JPS59196104A - ボ−ル盤のスピンドルヘツド - Google Patents
ボ−ル盤のスピンドルヘツドInfo
- Publication number
- JPS59196104A JPS59196104A JP7114783A JP7114783A JPS59196104A JP S59196104 A JPS59196104 A JP S59196104A JP 7114783 A JP7114783 A JP 7114783A JP 7114783 A JP7114783 A JP 7114783A JP S59196104 A JPS59196104 A JP S59196104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- spindle
- axis slide
- spindle head
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＣＮＣボール盤機構、特にその多軸スピンドル
ヘッドの構造に関する。
ヘッドの構造に関する。
通常、自動車工業等で用いられる専用機としてのボール
盤においては、ギヤングヘッド（切削工具を保持する単
軸または多軸スピンドルヘッド）が製品の機種毎に異な
る。例えばクランクケース加工用のボール盤のギヤング
ヘッドは、製品のモデルチェンジ毎に新らしく作られた
りあるいは大改造が施こされている。
盤においては、ギヤングヘッド（切削工具を保持する単
軸または多軸スピンドルヘッド）が製品の機種毎に異な
る。例えばクランクケース加工用のボール盤のギヤング
ヘッドは、製品のモデルチェンジ毎に新らしく作られた
りあるいは大改造が施こされている。
またこのような専用加工機においては上記ギヤングヘッ
ドの交換・取付の作業に長い時間を要し、製品のコスト
・アップの一要因ともなっている。
ドの交換・取付の作業に長い時間を要し、製品のコスト
・アップの一要因ともなっている。
さらに上記ギヤングヘッドの製作費は高価であるにも拘
らず、近年は商品のライフサイクルが短かくなってきて
いるので、上記ギヤングヘッドの製作のための投資額が
膨大である。そしてこれは製品の製造コスト上無視でき
ない額となっている。
らず、近年は商品のライフサイクルが短かくなってきて
いるので、上記ギヤングヘッドの製作のための投資額が
膨大である。そしてこれは製品の製造コスト上無視でき
ない額となっている。
本発明は、製品のモデルチェンジに容易に対処すべく、
多軸スピンドルヘッドの各スピンドルの配置を変えるこ
とができるＣＮＣボール盤機構を提案することを目的と
する。
多軸スピンドルヘッドの各スピンドルの配置を変えるこ
とができるＣＮＣボール盤機構を提案することを目的と
する。
以下図面を参照しながら従来技術による専用機としての
ボール盤と、本発明による多軸スピンドルヘッドについ
て説明する。
ボール盤と、本発明による多軸スピンドルヘッドについ
て説明する。
第１図は従来技術による専用機としてのボール盤の一例
の概念的斜視図である。
の概念的斜視図である。
この専用加工機は、加工機のベッド１の上面にスライド
ガイド２があり、その上に滑動可能に載置された滑動部
３があり、これにモータ４で駆動されるスピンドル駆動
部５が付設されており、該スピンドル駆動部５に多軸ス
ピンドルヘッド６（ギヤングヘッド）が取付けられてい
る。上記多軸スピンドルヘッド６における各スピンドル
７の配置は、製品のモデルに対応する各多軸スピンドル
ヘッド毎に異る。治具８に取付けられた加工ワーク９（
例えばクランクケース）へのボール加工は上記スピンド
ルヘッド６をスライドガイドに沿ってＺ軸方向に移動す
ることにより行なわれる。
ガイド２があり、その上に滑動可能に載置された滑動部
３があり、これにモータ４で駆動されるスピンドル駆動
部５が付設されており、該スピンドル駆動部５に多軸ス
ピンドルヘッド６（ギヤングヘッド）が取付けられてい
