JPS59190016A - 自動車の重心移動装置 - Google Patents
自動車の重心移動装置Info
- Publication number
- JPS59190016A JPS59190016A JP6416783A JP6416783A JPS59190016A JP S59190016 A JPS59190016 A JP S59190016A JP 6416783 A JP6416783 A JP 6416783A JP 6416783 A JP6416783 A JP 6416783A JP S59190016 A JPS59190016 A JP S59190016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- car
- height adjustment
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 241000287462 Phalacrocorax carbo Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/414—Fluid actuator using electrohydraulic valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/011—Modular constructions
- B60G2206/0116—Integrated distribution control units with valves, accumulators, PCB's or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
- B60G2500/11—Damping valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の重心移動装置に関するもので、自動車
の旋回９発進及び停止時の加速度荷重の移動を阻止し、
車輌の走行安定性を向」ニし、操縦性に優れた自動車を
提供せんとするものである。
の旋回９発進及び停止時の加速度荷重の移動を阻止し、
車輌の走行安定性を向」ニし、操縦性に優れた自動車を
提供せんとするものである。
近年、乗用自動車に於いて、乗車及び積載時等に依る前
後輪の荷重の変化に応じて車体の沈み具合を制御し、車
高を常時一定に保って車体を水平に維持するような自動
車高調整機構を設けたものもあるが、この種の車高調整
様構付の車輌に於いても車輌が左又は右に・・ンドルを
きって旋回するときの車輌方向への遠心運動に伴なう、
外側の前後輪の沈み（ローリング）、及び車輌が発進又
は停止する際の慣性運動に伴なう、後輪又は前輪の沈み
（ピッチング）は解消されるものではなく、乗員が車側
方向又は前後方向へ倒れるようになり、特に旋回時のロ
ーリング作用は運転者のハンドル操作にも悪影響を及ぼ
１為、自動車の走行時に於いて運転者や同乗者等の乗員
に対する加速度荷重の変化が少ない車輌が要望されてい
た。
後輪の荷重の変化に応じて車体の沈み具合を制御し、車
高を常時一定に保って車体を水平に維持するような自動
車高調整機構を設けたものもあるが、この種の車高調整
様構付の車輌に於いても車輌が左又は右に・・ンドルを
きって旋回するときの車輌方向への遠心運動に伴なう、
外側の前後輪の沈み（ローリング）、及び車輌が発進又
は停止する際の慣性運動に伴なう、後輪又は前輪の沈み
（ピッチング）は解消されるものではなく、乗員が車側
方向又は前後方向へ倒れるようになり、特に旋回時のロ
ーリング作用は運転者のハンドル操作にも悪影響を及ぼ
１為、自動車の走行時に於いて運転者や同乗者等の乗員
に対する加速度荷重の変化が少ない車輌が要望されてい
た。
本発明は上記要望に鑑み、運転者等の荷重が常時車輌の
床面方向に向くように成り、加速度荷重の変化に伴なう
身体の左右又は前後への倒れ作用の少ない自動車を構成
する［」的でなされたもので、加速度荷重の変化に応じ
て車体の加速度荷重の増加側を上昇せしめ、傾斜して成
る自動車の重心移動装置を提供するものである。
床面方向に向くように成り、加速度荷重の変化に伴なう
身体の左右又は前後への倒れ作用の少ない自動車を構成
する［」的でなされたもので、加速度荷重の変化に応じ
て車体の加速度荷重の増加側を上昇せしめ、傾斜して成
る自動車の重心移動装置を提供するものである。
即ち本発明、自動車の重心移動装置は、各タイヤの支持
部と車体間に設けた車高調節機構をそれぞれ独立して伸
縮駆動せしめると共に、車体の前後方向の加速度を検出
する前後加速度センサ及び車体の左右方向の加速度を検
出する側方加速度センサから得た信号と、」二記各車高
