JPS59196151A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS59196151A JPS59196151A JP6708683A JP6708683A JPS59196151A JP S59196151 A JPS59196151 A JP S59196151A JP 6708683 A JP6708683 A JP 6708683A JP 6708683 A JP6708683 A JP 6708683A JP S59196151 A JPS59196151 A JP S59196151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- gear
- swivel head
- rotation
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/5481—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスリーブの先端部にスイベルアタチメントを着
脱自在に設け、このスイベルアタチメントの主軸をサド
ルに固定した主軸回転用、スイベルヘッド回動用、及び
スリーブ回動用の３個のモータで回転する。形式の主軸
駆動機構を備えた型彫盤等の工作機械の改良に関する。
脱自在に設け、このスイベルアタチメントの主軸をサド
ルに固定した主軸回転用、スイベルヘッド回動用、及び
スリーブ回動用の３個のモータで回転する。形式の主軸
駆動機構を備えた型彫盤等の工作機械の改良に関する。
水出、願人は先に、舶用プロペラ、タービンプレート或
いは大形の金型等を数値制御によって５軸加工する工作
機械どして特公昭５２−３５１５６号記載のものを提供
したが、スリープの先端に取付けたスイベルヘッドを主
軸と直交する軸（Ｂ軸）を中心に揺動させるモータはス
イベルヘッドの側面に固着しであるため、加工に際し制
約を受は勝ちであり、またモータがスリーブと共に回動
する欠点が有った。この発明は数値制御により金型等を
加工する場合の、加工範囲を拡大する為に、自動工具交
換装置及び自動アタチメント交換装置をとを目的にした
ものである。
いは大形の金型等を数値制御によって５軸加工する工作
機械どして特公昭５２−３５１５６号記載のものを提供
したが、スリープの先端に取付けたスイベルヘッドを主
軸と直交する軸（Ｂ軸）を中心に揺動させるモータはス
イベルヘッドの側面に固着しであるため、加工に際し制
約を受は勝ちであり、またモータがスリーブと共に回動
する欠点が有った。この発明は数値制御により金型等を
加工する場合の、加工範囲を拡大する為に、自動工具交
換装置及び自動アタチメント交換装置をとを目的にした
ものである。
以下本発明を例示した図にもとすいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、この工作機械は図示し
ない数値制御装置によって、ベント１０案内面を被加工
物を載置して移動するテーブル２と、このベット１の両
側の床面に直立し−Ｊ二端部をトノフヒーム４で連結し
たコラム３と、このコラム３の垂直の案内面５を上下に
移動するクロスビーム６を有している。クロスビーム６
にはサドル７が設けられ、数値制御装置の指令により回
転するモ〜り８によって水平方向に移動し得るようにな
っている。一対のコラム３の一方の側にはアタチメント
交換装置９があり、他方の側には工具交換装置１０があ
る。第３図に示すように、サドル７はスリーブ１１を軸
受１２で回転自在に支持する。
ない数値制御装置によって、ベント１０案内面を被加工
物を載置して移動するテーブル２と、このベット１の両
側の床面に直立し−Ｊ二端部をトノフヒーム４で連結し
たコラム３と、このコラム３の垂直の案内面５を上下に
移動するクロスビーム６を有している。クロスビーム６
にはサドル７が設けられ、数値制御装置の指令により回
転するモ〜り８によって水平方向に移動し得るようにな
っている。一対のコラム３の一方の側にはアタチメント