る。上記多軸スピンドルヘッド６における各スピンドル
７の配置は、製品のモデルに対応する各多軸スピンドル
ヘッド毎に異る。治具８に取付けられた加工ワーク９（
例えばクランクケース）へのボール加工は上記スピンド
ルヘッド６をスライドガイドに沿ってＺ軸方向に移動す
ることにより行なわれる。
この場合２軸と垂直な直交２軸（ｘ軸、ｙ軸）について
は、スピンドル７の配置が固定されているので、この方
式のギヤングヘッドにおいては、モデルチェンジに対応
してギヤングヘッド全体の交換をしなければならない。
は、スピンドル７の配置が固定されているので、この方
式のギヤングヘッドにおいては、モデルチェンジに対応
してギヤングヘッド全体の交換をしなければならない。
本発明のスピンドルヘッドは、上記直交２軸（ｘ軸、ｙ
軸）面内においてスピンドルの配置を変化させることが
できるように第２図に示された構造を有している。
軸）面内においてスピンドルの配置を変化させることが
できるように第２図に示された構造を有している。
第２図は本発明のスピンドルヘッドを（ｘ、ｙ）面から
見た概念的部分断面正面図である。
見た概念的部分断面正面図である。
ここにおいて座標系は、第１図と共通とする。
すなわち各スピンドルは２軸方回の軸を持ち、Ｚ 軸方
Ｕにスピンドルヘッドを移動するこトニよりワーク９を
加工する。そして上記ｘ軸と垂直な面内の直交２軸（ｘ
軸、ｙ軸）に沿って各スピンドルの配置を変えることが
できる。第２図において、ｘ軸は紙面に垂直な方向であ
り、ｘ軸、ｙ軸は矢印で示された方向である。
Ｕにスピンドルヘッドを移動するこトニよりワーク９を
加工する。そして上記ｘ軸と垂直な面内の直交２軸（ｘ
軸、ｙ軸）に沿って各スピンドルの配置を変えることが
できる。第２図において、ｘ軸は紙面に垂直な方向であ
り、ｘ軸、ｙ軸は矢印で示された方向である。
第２図のスピンドルヘッドの構造は次のようになってい
る。すなわち２軸と平行に（紙面に垂直Ｋ）４本のスピ
ンドル１０ａ、１０ ｂ 、 １０ ｃ 、 １０ｄが
４つのＸ軸スライドペースｌｌａ 、ｌｌｂ 、Ｉｌｃ
、ｌｉｄ上に取付けられている。各スピンドルは、独
立にそれぞれ回転駆動力源（モータ）を有する（図示せ
ず）。上記Ｘ軸スライドベースｌｌａ、ｌｌｂ。
る。すなわち２軸と平行に（紙面に垂直Ｋ）４本のスピ
ンドル１０ａ、１０ ｂ 、 １０ ｃ 、 １０ｄが
４つのＸ軸スライドペースｌｌａ 、ｌｌｂ 、Ｉｌｃ
、ｌｉｄ上に取付けられている。各スピンドルは、独
立にそれぞれ回転駆動力源（モータ）を有する（図示せ
ず）。上記Ｘ軸スライドベースｌｌａ、ｌｌｂ。
１１ｃ、ｌｉｄはＸ軸スライドパー１２． 、１２．
、１２３．１２．に沿って移動可能に形成されている（
例えば２本の平行なＸ軸スライドパー１２が上記スライ
ドベースを滑動可能に貫通する構造を有する）。
、１２３．１２．に沿って移動可能に形成されている（
例えば２本の平行なＸ軸スライドパー１２が上記スライ
ドベースを滑動可能に貫通する構造を有する）。
さらに上記Ｘ軸スライドベースを上記スライドパーに沿
って移動させるために、各Ｘ軸スライドベースは独立に
それぞれＸ軸運動用駆動力源（例えばパルスモータ）
１３ａ 、 １３ｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄを有する
。各Ｘ軸運動用駆動力源はそれぞれｙ軸スライドベース
１４ａ 、 １４ｂ 、 １４ｃ 、 １４ｄ 上に取
付けられ、（上記Ｘ軸スライドパー１２． 、１２．は
１４ａ。
って移動させるために、各Ｘ軸スライドベースは独立に
それぞれＸ軸運動用駆動力源（例えばパルスモータ）
１３ａ 、 １３ｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄを有する
。各Ｘ軸運動用駆動力源はそれぞれｙ軸スライドベース
１４ａ 、 １４ｂ 、 １４ｃ 、 １４ｄ 上に取