調節機構に並設した各車高センサからの信号に依り制御
装置を介して各車高調節機構駆動装置を駆動制御し、加
速度荷重の増加する側の車体を該増加量に応じた高さに
上昇せしめるものである。
部と車体間に設けた車高調節機構をそれぞれ独立して伸
縮駆動せしめると共に、車体の前後方向の加速度を検出
する前後加速度センサ及び車体の左右方向の加速度を検
出する側方加速度センサから得た信号と、」二記各車高
調節機構に並設した各車高センサからの信号に依り制御
装置を介して各車高調節機構駆動装置を駆動制御し、加
速度荷重の増加する側の車体を該増加量に応じた高さに
上昇せしめるものである。
今、本発明の原理を第１図に依って説明する。
（２ａ） （２＋）） （２ｃ） （２ｄ）は車体（１
）に設けられる車輪であり、ダブルウィツシュボーン式
、ストラット式。
）に設けられる車輪であり、ダブルウィツシュボーン式
、ストラット式。
リンク式リジッド或はリーフ式リジッド等の各種サスペ
ンション（３ａ） （３１）） （３Ｃ） （３ｄ）を
介して車体に取り付けられる。また（４ａ） （４ｂ）
（４ｃ） （４ｄ）は上記各サスペンショｙ （３ａ
） （：Ｔｈ） （３ｃ） （３ｄ）と車体（１）間に
それぞれ介装した車高調節機構であり、制御パルプ（５
ａ）（５１）） （５Ｇ） （５ｄ）を介１７て流体圧
加圧器（６）から印加する作動油等の流体圧に依りそれ
ぞれ伸縮するように構成すると共に、上記制御パルプ（
５ａ） （５ｂ） （５ｃ） （５ｄ）及び加圧側制御
バルブ（５ｅ）はバルブ駆動制御装置（力に依り開閉制
御せしめられる。上記バルブ駆動制御装置（力は前後加
速度センサ（８ａ）（８１）） 、側方加速度センサ（
９ａ）（９ｂ） 、前記各車輪（２ａ） （２ｂ） （
２ｃ） （２ｄ）近傍に設けた車高センサ（］Ｏａ）
（１０１）） （ＩＯＣ） （］、Ｏｄ）及び速度セン
サ（１１）からの検知信号に依り車体（１）各部が各運
転状況に応じた車体姿勢を得る高さに成るように各パル
プ（５ａ）（５１）） （５Ｃ） （５ｄ） （５ｅ）
を開閉制御するものである。
ンション（３ａ） （３１）） （３Ｃ） （３ｄ）を
介して車体に取り付けられる。また（４ａ） （４ｂ）
（４ｃ） （４ｄ）は上記各サスペンショｙ （３ａ
） （：Ｔｈ） （３ｃ） （３ｄ）と車体（１）間に
それぞれ介装した車高調節機構であり、制御パルプ（５
ａ）（５１）） （５Ｇ） （５ｄ）を介１７て流体圧
加圧器（６）から印加する作動油等の流体圧に依りそれ
ぞれ伸縮するように構成すると共に、上記制御パルプ（
５ａ） （５ｂ） （５ｃ） （５ｄ）及び加圧側制御
バルブ（５ｅ）はバルブ駆動制御装置（力に依り開閉制
御せしめられる。上記バルブ駆動制御装置（力は前後加
速度センサ（８ａ）（８１）） 、側方加速度センサ（
９ａ）（９ｂ） 、前記各車輪（２ａ） （２ｂ） （
２ｃ） （２ｄ）近傍に設けた車高センサ（］Ｏａ）
（１０１）） （ＩＯＣ） （］、Ｏｄ）及び速度セン
サ（１１）からの検知信号に依り車体（１）各部が各運
転状況に応じた車体姿勢を得る高さに成るように各パル
プ（５ａ）（５１）） （５Ｃ） （５ｄ） （５ｅ）
を開閉制御するものである。
（Ｉ） 先ず制動時の前倒れピッチング作用に際して
、走行中ブレーキペダルを踏み車輌を停止しようとする
と、従来の車輌は慣性運動に依り第２図に示すように車
体（１）が前傾し、前輪（２ａ）（２１＋）４則のサス
ペンション（３ａ）（３ｂ）が圧縮されると同時に後輪
（２ｃ）（２ｄ）側のサスペンション（３ｃ）（３ｄ）
は伸長するように成る。
、走行中ブレーキペダルを踏み車輌を停止しようとする
と、従来の車輌は慣性運動に依り第２図に示すように車
体（１）が前傾し、前輪（２ａ）（２１＋）４則のサス
ペンション（３ａ）（３ｂ）が圧縮されると同時に後輪
（２ｃ）（２ｄ）側のサスペンション（３ｃ）（３ｄ）
は伸長するように成る。
前記前後加速度センサ（８ａ）は後向きの加速度が一定
値以上になると検出信号を出力するように成り、該加速
度センサ（８ａ）と速度センサ（イ）の微分値出力に依
りバルブ駆動制御装置（７）を介して前側の車高調節機
構（４，ａ）（４，ｂ）を伸長し、後側の車高調節機構
（４Ｃ）（４ｄ）を収縮せしめるもので、車体（１）は
破線に依って示すように一時的に後方傾斜するように成
る。
値以上になると検出信号を出力するように成り、該加速
度センサ（８ａ）と速度センサ（イ）の微分値出力に依
りバルブ駆動制御装置（７）を介して前側の車高調節機
構（４，ａ）（４，ｂ）を伸長し、後側の車高調節機構
（４Ｃ）（４ｄ）を収縮せしめるもので、車体（１）は
破線に依って示すように一時的に後方傾斜するように成
る。
この後方傾斜に依って運転者等の乗員の体重（Ｗ）と慣
