JPS59189979A - 移動センサを備えた揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は揺動選別機に関し、詳しくは）式別板上の穀粒
の選別状態の判別などを行イ１うためにもうりられる選
別センサに関する。

揺動選別機は周知のように選別板の揺動により被）式別
穀粒を比重選別づるもので、この種の選別機の中には選
別板上の穀粒選別状態を例えば光学センサで監祝し、こ
の監視に基づいて混合米と玄米のυ［出［１を区画−リ
”る玄米仕切板の位置などを制ｔｉｌ＋するものか従来
から提案己れている。、この種の提某に４３いては、選
別板の排出面近傍でこの排出面に沿って一列に所定１ヴ
間隔で複数の光学センサを・しうけ、各光学センυによ
り穀粒の選別状態を検出するように構成されている。そ
のため、選別板全体を監視覆−るためには相当の数の光
学センリ召用意する必要があるばかりでなく、これら各
セン゛す（０互の特性バラツキを補正する必要かあり技
術的にも複雑かつ難しいものになるという問題があった
。

このような問題点に鑑み、本出願人は移動セン９による
）か別板上の穀お！の監視を提案した。これ（ユ、後述
するように、ｊ欽別扱１の穀粒状態を検出ｊＪるための
光学シンクを備えたセンリ取ｆｑ体を選別板の排出面近
傍の板面上で当該排出面に冶つ−ＣＩＩ復移動ざぜ、選
別板上の穀粒状態を監視りるようにしたしの（゛ある。

不発明はこれに密接に関連りるものＣ１その］］的は、
移動センリ取伺体にｂう（づた光学ピン′りの位置を光
学的に検出する際にほこり或いはごみなどにより移動位
置の検出に支障を来たすおそれのない移動シンク−を提
供りることにある。

上記目的を達成Ｊ′るための本発明の′１！１徴は、選
別板（１）を揺動じて被選別穀粒を比重選別づる揺動選
別機において、光学シンク（’＋　７　＞を備えたピン
１す取付体（７）と、センリー取１１休（７）を選別板
（１）のＪノｌ出面（１ａ）近傍の板面」ニで当該排出
面（１ａ）に沿って往復移動ざｌるセンナ取イ」体移動
手段（６）をもうけると共に、センリー堰（」休（７）
の移動す向に対してほぼ並ｉ−１に選別板（１）の玄米
端から初端にわたる細長の位置検出１１ノー１〜（１５
）をもうけ、このプレー１・（１！５）の長１−ツノ向
にスリット（１５ａ）を所定間隔毎に形成し、センザ取
イ」休（７）に位：ζｊ検出プレーＩ−（１５）のスリ
ンＩへ（１５ａ）を検出可能にスリン１〜検出用光学し
ン−！Ｊく１３，１７４１）をもう（）、前記ＩＱ装検
出ブレーｈ　（１５）のセンリー取ｆ」体（１）と対面
覆る側でその幅方向にクリーニングフラジ（１５−１）
をもうｔＪ、当該ブラシ（１５−１）がセンリ取（＝ｊ
体（７）に伴４１うスリット検出Ｉ［Ｊ光学シンク（１
３，１４）の移動中に当該シンクの光学面（１３ａ　、
１４ａ　）に接触して−の光字面を払拭覆るよう（を成
覆ることき移動シンクを備えた揺動選別機にある。

以下図面により本発明の一実施例を説明づる。

第１図は不発明にょる揺動選別機の部分平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ−断面図、第３図は第２図の１３−Ｂ
−断面図である。

