JPS5919264A - 磁気録画再生装置 - Google Patents

磁気録画再生装置

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JPS5919264A
JPS5919264A JP57125635A JP12563582A JPS5919264A JP S5919264 A JPS5919264 A JP S5919264A JP 57125635 A JP57125635 A JP 57125635A JP 12563582 A JP12563582 A JP 12563582A JP S5919264 A JPS5919264 A JP S5919264A
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pilot signal
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frequency
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JP57125635A
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JPS6259377B2 (ja
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Takashi Furuhata
降旗 隆
Kenji Sato
健児 佐藤
Yoshiyuki Azuma
良行 東
Yasuhide Mogi
茂木 康秀
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
    • G11B15/4676Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G11B15/4678Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、VTRなどの磁気録画再生装置におけるトラ
ックの識別とトラッキング制御の方法及び装置に関する
回転ヘッド型VTRにおいて、再生時に映像トラックを
回転ヘッドで正しく走査させるためのトラッキング制御
に、いわゆるパイロット信号を映像信号と多重して相隣
り合うトラックで互いに周波数が異なるように4周波f
 I t f2 r f 3 tf4の順で循環的に記
録し、再生時に、両隣接トラックから再生されるパイロ
ット信号のクロストーク量がほぼ等しくなるようにテー
プ速度を制御してトラッキング制御する方法が公知で、
一部のVTRに用いられている。
この4周波パイロット信号ハt f t s f s 
+ f 4の周波数は、映像信号の水平同期周波数をf
Hとして、例えば次のように定められる。
以  下  余  白 このパイロット信号を用いるトラッキング制御方式では
、テープに記録されたノくイロット信号と同じ上記4周
波のローカル・ノくイロット信号を、記録のときと同じ
順序、即ちf l r f 2 + f 3 +f4の
順で循環的に発生させて、このローカル・パイロット信
号とテープからの再生ノくイロット信号の差周波数の2
つの成分子H及び6fxを検出し、両者の差分をもって
トラ、ツキング誤差信号として検出する方法が用いられ
るが、上記の2つの成分り及び3fxが正しく検出され
る(従って、正しいトラッキング誤差信号が得られる)
のは、4周波のローカル・ノくイロット信号の発生する
時系列がテープからの4周波の再生ノくイロット信号の
時系列と一致する場合に限り、それ以外では正しいトラ
、ッキング誤差信号が得られず、このため、例えば再生
開始するときのトラッキング制御の始動時において、上
記の両ノくイロット信号の時系列が一致するまでの過渡
期間で偽のトラッキング誤差信号が検出され、トラッキ
ング制御が擾乱されて引込み時間が遅くなったり、ある
いは制御系がノ・ンチングして動作が不安定になるなど
の問題があった。
本発明の目的は、上記に鑑み、4周波ノくイロット信号
を用いたトラッキング制御方式において、トラッキング
制御の開始時に、制御引込み時間を短縮するためのトラ
ック識別とトラッキング制御装置を提供することにある
本発明は、4種の周波数で循環的に繰返し記録され再生
されたパイロット信号を、その4周波のうちの1周波を
間欠的に発生したパイロット信号にもとづき周波数変換
して得られる差周波数の振幅変化をもってトラック識別
して、再生時のトラッキング制御の引込み時間を短縮す
るものである。
以下、本発明を回転2ヘツド型VTRに適用した場合に
つき、その実施例により詳細に説明する。
第1図は本発明に係わるパイロット信号を映像信号と多
重して、記録形成された映像トラックのテープパターン
を示す図である。
第2図は、これを再生してトラッキング制御する場合の
サーボ制御装置の一実施例を示す図である。