性力（Ｇ）の合力（Ｆ）の方向が車輌の床面と略直交す
るように姿勢制御され、制動時に乗員の上体が前倒れす
ることが少なくなる。
性力（Ｇ）の合力（Ｆ）の方向が車輌の床面と略直交す
るように姿勢制御され、制動時に乗員の上体が前倒れす
ることが少なくなる。
（ｎ） 次に発進時の後倒れピッチング作用に際して
、停止状態から発進すると、従来の車輌は第３図に示す
ように車体（１）が後傾し、後輪（２ｃ）（２ｄ）側ノ
サスペンション（３ｃ）（３ｄ）が圧縮されると同時に
前輪（２ａ） （２ｂ）側のサスペンション（３ａ）（
３ｂ）が伸長するように成る。
、停止状態から発進すると、従来の車輌は第３図に示す
ように車体（１）が後傾し、後輪（２ｃ）（２ｄ）側ノ
サスペンション（３ｃ）（３ｄ）が圧縮されると同時に
前輪（２ａ） （２ｂ）側のサスペンション（３ａ）（
３ｂ）が伸長するように成る。
前記前後加速度センサ（８ｂ）は前向きの加速度が一定
値以上になると検出信号を出力するようにたり、該加速
度センサ（８１〕）と速度センサ面の微分値出力に依り
、バルブ駆動制御装置（力を介して後側の車高調節機構
（４ｃ） （４ｄ）を伸長し、前側の車高調節機構（４
ａ） （４１））を収縮せしめるもので、車体（１）は
破線に依って示すように一時的に前方傾斜するように成
る。
値以上になると検出信号を出力するようにたり、該加速
度センサ（８１〕）と速度センサ面の微分値出力に依り
、バルブ駆動制御装置（力を介して後側の車高調節機構
（４ｃ） （４ｄ）を伸長し、前側の車高調節機構（４
ａ） （４１））を収縮せしめるもので、車体（１）は
破線に依って示すように一時的に前方傾斜するように成
る。
この前方傾斜に依って乗員の体重（Ｗ）と慣性力（Ｇ）
の合力（Ｆ）の方向が車輌床面と略直交するように姿勢
制御され、発進時に乗員の上体が後倒れすることが少な
くなる。
の合力（Ｆ）の方向が車輌床面と略直交するように姿勢
制御され、発進時に乗員の上体が後倒れすることが少な
くなる。
（ＩＩＩ） 更に旋回時のローリング作用に際して、
従来の車輌は左右方向に旋回すると第４図に示す如く外
側の車輪（２ａ）（２ｃ）のサスペンション（３ａ）（
３ｃ）が圧縮されると同時に、内側の車輪（２ｂ）（２
ｄ）のサスペンション（３ｂＸ３ｄ）が伸長するように
成る。
従来の車輌は左右方向に旋回すると第４図に示す如く外
側の車輪（２ａ）（２ｃ）のサスペンション（３ａ）（
３ｃ）が圧縮されると同時に、内側の車輪（２ｂ）（２
ｄ）のサスペンション（３ｂＸ３ｄ）が伸長するように
成る。
前記側方加速度センサ（９ａ）は側方の加速度が一定値
以上になると検出信号を出力し、速度センサ（イ）の出
力との信号に依って・くルプ駆動制御装置（７）を介し
て外側前後輪（２ａ） （２ｃ）の車高調節機構（４ａ
） （４ｃ）を伸長し、内側の前後輪（２ｂ）（２ｄ）
の車高調節機構（４４））（４，ｄ）を収縮せしめるよ
うに成り、車体（１）は確線に依って示す如く旋回内方
に傾斜する。
以上になると検出信号を出力し、速度センサ（イ）の出
力との信号に依って・くルプ駆動制御装置（７）を介し
て外側前後輪（２ａ） （２ｃ）の車高調節機構（４ａ
） （４ｃ）を伸長し、内側の前後輪（２ｂ）（２ｄ）
の車高調節機構（４４））（４，ｄ）を収縮せしめるよ
うに成り、車体（１）は確線に依って示す如く旋回内方
に傾斜する。
この内方傾斜に依って乗員の体重（Ｗ）と遠心力（Ｇ）
の合力（Ｆ）の方向は車輌の床面と略垂直に成る方向に
姿勢制御され、乗員の上体が側方に倒れることが少なく
なる。
の合力（Ｆ）の方向は車輌の床面と略垂直に成る方向に
姿勢制御され、乗員の上体が側方に倒れることが少なく
なる。
以上、本発明の原理について説明したが、以下第５図乃
至第８図に従って具体的な実施例を述べる。図面はスト
ラット四輪独立懸架式の自動車に本発明の重心移動装置
を設けたものである。車体（１）にはロアアーム（１３
）とストラット（１＝Ｉ）とから成るストラット式ザス
ペンショ７ （１２ａ） （１２ｂ） （１２ｃ） （
１２ｄ ）を介して車輪（］５ａ） （１，５１））
（１５Ｃ） （１５ｄ）が設けられており、該各ストラ
ツｌ−（１４）の車体側取付部と車体数例部間に車高調
節機構（１６）が介装されるものである。
至第８図に従って具体的な実施例を述べる。図面はスト
ラット四輪独立懸架式の自動車に本発明の重心移動装置
を設けたものである。車体（１）にはロアアーム（１３
）とストラット（１＝Ｉ）とから成るストラット式ザス
ペンショ７ （１２ａ） （１２ｂ） （１２ｃ） （
１２ｄ ）を介して車輪（］５ａ） （１，５１））
（１５Ｃ） （１５ｄ）が設けられており、該各ストラ
ツｌ−（１４）の車体側取付部と車体数例部間に車高調
節機構（１６）が介装されるものである。
