JPS59191177A - スライダの自動ロ−デイング機構 - Google Patents
スライダの自動ロ−デイング機構Info
- Publication number
- JPS59191177A JPS59191177A JP6359983A JP6359983A JPS59191177A JP S59191177 A JPS59191177 A JP S59191177A JP 6359983 A JP6359983 A JP 6359983A JP 6359983 A JP6359983 A JP 6359983A JP S59191177 A JPS59191177 A JP S59191177A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- shape memory
- loading mechanism
- memory alloy
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
- G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は浮動型へラドスライダの自動ローディング機構
に関し、特に静止時にディスク面に吸着したスライダを
損傷なく分離することに好適なスライダの自動ローディ
ング機構に関するものである。
に関し、特に静止時にディスク面に吸着したスライダを
損傷なく分離することに好適なスライダの自動ローディ
ング機構に関するものである。
浮動型ヘッドスライダは、定速回転時にはディスク面上
的０．２μｍ安定浮上するものでアリ、そのため常時デ
ィスク面上に押付は力が働いている。
的０．２μｍ安定浮上するものでアリ、そのため常時デ
ィスク面上に押付は力が働いている。
またこのような微小浮上を実現させるため、ディスク面
及びスライダ面は非常に滑らかな仕上げ研摩が施されて
いる。したがって、ティスフ静止時には前記両面同志は
吸着し易く、これはスライダに関する大きな技術的問題
となっている。従来のスライダ自動ローディング機構に
おいては、ディスク面にはｙ垂直な作用力によってスジ
１ダを昇降させる為、吸着したスライダをディスク面か
ら上昇させると、スライダもしくはスライダ取付部材が
破壊するという事故が生じる欠点があった、。
及びスライダ面は非常に滑らかな仕上げ研摩が施されて
いる。したがって、ティスフ静止時には前記両面同志は
吸着し易く、これはスライダに関する大きな技術的問題
となっている。従来のスライダ自動ローディング機構に
おいては、ディスク面にはｙ垂直な作用力によってスジ
１ダを昇降させる為、吸着したスライダをディスク面か
ら上昇させると、スライダもしくはスライダ取付部材が
破壊するという事故が生じる欠点があった、。
本発明の目的は、スライダとディスク間の吸着が生じて
も簡単な構造によシ剥離して前記欠点を解決したスライ
ダの自動ローディング機構を提供することにある。
も簡単な構造によシ剥離して前記欠点を解決したスライ
ダの自動ローディング機構を提供することにある。
本発明のスライダの自動ローダイング機構は、ヘッドを
有するスライダの自動ローディング機構の駆動部に熱弾
性マルテンサイトに基づく形状記憶合金を使用すると共
に、ディスク面に吸着しているスライダを一自由度の動
きでなく、ねじりを伴う多自由度の動作によシディスク
面よシ剥離させるローディングを行うことを特徴とする
ものである。
有するスライダの自動ローディング機構の駆動部に熱弾
性マルテンサイトに基づく形状記憶合金を使用すると共
に、ディスク面に吸着しているスライダを一自由度の動
きでなく、ねじりを伴う多自由度の動作によシディスク
面よシ剥離させるローディングを行うことを特徴とする
ものである。
ここで形状記憶合金、荷に近年発明さ２′ｌ−た全方位
型（可逆性）形状記憶合金について説明しておく。マル
テンサイト変態では母相の結晶格子とマルテンサイトの
結晶格子との間には規則的な結晶配列関係があｐＸまた
両相の化学自由エネルギは変態点の低温側ではマルテン
サイト相が、高温側では母相が低く安定な為、この変態
点を上下する温度変化を与えることによって、マルテン
サイト変態（逆変態）に伴う形状変化を利用することが
できる。
型（可逆性）形状記憶合金について説明しておく。マル
テンサイト変態では母相の結晶格子とマルテンサイトの
結晶格子との間には規則的な結晶配列関係があｐＸまた
両相の化学自由エネルギは変態点の低温側ではマルテン
サイト相が、高温側では母相が低く安定な為、この変態
点を上下する温度変化を与えることによって、マルテン
サイト変態（逆変態）に伴う形状変化を利用することが
できる。
本発明では、この温度操作を自己抵抗に基づくジュール
発熱を利用して行うが、その際、形状記憶合金全体を同
時に加熱するのではなく、形状記憶合金内を通す電流に
電流密度差異が生じるようにしておく。したがって、変
態温度到達の時間ずれが生じ、平板状の形状記憶合金で
も複雑な三次元的な動作を行わせることが可能となる。
発熱を利用して行うが、その際、形状記憶合金全体を同
時に加熱するのではなく、形状記憶合金内を通す電流に
電流密度差異が生じるようにしておく。したがって、変
態温度到達の時間ずれが生じ、平板状の形状記憶合金で
も複雑な三次元的な動作を行わせることが可能となる。
この動作により、吸着したスライダをディスク面から剥
離させることができる。
離させることができる。