第1図において、トラックA、Bはそれぞれ第2図の互
いにアジマス角の異なる回転磁気ヘッド21.22によ
り映像信号とパイロット信号が多重されてフィールド毎
に交互Kかつガートバンドを生じないように記録されて
形成される。
トラックAにはパイロット信号f、あるいはf3が、ト
ラックBKはパイロット信号f、あるいはf4が対応す
るようK、かっf、 、f2.f、 、 f4の順で循
環的にトラック毎に逐次記録される。これらパイロット
信号の周波数は、前記(1)式のように定められる。
第2図において、磁気テープ1は、キャプスタンモータ
5により走行駆動される。回転磁気ヘッド21.22は
、ディスク2の上に互いに180゜の角度で取付けられ
てディスクモータ4によりディスク2と共に回転駆動さ
れる。ディスク2にはマグネット3が取付けられており
、これをタックヘッド1ろで検出して、磁気ヘッド21
0回転に同期したパルスをタックヘッド13より得る。
このタックヘッド1ろからのパルスは位相調整回路14
により、磁気ヘッド2F’、22と磁気テープ1が所定
の相対位置関係になるように位相調整されてのち、パル
ス形成回路15に供給される。このパルス形成回路15
からは、磁気ヘッド21.22の回転に同期したチュー
ティ比50チのパルスSが出力される。
10は基準信号発生回路で、映像信号のフレーム周波数
にほぼ等しい周波数の基準信号を発生する。回路15か
らのパルスSは、位相比較回路11にて、回路10から
の基準信号と位相比較され、両者の位相差に応じた位相
誤差信号が回路11より出力される。この位相誤差信号
は、ディスクサーボ回路12を介してディスクモータ4
に供給され、その結果パルスSが基準信号に位相同期す
るようにサーボ制御され、従って磁気ヘッド21.22
は記録時とほとんど同じフレーム周波数に等しい回転数
で回転される。かくして回転制御された磁気ヘッド21
.22により、磁気テープ1からフィールド毎に交互に
再生される映像信号及びパイロット信号は、再生回路2
0にて回路15からのパルスSによりフィールド毎に交
互に切換えられ一つに連続する信号に変換され再生映像
信号は端子100に出力され、再生ノくイロット信号P
。は周波数変換回路31に供給される。
50は、パイロット信号発生回路であり、後述のトラッ
ク識別がなされてのちは、回路15からのパルスSに応
じて、磁気ヘッド21.22が磁気テープ1を交互に走
査するフィールド周期毎に磁気へラド21がテープ上を
走査する期間では、ローカルパイロット信号f、あるい
はf3を、磁気ヘッド22がテープ上を走査する期間で
は、ローカルパイロット信号f2あるいはf4を、かつ
f++f!、f、、f、の順で循環的に繰返し発生する
。このローカルパイロット信号P、は、回路31に供給
される。
周波数変換回路31にて、回路20からの再生ノくイロ
ット信号P。は、回路50からのローカルノくイロット
信号P、に応じて周波数変換され、両者の差周波数成分
が回路31より出力され、それぞれ共振周波数り及び3
7’nを有するタンク回路及びその出力を包絡線検波す
る回路とで構成される検波回路32.33に供給される
検波回路62からの出力Eは、回路61からの出力の差
周波数成分がfHのときに最大となり、検波回路易から
の出力Fは、回路31からの差周波数成分がhfxのと
きに最大となる。
第1図において、まず磁気ヘッド21力1ノくイロット
信号f1の記録されたトラックA、を走査する期間では
、回路50からローカルノくイロット信号f、が出力さ
れる。磁気ヘッド21がトラックA3の走査中心よりト
ラッキングずれを生じて、一方の隣接トラックB3側に
ずれた場合には、回路31からの出力であるパイロット
信号P。とPlの差周波数成分としてf1〜f2= f
Hの成分が増大−し、逆に他方の隣接トラックB2側に
ずれた場合には差周波数成分としてL−f< = sf
Hの成分が増大する0 引続き磁気ヘッド22がパイロット信号f、の記録され
た次のトラックB3を走査する期間では、回路50から
はローカルパイロット信号f、が出力され、トラックB
Sの走査中心より、一方の隣接トラックA4側にずれた
場合には、回路31からはf2〜fs = sDの成分
が増大し、他方の隣接トラックA3側にずれた場合には
、f2〜f、 = fHの成分が増大する。
増幅回路34において、回路15かものパルスSK応じ
て、磁気ヘッド21がテープ上を走査する期間では、回
路63からの出力である5fg成分と回路32からの出
力であるfry成分との差分(3fx 。
−fH)が増幅され、磁気へラド22がテープ上を走査
する期間では、上記とは逆の極性で、回路32からの出
力fx酸成分回路33からの出力3fE成分との差分(
fH−5fH)が増幅され、この回路ろ4からの出力G
は、低域通過フィルタろ5.キャプスタンサーボ回路ろ
0を介して、キャプスタンモータ5に供給される。
以上の回路によって構成される制御系により各トラック
毎に両隣接トラックから検出されるパイロット信号のク