付けられ、（上記Ｘ軸スライドパー１２． 、１２．は
１４ａ。
１４ｂ間を、１２． 、１２．は１４ｃ、１４ｄ間を橋
絡する）それぞれボールスクリュー１５ａ 、 １５ｂ
、 １５ｃ 、 １５ｄ を介してＸ軸スライドベー
スと連結されている。
絡する）それぞれボールスクリュー１５ａ 、 １５ｂ
、 １５ｃ 、 １５ｄ を介してＸ軸スライドベー
スと連結されている。
なお各Ｘ軸運動用駆動源と各Ｘ＠スライドペースとの連
結は前２図に示されているように行うことが好ましい。
結は前２図に示されているように行うことが好ましい。
すなわち例えばＸ軸運動用駆動力源１３ａとＸ軸スライ
ドベースｌｌａ を連結するボールスクリュー１５ａは
、Ｘ軸スライドベース１４ａとＸ軸スライドベースｌｌ
ｂとは螺合せず単にそれらに貫通し、ｘｓスライドベー
スｌｌａとだけ螺合する。同様に１３ｂとＩｌｂ を連
結する１５ｂは、１４ｂ、１１ｂとは螺合せず単にそれ
らを貫通し、ｌｌｂとだけ螺合する。このように連結さ
れた場合にはＸ＠スライドベースｌｌａ、Ｉｌｂは、Ｘ
軸スライドベース１４ａ４４ｂの間の全範囲を動くこと
ができる。
ドベースｌｌａ を連結するボールスクリュー１５ａは
、Ｘ軸スライドベース１４ａとＸ軸スライドベースｌｌ
ｂとは螺合せず単にそれらに貫通し、ｘｓスライドベー
スｌｌａとだけ螺合する。同様に１３ｂとＩｌｂ を連
結する１５ｂは、１４ｂ、１１ｂとは螺合せず単にそれ
らを貫通し、ｌｌｂとだけ螺合する。このように連結さ
れた場合にはＸ＠スライドベースｌｌａ、Ｉｌｂは、Ｘ
軸スライドベース１４ａ４４ｂの間の全範囲を動くこと
ができる。
Ｘ軸運動用駆動力源が取付けられているＸ軸スライドベ
ース１４ａ 、 １４ｂ 、 １４ｃ 、 １４ｄはｙ
軸スライ）”バー１６ａｃ 、 １６ｂｄＫ沿って移動
可能に形成されている。（例えばｙ軸スライドバーがＸ
軸スライドベースを滑動可能に貫通する。）そしてＸ軸
スライドベース１４ａと１４ｂを対としてまた１４ｃと
１４ｄを対として、ｙ軸スライドパー１６ａｃと１６ｂ
ｄに沿って移動させるために、それぞれの対は独立Ｋｙ
Ｘ軸運動用駆動力源例えばパルスモータ） １７ａｂ
、 １７ｃｄを有する。
ース１４ａ 、 １４ｂ 、 １４ｃ 、 １４ｄはｙ
軸スライ）”バー１６ａｃ 、 １６ｂｄＫ沿って移動
可能に形成されている。（例えばｙ軸スライドバーがＸ
軸スライドベースを滑動可能に貫通する。）そしてＸ軸
スライドベース１４ａと１４ｂを対としてまた１４ｃと
１４ｄを対として、ｙ軸スライドパー１６ａｃと１６ｂ
ｄに沿って移動させるために、それぞれの対は独立Ｋｙ
Ｘ軸運動用駆動力源例えばパルスモータ） １７ａｂ
、 １７ｃｄを有する。
上記Ｘ軸運動用駆動力源１７ａｂ 、 １７ｃｄは２軸
スライドベース１８に取付けられている。ここにおいて
Ｚ軸スライドベースエ８は、上記ｙ軸スライドパー１６
ａｃ 、 １６ｂｄをｙ軸方向の２辺とする長方形の枠
体である。ｙ軸運動用駆動力源１７ａｂはＸ軸スライド
ベース１３ｂと、また１７ｃｄは１３ｃ とそれぞれボ
ールスクリュー１９ｂ、１９ｃを介して結合されている
。上記ボールスクリュー１９ｂ、１９ｃは上記ｙ軸スラ
イドパー１６ａｃ 、 １６ｂｄと平行に上記２軸スラ
イドベース１８のＸ軸に平行な辺の間で橋絡され、１９
ｂはｙ軸スライドベース１３ｂとのみ螺合し１９ｃは１
３ｃとのみ螺合する。
スライドベース１８に取付けられている。ここにおいて
Ｚ軸スライドベースエ８は、上記ｙ軸スライドパー１６
ａｃ 、 １６ｂｄをｙ軸方向の２辺とする長方形の枠
体である。ｙ軸運動用駆動力源１７ａｂはＸ軸スライド
ベース１３ｂと、また１７ｃｄは１３ｃ とそれぞれボ
ールスクリュー１９ｂ、１９ｃを介して結合されている
。上記ボールスクリュー１９ｂ、１９ｃは上記ｙ軸スラ
イドパー１６ａｃ 、 １６ｂｄと平行に上記２軸スラ
イドベース１８のＸ軸に平行な辺の間で橋絡され、１９
ｂはｙ軸スライドベース１３ｂとのみ螺合し１９ｃは１
