JPS5919295B2 - トルク伝達およびトルク感知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 最初は低い粘性を有しているがその後もつと高い粘性を
示すような製品を作るのに攪拌器を使用する場合には、
その製品は攪拌器の移動に対して漸次増大する抵抗を与
える。

１９６３年１０月２９日付で特許された「Ｍａｃｈｉｎ
ｅ Ｆ ｏｒＭａｋｉｎｇ Ａｎ Ｉｃｙ Ｐｒ
ｏｄｕｃｔ Ｗｉｔｈ ＴｏｒｑｕｅＳｅｎｓｉｔｉｖ
ｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｊと題するＬｅｎｔｓの米国特
許第３１０８４４９号明細書には、シロップと炭酸水と
の混合物が凍り始めるまでは、その混合物を容易に攪拌
する回転攪拌器が開示されている。

凍り始める結果としてその混合物の粘性が増大する入
その混合物内におけるその攪拌器の回転に対する抵抗が
漸次増大され、このように回転に対する抵抗が漸次増大
することにより、結合要素がその初期位置からずらされ
るようにされる。

この結合要素のずれはスイッチによって感知され、この
スイッチは、冷凍圧縮機を消勢してシロップと炭酸水と
の混合物が凍結した固体物質とならないようにする。

この混合物の温度がその後増大してその結果としてその
混合物の粘性が減少する時、その結合要素はその初期位
置の方へ戻され、そのスイッチが冷凍圧縮機を再付勢す
るようにする。

本発明にかかるトルク伝達およびトルク感知装置＋’４
第１の回転シャフトを有しており、この第１の回転シャ
フトは第２の回転シャフトに対して軸方向に移動しない
ように保持されている。

しかし、この第１の回転シャフト（九 これを第２の
回転シャフトの軸と精密に同中心とするように第１の回
転シャフトの軸を配置するため直交する２つの半径方向
に移動されうる軸受に取り付けられている。

こうすることにより２つの回転シャフト間に不整合が生
ずることは全くなくなる。

従って、本発明の目的ｋｉ、第２の回転シャフトに対し
て軸方向に移動しないように保持されている第１の回転
シャフトであって、その第２の回転シャフトの軸と精密
に同中心となるようにその第１の回転シャフトを配置す
るため直交する２つの半径方向に移動されうる軸受に取
り付けられた第１の回転駆動シャフトを有したトルク伝
達およびトルク感知装置を提供することである。

本発明のトルク伝達およびトルク感知装置の軸受は、細
長いスロットを有する軸受ブロックによって保持されて
いる。

その細長いスロットはねじ付きスタッドに対して入れ子
とされていて、その半径方向および軸方向に容易に移動
されうる。

これらのねじ付きスタッドへねじ込まれるナツトはａら
の軸受ブロックのスロット形成部分の上下に位置し、こ
れらのナツトはそれらのねじ付きスタッドの軸方向に移
動することができ、それらの軸受ブロックをそれらのね
じ付きスタッドの軸方向に移動させ、且つまたゆるめら
れたり締めつげられたりして、それらのねじ付スタッド
の半径方向にそれらの軸受ブロックを所望なだけ移動さ
せるようにしうる。

従って、本発明の目的レ−３ねじ付きスタッドに対して
入れ子とされそれに対して半径方向および軸方向に容易
に移動されうる細長いスロットを有する軸受ブロックを
備えたトルク伝達およびトルク感知装置を提供すること
である。

本発明のトルク伝達およびトルク感知装置スこれらの回
転シャフトの一方と共に回転しそれに対して軸方向に移
動しうる第１の結合要素と、前記一方の回転シャフトに
対して軸方向の一方向に前記第１の結合要素を移動させ
るようにする偏倚手段と、他方の回転シャフトと共に回
転しうる第２の結合要素と、前記結合要素の一方にあっ
て他方の結合要素の相補的表面と協働してこれらの結合
要素が被駆動シャフトである回転シャフトへ駆動シャフ
トである回転シャフトからのトルクを伝達できるように
し、一方第１の結合要素が被駆動シャフトの回転抵抗の
所定の増大に応答して前記一方の回転シャフトに対して
軸方向に反対方向に移動しうるようにする表面とを有し
ている。

被駆動シャフトの回転抵抗が小さい限り、その偏倚手段
は前記一方の回転シャフトに対する初期位置に第１の結
合要素を保持する。

しかし、その回転抵抗が増大する時、その第１の結合要
素はその初期位置からずれる。

その後、その回転抵抗が減少する時、その偏倚手段はそ
の第１の結合要素をその初期位置へ戻すようにする。

従って、本発明の目的は、回転シャフトと共に回転しう
るがその回転シャフトに対して軸方向に移動するように
偏倚され第２θ詰合要素が回転させられるようにするが
、第２の回転要素の回転抵抗の増大に応答して第１の回
転シャフトの軸方向において反対方向に移動する第１の
結合要素を有するトルク伝達、トルク感知装置を提供す
ることである。

本発明のトルク伝達およびトルク感知装置の一実施例の
結合要素Ｑｉ、互いに係合してトルクを伝達するための
指状部を有している。

これらの指状部は、トルクを伝達し続けている間結合要
素の相対的軸方向移動を許さねばならない。

これらの結合要素の一方の指状部（気層辺方向において
離間されており、他方の結合要素の対応して離間した指
状部は、一方の結合要素の指状部間の空間内に延長する
。

一方の結合要素の指状部の駆動表面は他方の結合要素の
指状部の相補的な被駆動表面に係合し、これらの駆動表
面および被駆動表面はこれらの表面の摩耗を最小とし、
またそれらの結合要素を互いに同中心に保持させようと
する中心定め力を与えるはｇら旋状ｑ形状をしている。

従って、本発明の目的（ζはｇら旋状の形状をした相互
作用表面を有する相互にはまり合う指状部を有するトル
ク伝達およびトルク感知装置のための結合要素を提供す
ることである。

本発明のその他の目的および効果は、添付図面およびそ
れに関する以下の説明から明らかとなろう。

本発明の好ましいいくつかの実施例について添付図面に
関し以下に説明するが、これらは単に例示であって本発
明をこれらに限定しようとするものでなく、本発明の範
囲は特許請求の範囲によって定められるべきである。

次に添付図面に基づいて本発明の実施例について本発明
の詳細な説明する。

第１図から第５図を詳細に参照するに、参照番号１０は
冷凍容器を示し、参照番号１５Ｇ転コイルを示している
。

コイル１５には容器１０およびその内容物から熱を吸収
する冷媒が流れる。

参照番号２１は作動アーム２２を有するスイッチを示し
ている。

スイッチ２１は図示していない冷凍圧縮機の付勢、消勢
を制御する。

参照番号２５は容器１００入口を示し、参照番号２４は
容器の出口を示している。

出口２６にＬ差込み弁またはその他の排出弁２７が取り
付けられていて、差込弁２７の下の所定位置にカップ２
８が置かれる。

参照番号３０は、シャフト３１に取り付けられシャフト
３１と共に回転する攪拌パドルまたは攪拌翼を示してい
る。

シャフト３１は、容器１００両端の軸受３３および３４
に軸承されている。

第１図に特に示されるように、攪拌翼には孔３５が設げ
られている。

前述した各要素を気前記したＬｅｎｔｓＯ米国特許にお
ける同じ参照番号で示した要素と同一であってよく、ま
た、そうであるのが好ましい。

参照番号３２は、軸受３４から外側に突出したシャフト
３１の端部に設けられた舌片を示している。

この舌片３２は端面が矩形である。参照番号３６は支持
フレームの山形鉄部分を示しており、参照番号３８およ
び４０は、山形鉄部分３６に取り付けられそこから上方
に延長したねじ付きスタッドを示している。

第１図に１つだけ示されているナツト４２＆九ねじ付き
スタッド３８および４０へねじ込まれている。

参照番号４４は細長いスロット４６を有する端面方向に
延長した部分を有する軸受ブロックを全体的に示してい
る。

細長いスロット４６の１つは第２図に示されている。

これらの細長いスロット４６は、ねじ付きスタッド３８
および４０に対して下方に入れ子とされる。

軸受ブロック４４端面方向に延長した部分はナツト４２
の上にのっている。

細長いスロット４６は、水平面内にて且つシャフト３１
の軸と直角な方向に軸受ブロックが移動しうるようにす
る。

スリーブ軸受４８は軸受ブロック４４内に配設されそれ
によって保持される。

ノット５０番民ねじ付きスタッド３８および４０にねじ
込まれ、軸受ブロックの端面方向に延長した部分上にの
る。

ねじ付きスタッド３８および４０の軸に沿ってナツト４
２および５０を適当に設定することにより、軸受ブロッ
ク４４のシャフト３１の軸に対する垂直位量定めが適当
になされる。

ねじ付きスタッド３８および４００半径方向に細長いス
ロット４６を適当にずらすことにより、その軸受ブロッ
クのシャフト軸に対する水平位量定めが適当になされる
。

こうして、ナツト４２および５０を適当に設定すること
によりスリーブ軸受４８の軸がシャフト３１の軸の正確
なレベルに設定され、ねじ付きスタッド３８および４０
０半径方向に細長いスロット４６をシフトして次にナツ
ト５０を締めることにより、スリーブ軸受４８の軸はシ
ャフトの軸と精密に同中心に設定されうる。