図にｄ５いて、１は）パ別仮、２は玄米排出「１４ａと
混合米ｊノＬ出ロ４１ノを区画７る玄米仕切板、３は混
合米排出口４１）と籾排出口４ｃどを区画づる籾仕り板
である。玄米仕切板２（Ｊ、、江切恢移動モータＭ１に
より回転駆動される螺旋ｌ１ｌｌｌ１５に係合し、モー
タ〜１１の回転でその位置が変えられる。６はセンリ取
（４体移動（幾構で、センザ取（＝Ｊ休体を選別板１の
排出面１ａ近傍の板面上で該排出１）ｉｉ　１ａに沿っ
゛て往復移動する。移動機構Ｏ（ユ、センリ移動七−タ
Ｍ２により回転駆動される駆動プーリ８ど、選別板１を
はざんで駆動プーリ８に対向りる従動プーリ９と、駆動
プーリ８と従動プーリ９に１糸合し選別板１の刊出面１
ａに並行にか（〕られるシシンクロベルヒト１ど、シン
クに１ベルｈ　ｉ　Ｏに・ｌＩ′！？ｊに選別板１に架
（ムされるガイトレール゛１１と４−イ」・）る。シン
ク取付１ホ７は、Ｉ家持ｆ−！　１２に」、リシンクＬ
１ベルト１０　Ｊ３よひカイ１〜レール′１′１に関連
μしめられる。１尿持Ｊ４ｊ　１２には、シンクロベル
１〜′１２の一部に同定されたシンク「」ベル１〜１０
の１１復移動と共にカードレール１１十−を選別板゛１
の一端と他端との間で１１−復移動づるようにもうｔＪ
られる。

センリ゛取（」１ホ７は、第３３図に示づように、保持
具１２に取付（〕られる。レセン゛取［」（４＼７は、
位置検出プレー１〜１５に対向り゛るように取り付（］
られる位置検出センリー１３および端検出シンク１４と
、選別板１上のＭ粒をのヒる穀粒安５Ｃ板１Ｇに対向し
て取りｆ＝Ｊ（−すられ穀粒判別シンク゛１７を有する
。

各セン９（１３，１４，，１７）は反則型の光学ピン゛
す”である。１ヴ置検出ヒンリー１３はセンリー取１１
体７の現（１位置を検知りるためのしのであり、’ｊｌ
’ｌｌ検出ヒンリ′１センセンリー取１」泳７が）式別
）ν１の両端Ｃある玄米端又（，１（刃１１１「：：に
到ｊヱしたか否かを検知りるためしの−（゛（１９す、
また、穀粒判別シンク′１７は籾ど玄米どの間の反則光
量の差５“シ４刊用し一０パ別）反−１−にお（′）る
）昆合米と玄米との境弄べ検出づるためのらのである。

４ｉｔ置検出−グレー１〜１５５は、第１図（１’、）
よひ第２図に承されるＪ、・）に、シンク１１ベル１〜
１０Ｊ３よびカイトレール１′１に、１ρｉ」に選別板
１の一端から曲端にしうりられる。１（４置検出シレー
１〜１５３には、！３１図〜・第３図に承り−Ｊ、うに
、クリ一二ンクフラシ１５−１がｂう（づられる。クリ
ーニングフラジ１５−１は、位置検出プレー１−１５の
シンサ取付体７と対面づる側でで−の幅方向にもう（す
られ、位置検出用のスリブ１〜どスリン１〜の間に位置
けしめられる。クリーニングブラシ１５５−１は、第３
図に示づように、１存置検出七ン−リ゛１３の光学面１
３ａＪ、５よび端検出セン′＋Ｊ１４の光学面′１４ａ
を払拭するように構成される。センリー取ＬＪ体７．は
端検出セン４Ｙ１４の近（名にマイクロスイッチ７−１
を備える。マイクロスイッチ７−１は各Ｌン妊１３，１
４の光学面１３ａ、１４ａがクリーニングブラシ１５−
１により払拭されでいるか否かの情報を与えるもので・
、この情報４Ｊ　４３　ｂ図て゛述べる演算制御部に与
えられる。演算制御部は、この情報を得ることで、位置
検出セン１す１３から得らるこの時の位置検出情報がス
リ１１〜有りに関するものではないことを認識づ−る。