当該各車高調節機構（１６）はストラッｌ−（１４）の
シリンダーロッド（＋７）を軸方向に延ばし、該上端に
ピストン（１８）を固着すると共に、車体取付部（１９
ａ）を有するシリンダ（１，９）に対して気密且つ摺動
自在に内挿ｌ−だ油圧シリンダであり、上端側の油圧ボ
ートとリザーブタンク（２０）をそれぞれソレノイドバ
ルブ（２１ａ ）（２１ｂ）（２］ｃ）（２］ｄ）を介
して連通し、該各ソレノイドバルブの開閉に依り独立し
て伸縮するように成る。
シリンダーロッド（＋７）を軸方向に延ばし、該上端に
ピストン（１８）を固着すると共に、車体取付部（１９
ａ）を有するシリンダ（１，９）に対して気密且つ摺動
自在に内挿ｌ−だ油圧シリンダであり、上端側の油圧ボ
ートとリザーブタンク（２０）をそれぞれソレノイドバ
ルブ（２１ａ ）（２１ｂ）（２］ｃ）（２］ｄ）を介
して連通し、該各ソレノイドバルブの開閉に依り独立し
て伸縮するように成る。
上記各ソレノイドバルブ（２１ａ） （２］、ｂ） （
２］ｃ） （２１ｄ）は車体（１）に固設した前後加速
度センサ（２２ａ ） （２２＋））と側方加速度セン
サ（２３ａ）（２３１））及び車速センサ（２４）から
成る運転状況検出部と、サスペンション（１２ａ）（１
２ｂ） （１２ｃ）（１２ｄ）の各ロアアーム（１３）
と車体（１）の角度に依って車高を検出するようにした
車高センサ（２５ａ ）（２５ｂ）（２５ｃ）（２５ｄ
）から成る車輌姿勢検出部の信号に依って制御信号を発
停する制御回路を含むバルブ駆動制御装置０６）からの
出力に依って駆動されるものである。また、リザーブタ
ンク（２０）はシリンダ（２７）内にコイルスプリング
（２８）に依って弾性伺勢したピストン（２９）を内装
したもので、油室（３０）に開口したボートと油圧ポン
プ・０１）を連通し、常時ピストン（２９）がコイルス
プリング（２８）の弾性に抗して一定位置迄押し下げら
れるように作動油を供給し、該リザーブタンク（２０）
から急速に作動油を押し出すように構成したものである
。
２］ｃ） （２１ｄ）は車体（１）に固設した前後加速
度センサ（２２ａ ） （２２＋））と側方加速度セン
サ（２３ａ）（２３１））及び車速センサ（２４）から
成る運転状況検出部と、サスペンション（１２ａ）（１
２ｂ） （１２ｃ）（１２ｄ）の各ロアアーム（１３）
と車体（１）の角度に依って車高を検出するようにした
車高センサ（２５ａ ）（２５ｂ）（２５ｃ）（２５ｄ
）から成る車輌姿勢検出部の信号に依って制御信号を発
停する制御回路を含むバルブ駆動制御装置０６）からの
出力に依って駆動されるものである。また、リザーブタ
ンク（２０）はシリンダ（２７）内にコイルスプリング
（２８）に依って弾性伺勢したピストン（２９）を内装
したもので、油室（３０）に開口したボートと油圧ポン
プ・０１）を連通し、常時ピストン（２９）がコイルス
プリング（２８）の弾性に抗して一定位置迄押し下げら
れるように作動油を供給し、該リザーブタンク（２０）
から急速に作動油を押し出すように構成したものである
。
上記構成に成る重心移動装置は原理の説明と同様の作用
を行なうもので説明を省略するが、各部の作動は第８図
のタイミングチャートに示す。
を行なうもので説明を省略するが、各部の作動は第８図
のタイミングチャートに示す。
以上述べたように本発明、自動車の重心移動装置に依れ
ば、車輌の運転状況を加速度センサに依って判断し、車
体を前後又は左右に傾斜させて車輌の重心を移動し、乗
員の姿勢を安定せしめ、特に運転者の上体を安定して安
全運転を計ることができる特徴を有する。
ば、車輌の運転状況を加速度センサに依って判断し、車
体を前後又は左右に傾斜させて車輌の重心を移動し、乗
員の姿勢を安定せしめ、特に運転者の上体を安定して安
全運転を計ることができる特徴を有する。
また本発明の重心移動装置は加速度センサに依って検出
している為、例えば高速道路の如く路面が予め傾斜して
いるような構造の場合には作ｉすることがなく、更に停
止中や等速度運転に於ける坂道の登降時にも作動するこ
とがないもので、安定した走行が確保できると共に、手
動操作に依り、全車高調節機構を伸長することに依り、
車高を高くして走行することができるように成り、悪路
走行等に対応することができる車輌を構成することが可
能と成る等、本発明実施後の実用的効果は極めて太きい
。
している為、例えば高速道路の如く路面が予め傾斜して
いるような構造の場合には作ｉすることがなく、更に停
止中や等速度運転に於ける坂道の登降時にも作動するこ
とがないもので、安定した走行が確保できると共に、手
動操作に依り、全車高調節機構を伸長することに依り、
車高を高くして走行することができるように成り、悪路
走行等に対応することができる車輌を構成することが可