参照番号５２は支持フレームの別の山形鉄部分を示して
いる。

この山形鉄部分５２にはねじ付きスタッド５４および５
６が取り付けられ、そこから上方に延長している。

ナツト５８はこれらのねじ付きスタッドにねじ込まれて
いる。

これらのナツトの１つが第１図に示されている。

参照番号６０は軸受ブロック４４と同一であるのが好ま
しい軸受ブロックを全体的に示している。

軸受ブロック６０の端面方向に延長した部分は細長いス
ロット６２を有しており、これらの細長いスロットはね
じ付きスタッド５４および５６に対して下方に入れ子と
される。

これらの細長いスロット６２０１つが第２図に示されて
いる。

スリーブ軸受６４は、軸受ブロック６０内に配設されそ
れによって保持されている。

ナツト６６はねじ付きスタッド５４および５６にねじ込
まれ、これらナツトは軸受ブロックの端面方向に延長し
た部分上にのり、一方、ナツト５８はその下にある。

ねじ付きスタッド５４および５６の軸に沿ってナツト５
８および６６を適当に設定することにより、軸受ブロッ
ク６０のシャフト３１の軸に対する垂直位量定めが適当
になされる。

ねじ付きスタンド５４および５６の半径方向に細長いス
ロット６２を適当にシフトすることにより、その軸受ブ
ロックのそのシャフト軸に対する水平位置決めが適当に
なされる。

こうして、ナツト５８および６６を適当に設定すること
により、スリーブ軸受６４の軸がシャフト３１の軸の正
確なレベルに設定され、ねじ付きスタッド５４および５
６０半径方向に細長いスロット６２をずらし次にナツト
６６を締めることによりスリーブ軸受６４の軸がそのシ
ャフトの軸と精密に同中心に設定されうる。

参照番号６８はスリーブ軸受４８および６４内に回転し
うるように取り付けられた細長い中空シャフトを示して
いる。

これらのスリーブ軸受の軸がシャフト３１の軸と正確に
同中心であるので、細長い中空シャフト６８の軸もまた
シャフト３１の軸と精密に同中心にある。

参照番号７０は、細長い中空シャフトの右側端の内部ね
じを示している。

参照番号７２は、細長い中空シャツＩ・６８に対して入
れ子とされ軸受ブロック４４と６０との間に配置された
フゝりを示している。

止めねじ７４はそのプーリのバブのねじ付ソケット内に
配設され、これらの止めねじ＋ｉ、細長い中空シャフト
６８に対接してそのプーリをその細長い中空シャフトへ
固定する。

参照番号７６は好ましくはＶベルトであるベルトを示し
ている。

このベルト７６はプーリ７２のまわりにかげられており
、且つ、図示していないモータの出力シャフトの図示し
ていないプーリにかげられている。

ベルト７６およびプーリ７２をζモータの付勢に応答し
て第１図および第２図において右側端から見て時計方向
に細長い中空シャフト６８を回転させる。

標準の通常の構造の締付はカラー７７が細長い中空シャ
フト６８に固定されそれと共に回転する。

これらの締付はカラーは軸受ブロック６０のスリーブ軸
受６４０両端にすぐ隣接しており、そのスリーブ軸受は
、これらの締付はカラーと協動してその細長い中空シャ
フトの軸方向へのいずれを防止する。

参照番号７８は、滑らかな表面を有する丈夫なプラスチ
ック材料で作られるのが好ましい結合要素を全体的に示
している。

そして、このプラスチック材料の１つは、商品名１’−
ＤＥＬＲＩＮ（デルリン）」として販売されているもの
である。

この結合要素は、左側端部にシャフト３１の右側端を収
容するはｇ円筒状四部８０を有している。

矩形四部８２は円筒状四部８０の内側端から内方に延長
しており、こＱ矩形凹部はシャフト３１の右側端の矩形
舌片３２を受入しうる。

矩形凹部８２と矩形舌片３２との間の係合は、その舌片
をその凹部へすばやく導入しうるようにするに十分容易
であるが、結合要素７８の回転によりシャフト３１が回
転させられうるようにするに十分密接である。

指状部８４，８８および９２は結合要素７８の右側端に
設けられており、これらの指状部の外側表面は、その右
側面から突出する中断円筒状表面を定めている。

これらの指状部の中心線は、周辺に沿って１２０度ずつ
離間されている。

そして、これらの中心線は結合要素の軸線と４５°をな
す。

指状部８４ははｇら旋状被駆動表面８６を有し、指状部
８８ははｇら旋状被駆動表面９０を有し、指状部９２は
はＫら旋状被駆動表面９４を有している。

これらのはｙら旋状被駆動表面の各々は、約１．２７Ｃ
ＩｒＬ（２分の１インチ）の長さである。

はぼら旋状の被駆動表面８６，９０および９４のいずれ
かの右側終端辺によってその方向が限定されると共に指
状部８４，８８および９２の右側終端面によって定めら
れる面内にも存在するようなそれぞれの線を延長すると
結合要素７８の軸線に関しての一方の側を通るが、前記
はぼら旋状の被駆動表面８６，９０および９４のいずれ
かの左側終端辺によってその方向が限定されるそれぞれ
の線は前記の軸線に関して前記一方の側の反対の側を通
る。

このことは、はぼら旋状の被駆動面８６゜９０および９
４の各々の面が結合要素７８の軸線に関して少なくとも
半径方向に延びる１本の線を持つが、前記の面のそれと
反対側の終端辺の近傍では前記の軸線に関して前記１本
の線とは反対の側を通る複数の線を持つことを意味して
いる。

参照番号９６は、円筒状本体部分を有し且つこの本体部
分から外方に延長したはｙ平坦な環状のフランジ状部分
９８を有する結合要素を全体として示している。

円筒状ソケット１１２は、第２図に示されるように、そ
の本体部分の右側面に認められる。

指状部１００，１０４および１０８は、第２図、第３図
および第５図に特に示されるように、結合要素９６０本
体部分から左側へ突出しており、これらの指状部の外側
表面は中断円筒状表面を定めている。

これらの指状部の中心線は周辺Ｋａって１２０度づつ離
間されており、これらの中心線はその結合要素の軸から
４５度ずれている。

指状部１００にははｇら旋状駆動表面１０２が形成され
ており、指状部１０４にははＫら旋状駆動表面１０６が
形成されており、指状部１０８にははＫら旋状駆動表面
１１０が形成されている。

これらのはｇら旋状駆動表面の各々をｉ、約１．２７に
７７２（２分の１インチ）の長さである。

はぼら旋状の被駆動表面１０２，１０６および１１０の
いずれかの左側終端辺によってその方向が限定されると
共に指状部１００，１０４および１０８の左側終端面に
よって定められる面内にも存在するようなそれぞれの線
を延長すると結合要素９６の軸線に関しての一方の側を
通るが、前記はぼら旋状の被駆動表面１０２，１０６お
よび１１０のいずれかの右側終端辺によってその方向が
限定されると共にそれら指状部の右側終端面によって定
められる面内にも存在するようなそれぞれの線は前記の
軸線に関して前記一方の側の反対の側を通る。

このことは、はぼら旋状の被駆動面１０２，１０６およ
び１１０の各々の面が結合要素９６の軸線に関して少な
くとも半径方向に延びる１本の線を持つが、前記の面の
それと反対側の終端辺の近傍では前記の軸線に関して前
記１本の線とは反対の側を通る複数の線を持つことを意
味している。

指状部１１４，１１８および１２２は、第２図、第３図
および第５図に特に示すように、結合要素９６の本体部
分から右側へ突出する。

これらの指状部の外側表面は中断円筒状表面を定めてい
る。

これらの指状部の中心線は周辺に沿って１２０度ずつ離
間されており、これらの中心線はその結合要素の軸から
４５度ずれている。

指状部１１４にははｇら旋状被駆動表面１１６が設げら
れており、指状部１１８にははｇら旋状波１駆動表面１
２０が設けられており、指状部１２２にはは父ら旋状被
駆動表面１２４が設げられている。

これらのはｇら旋状被駆動表面の各々は、約１．２７ｃ
ｒｆｌ（２分の１インチ）の長さである。

はぼら旋状の被駆動表面１１６，１２０および１２４の
いずれかの右側終端辺によってその方向が限定されると
共に指状部１１４，１１８および１２２の右側終端面に
よって定められる面内にも存在するようなそれぞれの線
を延長すると結合要素９６の軸線に関しての一方の側を
通るが、前記はぼら旋状の被駆動表面１１６．１２０お
よび１２４のいずれかの左側終端辺によってその方向が
限定されると共にそれら指状部の左側終端面によって定
められる面内にも存在するようなそれぞれの線は前記の
軸線に関して前記一方の側の反対の側を通る。

このことは、はぼら旋状の被駆動面１１６，１２０およ
び１２４の各々の面が結合要素９６の軸線に関して少な
（とも半径方向に延びる１本の線を持つが、前記の面の
それと反対側の終端辺の近傍では前記の軸線に関して前
記１本の線とは反対の側を通る複数の線を持つことを意
味している。