第４図ｔよ位置検出プレートと位置検出シンリ−および
端検出センナの各出ツノとの関係を示り一８位商検出プ
レート１５は位置検出のためのスリット１５ａ、初端検
出のためのスリン］〜１５１）および玄米端検出のため
のスリット１５ｃを有する。位置検出スリット１５ａは
所定間隔こ′とのス１）ットの一次元配列で、イΩ置検
出シンリ−１３（こ対１簡１−る。

従って、位置検出シンリ゛１３　／＋１ら１−ｔられる
１菖号（ｊ第４図の（ａ　）に示づようにスリン１〜無
しで′”＋１”レベルを呈するパルス列になる。り１）
−ニングブ゛ラシ１５−１の存在部分ではけシリ１３力
１１ろの光が散乱されるのでその出力はＬ　Ｉ＋レベル
（こ近（＼ものとなるが、この際マイクＬ１スイツブー
７−１番こよりその旨の情報が後述の演綽制御Ｂ１５４
こ与えられるのでこれがイ装置カウントされること（よ
４纂（１゜初端検出スリット１５ｂは籾側最外端の（ｆ
ｆｌ置（灸ＬＨスリット１５ａと同時に検出されるよう
（こ形Ｊ戊され、玄米端検出スリ・７ト１５Ｇは玄米側
最タ１−ｙ品：（こ）［構成された位置検出スリブｌ−
１５ａと同（時（こ４；Ｌ　４尖ｉｔｉされないように
形成される。初端検出スＩＪツｌ〜１５ｂおよび玄米端
検出スリン１〜１５Ｇ（よ☆高検１上センリー１４に対
向して形成され、第４図の（Ｃ）　４こ示されるごとき
出力信号を勾える。従・ノτ、ロン１ノ取付体７が初端
又は玄米端に到達しｌこ力＼否ｈ１（ま、位置検出セン
Ｆｊ１３と端検出センナ１４との組合Ｕ出力の違いにｊ
こり判別することが司能である。

なお、第４図の（ｂ）は位置カウントパルスを示し、当
該パルスは位置検出シンリ出力（ａ　）の立上がりおよ
び立下がり部分から作られ、第５図で述べる位置カラン
１〜パルス生成回路の出ツノとしてりえられる。

第・５図は本発明に従う制御装置のブロック図で、２０
は演算制御装置、２１１；Ｌマルチブレクー１）−１２
２は基゛準電圧検出回路、２３は測定電江検８１回路、
２４はＤ／Δコンバータ、２５（ま：二１ンパレータ。

２６は位置カラン１−パルス生成回路、２７はカウンタ
、２８（ユシンサ移動モータ制御回路である。

なお、第１図〜第４図と同？Ｖ　シラのしのＩｔ同一物
を表わづ−ものとする。

ンルチプレクサ２１は演弾制御部２０からりえられる選
択指令に従い基準電圧検出回路２２．−１１こは測定電
圧検出回路２３３を選択・〕る。１Ａ準電圧検出回路２
２は、シンリ取イ」体７か初端および玄米端に到達した
ときに選択駆動され、籾のみを検出する穀粒判別シンリ
゛１７の出力を籾基準電圧としで出力するとともに玄米
のみを検出づる穀１″Ｊ４１１　ｇり廿ン１ノ１７の出
力を玄米基準電圧として出ツノＪ−る。

この出力はマルチプレクサを介して二」ンノ＜レータ２
５に与えられ、演算制御部２０により駆動さ才むるＤ／
Ａコンバータ２４の出力とび〕１゛ヒ中交（こ従ってデ
ジイタル化された後演詩制御部２０に取込まれる。演算
制御部２０は、後（こ述ｉ＜イ）Ｊコう（こ、こ七しら
の基準電圧に基づいて功利別？Ｕ圧を演算決定乃−る。