以下、本発明の自動ローディング式のヘソドス２イダ機
構の実施例を第１図〜第４図により説明する。第１図は
磁気ヘッドを備えたスライダの支持部の斜視図を示す。
構の実施例を第１図〜第４図により説明する。第１図は
磁気ヘッドを備えたスライダの支持部の斜視図を示す。
回転する磁気ディスク１上には、データを読み書きする
だめの磁気ヘッド２がスライダ３の後部端に取付けられ
ている。このスライダ３は、ジンバル部材４を介して一
定圧で磁気ディスク面に押付ける弾性力を待つ押付は部
材としてのロードアーム５先端に取付けられ、さらにこ
のロードアーム５はその根元部が磁気ディスク面上の任
意のトラックにアクセスできるような可動型のガイドバ
ー１４先端に接続されている。
だめの磁気ヘッド２がスライダ３の後部端に取付けられ
ている。このスライダ３は、ジンバル部材４を介して一
定圧で磁気ディスク面に押付ける弾性力を待つ押付は部
材としてのロードアーム５先端に取付けられ、さらにこ
のロードアーム５はその根元部が磁気ディスク面上の任
意のトラックにアクセスできるような可動型のガイドバ
ー１４先端に接続されている。
一方、ロードアーム５を上方に持上げるために、ロード
アーム左右端に係合する鉤部材６，７を先端に持つＮｉ
−’［”ｉ合金系の全方位型形状記憶合金部材８がｐ−
ドアーム５上方にあシ、その根元部は固定台９によって
ガイドバー１４に取付けられている。この形状記憶合金
部材８は、通電加熱するための電極１０と１１を有し、
また、その間を流れる電流が２経路に分岐するよう中央
に長丸形の穴１２が空いている。電流が２社路に分枝す
るこの分岐部ｓａ、ｓｂのうち一方（この実施例では分
岐部８ｂ）は、電流通過面積が小さくかつ表面積が大き
くなるように切刻み１３が入っている。
アーム左右端に係合する鉤部材６，７を先端に持つＮｉ
−’［”ｉ合金系の全方位型形状記憶合金部材８がｐ−
ドアーム５上方にあシ、その根元部は固定台９によって
ガイドバー１４に取付けられている。この形状記憶合金
部材８は、通電加熱するための電極１０と１１を有し、
また、その間を流れる電流が２経路に分岐するよう中央
に長丸形の穴１２が空いている。電流が２社路に分枝す
るこの分岐部ｓａ、ｓｂのうち一方（この実施例では分
岐部８ｂ）は、電流通過面積が小さくかつ表面積が大き
くなるように切刻み１３が入っている。
次に、自動ローディング動作について、第２図〜第４図
を用いて説明する。第２図は、本発明のスライダの自動
ローディング機構の側面図を示している。初期状態にお
いて、スライダ３はロードアーム５の下方に働く弾性力
によってディスク面ｌに押付けられておジ、この状態で
は鉤部材６゜７はロードアーム５と非接触状態を保って
いる。
を用いて説明する。第２図は、本発明のスライダの自動
ローディング機構の側面図を示している。初期状態にお
いて、スライダ３はロードアーム５の下方に働く弾性力
によってディスク面ｌに押付けられておジ、この状態で
は鉤部材６゜７はロードアーム５と非接触状態を保って
いる。
形状記憶合金はこのような変態点以下の低温相では図中
実線で示されるような直線形状をとっているが、ディス
ク回転起動の直前に両電極１０と１１によシ変態点以上
に加熱すると逆変態が生じ、最終的には予め記憶してお
いた形状（図中の点線）に回復変形のでヘッドは上昇す
る。七の後、ディスク回転を起動し所定速度になると、
通電加熱を止め形状記憶板の温度が変態点以下になシス
ライダは滑らかに降下し、ティスフ１面上に浮上する。
実線で示されるような直線形状をとっているが、ディス
ク回転起動の直前に両電極１０と１１によシ変態点以上
に加熱すると逆変態が生じ、最終的には予め記憶してお
いた形状（図中の点線）に回復変形のでヘッドは上昇す
る。七の後、ディスク回転を起動し所定速度になると、
通電加熱を止め形状記憶板の温度が変態点以下になシス
ライダは滑らかに降下し、ティスフ１面上に浮上する。
このスライダ３の詳細な動きを第３図と第４図を用いて
説明する。第３図は、形状記憶合金部材８中を通る電流
回路を示している。通電電流を１１分岐部８ａと８ｂ中
を通る電流をｉ、と１２とし、それぞれの抵抗をＲ１と
Ｒ２とする。両分枝部８ａと８ｂで発熱する熱量をＱ、
、Ｑ２とするとＱ２ ＝ １２２・几２−１２・ Ｒ，
°Ｒ２×Ｒ１（ＲＩ＋Ｒ２）” となる。分岐部８ｂは切込みがあシ断面積が小さくなっ
ているので、Ｒ１＜ｌ’ｈ、即ち、Ｑ ｓ ＞ Ｑ ２
であシ、副分岐部の質量ははソ等しいとみなすと分岐部
８ａの方が分岐部８ｂより早く上昇する。
説明する。第３図は、形状記憶合金部材８中を通る電流
回路を示している。通電電流を１１分岐部８ａと８ｂ中
を通る電流をｉ、と１２とし、それぞれの抵抗をＲ１と
Ｒ２とする。両分枝部８ａと８ｂで発熱する熱量をＱ、
、Ｑ２とするとＱ２ ＝ １２２・几２−１２・ Ｒ，
°Ｒ２×Ｒ１（ＲＩ＋Ｒ２）” となる。分岐部８ｂは切込みがあシ断面積が小さくなっ
ているので、Ｒ１＜ｌ’ｈ、即ち、Ｑ ｓ ＞ Ｑ ２
であシ、副分岐部の質量ははソ等しいとみなすと分岐部
８ａの方が分岐部８ｂより早く上昇する。
一方、副分岐部が同一温度まで上昇した後通電を止める
と、表面積の大きい分岐部８ｂの放冷が大きく、先に変
態が進行する。この温度変化に対応したヘッドスライダ
の動きを、スライダ側面方向よ９児た図を第４図（ａＪ
〜（りに示す。ディスク１の回転前の初期状態は＜ａ）
である。この接地状態を長時間もしくは特定な環境下に
おいておくとスライダ３とディスク１面間で吸着が生し