結合要素９６は、滑らかな表面を有する強いプラスチッ
ク材料で形成されるのが好ましい。

参照番号１２６は、滑らかな表面を有する強いプラスチ
ック材料で形成されるのが好ましい結合要素を全体とし
て示している。

この結合要素はその幾何学的中心を通る通路１４０を有
している。

第２図に特に示されるように、その通路の左側端に隣接
して肩部１４２が設けられている。

指状部１２８．１３２および１３６は、第２図、第３図
および第５図に特に示されるように、結合要素１２６か
ら左側へ突出している。

これらの指状部の外側表面は中断円筒状表面を定めてい
る。

これらの指状部の中心線は周辺に沿って１２０度ずつ離
間されており、これらの中心線は結合要素の紬から４５
度ずれている。

指状部１２８にほぼ！ら旋駆動表面１３０が設けられ、
指状部１３２にははｇら旋状駆動表面１３４が設けられ
、指状部１３６にははｇら旋状駆動表面１３８が設けら
れている。

これらのはｇら旋状駆動表面の各々は、約１．２７Ｃｒ
ｒｌ（２分の１インチ）の長さである。

はぼら旋状の被駆動表面１３０，１３４および１３８の
いずれかの左側終端辺によってその方向力限定されると
共に指状部１２８，１３２および１３６の左側終端面に
よって定められる面内にも存在するようなそれぞれの線
を延長すると結合要素１２６の軸線に関しての一方の側
を通るが、前記はぼら旋状の被駆動表面１３０，１３４
および１３８のいずれかの右側終端辺によってその方向
が限定されると共にそれら指状部の右側終端面によって
定められる面内にも存在するようなそれぞれの線は前記
の軸線に関して前記一方の側の反対の側を通る。

このことは、はぼら旋状の被駆動面１３０．１３４およ
び１３８の各各の面が結合要素１２６の軸線に関して少
な（とも半径方向に延びる１本の線を持つが、前記の面
のそれと反対側の終端辺の近傍では前記の軸線に関して
前記１本の線とは反対の側を通る複数の線を持つことを
意味している。

結合要素１２６を通る通路１４０は、細長い中空シャフ
ト６８の左側端を収容しその左側端は肩部１４２に衝接
する。

結合要素１２６の）・ブにはねじ付きソケット１４４が
設けられ、このソケットは止めねじ１４６を収容してい
る。

この止めねじが細長い中空シャフト６８の外側表面に対
して締め付けられる時、その結合要素１２６はその細長
い中空シャフトと共に回転する。

第１図から第３図に特に示すように、結合要素７８の指
状部８４．８８および９２の外側表面によって定められ
る中断円筒状表面は、結合要素９６０指状部１００，１
０４および１０８の外側表面によって定められる中断円
筒状表面と同じ直径を有している。

結合要素７８の指状部８４゜８８および９２は、結合要
素９６の指状部１００゜１０４および１０８の間のスペ
ース内に延長するような寸法とされており、またその逆
とされている。

これらの指状部がそのよ°うに相互にはまり合うように
される時、４ら旋状表面８６および１０２が係合し、ら
旋状表面９０および１０６が係合し、ら旋状表面９４お
よび１１０が係合する。

結合要素９６の指状部１１４，１１８および１２２の外
側表面によって定められる中断円筒状表面Ｑｉ、結合要
素１２６の指状部１２８，１３２および１３６の外側表
面によって定められる中断円筒状表面と同じ直径を有し
ている。

結合要素９６の指状部１１４，１１８および１２２は、
結合要素１２６の指状部１２８，１３２および１３６の
間のスペース内へ延長するような寸法とされておりまた
その逆とされている。

これらの指状部がこのように相互にはまり込むようにさ
れる時、ら旋状表面１１６および１３０が係合し、ら旋
状表面１２０および１３４が係合し、ら旋状表面１２４
および１３８が係合する。

ら旋状圧縮ばね１４８の右側端は細長い中空シャフト６
８の左側端内に配設され、左側端は結合要素９６のソケ
ット１１２内に配設されている。

このら旋状圧縮ばねの外側直径は、そのら旋状圧縮ばね
の巻同部が細長い中空シャフト内で自由に移動しうるに
十分小さい。

参照番号１５０は、直径の減少した左側端１５６を有す
る細長いロンドの形をした調整部材を全体として示して
いる。

この調整部材の右側端にはねじ１５２が形成されており
、その右側端に直径方向に延長したねじ回し受はスロッ
ト１５４が形成されている。

この調整部材１５０は細長い中空シャフト６８内に配設
されており、この調整部材の直径の減じた左側端は、ら
旋状圧縮ばね１４８の右側端内に入れ子とされている。

この調整部材のねじ１５２（ｉ、細長い中空シャフト６
８の内部ねじ７７と係合し、この調整部材をその細長い
中空シャフトに対して回転させることにより、そのねじ
１５２および内部ねじ７７がその調整部材をその細長い
中空シャフトに対して軸方向に偏移させるようにするこ
とができる。

結合要素７８，９６および１２６およびら旋圧綿ばね１
４８ Ｆ協働してトルク伝達およびトルル感知カップリ
ングを構成する。

使用に際しては、このトルク伝達およびトルク感知カッ
プリング代結合要素７８の凹部８２を第２図に示すよう
にシャフト３１の端部の舌片３２に対して入れ子とする
ようにさせ、且つ細長い中空シャフト６８の軸をシャフ
ト３１の軸と精密に同中心とさせるようにする。

図示していないモータが付勢される時、このモータはベ
ルト７６およびプーリ７２を介して作用して、第１図お
よび第２図において右側端から見て時計方向に細長い中
空シャフト６８および結合要素１２６を回転させる。

結合要素１２６のら旋状駆動表面１３０，１３４および
１３８は結合要素９６のら旋状被駆動表面１１６，１２
０および１２４へ力を加え、この力によりその結合要素
が同じ方向に回転させられる。

結合要素９６のら旋状駆動表面１０２，１０６および１
１０屯結合要素７８のら旋状被駆動表面８６，９０およ
び９４へ周辺方向の力を加え、この力により、その結合
要素が細長いシャフト６８、結合要素１２６および結合
要素９６の回転している方向と同じ方向に回転させられ
る。

結合要素７８の凹部８２（入シャフト３１の舌片３２：
従って、そのシャフトが第２図において右側端から見て
時計方向に回転されるようにする。

こうして、そのモータにより、シャフト３１およびそこ
に取り付げられた攪拌器３０が容器１０内で回転させら
れる。

結合要素１２６のら旋状駆動表面１３０゜１３４および
１３８の傾斜により、これらのら旋状駆動表面が、その
結合要素の回転に応答して結合要素９６のら旋状被駆動
表面１１６，１２０および１２４へ力を加えるようにさ
れ、この力により結合要素９６が第１図から第３図にお
いて右側へ移動させられる。

結合要素７８のら旋状被駆動表面８６．９０および９４
の傾斜により、これらのら旋状被駆動表面が結合要素９
６のら旋状駆動表面１０２，１０６および１１０へ反作
用力を加えるようにされ、この力により結合要素９６が
第１図から第３図において右側へ移動させられる。

しかしながら、冷凍容器１０の内容物の粘性が低い限り
、ら旋状圧縮ばね１４８内の圧縮力は、第２図に示す初
期位置に結合要素９６を維持することができる。

攪拌器３０、従って、シャフト３１および結合要素７８
０回転抵抗が実質的に増大する点まで内容物の粘性が増
大した時にのみら旋状圧縮ばね１４８内の圧縮力に打ち
勝って結合要素９６が右側へ移動させられる。

容器１０の内容物の粘性が低い限り、ら旋状圧縮ばね１
４８により結合要素９６０指状部１００゜１０４および
１０８は、指状部１１４，１１８および１２２が結合要
素１２６の指状部１２８゜１３２および１３６の間の空
間内へ延長するよりは深（、結合要素７８の指状部８４
，８８および９２の間の空間内へ延長するようにさせら
れる。

第１図から第５図のトルク伝達およびトルク感知装置の
好ましい一実施例では、容器１０の内容物の粘性が低い
時はいつでも、指状部１００゜１０４および１０８の左
側端は、結合要素７８の指状部８４，８８および９２の
左側端によって定められる平面の右へ約０．３１７ｃｍ
（８分の１インチ）離間されており、指状部１１４，１
１８および１２２の右側端は、結合要素１２６の指状部
１２８．１３２および１３６の右側端によって定められ
る平面の左へ約０．４７６（１１７７１（１６分の３イ
ンチ）離間されている。

この時、結合要素１２６の指状部１２８，１３２および
１３６ ＆ｉ、その結合要素１２６が結合要素９６の確
実な駆動を行なうことができるに十分な深さまで結合要
素９６の指状部１１４，１１８および１２２０間の空間
内へ延長しており、結合要素９６の指状部１００゜１０
４および１０８は、結合要素７８の確実な駆動を行なう
に十分な深さまで結合要素７８の指状部８４，８８およ
び９２の間の空間内へ延長している。