３ｃとのみ螺合する。
１．７ａｂの回転駆動によりボールスクリュー１９ｂを
回転駆動すると、１３ｂと１３ｇはそれぞれｙ＃Ｉスラ
イドパー１６ｂｄ 、 １６ａｃ Ｋ沿って、一対とな
ってｙ軸方向で移動する。１３ｃと１３ｄについても同
様である。ｙ軸スライドパー１６ｂｄ 、 １６ａｃの
全長にわたってＸ軸スライドベースが移動できるために
、Ｘ軸運動用駆動力源とＸ軸スライドベースの配置は第
２図に示すようにすることが好ましい。すなわちｙ軸運
動用駆動力源１７ｃｄはＸ軸スライドベース１３ａ、１
３ｃの中で遠いもの（１３ｃ）と螺合させ近いもの（１
３ａ）とは無結合とする。
回転駆動すると、１３ｂと１３ｇはそれぞれｙ＃Ｉスラ
イドパー１６ｂｄ 、 １６ａｃ Ｋ沿って、一対とな
ってｙ軸方向で移動する。１３ｃと１３ｄについても同
様である。ｙ軸スライドパー１６ｂｄ 、 １６ａｃの
全長にわたってＸ軸スライドベースが移動できるために
、Ｘ軸運動用駆動力源とＸ軸スライドベースの配置は第
２図に示すようにすることが好ましい。すなわちｙ軸運
動用駆動力源１７ｃｄはＸ軸スライドベース１３ａ、１
３ｃの中で遠いもの（１３ｃ）と螺合させ近いもの（１
３ａ）とは無結合とする。
このような構造を本発明のスピンドルヘッドが有してい
るので、ｙ軸スライドパー１６ｂｄ。
るので、ｙ軸スライドパー１６ｂｄ。
１６ａｃ［沿ってｙ軸スライドベーｙ、 １４ ｂ 、
１４ｄ 、 １４ａ。
１４ｄ 、 １４ａ。
１４ｃがｙ軸方向に移動することができ、Ｘ軸スライド
パー１２に沿ってＸ軸スライドベース１１ａ。
パー１２に沿ってＸ軸スライドベース１１ａ。
１１ｂ 、ｌｌｃ 、ｌｉｄがＸ軸方向に移動すること
ができる。すなわちＸ、ｙ面内で各スピンドル１０ａ。
ができる。すなわちＸ、ｙ面内で各スピンドル１０ａ。
１０ｂ 、 ｉｏｃ 、 １０ｄ ｆ７）配置を変える
ことができる。
ことができる。
上記２軸スライドベース１８は、２軸と平行なｚ軸スラ
イドバー加に沿って滑動可能に保持されており、２軸ス
ライドベース１８と螺合するボールスクリュー２１０回
転によって２軸方向に移動する。持具８に固定されたワ
ーク９に近すき、また隔れるために、上記ボールスクリ
ュー２１はそれを回転駆動する独立の２軸運動用駆動力
源（図示せず）を有している。
イドバー加に沿って滑動可能に保持されており、２軸ス
ライドベース１８と螺合するボールスクリュー２１０回
転によって２軸方向に移動する。持具８に固定されたワ
ーク９に近すき、また隔れるために、上記ボールスクリ
ュー２１はそれを回転駆動する独立の２軸運動用駆動力
源（図示せず）を有している。
上述した構造を本発明のスピンドルヘッドが有している
ので、製品のモデルチェンジに対応してスピンドルの配
置を容易に変更することができる。また加工ワーク変更
時の段取時間が短縮されるという効果がもたらされる。
ので、製品のモデルチェンジに対応してスピンドルの配
置を容易に変更することができる。また加工ワーク変更
時の段取時間が短縮されるという効果がもたらされる。
さらに本発明のスピンドルヘッドにおいてはスピンドル
が２本づつ対をなしてｙ軸方向に移動するので、２列に
平行に並んだ孔をワークに穿孔することが容易である。
が２本づつ対をなしてｙ軸方向に移動するので、２列に
平行に並んだ孔をワークに穿孔することが容易である。
本発明のスピンドルヘッドを用いると、あらかじめ設定
された人力信号によりボールスクリューの回転角度を制
御しスピンドルユニットを設定された位置に（各工程毎
に）動かすこともできる。したがって、第１図のスピン
ドルヘッドでは孔間距離が非常に短いときには穿孔が困
難であるが、本発明のスピンドルヘッドでは、工程を２
回に分けることにより孔間距離とは無関係に穿孔するこ
とも可能である。
された人力信号によりボールスクリューの回転角度を制
御しスピンドルユニットを設定された位置に（各工程毎
に）動かすこともできる。したがって、第１図のスピン