能と成る等、本発明実施後の実用的効果は極めて太きい
。
図面は本発明自動車の重心移動装置の一実施例を示すも
ので、第１図は本発明の原理を示す自動車の略平面図、
第２図乃至第４図は同作用状態を示す説明図、第５図は
実施状態を示す斜視図、第６図は車高調節機構を含むサ
スペンションの一部切欠した正面図、第７図はリザーブ
タンクの正断面図、第８図は各部の作動状態を示すタイ
ミングチャートである。
ので、第１図は本発明の原理を示す自動車の略平面図、
第２図乃至第４図は同作用状態を示す説明図、第５図は
実施状態を示す斜視図、第６図は車高調節機構を含むサ
スペンションの一部切欠した正面図、第７図はリザーブ
タンクの正断面図、第８図は各部の作動状態を示すタイ
ミングチャートである。
Claims (1)
- 自動車の各車輪と車体間に設けたサスペンションの伸縮
方向に流体圧に依って伸縮する車高調節機構を直列、又
は並列に付加し、該各車高調筒機構を車体に設けた前後
方向の加速度を検出する加速度センサと、側方の加速度
を検出する加速度センサ及び速度センサからの検出出力
に依り、バルブ駆動制御装置に依り高圧流体発生装置か
らの流体圧を断続して長さを調節して成り、加速度の増
加方向の車輌床面を高く成るように傾斜せしめ、車輌の
旋回時或は停止及び発進時に於ける乗員の側方倒れ及び
側方倒れを抑制して成ることを特徴とする自動車の重心
移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6416783A JPS59190016A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 自動車の重心移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6416783A JPS59190016A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 自動車の重心移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190016A true JPS59190016A (ja) | 1984-10-27 |
Family
ID=13250231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6416783A Pending JPS59190016A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 自動車の重心移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190016A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162110A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車体姿勢コントロール装置 |
| JPH02162108A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車体姿勢コントロール装置 |
| JPH02124705U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-15 | ||
| US5033770A (en) * | 1988-09-30 | 1991-07-23 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Controlling apparatus for active suspension system for automotive vehicle |
| JP2010076732A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Mizuho Trad Corp | 重力感知による車体角度制御システム |
| JP2012148634A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014005A (ja) * | 1973-05-02 | 1975-02-14 | ||
| JPS50121926A (ja) * | 1974-03-11 | 1975-09-25 | ||