容器１０の内容物がコイル１５を通る冷媒による熱吸収
に応答して凍りがちであるので、内容物の粘性は増大す
る。

容器の内容物の粘性が増大するにつれて、攪拌器３０、
従ってシャフト３１および結合要素１８の回転抵抗が増
大する。

攪拌器３０が回転し続けうるようにするためには、結合
要素９６のら旋状駆動表面１０２，１０６および１１０
は、結合要素７８のら旋状被駆動表面８６．９０および
９４へより大きな力を加えねばならない。

これらのより大きな力は、結合要素８６．９０および９
４の軸に対するら旋状被駆動表面の傾斜と協働して結合
要素７８および９６が右側へ移動するようにさせる。

容器１０の内容物の粘性が所定値に達する時、ら旋状圧
縮ばね１４８はたわみ、結合要素９６が第１図〜第３図
において右側へ移動しうるようにし、この時環状のフラ
ンジ状部分９８の右側面がスイッチ２１の作動アーム２
２を右側へ移動させる。

その結果このスイッチが開かれると、そのことにより直
接的にまたは適当なリレーを介して、コイル１５への冷
媒の供給が停止される。

スイッチ２１が開くようにされるため結合要素９６が第
１図〜第３図において右側へ移動せねばならない距離は
冷凍容器１０の種類毎に変化する。

通常、この距離は０．１５８ｃｍ（１６分の１インチ）
と０．４７４ｃｆｒＬ（１６分の３インチ）との間であ
り、このスイッチの作動アーム２２はどんな所望の移動
距離にも応答するように設定される。

結合要素７８，９６および１２６の指状部はその移動中
に互いに係合したままとなるように十分長い。

結合要素１２６のら旋状駆動表面１３０゜１３４および
１３８は、結合要素９６が第２図の初期位置にあっても
、第３図の移動位置にあっても、その任意の中間位置に
あっても、結合要素９６のら旋状被駆動表面１１６，１
２０および１２４と表面対表面の係合をする。

同様へ結合要素９６のら旋状駆動表面１０２，１０６お
よび１１０Ｌ その結合要素９６が第２図の初期位置に
あっても、第３図の移動位置にあっても、その任意の中
間位置にあっても、結合要素７８のら旋状被駆動表面８
６，９０および９４と表面対表面の係合をする。

これらの表面対表面係合は、ら旋状表面８６，９０，９
４，１０２，１０６゜１１０．１１６，１２０，１２４
，１３０゜１３４および１３８の摩耗を最小とするのに
重要である。

これらの係合する面はほぼら旋状の形状を有しているの
で接線方向の分力が生じ、結合要素９６を結合要素７８
および１２６と同中心に保とうとするそれらを心出しす
る力を与えることができる。

ら旋状圧縮ばね１４８もまた、結合要素９６を結合要素
７８および１２６と同中心に保持しようとする中心定め
力を与える。

その結果、結合要素９８’＆よ、結合要素７８および１
２６と回申にて回転するが、これらの結合要素の各々に
対して軸方向に移動することができる。

図示していないモータ、ベルト７６およびブー９フ２番
転中空の細長いシャフト６８および結合要素１２６，９
６および７８を回転させ続け、容器１０の内容物の粘性
が高い限り、結合要素９６は第３図の移動位置にとどま
る。

従って、内容物の粘性が高い限り、コイル１５にはそれ
以上冷媒は流れない。

しかしながら、容器１０の内容物が冷たくなるにつれて
、その粘性Ｑ′！、ら旋状圧縮ばね１４８が結合要素９
６を第２図の初期位置の方へ戻すことができるに十分な
程度に攪拌器３０、従って、シャフト３１および結合要
素７８の回転抵抗が減する点まで減する。

そのら旋状圧縮ばねがスイッチ２１の接点が再び閉じる
に十分なだけ第１図〜第３図において左へ結合要素９４
を移動させる時、冷媒は再びコイル１５に通され容器１
０の内容物から熱を吸収する。

第１図〜第５図のトルク伝達およびトルク感知装置はシ
ャフト６８からシャフト３１ヘトルクを伝達することが
できその伝達トルクの値を感知することができる。

この装置をζシャフト３１０回転抵抗が所定値に達する
時にはいつでも、結合要素９６を右側へ移動させスイッ
チ作動アーム２２を移動するようにして、伝達トルクの
機械的に感知された変化に応答して電気的変化を作り出
すようにする。

スイッチ作動アーム２２を移動するに十分なだけ結合要
素９６を移動させるために発生されねばならない回転抵
抗の大きさは、細長い中空シャフト６８内の調整部材１
５０の設定によって決定される。

この設定＆ζすばやく容易に調整され、従って、トルク
伝達およびトルク感知装置は容易に設置され作動準備さ
れうるものである。

第６図から第１０図を特に参照するに、参照番号１６（
ＨＬ第１図から第５図におけるシャフト３１と同様で同
じ機能を果すシャフトを示している。

このシャフト１６０の右側端の矩形舌片１６２は、円筒
状ロンドの形の結合要素１６４の左側端の矩形凹部１６
６へ入れ子となる寸法とされている。

その凹部１６６＆ζその舌片１６２と協働してその結合
要素の回転によりそのシャフトがそれに応じて回転させ
られるようにする。

円形横断面形状の四部１６８が結合要素１６４の右側端
に設けられ、凹部１６８と１６６とは同軸である。

結合要素１６４の直径方向に延長した円筒状通路１７０
が設けられ、この通路１７０は、直径の減少した端部１
７４を有する細長い円筒状ピン１７２を収容する。

減摩軸受１７６の内側レース失それらの直径の減少した
端部の一方の所定位置に取り付けられ、減摩軸受１７８
の内側レースはそれらの直径の減少した端部の他方の所
定位置に取り付けられている。

参照番号１８０東左側端にスプライン１８６を有するシ
ャフトを示しており、ねじ山１８２がそれらのスプライ
ンの右へ配設されている。

円形横断面形状の突出部１８４（ζ第７図に示すように
、スプライン１８６を越えて左側へ突出している。

肩付きナツト２０２がねじ山１８２にねじ込まれ、その
長さ方向に沿って所望位置に設定される。

シャフト１８０代軸受ブロック４４および６０と同様の
軸受ブロックによって保持された軸受に取り付けられる
のが好ましい。

突出部１８４は結合要素１６４の右側端の四部１６８内
へ延長していて第６図および第７図に示すようにその右
側端を支持する。

参照番号１８８は、左側端壁に円形孔１９０を有するド
ラム状部分１８９を備えた結合要素を全体として示して
おり、その円形孔は結合要素１６４の左側端を収容する
。

この円形孔は、結合要素１６４と１８８とが容易に相対
的に回転しうるようにするに十分太きいが、それらｑ結
合要素の左側端を互いに同中心に保持しうるに十分小さ
い。

内部にスプラインを付げられた通路１９６は、結合要素
１８８のドラム状部分１８９の右側端から右へ突出して
いる。

この通路１９６は孔１９０と同中心である。

環状肩部１９８は通路１９６から外方に延長しており、
その環状肩部はドラム状部分１８９の外側表面を越えて
外方に突出している。

ら旋状スロット１９２が、結合要素１８８のドラム状部
分１８９０円筒状壁に形成される。

このスロット１９２は減摩軸受１７６の外側レースを収
容する寸法とされている。

同様のら旋状スロット１９４がまたその円筒状壁に形成
されている。

このスロット１９４は減摩軸受１７８の外側レースを収
容する寸法とされている。

ら旋状スロット１９２および１９４の幾何学的中心はド
ラム状部分１８９０円筒状壁の周辺に沿って１８０度ず
れている。

参照番号２００は、内部にスプラインを付された通路１
９６に対して入れ子とされ環状肩部１９８の内側部分に
対接する一端を有するら旋状圧縮ばねを示している。

このら旋状圧縮ばねの他端は、シャフト１８０のねじ山
１８２の一部に対して入れ子とされナツト２０２に対接
している。

このら旋状圧縮ばねは結合要素１６４に対して左ぺ軸方
向に移動するように結合要素１８８を偏倚させる。

参照番号２０４は、第１図におけるスイッチ作動アーム
２２に匹敵し且つそれらの機能を果すスイッチ作動アー
ムを示している。

結合要素１８８が第６図ａすその初期位置にある時には
いつでも、スイッチ作動アーム２０４は図示していない
スイッチの接点を閉じうるようにする。

このスイッチ作動アームは、その結合要素が第７図に示
すその移動位置にある時にはいつでもそれらの接点を開
（ようにする。

このスイッチは第１図におけるスイッチ２１と同一であ
ってよい。

結合要素１８８は、滑らかな表面を有する強いプラスチ
ック材料で形成されるのが好ましい。

第６図から第１０図に示すトルク伝達およびトルク感知
カップリングを使用する場合には、結合要素１６４の左
側端の凹部１６６はシャフト１６０の右側端の舌片１６
２に対して入れ子とされる。

この時、ナラ）２０２Ｌ ら旋状圧縮ばね２００内に所
望の圧縮力を与えるようにシャフト１８０のねじ山１８
２にて調整される。

この圧縮力は、シャフト１６００回転抵抗が小さい時は
いつでも、ら旋状スロット１９２および１９４の左側端
を減摩軸受１７６および１７８から約０．７９３ｃＩｆ
ｌ（１６分の５インチ）だけずらす。