ドルヘッドでは孔間距離が非常に短いときには穿孔が困
難であるが、本発明のスピンドルヘッドでは、工程を２
回に分けることにより孔間距離とは無関係に穿孔するこ
とも可能である。
なお各スピンドルが互いに干渉（機械的な衝突又は当り
）をしないように、マイクロプロセッサ−を用いて自己
判断させる機能を付与することも当然に可能である。
）をしないように、マイクロプロセッサ−を用いて自己
判断させる機能を付与することも当然に可能である。
このボール盤のスピンドルヘッドは構造が比較的単純で
あるので価格もＣＮＣボール盤とｔ２ては安価となる。
あるので価格もＣＮＣボール盤とｔ２ては安価となる。
■７たがって自動車工業ばかりでなく、多品性少量生産
の加工工場で使用する場合にも有用である。
の加工工場で使用する場合にも有用である。
第１１図は従来技術によるスピンドルヘッドを有するボ
ール盤の概念的斜視図、第２図は本発明に係るスピンド
ルヘッドを（ｘ、ｙ）面から見た概念的部分断面正面図
。 １０ａ 、 １０ｂ 、 １０ｃ 、 １０ｄ−−−・
−スピンドル、１１ａ 、 １．１ｂ 、 ｌｌｃ 、
ｌｉｄ ・−ｘ軸スライドベース、１２、 、１２．
、１２８．１２４・・・・・・Ｘ軸スライドバー、１
３ａ 、 １３ｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄ−・・Ｘ軸
運動用駆動力源、１４ａ 、 １４ｂ 、 １４ ｃ
、 １４ｄ −Ｖ軸スライドベース、１５ａ 、１５ｂ
、１５ｃ 、１５ｄ−−−−−−ボールスクリュー、
１６ａｃ 、 １６ｂｄ・・・・・・Ｘ軸スライドバー
、１７ ａｂ 、 １７ ｃｄ・・・・・Ｘ軸運動用駆
動力源、１８・・・・・・ｚ軸スライドベース、１９ｂ
、１９ｃ・・・・・・ボールスクリュー、２０・・・・
・・Ｚ軸スライドバー、 ２１・・・・・ボールスクリュー。
ール盤の概念的斜視図、第２図は本発明に係るスピンド
ルヘッドを（ｘ、ｙ）面から見た概念的部分断面正面図
。 １０ａ 、 １０ｂ 、 １０ｃ 、 １０ｄ−−−・
−スピンドル、１１ａ 、 １．１ｂ 、 ｌｌｃ 、
ｌｉｄ ・−ｘ軸スライドベース、１２、 、１２．
、１２８．１２４・・・・・・Ｘ軸スライドバー、１
３ａ 、 １３ｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄ−・・Ｘ軸
運動用駆動力源、１４ａ 、 １４ｂ 、 １４ ｃ
、 １４ｄ −Ｖ軸スライドベース、１５ａ 、１５ｂ
、１５ｃ 、１５ｄ−−−−−−ボールスクリュー、
１６ａｃ 、 １６ｂｄ・・・・・・Ｘ軸スライドバー
、１７ ａｂ 、 １７ ｃｄ・・・・・Ｘ軸運動用駆
動力源、１８・・・・・・ｚ軸スライドベース、１９ｂ
、１９ｃ・・・・・・ボールスクリュー、２０・・・・
・・Ｚ軸スライドバー、 ２１・・・・・ボールスクリュー。
Claims (3)
- （１）ｙ軸と平行な２軸スライドバーに沿って滑動可能
に保持され、Ｚ軸に平行なボールスクリューを介して２
軸運動駆動力源によって移動させることができる長方形
枠体であるＺ軸スライドベースと、上記２軸スライドブ
ースの長方形の２辺であるＸ軸スライドバーに沿って滑
動可能に保持され、上記Ｘ軸スライドバーに平行なボー
ルスクリューを介してＸ軸運動駆動力源によって移動さ
せることができる４つのＸ軸スライドベースと、上記ｙ
軸と直角なｙ軸と平行でありかつ上記Ｘ軸スライドベー
スの中の２個のＸ軸スライドベースを対となすべくこれ
らを橋絡するＸ軸スライドバーに沿って滑動可能に保持
され、上記Ｘ軸スライドバーに平行なボールスクリュー
を介して、上記Ｘ軸スライドベースに取付けられたＸ軸
運動駆動力源によって移動させることができるＸ軸スラ
イドベースと、上記Ｘ軸スライドベースに取付けられ２
軸に平行な軸を有するスピンドルと、上記スピンドルを
駆動する回転駆動力源とを備えることを特徴とするボー