交換装置９があり、他方の側には工具交換装置１０があ
る。第３図に示すように、サドル７はスリーブ１１を軸
受１２で回転自在に支持する。
コノスリーブ１１の内部にはこのスリーブの軸心と同心
に主軸駆動軸１３を、またこのスリーブ１１の軸心と平
行にスイベルヘッド駆動軸１４をそれぞれ軸受にて支持
している。この主軸駆動軸１３はサドル７の後端に固定
した主軸用モータ１５により、歯車列１６を介して回転
駆動される。なお、主軸用モータ１５は可変モータとし
、スリーブ１１の後端面上に載置してもよい。スイベル
ヘッド駆動軸１４の一端部に歯車１７を固着し、この歯
車１７はスリーブ１１の外周に回転可能に枢支した歯車
１８の内歯とスリーブの側壁に削成した開口部５９にお
いて噛合せ、歯車１８の外歯はアイドル歯車１９と噛合
せる。アイドル歯車１９はさらに軸２０の一端部に固着
した歯車２１と噛合せる。
に主軸駆動軸１３を、またこのスリーブ１１の軸心と平
行にスイベルヘッド駆動軸１４をそれぞれ軸受にて支持
している。この主軸駆動軸１３はサドル７の後端に固定
した主軸用モータ１５により、歯車列１６を介して回転
駆動される。なお、主軸用モータ１５は可変モータとし
、スリーブ１１の後端面上に載置してもよい。スイベル
ヘッド駆動軸１４の一端部に歯車１７を固着し、この歯
車１７はスリーブ１１の外周に回転可能に枢支した歯車
１８の内歯とスリーブの側壁に削成した開口部５９にお
いて噛合せ、歯車１８の外歯はアイドル歯車１９と噛合
せる。アイドル歯車１９はさらに軸２０の一端部に固着
した歯車２１と噛合せる。
この軸２０の他端部には歯車２２を固着し、この歯車２
２はケース２３に固着した軸２４に枢支した歯車２５と
噛合う。ケース２３の上面には歯車２６を固着し、この
歯車２６及びケース２３は図示していないが、サドル７
の側方に回転自在に支持する構造となっている。前記軸
２０はケース２３に枢支し、同じくケース２３に軸２０
と同心に枢支した軸２７の一端部に固着した歯車２８は
歯車２２と同じ歯数−を有して共に歯車２５と噛合って
いる。
２はケース２３に固着した軸２４に枢支した歯車２５と
噛合う。ケース２３の上面には歯車２６を固着し、この
歯車２６及びケース２３は図示していないが、サドル７
の側方に回転自在に支持する構造となっている。前記軸
２０はケース２３に枢支し、同じくケース２３に軸２０
と同心に枢支した軸２７の一端部に固着した歯車２８は
歯車２２と同じ歯数−を有して共に歯車２５と噛合って
いる。
この軸２０．歯車２２．ケース２３．軸２４．歯車２５
．歯車２６．軸２７．歯車２８で一つの差動歯車装置２
９を構成する。ナしてこの差動歯車装置２９の歯車２６
はサドルの側方前面に固着したスイベルヘッド回動用の
モータ３０の歯車３１と噛合ぜる。軸２７の他端部に固
着した歯車３１はサドル７に枢支した軸３２の一端部に
固着した歯車３３と噛合い、軸３２の他端部に固着した
歯車３４はスリーブ１１の外周に固着した歯車３５と噛
合って℃・る。軸３２に固着したウオームホイール３６
はウオーム３７と噛合い、ウオーム３７を一端に固着し
た軸３８はサドル７に枢支し、その軸３８の他端に固着
した歯車３９は、サドル７の側方前面にあって、スイベ
ルヘッド回動用モータ３０と近接する位置に固着したス
リーブ１１回動用のモータ４０の軸に固着した歯車４１
と噛合っている。前述のスリーブ回動用モータ４０から
減速歯車列を経て歯車３５に至る伝達歯車列はスリーブ
回動機構を構成している。スイベルアタチメント４２は
アタチメント交換装置９から公知の自動交換、緊締手段
により、スリーブ１１の先端部に装着する。このスイベ
ルアタチメント４２内の主軸駆動軸４３とスイベルヘッ
ド駆動軸４４とはカンプリング４５．４６を介して、ス
リーブ１１内の主軸駆動軸１３とスイベルヘッド駆動軸
１４とに夫々アタチメントの自動交換による装着時に同
時に連結される。主軸駆動軸４３０回転は傘歯可能に支
持されるスイベルヘッド５８に軸支されてた主軸５４に
伝えて工具交換装置１０から公知の自動工具交換手段に
より先端穴に嵌着した回転工具を備えた主軸５４を回転