シャフト１８０のスプライン１８６および結合要素１８
８の内部にスプラインの付いた通路１９６はこのような
ずれを許すに十分な長さであり、その結合要素をそのシ
ャフトと共に回転させ続ける。

これらのら旋状スロットのこれらの左側端がこのように
ずれている時、スイッチ作動アームはスイッチ閉位置に
ある。

図示していないモータ＋ｉ、シャフト１８０に適当に接
続され、第６図および第７図において右から見て、時計
方向にそのシャフトを回転させる。

スプライン１８６およびスプライン付き通路１９６は結
合要素１８８をそのシャフトと共に回転させ、結合要素
のドラム形部分１８９の円筒状表面・におけるら旋状ス
ロット１９２および１９４は、減摩軸受１７６および１
７８および円筒状ピン１７２を介して結合要素１６４を
回転させるように作用する。

結合要素１６４の矩形凹部１６６はシャフト１６０の矩
形舌片１６２と協働して、第６図および第７図において
右から見て時計方向にそのシャフトを回転させる。

初めは、ら旋状圧縮ばね２００内の圧縮力により第６図
に示す初期位置に結合要素１８８を保持する。

従って、初めはスイッチ作動アーム２０４は、スイッチ
閉位置にある。

シャフト１６００回転抵抗が実質的に増大する時にはい
つでも、ら旋状スロット１９２および１９４は減摩軸受
１７６および１７８と協働し且つ円筒状ピン１７２と協
働して、結合要素１８８を第７図に示す位置の方へ移動
させる傾向がある。

ら旋状圧縮ばね２００はその結合要素がその位置の方へ
移動するのを阻止するが、このら旋状圧縮ばねは、もし
シャフト１６０、従って、結合要素１６４０回転抵抗が
所定値まで増大するならば、撓んでそのような移動を許
す。

もし結合要素１８８が第７図の位置に達するならば、環
状カラー１９８はスイッチ作動アーム２０４をスイッチ
開位置へ移動させる。

シャフト１６０が、炭酸水およびシロップを氷状に変換
するための容器のシャフトである場合には、結合要素１
８８が第７図に示す位置へ移動する時、そのスイッチの
開放によりその容器のコイルへ冷媒が更に流れるのが停
止される。

シャフト１８０は結合要素１８８および１６４を介して
作用してシャフト１６０を回転させ続け、結合要素１８
８はシャフト１６００回転抵抗が高い限り、第７図の移
動位置にとどまる。

しかしながら、容器のコイルへ冷媒が更に流れないので
、シロップおよび炭酸水の氷状混合物の温度が増大し、
その混合物の粘性が減少する。

この時、ら旋状圧縮ばね２００内の圧縮力は第７図にお
いて左側へ結合要素１８８を移動させ始める。

もし、その結合要素がスイッチ作動アーム２０４により
スイッチを再び閉じるように十分なだけ移動するならば
、冷媒が容器のまわりのコイルに流れ、シロップおよび
炭酸水の混合物から熱を吸収する。

こうして、第６図から第１０図のトルク伝達およびトル
ク感知カップリングはシャフト１８０からトルクをシャ
フト１６０へ伝達し且つその伝達トルクの値を感知する
ことができる。

更に、このトルク伝達およびトルク感知カップリング＋
３ シャフト１６０の回転抵抗が所定値に達する時には
いつでも、結合要素１８８を右側へ移動させ、スイッチ
作動アーム２０４を移動するようにし、伝達トルクの値
の機械的に感知される変化に応答して電気的変化を生せ
しめる。

結合要素１８８がスイッチ作動アーム２０４を移動させ
るに十分なだけ移動されるようにするのに発生されねば
ならない回転抵抗の大きさは、シャフト１８０のねじ山
１８２に対するナツト２０２の設定によって決定される
。

この設定はすばやく容易に調整され、従って、第６図か
ら第１０図のトルク伝達およびトルク感知カップリング
は容易に設置され作動準備される。

結合要素１８８はシャフト１８０に対して軸方向に移動
する時、結合要素１６４に対して数度回転スる。

スプライン１８６およびスプライン付き通路１９６は、
そのような回転および移動中それらの結合要素を同軸に
保持し、減摩軸受１７６および１７８は、ら旋状スロッ
ト１９２および１９４０表面の摩耗を最小にする。

シャフト１８０の左側端の円筒状突出部１８４は結合要
素１６４の右側端の円筒状四部１６８内で自由に回転し
、結合要素１８８のドラム状部分１８９の端部壁の円形
孔１９０は結合要素１６４に対して自由に回転する。

従って、結合要素１８８の結合要素１６４に対する回転
および軸方向移動Ｇ′！、最小の摩耗および摩擦抵抗に
て行なわれる。

第６図から第１０図のトルク伝達およびトルク感知カッ
プリングは、駆動シャフト１８０と共に回転するがそれ
に対して軸方向に移動しうる結合要素１８８を有してい
る。

しかしながら、必要ならば、その結合要素は、被駆動シ
ャフト１６０と共に回転するがそれに対して軸方向に移
動しうるように形成されてもよい。

ら旋状スロット１９２および１９４の傾斜により、結合
要素１８８がシャフト１６０、従って、結合要素１６４
の増大した回転抵抗に応答して第６図において右側へ移
動させられる。

これらのら旋状スロットの傾斜を反対にすることにより
、結合要素１８８がシャフト１６０、従って、結合要素
１６４の増大した回転抵抗に応答して第６図および第７
図において左側へ移動させられるようにすることができ
る。

このような場合には、スイッチ作動アーム２０４が左側
へ移動する時に接点を開（ようなスイッチが使用される
。

第１１図および第１２図を特に参照するに、回転可能に
取り付けられたロータを有する装置のためのトルク伝達
、トルク愚夫装置において、駆動シャフトと、被駆動シ
ャフトと、前記被駆動シャフトを前記装置の前記ロータ
に相互接続する駆動装置と、前記駆動シャフトと前記被
駆動シャフトとの間のトルク伝達およびトルク感知制御
装置とを備えており、前記駆動シャフト、トルク伝達お
よびトルク感知制御装置および被駆動シャフトは従につ
ないで配列されており、前記装置は、前記整列された駆
動シャフト、トルク伝達およびトルク感知制御装置およ
び被駆動シャフトに位置を合わせて整列されているがそ
れらから垂直方向にずらされており、それによって前記
装置および駆動シャフト、トルク伝達およびトルク感知
制御装置および被駆動シャフトが前記装置よりそれほど
長（ないスペース内に取り付けられ作動しうるようにな
っていることを特徴とするトルク伝達およびトルク感知
装置が示されている。

参照番号２１０は電動機２１２が適当に取り付けられる
ほに矩形のオープン型フレームを示している。

ねじ付きスタッド２１４，２１６，２１８，２２０，２
２２２２４．２２６および２２８はフレーム２１０に取
り付けられそこから上方に延長している。

軸受ブロック２３０は、図示していない細長いスロット
を有しており、これらのスロットは、ねじ付キスタツド
２１４および２１６に対して入れ子とされる。

この軸受ブロックのスロット形成部分は、これらの二つ
のスタッド上へねじ込まれるナツト２３２の上になって
いる。

ナツト２３４はこれらのスロット形成部分上にあって、
その軸受ブロックのフレーム２１０に対する水平および
垂直位置を定める助けをする。

軸受ブロック２３６は、図示していな℃刺長いスロット
を有し、これらのスロットはねじ付きスタッド２１８お
よび２２０に対して入れ子とされる。

この軸受ブロックのスロット形成部分はこれらの二つの
スタッド上へねじ込まれる図示していないナツトの上に
なっている。

ナツト２３８はこれらのスロット形成部分の上にあって
、その軸受ブロックのフレーム２１０に対する水平およ
び垂直位置を定める助けをする。

参照番号２４０は、図示していない細長いスロットを有
する軸受ブロックを示しており、それらの細長いスロッ
トはねじ付きスタッド２２２および２２４に対して入れ
子とされる。

この軸受ブロックのスロット形成部分はこれらの二つの
スタッド上へねじ込まれるナツト２４２の上になってい
る。

ナツト２４４はこれらのスロット形成部分上にあって、
この軸受ブロックのフレーム２１０に対スる水平および
垂直位置を定める助けをする。

参照番号２４６は、図示していなり細長いスロットを有
する軸受ブロックを示しており、それらの細長いスロッ
トはねじ付きスタッド２２６および２２８に対して入れ
子とされる。

この軸受ブロックのスロット形成部分はこれらの二つの
スタッド上へねじ込まれる図示していないナツトの上に
なっている。

ナツト２４８はこれらのスロット形成部分上にあって、
この軸受ブロックのフレーム２１０に対する水平および
垂直位置を定める助けをする。

軸受ブロック２３０，２３６，２４０および２４６は、
第１図および第２図の軸受ブロック４４および６０と同
一であるのが好ましい。

参照番号２５０６ζ軸受ブロツク２３０内の図示してい
ない軸受によって回転しうるように支持されたシャフト
を示しており、参照番号２５４は、軸受ブロック２３６
内の図示していない軸受によって回転しうるように支持
されたシャフトを示している。

シャフト２５０および２５４は、精密に同軸関係に設定
されており、トルク伝達およびトルク感知カップリング
２５２によりシャフト２５０はシャフト２５４を駆動す
ることができる。