測定電圧検出回路２３３は、ピン４ノー１１ンｆｔ　Ｉ
Ｊ＜　７　）〕へ玄米端から初端：に向デ（移動される
間駆リカ４）Ｓ　ｆ洪（こ、１３かれ、穀粒判別シンリ
−からのアづ［１グＮｉンｊを」に１幅出ツノする。測
定電圧検出回路２３の出）ｊ（ま１／ルチフルり→）２
′１を介して二１ンパレータ２５（こ５えられる。この
とき、］ンバレータ２５０）他方０）人力としては演算
制彷１　ｆｌｙ（（２０からＤ７′△−１ツノ＼−タ２
４を介して功利別雷圧がＬｊえられる。この肌−果」ン
バレータ（，１、穀粒判別シンリ−１７のｌｌｉノフフ
ノフログ電圧か初刊別型Ｊ：：Ｅ　Ｊ：り高い場合（こ
は籾と判断して゛Ｈ″レベル出力をもえ、出力アナログ
電ｎが低い場合には米と判断して１−“ルベル出力４・
！７える。位置カウントパルス生成回路２Ｇは位置検出
シンリ−１３の出力を受けて、第４図の（１））に示す
ような位置カラン１〜パルスを出力覆る。カウンタ２７
は回路２６の位置カウントパルスを受（）にれをｔｉ数
り−る。カウンタ２７のスターｈ　Ｊ３、よびリレンｉ
・は演算制御部２０の制御］・にＪ５かれ、その・ｈラ
ン１〜内容は演幹制御部２　Ｏｒ−参照される。

（Ｅｊｊ　粋制御部２０は次の機能を右づる。α）　１
＞置検出セン“す１３および端検出セン→ノ１／ｌの出
力からセン′り取（９体７が初端又は玄米Ｇ％＋に到達
したか否かを判別する。■シンリ°取付イホ７が初端父
は玄米端に到達することでカウンタ２７をリセットした
後スタートさける。■センサ取付体７が初端又は玄米Ｍ
ｉに到達づることでシンリ取ｆ」陣７の移動り向を反転
するようにセンナ移動モータ制御回路２８を制御する。

■マイクロスイッチ７−１から位置検出セン１）１３お
よび端検出センサ−１４がクリーニングブラシ１５−１
により払拭中である旨の情報を受けた際に、これに対応
する位置検出力を“’１１”レベル（スリッ１〜無）に
するように位置検出センサづ３の出力を制御する。■シ
ンサ取ｆす１ホ７が玄米端→初端→玄木端にわたるひど
っの往復ルー１〜を移動づる際、玄米端Ｊ−）よび初端
で基準電圧検出回路２２を駆動して玄米基準電Ｊｌｊ−
および籾塁準電圧を取込み、 初刊別電圧−（籾基準電圧−玄米阜卑電汁）×α十玄米
基準電圧 α：実験的に定められる最）色数４１ｔｊに従って初刊
別電圧を決定づる。■センナ取付体７の■に続く次の玄
米端一→初端ｌ＼の移動Ｉｋに、測定電圧検出回路２３
を駆動状態におきその出ノ〕と初刊別型１［とを比較し
、この比較結果およびカウンタ２７のカウント内容から
、選別板上の混合米ど玄米の境界位置を判別づ°る。

以下上記構成の動作を説明する。

動作開始にあたっ−Ｃはしン１）取付体７は玄米端にお
かれるものとする。従って、センサ取付体７は玄米端→
＃Ｊ端一〉玄米端を経ることでひとつの往復ルートを終
了り゛る。本実施例においくは、センナによる選別板上
の穀粒状態の監視は、（ａ　）初刊別電圧を決定するだ
めの測定段階と（ｌＩ）ａ別板との分離境界検出のため
の検出段階の２つの往復ルートの繰返しによって行なわ
れる。動作量タロで、まず設定段階が行なわれ、次に検
出段階が行なわ、れる。

設定段階の動作開始で、位置検出センサ１３および端“
検出セン、す１４から、第４図の（ａ　）および（ｂ）
に示されるように、玄米端検出情報（位置検出センサ出
力ＩＩ　ＨＩ＋、端検出センサ出力“Ｌ　”）が演算制
御部２０に与えられる。演粋制御部２０はこれにより、
基準電圧検出回路２２の駆動指令を与えると共にセンサ
移動モータ制御回路２８にセンサ取ｆ」休７を籾側に移
動する旨の指示を与える。