する。上述の主軸用モータ１５から主軸駆動軸１３を経
て主軸５４に至る動力伝達歯車列は主軸駆動機構を構成
している。スイベルヘッド回動用４４はウオーム５５を
回転し、このウオーム５５と噛合うウオームホイ−ル５
６は主軸５４の軸心と直交する軸心を有し主軸５４をス
イベルヘッド５８と共に揺動するスイベル軸５７に固定
した構造となっている。上述のスイベルヘット回動用モ
ータ３ｏがら減速歯車機構と差動歯車装置とを経てスイ
ベルヘット５８に至る伝達歯車列はスイベルヘッド回動
機構を構成している。本発明の作用は、主軸５４用モ一
タ１５０回転が歯車列１６．主軸１駆動軸１３．４３゜
傘歯車４７，４８．歯車４９，５０，５１．傘歯車５２
、５３を介して２回転工具を備えた主軸５４を回転し
てテーブル２上に載置された被加工物を数置制御指令に
従って相互に移動制御して所要の形状に切削する。この
主軸５４をスイベル軸５７を中心に揺動することはスイ
ベルヘッド回動用モータ３０によって行われる。すなわ
ちモータ３゜の回転は歯車３１．２６によって、ケース
２３を回転する、このケース２３に枢支した軸２７に固
着した歯車２８はスリーブ１１回動用モータ４゜が回転
しないと回転しないので、この歯車２８と噛合う歯車２
５はケース２３とともに歯車２８のまわりを公転し、か
つ自転しながら歯車２２を回転する。この歯車２２０回
転は歯車２２を固着した軸２０の他端部に固着した歯車
２１を回転する、歯車２１の回転はアイドル歯車１９を
介してスリーブ１１に枢支され外歯と内歯とを有する歯
車１８の外歯に伝えられて、この歯車１８を回転する、
そして歯車１８の内歯と噛合う歯車１７は、歯車１８の
回転をスイベルヘッド駆動軸１４．４４に伝えて、スイ
ベルヘッド駆動軸４４に連げいしたウオーム５５を回動
する。そして、このウオーム５５と噛合うウオームホイ
ール５６とウオームホイール５６を固着したスイベル軸
５７とを回動し。
．歯車２６．軸２７．歯車２８で一つの差動歯車装置２
９を構成する。ナしてこの差動歯車装置２９の歯車２６
はサドルの側方前面に固着したスイベルヘッド回動用の
モータ３０の歯車３１と噛合ぜる。軸２７の他端部に固
着した歯車３１はサドル７に枢支した軸３２の一端部に
固着した歯車３３と噛合い、軸３２の他端部に固着した
歯車３４はスリーブ１１の外周に固着した歯車３５と噛
合って℃・る。軸３２に固着したウオームホイール３６
はウオーム３７と噛合い、ウオーム３７を一端に固着し
た軸３８はサドル７に枢支し、その軸３８の他端に固着
した歯車３９は、サドル７の側方前面にあって、スイベ
ルヘッド回動用モータ３０と近接する位置に固着したス
リーブ１１回動用のモータ４０の軸に固着した歯車４１
と噛合っている。前述のスリーブ回動用モータ４０から
減速歯車列を経て歯車３５に至る伝達歯車列はスリーブ
回動機構を構成している。スイベルアタチメント４２は
アタチメント交換装置９から公知の自動交換、緊締手段
により、スリーブ１１の先端部に装着する。このスイベ
ルアタチメント４２内の主軸駆動軸４３とスイベルヘッ
ド駆動軸４４とはカンプリング４５．４６を介して、ス
リーブ１１内の主軸駆動軸１３とスイベルヘッド駆動軸
１４とに夫々アタチメントの自動交換による装着時に同
時に連結される。主軸駆動軸４３０回転は傘歯可能に支
持されるスイベルヘッド５８に軸支されてた主軸５４に
伝えて工具交換装置１０から公知の自動工具交換手段に
より先端穴に嵌着した回転工具を備えた主軸５４を回転
する。上述の主軸用モータ１５から主軸駆動軸１３を経
て主軸５４に至る動力伝達歯車列は主軸駆動機構を構成
している。スイベルヘッド回動用４４はウオーム５５を
回転し、このウオーム５５と噛合うウオームホイ−ル５
６は主軸５４の軸心と直交する軸心を有し主軸５４をス
イベルヘッド５８と共に揺動するスイベル軸５７に固定
した構造となっている。上述のスイベルヘット回動用モ
ータ３ｏがら減速歯車機構と差動歯車装置とを経てスイ
ベルヘット５８に至る伝達歯車列はスイベルヘッド回動
機構を構成している。本発明の作用は、主軸５４用モ一
タ１５０回転が歯車列１６．主軸１駆動軸１３．４３゜