このトルク伝達およびトルク感知カップリングは、第６
図から第１０図のトルク伝達およびトルク感知カップリ
ングと同一のものとして示されている。

プーリ２５６がシャフト２５０に取り付けられそれを回
転し、プーリ２５８がシャフト２５４に取り付けられそ
れによって回転される。

参照番号２６０＋ζ軸受ブロツク２４０内の図示してい
ない軸受によって回転しうるように支持されたシャフト
を示し、参照番号２６４は、軸受ブロック２４６内の図
示していない軸受によって回転しうるように保持された
シャフトを示している。

これらのシャフトは精密に同軸関係に設定されており、
トルク伝達およびトルク感知カップリング２６２により
、シャフト２６０はシャフト２６４を駆動することがで
きる。

このトルク伝達およびトルク感知カップリングは、第６
図から第１０図のトルク伝達およびトルク感知力ツプリ
ングと同一のものとして示されている。

プーリ２６６はシャフト２６０に取り付けられそれを回
転し、プーリ２６８はシャフト２６４に取り付けられそ
れによって回転される。

プーリ２７０および２７２はモータ２１２の出力シャフ
トに取り付げられ、プーリ２７０はプーリ２５６と整列
されており、一方、プーリ２７２はプーリ２６６と整列
されている。

参照番号２７４哄冷凍容器２７６のシャフトに取り付け
られそれを回転するプーリを示している。

この冷凍容器は第１１図および第１２図において点線で
示されており、トルク伝達およびトルク感知カップリン
グ２５２およびシャフト２５０および２５４０部分の上
にある。

参照番号２７８は冷凍容器２８０のシャフトに取り付け
られそれを回転するプーリを示している。

この冷凍容器は第１１図および第１２図において点線で
示されており、トルク伝達およびトルク感知カップリン
グ２６２およびシャフト２６０および２６４０部分の上
にある。

この冷凍容器２７６および２８０は第１図の冷凍容器１
０より長いのが好ましく、さもなくばそれと同一である
。

プーリ２７４はプーリ２５８と整列され、プーリ２７８
はプーリ２６８と整列されている。

可撓性ベルト２８２がプーリ２７０および２５６を取り
巻いていて、プーリ２７０がプーリ２５６を駆動しうる
ようにしている。

可撓性ベルト２８４がプーリ２７２および２６６を取り
巻いていて、プーリ２７２がプーリ２６６を駆動しうる
ようにしている。

可撓性ベルト２８６がプーリ２５８および２７４を取り
巻いていてプーリ２５８がプーリ２１４を駆動しうるよ
うにしており、可撓性ベルト２８８がプーリ２６８およ
び２７８を取り巻いていてプーリ２６８がプーリ２１８
を駆動しうるようにしている。

モータ２１２は同じ方向且つ同じ速度でシャフト２５０
および２６０を回転させる。

トルク伝達およびトルク感知カップリング２５２をζシ
ャフト２５０の回転に応答して冷凍容器２７６のプーリ
２７４を回転させ、且つ、その冷凍容器の内容物の粘性
の実質的増大に応答して第１図のスイッチ２１と同様な
スイッチが回路を開くようにさせて、その冷凍容器のコ
イルに冷媒が更に流れないようにする。

トルク伝達およびトルク感知カップリング２６２Ｅ
シャフト２６００回転に応答して冷凍容器２８０のプー
リ２７８を回転させ、且つその冷凍容器の内容物の粘性
の実質的増大に応答し第１図のスイッチ２１と同様の別
のスイッチが回路を開くようにさせて、その冷凍容器の
コイルに冷媒が更に流れないようにする。

このようにして、トルク伝達およびトルク感知カップリ
ング２５２および２６２ ＆ｉ、モータ２１２がプーリ
２７４および２７８を連続的に回転させるが、冷凍容器
２７６および２８０のコイルへ冷媒を選択的に流すよう
にすることができる。

トルク伝達およびトルク感知カップリング２５２は冷凍
容器２７６と軸整列しているのでな（、その下に位置さ
れている。

同様に、トルク伝達およびトルク感知カンプリング２６
２は冷凍容器２８０と軸整列しているのでな（、それよ
り下に位置されている。

この結果、もし第１１図および第１２図の冷凍容器２７
６が第１図の冷凍容器１０と同じサイズであるならば、
冷凍容器２７６およびそのための駆動装置は、冷凍容器
１０およびそのための駆動装置よりもはるかに小さな軸
方向スペースしか必要としないであろう。

一方、もし冷凍容器２７６が冷凍容器１０の取り付けら
れるスペースの軸方向寸法と等しい軸方向寸法のスペー
スに取り付けられるのならば、冷凍容器２７６は冷凍容
器１０より相当に長く作られてよいであろう。

第１３図から第１６図を特に参照するに、参照番号２９
０は６つの歯２９２を有した結合要素を全体的に示して
いる。

それらの歯２９２はその結果要素のはマ円形の端部壁か
ら軸方向に突出している。

これらの歯の各々はほぼら旋状の表面２９４を有してお
り、且つそのら旋状の表面の根本に潤滑剤保持凹部２９
６を有している。

各歯２９２の他方の表面は実質的に平坦であって、その
結合要素のは２円形の端部壁の弦に沿って延長する平面
を定める。

シャフト２９８は結合要素２９０のバブ状部分内に延長
し、このシャフトはそのバブ状部分によって駆動される
。

参照番号３００は結合要素２９０と組み合ってこれを駆
動させるための結合要素を全体的に示している。

結合要素３００は６つの歯３０２を有している。

これらの歯はそＱ結合要素のほぼ円形の端部壁から軸方
向に突出している。

これらの歯の各々ははｇら旋状の表面３０４を有してお
り、且つそのはｇら旋状の表面の根本に潤滑剤保持凹部
３０６を有している。

各歯３０２の他方の表面ははｇ平坦であり、その結合要
素のはｇ円形の端部壁の弦に沿って延長する平面を定め
る。

結合要素３００の歯３０２の１つの先端が第１４図およ
び第１５図において参照番号３０８によって示され、第
１４図における点線３０９は歯の先端と同一直線上にあ
り先端から内側方向に延びている。

その点線３０９は結合要素の幾何学的中心線に関してそ
の一方の側を通る。

第１４図に示す点線３１１は、はぼら旋状の面３０４の
歯元部と同一直線上にあり歯元部から内側方向に延びて
いる。

はぼら旋状の面３０４は第１５図では先端３０８から右
上方側に延びている。

この点線３１１は結合要素３００の幾何学的中心線に関
して前記と反対の側を通る。

このことは、第１５図では先端３０８から右上方側に延
びているほぼら旋状の面３０４が結合要素３００の幾何
学的中心線に関してその一方の側を通る方向の直線を形
成する上部端辺な有し且つその幾何学的中心線に関して
前記と反対の側を通る方向の直線を形成する下部端辺を
有し、従って幾何学的中心線を通って半径方向に延びる
直線を形成するような中間部分を有する面であることを
意味する。

結合要素３００のほぼら旋状の面３０４の各々は同一の
大きさおよび輪郭を有しているので、その面の各々はそ
の結合要素の幾何学的中心線に関してその一方の側を通
る方向の１つの直線、その結合要素の幾何学的中心線に
関して前記と反対の側を通る方向の第２の直線およびそ
の幾何学的中心線を通って半径方向に延びる中間の直線
を定めるようにされる。

結合要素２９０の歯２９２は結合要素３００の歯３０２
と同一サイズで同一形状である。

従って、歯２９２の各々は結合要素の幾何学的中心の一
方の側を通る線を定め、その幾何学的中心の反対の側を
通る第２の線を定め、且つその幾何学的中心を通って半
径方向に延長する中間線を定める。

歯２９２および３０２の先端、根本および中間部分でこ
のように線が配置されることは望ましい。

何故ならば、これらは、結合製表３００が結合要素２９
０を駆動する時、はｙら旋状の表面３０４および２９４
の摩耗を最小とするように働くからである。

更に、これらの配置により中心定め動作が与えられ、こ
れにより、結合要素３００および２９０はそれらの回転
時に軸方向には相当的に移動するが、精密に同軸状態の
ままとされうる。

参照番号３１０は結合要素３００の取り付けられるシャ
フトを示している。

この結合要素がそのシャフトニ司定されるならば、この
シャフトのための軸受および駆動装置味 その結合要素
が結合要素２９０に対して軸方向に移動する時にはいつ
でも、そのシャフトが軸方向に移動しうるようにせねば
ならない。

もし結合要素３００が、例えば、そのシャフトの図示し
ていないスプラインと組み合う図示していない内部スプ
ラインを有するなどして、シャフト３１０と共に回転す
るがそれに対して軸方向に移動しうるように取り付けら
れるならば、そのシャフトのための軸受および駆動装置
はそのシャフトを軸方向に移動しないように保持しうる
。

参照番号３１２はシャフト３１０のねじ付部分に取り付
けられたナツトを示しており、参照番号３１４（＼ナツ
ト３１２に対接しシャフト３１０を取り巻くワッシャを
示しており、参照番号３１６は一端をワッシャ３１４に
対接させたら旋状圧縮ばねを示している。