基準電圧検出回路２２はこれにより、穀粒判別セン゛リ
−１７の出ノ〕をマルチプレクサ２１を介してコンパレ
ータ２５に与える。この穀粒判別センサ１７の出力は、
センサ取付体７が玄米端にＩＱ置していることから玄米
の反射光出力のみとなる。演算制御部２０は、基準電圧
検出回路２２の出力アナログ化をデジイタル酊に変操り
−るため、コンパレータ２５の他方の入力に演粋制御部
２０により駆動されるＤ　／　Ａ　＝ｌンバータ２４の
出力を与え、コンパレータ２５の出ノｊに従って基準電
圧検出回路２２の出力をデジイタル化し、これを玄米基
準電ハとして取込む。一方、セン）Ｊ移動モータ制御回
路２８（ユシンサ移動モータＭ２を駆動して、センサ取
付体７を籾側に移動する。この結果、センーリ°取イ」
体７はクリ一二ンクブラシ’＋　５−１による払拭をへ
て初端に達する。シンザ取付休７が籾側に到達ことによ
り、位置検出センサ１３　ａ′３よび端検出センサ１７
Ｉから初端検出情報（位置検出センサ”出力ＩＩ　Ｉ　
Ｉ＋、端検出センサ出力”Ｉ＋”）が演算制御部２０に
与えられる。これによって演９制御部２０は、基準電圧
検出回路２２の駆動指令をり　　　□えるど共にセンサ
移動モータ制御回路２８にけンザ取イ」体７を玄米側に
移動する旨の指示を与える。

基準電圧検出回路２２はこれにより、穀粒判別しンリ１
７の出力をマルチブレクリ２１を介してコンパレータ２
５の一方の入力にｈえる。このどさの穀粒判別センサ１
７の出ノＪは籾の反射光出力のみとなる。演算制御部２
０は、前述の玄米！ル準電圧の取込みと同様にして、籾
基準電ＩＥを取込み、先に取込んだ玄米基準電圧とを用
いて前述の鋳枠式に゛従い籾判別電圧を求める。シンリ
取イ」体７はクリーニングブラシ１５−１による払拭を
ｌ＼て再び玄米端にもどる。セン号取イ」休７が玄米端
に−ｂとることで、籾判別電圧の設定段階が終り、選別
板１上の選別状態の検出段階に入る。

検出段階（よ、演算制御部２０から測定電圧検出回路２
３に駆動指令が与えられると共にセンサ移動−ヒータ制
御回路２８にセンサ取付体７を籾側に移動する旨の指示
が与えられ、更にカウンタ２７にリセツＩ・信号が与え
られることで開始す゛る。測定電圧検出回路２３は、廿
ン′り取イ・」休７が玄米端から初端に到達するまで、
穀粒判別センサ１７のアノーログ出ツノをマルチブレク
リ２１を介して連続的にコンパレータ２５の一力の入力
に入れる。演算制御部２０は、設定段１ｉ２＋で求めた
籾判別電圧を１）／Ａコンバータ２４を介し−ＣアナＬ
二１グ化しｌζ後二１ンパレータ２５の他方の入力に匈
える。コンパレータ２５は、測定電圧が功利別型Ｉｆ、
　、、Ａり人で知肋間周３１１Ｊのパルスを演算制御装
置２０にもえ、測定電圧が上まわる場合にはパルスを出
ツノしない。

演算制御部２０１まこのパルスの連続数を数え、これが
所定数与えられた場合に籾ありと判断゛づる。

籾ありと判断された位置は、カウンタ２７のカラン１〜
内容を参照り゛ることで認識される。従−）で、）ｂ刷
板１上の混合米と玄米の分離境界を検出できること１．
Ｌ明らかである。