| JPS54118028A (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-13 | Toyozou Fujii | Antiicentrifugal force car body stabilizing method of car and car body stabilizer |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP6416783A patent/JPS59190016A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014005A (ja) * | 1973-05-02 | 1975-02-14 | ||
| JPS50121926A (ja) * | 1974-03-11 | 1975-09-25 | ||
| JPS54118028A (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-13 | Toyozou Fujii | Antiicentrifugal force car body stabilizing method of car and car body stabilizer |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5033770A (en) * | 1988-09-30 | 1991-07-23 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Controlling apparatus for active suspension system for automotive vehicle |
| JPH02162110A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車体姿勢コントロール装置 |
| JPH02162108A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車体姿勢コントロール装置 |
| JPH02124705U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-15 | ||
| JP2010076732A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Mizuho Trad Corp | 重力感知による車体角度制御システム |
| JP2012148634A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4598929A (en) | Vehicle suspension system | |
| JP3179079B2 (ja) | 車両用アクテイブサスペンションの制御方法 | |
| JP2565384B2 (ja) | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 | |
| US4867474A (en) | Adaptive vehicle suspension system | |
| JPS62299418A (ja) | 車両用サスペンシヨンの制御装置 | |
| JP3056748B2 (ja) | 車両用アクテイブサスペンションの制御装置 | |
| JPH0696363B2 (ja) | 能動型サスペンシヨン | |
| JPH0585369B2 (ja) | ||
| JPS632803B2 (ja) | ||
| JPS6092912A (ja) | 車高制御装置 | |
| JPH0295910A (ja) | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 | |
| JP3061841B2 (ja) | 車両の姿勢制御装置 | |
| JP2997984B2 (ja) | 車両用エアサスペンション装置 | |
| JPH01106718A (ja) | 車両用サスペンションの制御装置 | |
| JPS6232084Y2 (ja) | ||
| JPS63232014A (ja) | 車両用サスペンシヨンの制御装置 | |
| JP4238677B2 (ja) | 車両懸架システム | |
| JP2566128Y2 (ja) | 車両用懸架装置 | |
| JP3863969B2 (ja) | 接地荷重制御装置 | |
| JPS6341210Y2 (ja) | ||
| JP2831393B2 (ja) | 能動型サスペンション | |
| JPH0617603Y2 (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JPS6341211Y2 (ja) | ||
| JPH0123846Y2 (ja) | ||
| JPS60248420A (ja) | 車輌用自動安定装置 |