ワッシャ３１４およびら旋状圧縮ばね３１６は、結合要
素３００がシャフト３１０に固定されシャフト３１０を
軸方向に移動させる場合に占める位置に示されている。

結合要素３００がシャフト３１０にスプラインばめされ
る場合には、ワッシャ３１４およびら旋状圧縮ばね３１
６はナツト３１２の左側端に配設される。

シャフト３１０は結合要素３００を回転させ、この結合
要素は、結合要素２９０従ってシャフト２９８を回転さ
せる。

シャフト２９８の回転抵抗が実質的に増大する時、結合
要素２９０の歯２９２のはｇら旋状表面２９４は結合要
素３００の歯３０２のはｇら旋状表面３０４に反作用力
を加え、これにより結合要素３００が第１３図において
右側へ移動させられる。

このような移動により、第１図のスイッチ２１のような
スイッチが回路を開くようにさせられる。

このスイッチはシャフト２９８の回転抵抗がその初期値
まで減少するまでは開放状態のままであり、この時、ら
旋状圧縮ばね３１６により結合要素３００は第１３図に
示した結合要素２９０と密接に係合するように戻される
。

本発明によって提供される可動結合要素のすべては小さ
な質量を有している。

更に、第１図から第１２図の可動結合要素は、シャフト
が回転させられるようにシャフトと一緒にでなくシャフ
トに対して軸方向に移動する。

この結果、第１図から第１２図の可動結合要素を移動さ
せる場合に、まず克服しなければならね慣性力＆おトさ
いので望ましい。

添付図面に関し本発明の２つの好ましい実施例について
説明してきたのであるが、当業者には明らかなように、
本発明の種々な変形が考えられるであろう。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図は本発明によって提供され部分的に破
断し部分的に断面にした容器内の攪拌器へ動力を供給す
るトルク伝達およびトルク感知装置の好ましい一実施例
の倒立面図、第２図は第１図のトルク伝達およびトルク
感知装置の第１図の２−２線に沿う拡大断面図、第３図
は第１図のトルク伝達およびトルク感知装置の結合要素
を示しその中央結合要素を右側位置で示す第２図の尺度
と同じ倒立面図、第４図は第１図のトルク伝達およびト
ルク感知装置の第３図の４−４線に沿う第２図と同じ尺
度の断面図、第５図は第１図のトルク伝達およびトルク
感知装置の結合要素の分解部品配列図、第６図は本発明
によって提供されるトルク伝達およびトルク感知装置の
第２の好ましい実施例の部分断面図、第７図は第６図の
トルク伝達およびトルク感知装置の第６図の７−７線に
沿う断面図、第８図は第６図のトルク伝達およびトルク
感知装置の第７図の８−８線に沿う別の断面図、第９図
は第６図のトルク伝達およびトルク感知装置の第７図の
９−９線に沿う更に別の断面図、第１０図は第６図のト
ルク伝達およびトルク感知装置の第７図の１０−１０線
に沿う更に別の断面図、第１１図は２つの冷凍容器に対
する２つのトルク伝達およびトルク感知のカップリング
の端立面図、第１２図は第１１図のトルク伝達およびト
ルク感知カップリングの平面図、第１３図は本発明によ
って提供される別のトルク伝達およびトルク感知カップ
リングの倒立面図、第１４図は第１３図の結合要素の１
つの端立面図、第１５図は第１４図の結合要素の倒立面
図、第１６図は第１４図の結合要素の部分の拡大側立面
図である。 １０・・・・・冷凍容器、１５・・・・・・コイル、２
１・・・・・・スイッチ、２２・・・・・作動アーム、
２５・・・・・・入口、２６・・・・・・出口、２７・
・・・・・排出弁、２８・・・・・・カップ、３０・・
・・・・攪拌バドル、３１・・・・・・シャフト、３３
゜３４・・・・・・軸受、３５・・・・・・孔、３６・
・・・・・山形鉄部分、３８．４０・・・・・・ねじ付
スタッド、４２・・・・・・ナツト、４４・・・・・−
軸受ブロック、４６・・・・・・細長いスロット、５０
・・・・・・ナツト、４８・・・・・・スリーブ軸受、
５２・・・・・・山形鉄部分、５４，５６・・・・・・
ねじ付きスタッド、５８・・・・・・ナツト、６０・・
・・・・軸受ブロック、６２・・・−・−細長いスロッ
ト、６４・・・・・・スリーブ軸受、６６・・・・・・
ナツト、６８・・・・・・細長い中空シャフト、７０・
・・・・・内部ねじ、７２・・・・・・プーリ、７４・
・・・・・止めねじ、７６・・・・・・ベルト、７７・
・・・・・締付はカラー、７８・・・・・・結合要素、
８０・・・・・・は！円筒状の凹部、８２・・・・・・
矩形凹部、８４，８８，９２・・・・・・指状部、８６
．９０，９４・・・・・・ら旋状の被駆動表面、９６・
・・・・・結合要素、９８・・・・・・はｇ平坦な環状
のフランジ状部分、１１２・・・・・・円筒状ソケット
、１００゜１０４．１０８・・・・・・指状部、１０２
，１０６゜１１０・・・・・・ら旋状の駆動表面、１１
４，１１８゜１２２・・・・・・指状部、１１６，１２
０，１２４・・・・・・ら旋状駆動表面、１２６・・・
・・・結合要素、１４０・・・・・・通路、１４２・・
・・・・肩部、１２８，１３２゜１３６・・・・・・指
状部、１３０，１３４，１３８・・・・・・ら旋状の駆
動表面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能部材であってそれが回転軸の周りに回転し
   ている間多少の軸方向の移動は防ぐように保持されてい
   る２個の回転可能部材の間でのトルクの伝達に使用可能
   なトルク伝達およびトルク感知制御装置において、該装
   置が、前記２個の回転可能部材の一方と接続可能であっ
   て該一方の回転可能部材に対して多少の軸方向の移動を
   生じない限り該一方の回転可能部材と共にその回転軸の
   周りに回転する第１の結合要素と、前記２個の回転可能
   部材の他方と共にその回転軸の周りに回転するが該他方
   の回転可能部材に対して多少の軸方向の移動をなしうる
   第２の結合要素と、前記両結合要素の対向する面の部分
   を直接に係合する状態に保持して該両結合要素を一つの
   方向に相対移動させるために押圧しているがその反対方
   向にも予定の径路に沿っての前記両結合要素の相対移動
   が許容されていて前記対向する面のもつと先の部分を相
   互に直接に係合させる手段と、該手段が供給する前記両
   結合要素を前記１つの方向に相対移動させるために押圧
   する力を変更する調整部材と、前記両結合要素の前記の
   相対移動を感知する位置センサとを備え、前記第１の結
   合要素が前記一方の回転可能部材の前記回転軸にすぐ近
   接する幾何学的な軸を有し、前記第２Ｑ詰合要素が前記
   他方の回転可能部材の前記回転軸にすぐ近接する幾何学
   的軸を有し、前記両結合要素の一方が前記両結合要素の
   他方の断面と軸方向において同一の広さを有する断面を
   備え、前記一方の回転可能部材と同心関係を保って固定
   的に保持され且つ前記第２の結合要素の対向する面と連
   続的に係合可能である前記第１の結合要素の面は前記両
   結合要素の間とまた前記第２の結合要素と前記他方め回
   転可能部材との間とに多少の軸方向移動を許容しながら
   前記両結合要素を一緒に回転させることができ、前記手
   段は前記両結合要素の対向する面のいずれかの部分を相
   互に直接に回転を誘起する係合に連続的に維持すること
   ができ、前記両結合要素の対向する面が前記両結合要素
   の一方での回転抵抗の予定の増加に応答して前記反対の
   方向に前記予定の径路に沿って前記両結合要素を相対移
   動させ前記対向する面の前記のもつと先の部分を相互に
   直接に係合させ、その後前記両結合要素の一方での前記
   回転抵抗における予定の減少に応答して前記両結合要素
   に前記予定の径路に沿っての前記１つの方向に向けもと
   の場所へ戻る相対移動をさせ前記対向する面の最初の前
   記部分を再び相互に係合させることを特徴とするトルク
   伝達およびトルク感対血口御装置。 ２ 前記第１の結合要素の前記表面はこの第１の結合要
   素から突出する周辺に沿って離間して設けられた指状部
   の間に周辺に沿って空間部分を有し、前記第２の結合要
   素の前記表面はこの第２の結合要素から突出する周辺に
   沿って離間して設けられた指状部の間に周辺に沿って空
   間部分を有し、前記第１の結合要素から突出している前
   記周辺に沿って離間して設けられた指状部は、前記第２
   の結合要素から突出した前記周辺に沿って離間して設け
   られた指状部の間の空間部分内に延び、前記第２の結合
   要素から突出した前記周辺に沿って離間して設けられた
   指状部大前記第１の結合要素から突出した前記周辺に沿
   って離間して設けられた指状部の間の空間部分内に延び
   、前記第１および第２の結合要素の前記周辺に沿って離
   間して設けられた指状部は前記第１および第２の結合要
   素について軸方向において同一の広さを有する断面を有
   し、前記相対的な移動の距離が前記周辺に沿って離間し
   て設けられた指状部の間の前記周辺に沿う空間部分のど
   の軸方向長さよりも短くされたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のトルク伝達およびトルク感次帥
   制御装置。 ３ 前記表面はほぼら旋状にされていて互に協働して前
   記結合要素の半径方向における相対的移動を阻止するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトルク伝
   達およびトルク感知制御装置。 ４ 前記結合要素の一方が凹部を有しており、前記結合
   要素の他方の凸部が前記凹部内に延びてはいるがその四