シンリ〜取ｆ＝Ｉ　（イ＼７の籾側への移動中にクリー
ニングブラシ１５−１による払拭がｉ−Ｊイｊわれると
、この旨の情報はマイクロスイップ７−′１を介し−（
演算制御δ１１２０に知らされる。演算制御部２０１よ
、これにより、１ヴ置検出ヒン°リ−１３に対し、ブラ
シ払拭時のセンサ出力を“″トビルベルにリベきことを
指示りる。これにより位Ｅｈウントバルス生成回路２Ｇ
から得られるパルス出力（、ｉノノシ１５−１をもうけ
ない場合と同一のｂのとなる。シンリ取（ＪｌＡ７が更
に移動し初端に到達覆ることで、演粋制御部２０は、シ
ンサ取イ」休７の移動方向を反転させると共に、カウン
タ２７の内容をリセットし初端から玄米端に向かう方向
の位置カラン１−ノ喝ルスの計数をカウンタ２７に行な
わＵる。シンリー取付°体７の玄米方向への移動時にも
同様に籾検出が行なわれ、籾が検出され／ｊ場合に４．
１：前述と同様にして°検出位置の判別が行なわれる。

まＩこ、クリーニングブラシ１５−１によるセン′リー
光学面（１３ａ、１１）の払拭についても同様である。

センサ取付体７が再び玄米端に到達することで検出段階
が終り、再び設定段階が聞り１１され、以後繰返えされ
る。

本実施例では、選別板上の被選別穀粒の分１４Ｉｌ境界
の検出のみを示したが、これを用ｕ）　−（’　（土切
仮を制御でさることは明らかであり、まｌＣ１距離１〔
応じた反射光量の減衰を利用した層厚ピン１ノーをセン
サー取付体にもうけて選別板上の穀粒の分布を検知する
ようにし、選別板の揺動傾斜角１褒等の制切ｌに利用で
きる。

以上説明したように本発明によれば、クリーニングブラ
シを描え、位置検出に用いらｔしる光学センナの光学面
を払拭づ−るＪ、うに構成したので、移動センサの光学
的な位置検出に際し、はこり或０はごみなどにより移動
位置の検出に支障を来たりおそれのない移動センサを備
えた揺動選別機を１１ｆ供１−ることができる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う揺動選別機の部分平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ−断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ′
断面図、第４図は位置検出プレートと位置検出センサー
および端検出セン”りの各出力との関係を示り図、第５
図は本発明に従う制御装買のブロック図である。 １：選別板 ６：センサー取付体移動機構 ７：センサ取付体 ７−１：マイク１］スイツＪ １３：位置検出レンジ− ゛１４：端検出ヒン→ノ １５：位置検出プレー１〜 １５−１：クリニーングブラシ １７：穀粒判別レンジ 特　許　出願人　　月関農機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 選別板を揺動して被選別穀粒を比重選別りる揺動選別機
   において、光学センサを備えｌ〔センナ取付体・と、セ
   ンサ取ｆｊ体を選別板の排出面近傍の板面上で当該排出
   面に沿って往復移動させるセンサ取付体移動手段をもう
   けると共に、し・ンｔＬ取付体の移動方向に体してほぼ
   並行に）式別仮の玄米端から初端にわたる細長の位置検
   出プレートをもうけ、このプレートの長子ｌノ向にスリ
   ツ］〜を所定間隅角に形成し、センザ取イ１体に位置検
   出プレー（〜のスリットを検出可能にスリン１−検出用
   光学センリーをもう【す、前記位置検出プレートのセン
   ザ取（４体と対面づる側でくの幅方向にクリ一二ンクブ
   ラシをもう（づ、当該ブラシがピン１］取イ・」休に伴
   なうスリット検出用光学センサーの移動中に当該セン１
   すの光学面に接触し・ぞの光学面を払拭するように構成
   Ｊることを特徴とする移動センサーを（＋＃ｉえた揺動
   選別機。