てしまう。この状態で通電すると、前述したように橋げ
た部１２が先に変態点に達するので（ｂ）に示すような
ねじシカをスライダに与えることができる。吸着した面
同志は、面に垂直な作用力よりこのようなねじシカによ
り剥離する。非常に小さな力でかつ損傷なく分離させる
ことができる。時間の経過と共に分岐部８ｂも温度上昇
し変態点に達するので、（Ｃ）から（ｄ）へと副分岐部
８ａ、８ｂ共に元の記憶形状に変位する。次に、この状
態を維持したままディスク回転を起動する。所定回転速
度に達したのを検知して通電を止めると、前述したよう
に分岐部８ｂの方が先に冷却されるので（ｅ）に示すよ
うな浮力を受は易い姿勢態勢でスライダ３は降下してい
さ、最後に所定浮上量を保つ状態になると、＜ｒ＞に示
すように鉤部わ６と７はロードアーム５と非接触になる
。デ・ｒスフ１の回転を停止するときは、以上説明した
動作順が全く逆に（１）から（ａ）へとなる。
と、表面積の大きい分岐部８ｂの放冷が大きく、先に変
態が進行する。この温度変化に対応したヘッドスライダ
の動きを、スライダ側面方向よ９児た図を第４図（ａＪ
〜（りに示す。ディスク１の回転前の初期状態は＜ａ）
である。この接地状態を長時間もしくは特定な環境下に
おいておくとスライダ３とディスク１面間で吸着が生し
てしまう。この状態で通電すると、前述したように橋げ
た部１２が先に変態点に達するので（ｂ）に示すような
ねじシカをスライダに与えることができる。吸着した面
同志は、面に垂直な作用力よりこのようなねじシカによ
り剥離する。非常に小さな力でかつ損傷なく分離させる
ことができる。時間の経過と共に分岐部８ｂも温度上昇
し変態点に達するので、（Ｃ）から（ｄ）へと副分岐部
８ａ、８ｂ共に元の記憶形状に変位する。次に、この状
態を維持したままディスク回転を起動する。所定回転速
度に達したのを検知して通電を止めると、前述したよう
に分岐部８ｂの方が先に冷却されるので（ｅ）に示すよ
うな浮力を受は易い姿勢態勢でスライダ３は降下してい
さ、最後に所定浮上量を保つ状態になると、＜ｒ＞に示
すように鉤部わ６と７はロードアーム５と非接触になる
。デ・ｒスフ１の回転を停止するときは、以上説明した
動作順が全く逆に（１）から（ａ）へとなる。
上記実施例では、加熱のみならず冷却時にもスライダ前
方が常に上がっており、安定した自動ローディングを提
供できる効果がある。
方が常に上がっており、安定した自動ローディングを提
供できる効果がある。
他の実兄例としては、分岐部の一方に絶縁体でかつ熱容
量の大きい部材を接続しておくことによシ、温度上昇差
異をつけることができる。
量の大きい部材を接続しておくことによシ、温度上昇差
異をつけることができる。
さらに別の実施例としては、外部からの磁界変化を与え
、その電磁誘導によシ分岐部の一方を通電流を任意に制
御することにより、温度をコントロールすることができ
る。
、その電磁誘導によシ分岐部の一方を通電流を任意に制
御することにより、温度をコントロールすることができ
る。
さらに別の実施例としては、ペルチェ効果を有する異種
金属を分岐部の一方に配置し、吸熱もしくは発熱の作用
を利用することができる。
金属を分岐部の一方に配置し、吸熱もしくは発熱の作用
を利用することができる。
以上述べたように、本発明によれば、発熱分布差が住し
るような通電加熱法に基づく形状記憶合金の変態開始時
刻差を利用して、多自由度を持つ複雑なシーケンス動作
を単純な通電操作たけで行うことができる。したがって
、ディスク面に吸着したスライダを、ねじ９カによって
剥離させることも可能となシ、スライダやジンバル部を
破壊せずに済む効果がある。
るような通電加熱法に基づく形状記憶合金の変態開始時
刻差を利用して、多自由度を持つ複雑なシーケンス動作
を単純な通電操作たけで行うことができる。したがって
、ディスク面に吸着したスライダを、ねじ９カによって
剥離させることも可能となシ、スライダやジンバル部を
破壊せずに済む効果がある。
第１図は本発明のスライダの自動ローティング機構の一
実施例の斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図、第２図に示した本発明の実施例における形状記憶
合金部材の通電電流の回路図、第４図（ａ）〜（ｆ）は
第１図〜第３図に示した本発明の実施例における自動ロ
ーディング時のスライダ姿勢変化を説明する側面図であ
る。 １・・・ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・スラ
イダ、４・・・ジンバル部、５・・・ロードアーム、６
・・・鉤部材、７・・・鉤部材、８・・・形状記憶合金
部材、９・・・固定台、第 １ 図 第 ２ 図 ￥Ｊ４ ０口 （Ｃ） （ｅ） （ｂ） （ｃＬ） （Ａ）
実施例の斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は第
１図、第２図に示した本発明の実施例における形状記憶
合金部材の通電電流の回路図、第４図（ａ）〜（ｆ）は
第１図〜第３図に示した本発明の実施例における自動ロ
ーディング時のスライダ姿勢変化を説明する側面図であ
る。 １・・・ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・スラ
イダ、４・・・ジンバル部、５・・・ロードアーム、６
・・・鉤部材、７・・・鉤部材、８・・・形状記憶合金