   部に対して移動可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のトルク伝達およびトルク感知制御装
   置。 ５ 回転可能部材でそれが回転軸の周りに回転している
   間多少の軸方向の移動は防ぐように保持されている２個
   の回転可能部材の間でのトルクの伝達に使用可能なトル
   ク伝達およびトルク感知制御装置であって、該装置が、
   前記２個の回転可能部材の一方と接続可能で該一方の回
   転可能部材に対して多少の軸方向の移動を生じない限り
   該一方の回転可能部材と共にその回転軸の周りに回転す
   る第１の結合要素と、前記２個の回転可能部材の他方と
   共にその回転軸の周りに回転するが該他方の回転可能部
   材に対して多少の軸方向の移動をなしうる第２の結合要
   素と、前記両結合要素の対向する面の部分を直接に係合
   する状態に保持して該両結合要素を１つの方向に相対移
   動させるために押圧しているがその反対方向にも予定の
   径路に沿っての前記両結合要素の相対移動が許容されて
   いて前記対向する面のもつと先の部分を相互に直接に係
   合させる手段と、該手段が供給する前記両結合要素を前
   記１つの方向に相対移動させるために押圧する力を変更
   する調整部材と、前記両結合要素の前記の相対移動を感
   知する位置センサとを備え、前記第１の結合要素が前記
   一方の回転可能部材の前記回転軸にすぐ近接する幾何学
   的な軸を有し、前記第２の結合要素が前記他方の回転可
   能部材の前記回転軸にすぐ近接する幾何学的軸を有し、
   前記両結合要素の一方が前記両結合要素の他方の断面と
   軸方向において同一の広さを有する断面を備え、前記一
   方の回転可能部材と同心関係を保って固定的に保持され
   且つ前記第２の結合要素の対向する面と連続的に係合可
   能である前記第１の結合要素の面は前記両結合要素の間
   とまた前記第２の結合要素と前記他方の回転可能部材と
   の間とに多少の軸方向移動を許容しながら前記両結合要
   素を一緒に回転させることができ、前記手段は前記両結
   合要素の対向する面のいずれかの部分を相互に直接に回
   転を誘起する係合に連続的に維持することができ、前記
   両結合要素の対向する面が前記両結合要素の一方での回
   転抵抗の予定の増加に応答して前記反対の方向に前記予
   定の径路に沿って前記両結合要素を相対移動させ前記対
   向する面の前記のもつと先の部分を相互に直接に係合さ
   せ、その後前記両結合要素の一方での前記回転抵抗にお
   ける予定の減少に応答して前記両結合要素に前記予定の
   径路に沿っての前記１つの方向に向けもとの場所へ戻る
   相対移動をさせ前記対向する面の最初の前記部分を再び
   相互に係合させる装置において、前記第２の結合要素を
   前記他方の回転可能部材とともに回転させるために前記
   第２の結合要素と前記他方の回転可能部材とを相互に連
   結する第３の結合要素を備え、前記第２の結合要素が前
   記第１の結合要素と前記第３の結合要素とに対して軸方
   向に移動可能とされていて、前記第２の結合要素に前記
   他方の回転可能部材に対して多少の軸方向移動を可能な
   らしめ且つ前記予定の経路に沿っての前記第１の結合要
   素と前記第２の結合要素との前記対向する面の間の相対
   的な移動を可能ならしめて、前記位置センサが前記第２
   の結合要素に係合し且つ該第２の結合要素を捕捉して前
   記第１の結合要素と前記第２の結合要素との前記相対的
   な移動を感知しうるようにしたことを特徴とするトルク
   伝達およびトルク感知制御装置。 ６ 回転シャフトと、このシャフトを回転可能に支持す
   る軸受と、この軸受を支持し且つ細長いスロットを有す
   るスロット形成部分を有する軸受ブロックと、前記細長
   いスロットにねじ込まれそのスロットを貫通する固定ス
   タンドと、このスタッドにねじ込まれるナツトとを備え
   ており、前記ナツトのうちの少なくとも２つは前記軸受
   ブロックの前記スロット形成部分の下にあり、前記ナツ
   トのうちの少なくとも２つは前記軸受ブロックの前記ス
   ロット形成部分の上にあり、前記細長いスロットは前記
   シャフトの軸に対して横方向における一方向に前記軸受
   ブロックの移動を許すようにし、前記第１の２つのナツ
   トは前記スタッドの長さに沿って異なった位置に配置さ
   れて前記シャフトの前記軸に対して横方向で直角にずれ
   た方向に前記軸受ブロックを移動させるようにでき、前
   記第２の２つのナラ）＋Ｊ前記第１の２つのナツトと協
   働して、前記軸受ブロックの前記スロット形成部分を前
   記第１の２つのナツトに対して締め付けることにより前
   記軸受ブロックの前記スロット形成部分が前記直角にず
   れた方向において望ましくない移動をしないようにクラ
   ンプすることを特徴とするトルク伝達およびトルク感知
   装置。 ７ 回転軸の周りに回転する２個の回転可能部材の間で
   のトルクの伝達に使用可能なトルク伝達およびトルク感
   矢篩制御装置において、該装置が、前記２個の回転可能
   部材の一方と接続可能にされその回転軸の周りで該一方
   の回転可能部材と共に回転する部材であってそれに複数
   個の一定の間隔を置いて離れて設けられた駆動面を備え
   ている第１の結合要素と、前記２個の回転可能部材の他
   方と共にその回転軸の周りで回転する部材であってそれ
   に複数個の一定の間隔を置いて離れて設けられた従動面
   を備えている第２の結合要素と、前記の一定間隔に離れ
   て設けられた駆動面の部分を前記の一定間隔に離れて設
   けられた従動面の部分と直接に係合する状態に保持して
   前記両結合要素を１つの方向に相対移動させるために押
   圧しているがその反対方向にも予定の径路に沿って前記
   一定間隔に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に離
   れて設げられた従動面との相対移動が許容されていて前
   記一定間隔に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に
   離れて設けられた従動面とのもつと先の部分を相互に直
   接に係合させる手段と、該手段が供給する前記一定間隔
   に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に離れて設け
   られた従動面とを前記１つの方向に相対的に軸方向移動
   させるための押圧する力を変更する調整部材と、前記両
   結合要素の前記の相対移動を感知する位置センサとを備
   え、前記第１の結合要素が前記一方の回転可能部材の前
   記回転軸にすぐ近接する幾何学的な軸を有し、前記第２
   の結合要素が前記他方の回転可能部材の前記回転軸にす
   く近接する幾何学的な軸を有し、前記一定間隔に離れて
   設けられた駆動面はその輪郭がほぼら旋状であり、前記
   一定間隔に離れて設けられた従動面はその輪郭がほぼら
   旋状で且つ前記一定間隔に離れて設けられた駆動面と補
   完的であってそれによって前記一定間隔に離れて設けら
   れた駆動面が前記一定間隔に離れて設けられた従動面と
   その軸方向において実質的に同一の広さを備え、前記一
   定間隔に離れて設けられた駆動面は前記第１の結合要素
   の回転に応答して前記一定間隔に離れて設けられた従動
   面に力を加えて前記第２の結合要素を前記第１の結合要
   素と共に回転させ、前記一定間隔に離れて設けられた駆
   動面と前記一定間隔に離れて設けられた従動面とは前記
   両結合要素を一緒に回転させるために連続的に係合可能
   ではあるが軸方向の要素を有する予定の径路に沿って１
   つの方向に相対的に移動可能でありそれによって前記一
   定間隔に離れて設けられた。 駆動面と前記一定間隔に離れて設けられた従動面とが前
   記両結合要素に連結された回転をさせながら前記結合要
   素に相対的な軸方向移動をさせ、前記手段は前記一定間
   隔に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に離れて設
   けられた従動面とのいずれかの部分を相互に直接に回転
   を誘起する係合に連続的に維持することができ、前記一
   定間隔に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に離れ
   て設けられた従動面とが前記両結合要素の一方での回転
   抵抗の予定の増加に応答して前記の反対の方向に前記予
   定の径路に沿って前記一定間隔に離れて設けられた駆動
   面と前記一定間隔に離れて設けられた従動面とを相対移
   動させ前記一定間隔に離れて設けられた駆動面と前記一
   定間隔に離れて設けられた従動面との前記もつと先の部
   分を相互に直接に係合させ、その後前記両結合要素の一
   方での前記回転抵抗における予定の減少に応答して前記
   一定間隔に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に離
   れて設けられた従動面とに前記予定の径路に沿っての前
   記１つの方向に向けもとの場所へ戻る相対移動をさせ前
   記一定間隔に離れて設けられた駆動面と前記一定間隔に
   離れて設けられた従動面との最初の前記部分を再び相互
   に係合させることを特徴とするトルク伝達およびトルク
   感知制御装置。