ル盤のスピンドルヘッド。 - （２）上記Ｘ軸運動駆動力源とＸ軸運動駆動力源がパル
スモータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のボール盤のスピンドルヘッド。 - （３）上記パルスモータ、上記２軸運動駆動力源。 上記スピンドルを駆動する回転駆動力源がマイクロプロ
セッサ−で制御されることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載のボール盤盤のスピンドルヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114783A JPS59196104A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ボ−ル盤のスピンドルヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114783A JPS59196104A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ボ−ル盤のスピンドルヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196104A true JPS59196104A (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=13452191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7114783A Pending JPS59196104A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ボ−ル盤のスピンドルヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196104A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4915549A (en) * | 1989-02-06 | 1990-04-10 | Michael A. Wilkman | Multiple bore drilling apparatus |
| US5205683A (en) * | 1990-04-03 | 1993-04-27 | Ubbens Henricus D | Device for working plate-shaped members |
| EP2243579A3 (de) * | 2009-04-24 | 2010-12-22 | HILTI Aktiengesellschaft | Bohrmodul zur Erstellung von Mehrfachbohrungen in einem Bauteil und mobile Bohrvorrichtungseinheit zur Anordnung auf einem Fahrzeug, insbesondere mit einem derartigen Bohrmodul |
| KR101049540B1 (ko) | 2009-06-16 | 2011-07-14 | (주)케이지엠 | 모터축의 암나사 가공장치 |
| CN107470670A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-12-15 | 江门市鑫宝实业有限公司 | 一种发动机盖离合孔加工装置 |
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-
1983
- 1983-04-22 JP JP7114783A patent/JPS59196104A/ja active Pending
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