部材、９・・・固定台、第 １ 図 第 ２ 図 ￥Ｊ４ ０口 （Ｃ） （ｅ） （ｂ） （ｃＬ） （Ａ）
Claims (1)
- １、 ヘッドを取付けたスライダと、このスライダを先
端に固定すると共にディスク面上に押付力を与える押付
部材と、この押付部材に対向するローディング手段とを
有するスライダの自動ローディング機構において、前記
ローディング手段の駆動素子として熱弾性マルテンサイ
ト相変態に基づく形状記憶効果を示す形状記憶合金部材
を使用すると共に、前記形状記憶舎内部材ね加熱方法と
して自己通電によるジュール発熱効果を用い、その通電
電流密度差異を設は発熱分布差を生じさせることによシ
、相変態開始時と終了時との中間過程における形状変化
を任意に作シだせることを特徴としたスライダの自動ロ
ーディング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6359983A JPS59191177A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | スライダの自動ロ−デイング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6359983A JPS59191177A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | スライダの自動ロ−デイング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191177A true JPS59191177A (ja) | 1984-10-30 |
| JPH0143384B2 JPH0143384B2 (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=13233897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6359983A Granted JPS59191177A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | スライダの自動ロ−デイング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191177A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988001780A1 (en) * | 1986-09-05 | 1988-03-10 | Raychem Corporation | Slider lifter |
| JPH01116964U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-07 | ||
| US4972280A (en) * | 1988-02-19 | 1990-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Support construction for the transducer of a magnetic head assembly |
| JPH04281276A (ja) * | 1990-04-05 | 1992-10-06 | Seagate Technol Internatl | スライダ昇降装置 |
| KR100416615B1 (ko) * | 2002-03-25 | 2004-02-05 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 자기헤드 파킹장치 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6359983A patent/JPS59191177A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988001780A1 (en) * | 1986-09-05 | 1988-03-10 | Raychem Corporation | Slider lifter |
| JPH01116964U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-07 | ||
| US4972280A (en) * | 1988-02-19 | 1990-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Support construction for the transducer of a magnetic head assembly |
| JPH04281276A (ja) * | 1990-04-05 | 1992-10-06 | Seagate Technol Internatl | スライダ昇降装置 |
| KR100416615B1 (ko) * | 2002-03-25 | 2004-02-05 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 자기헤드 파킹장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0143384B2 (ja) | 1989-09-20 |
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