ロストーク成分子Hと6fxがほぼ等しくなるように、
即ち、各トラックの走査中心を正しく走査するように負
帰還制御されてトラッキング制御される。
以上が、トラッキング制御の引込み後あるいはその近傍
での制御系の動作である。
次九、本発明に係わるトラッキング制御の引込みまでの
過渡期間における制御系の動作を、第3図の波形図を用
いて説明する。
第2図において、40はレベル識別回路、41はパルス
整形回路、42はトラック識別制御回路である。回路4
2からは、入力端子60からのトラッキング制御の開始
を指令するスタート信号Xが高レベル(以下”Roと略
記する)の期間でのみトラック識別の制御を行なうため
のトラック識別制御信号Yと、トラック識別されたこと
を表わすトラック識別パルスTが出力されて、共にパイ
ロット発生回路50に供給される。
回路50にて、回路42からの制御信号Yが”H“の期
間では、回路15からのパルスSが“H″の期間(磁気
ヘッド21がテープ上を走査する期間)では、4周波数
パイロット信号のうちのf!あるいはf4のうちのいず
れか一方、例えば、こコテはパイロット信号f、が選択
されて出力される。
また、パルスSが”Loの期間(磁気ヘッド22がテー
プ上を走査する期間)では、パイロット信号は出力され
ない。
かくして、回路50からは、第3図のPlに示すように
、制御信号YがH″の期間にて、パルスSに応じて、パ
イロット信号f、が間欠的に出力される。この間欠パイ
ロット信号(P、)にもとづき、回路20からの再生パ
イロット信号Paが回路61にて周波数変換されるが、
前述したように回路易からの出力F(第6図のF)は、
再生パイロット信号POとローカルノくイロット信号P
Iの差周波数成分が3fiのときに・最大となるため、
ローカルパイロット信号がf、で、再生ノくイロット信
号がf、 (f2〜f、−5fH)のとき、即ち、磁気
ヘッド21がパイロット信号f、を記録したと同じトラ
ックを走査したときに限って、出力F(ま増大し、その
トラックの中心を走査したときに最大振幅となり、その
トラックの走査式力1少ない程、出力Fの振幅は低下す
る。
この回路33からの出力F ’vt、レベル識別回路4
0にてレベル比較され、所定レベル(第3図のJ’O)
を超えろと(即ち、トラックの走査式力1所定以上にな
ると)、ノ(ルスHが回路40より出力される。パルス
整形回路41にて、この)くルスHの立上りより正のノ
くルスIが整形されて出力される。回路42にて、回路
41からのノくルスIの立下りに同期して、制御信号Y
は”H′から”Loに状態反転され、この制御信号Yで
上記ノくルスIがゲートされたパルスTが出力されろ。
回路50にて、制御信号Yが”L”になってからあとは
、前記したように、パルスSに応じてパイロット信号が
f、 、f、 、f、 、f、の順で循環的Kかつトラ
ック識別パルスTに同期してパイロット信号f3から開
始発生するように状態制御される。
以上から明らかなように、トラッキング制御の開始を指
令するスタート信号Xによって、まずトラックの識別が
行なわれ、パルスTをもってトラック識別されるとすぐ
に、その時点で走査したトラックに記録されたと同じパ
イロット信号から順次循環的にローカルパイロット信号
(P+)が発生されるから、トラック識別後に再生され
るパイロット信号の時系列に対してローカルパイロット
信号の時系列を瞬時的九一致させることができ、従って
、以後のトラッキング制御が速やかに行なわれ、引込時
間は短縮される。
第4図は、本発明に係わるトラック識別制御回路42と
パイロット発生回路50の一実施例を示す図である。
60はスタート信号Xの入力端子、61は回路41から
のパルスIの入力端子、62は回路15からのパルスS
の入力端子、63はローカルパイロット信号P1の出力
端子である。91,92,93.94はそれぞれパイロ
ット信号f、 、f2.f、 、f、の発生器である。
71.72.73は共fD形フリップ70ツブで、クロ
ック人力φに入力される信号の立下りでトリガされ、リ
セット人力Rに入力されろ信号が”B”のときにリセッ
トされる。
74.75.76はインバータ、77.78はORゲー
ト、80.81.82,8ろ、84,85,86,87
,88,89,90はANI)ゲートである。
回路42から入出力される信号X、 I 、Y、T及び
回路50から入出力される信号さ、Plの波形、タイミ
ングは前記第3図に示したものと同じで、その動作は前
述した通りであるので、その要点のみを以下に説明する
ゲート80からの制御信号Yが”L”の期間ではゲート
82は閉じ、ゲート83,84,85,86とゲート8
7.88,89.90が開いて、端子62がらのパルス
Sに応じて、発生器91,92,93.94からのパイ
ロット信号f、 、f2.f3.f4が順次循環的に選
択されて、ゲート78を介して、端子63より出力され
る。
制御信号Yが“H“の期間では、グー) 83,84゜
