１）項、第（２）項捷たは第
   （３）項においで、前記伝達部材は、前記右側支持シャ
   フト駆動部材と前記左側支持シャフト駆動部材とに結合
   せる同期シャフトと、前記駆動モータに結合された減速
   部材と、該同期シャフトと該減速部相との間を結合、解
   放するクラッチ部利と、前記駆動モータを起動する起動
   スイッチとからなり、該クラッチ部材は、。 前記カセットキャリアが初期位置から所定の距離のｉ＾
   １の位置まで水平方向に移動する間、前記同期シャフト
   と前記減速部材との間を解放し、前記同期ンヤフトと前
   記減速部材との結合とともに前記起動スイッチを作動す
   ることができるように構成したことを特徴とするカセッ
   ト移送装置。 （５）特許請求の範囲第（４）項において、前記クラッ
   チ部材は、前記同期シャフトが貫通して長溝を設けた胴
   部を有し前記減速部材に結合１゜た傘歯車と、一端を該
   傘歯車に固定し他端が該長溝を通１〜て前記同期シャフ
   トに固定した掘りコイルバネと、前記同期シャフト（（
   植立１７前記長溝を通して前記胴部の表面より蕗出する
   ビンと、前記胴部に固定した平歯車と、該ビンに保合可
   能なπ（１の切欠部をイイし該ビン側に付勢さ才して前
   記胴部に対して摺動可能なりラッテカムと、核ビンに保
   合可能な第２の切欠部′ど有し該ピンイｑ１１に付勢さ
   １１て前記胴部に対して摺動かつ回転可能なりラッチ歯
   車と、前記平歯車と該クラック歯車とに噛合したアイド
   ラ歯車とからなり、前記力セントキャリアが前記初期位
   置かも前記第１の位置まで移動する間、前記捩りコイル
   バネは前記同期シャフトの回転とともに捩じられ、前記
   カセットキャリアに前記初期位置方向の付勢力を加える
   ことができるように構成したことを特徴とするカセット
   移送長置っ （６）特許請求の範囲第（５戸頁にオ６いて、前記アイ
   ドラ歯車は、前記平歯車に噛合する大径歯車と前記クラ
   ッチ歯車に噛合する小径両車とからなるとともに、前記
   カセットキャリアが前記初期位置にあるときに、前記ク
   ラッチ歯車の前記第２の切欠部を前記ビンおよび前記ク
   ラックカムの前記第１の切欠部よりも前記同期シャフト
   の回転方向前方に設定し、前記カセットキャリアが前記
   第１の位置に達したときに前記ビンは前記第２の切欠部
   に係合して前記減速部材と前記同期シャフトとが前記ア
   イドラ歯車と前記クラッチ歯車とを介して結合し、前記
   同期シャフトがさらに所定角度回転することにより、前
   記ビンは前記第２の切欠部から解放され、前記第１の切
   欠部に係合して前記減速部材と前記同期シャフトとが前
   記クラッチカムを介して結合するとともに、前記捩りコ
   イルバネの前記捩りを除去することができるように構成
   したことを特徴とするカセット移送装置。