85.86とゲート87 、89 、90は閉じ、グー
) 82,77゜88カ開いて、端子62がらのパルス
Sの゛R″ノ期間でのみ発生器92がらのパイロット信
号f、が選択されて、ゲート78を介して端子66より
、間欠的なパイロット信号(P、)が出方される。
また、端子61がらのパルスIの入力によって制御信号
Yが”H”がら“L”に転位するときKはグー)81か
ら出力されるトラック識別パルスTによって7リツプ7
0ツブ72.73はリセットされ、ゲート85と89が
開いて、発生器93がらのパイロット信号f3が選択さ
れて出方され、以後ハfs、fa、fl−bの順で循環
的に出方される。
以上第4図の実施例によれば、トラッキング制御の開始
時に所望のトラック(この例ではパイロット信号f、の
記録されたトラック)のみを確実に識別することができ
、かつ所望のトラックを識別してのちは、トラック識別
制御を停止する(制御信号YをL”とする。)ので、ト
ラック識別後に誤まって偽の識別信号A(第6図のA)
が検出されるようなことがあっても、その信号は阻止さ
れるので、以後のトラッキング制御は安定に行なわれる
以上の実施例では、パイロット信号f、の記録されたト
ラックを識別する場合を示したが、本発明はこれに限る
ものではなく、ローカルパイロ、ト信号の選択と、検波
回路32,33の組合わせによって任意のトラックを識
別できることは容易に理解できるであろう。
以上述べたように、本発明圧よれば、トラッキング制御
の開始時K、安定かつ確実に所望のトラックを識別して
、制御引込み時間を短縮し安定したトラッキング制御な
行なわせることができ、装置の機能、性能の向上を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係わるパイロット信号の記録されたト
ラックのパターンを示す平面図、第2図は本発明の一実
施例を示すブロック図、第6図はその各部波形図、第4
図は本発明に係わるトラック識別回路の一実施例を示す
回路図である。 50;パイロット信号発生回路 31;周波数変換回路 32.33 ;検波回路 40;レベル識別回路 41;パルス整形回路 42;トラック識別制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、 回転磁気ヘッドにて、4周波のパイロット信号を
    所定の順序で、該磁気ヘッドの走査周期ごと圧順次循環
    的に、映像信号に多重して記録し、再生する磁気録画再
    生装置において、再生映像信号より、それに多重されて
    いる上記パイロット信号を分離する手段と、上記分離手
    段からの再生パイロット信号のうちのいずれか一つに等
    しい周波数のパイロット信号を該磁気ヘッドの走査周期
    に関連して間欠的に発生するパイロット発生回路と、上
    記再生パイロット信号を、上記パイロット発生回路から
    のパイロット信号にもとづいて周波数変換する周波数変
    換回路と、上記周波数変換回路からの出力の周波数の変
    化を検波する検波回路と、上記検波回路からの出力のレ
    ベルを識別する識別回路を有し、上記識別回路からの出
    力をもって該磁気ヘッドの走査したトラックを判別する
    ことを特徴とする磁気録画再生装置。
JP57125635A 1982-07-21 1982-07-21 磁気録画再生装置 Granted JPS5919264A (ja)

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JP57125635A JPS5919264A (ja) 1982-07-21 1982-07-21 磁気録画再生装置

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JPS6259377B2 JPS6259377B2 (ja) 1987-12-10

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ID=14914912

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JP57125635A Granted JPS5919264A (ja) 1982-07-21 1982-07-21 磁気録画再生装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61196454A (ja) * 1985-02-26 1986-08-30 Canon Inc 情報信号再生装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61196454A (ja) * 1985-02-26 1986-08-30 Canon Inc 情報信号再生装置

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