傘歯車４７，４８．歯車４９，５０，５１．傘歯車５２
、５３を介して２回転工具を備えた主軸５４を回転し
てテーブル２上に載置された被加工物を数置制御指令に
従って相互に移動制御して所要の形状に切削する。この
主軸５４をスイベル軸５７を中心に揺動することはスイ
ベルヘッド回動用モータ３０によって行われる。すなわ
ちモータ３゜の回転は歯車３１．２６によって、ケース
２３を回転する、このケース２３に枢支した軸２７に固
着した歯車２８はスリーブ１１回動用モータ４゜が回転
しないと回転しないので、この歯車２８と噛合う歯車２
５はケース２３とともに歯車２８のまわりを公転し、か
つ自転しながら歯車２２を回転する。この歯車２２０回
転は歯車２２を固着した軸２０の他端部に固着した歯車
２１を回転する、歯車２１の回転はアイドル歯車１９を
介してスリーブ１１に枢支され外歯と内歯とを有する歯
車１８の外歯に伝えられて、この歯車１８を回転する、
そして歯車１８の内歯と噛合う歯車１７は、歯車１８の
回転をスイベルヘッド駆動軸１４．４４に伝えて、スイ
ベルヘッド駆動軸４４に連げいしたウオーム５５を回動
する。そして、このウオーム５５と噛合うウオームホイ
ール５６とウオームホイール５６を固着したスイベル軸
５７とを回動し。
スイベルヘット５８に枢支されて被加工物を回転切削す
る主軸５４を、スイベルヘッド５８と共にスイベル軸５
７を中心に、例えば垂直方向から水平方向へと、所要の
方向に所要の角度だけ揺動することができる。
る主軸５４を、スイベルヘッド５８と共にスイベル軸５
７を中心に、例えば垂直方向から水平方向へと、所要の
方向に所要の角度だけ揺動することができる。
ス１ノーブ１１とスリーブ１１に固着したスイベルアタ
チメント４２をスリーブ１１の軸心のまわりに回動する
のにはスリーブ回動用モータ４ｏにょる。モータ４０の
回転は歯車４１．３９によって軸３８を回転する。そし
て、軸３８に固着したウオーム３７と噛合うウオームホ
イール３６を回転すると、ウオームホイール３６を固着
した軸３２を回転する。この軸３２の一端部に固着した
歯車３４は、スリーブ１１の外周に固着した歯車３５を
回動することによってスリーブ１１甚びにスイベルアタ
チメント４２をその軸心のまわりに回動することによっ
てスイベル軸５７によって揺動した主軸５４をスリーブ
１１の軸心のまわりに回動する。この際、軸３２の他端
部に固着した歯車３３はそれと噛合う歯車３１を回転す
る。歯車３１の回転は、差動歯車装置２９を構成する、
軸２７゜歯車２８，２５，２２．軸２０．歯車２１．ア
イドル歯車１９を介してスリーブ１１の外周に回転自在
に枢支した歯車１８をスリーブ１１と同じ回転速度で同
じ回転角だけ同期して回転する。又そうなるように前記
差動歯車装置２９の歯車列の歯数を設定する。従って、
歯車１８の内歯と噛合う歯車１７は歯車１８と同期して
回転するスリーブ１１内にあって、スリーブ１１と相対
的に回転するようなことが無い。即ち、スリーブ１１０
回動に伴ってスリーブ１１の軸心のまわりをスイベルヘ
ッド軸１４が公転はしても自転しないように差動機構に
より補正されているので７．スリーブ回動に影響されて
スイベル軸５７が回動するようなことは起らない。
チメント４２をスリーブ１１の軸心のまわりに回動する
のにはスリーブ回動用モータ４ｏにょる。モータ４０の
回転は歯車４１．３９によって軸３８を回転する。そし
て、軸３８に固着したウオーム３７と噛合うウオームホ
イール３６を回転すると、ウオームホイール３６を固着
した軸３２を回転する。この軸３２の一端部に固着した
歯車３４は、スリーブ１１の外周に固着した歯車３５を
回動することによってスリーブ１１甚びにスイベルアタ
チメント４２をその軸心のまわりに回動することによっ
てスイベル軸５７によって揺動した主軸５４をスリーブ
１１の軸心のまわりに回動する。この際、軸３２の他端
部に固着した歯車３３はそれと噛合う歯車３１を回転す
る。歯車３１の回転は、差動歯車装置２９を構成する、
軸２７゜歯車２８，２５，２２．軸２０．歯車２１．ア
イドル歯車１９を介してスリーブ１１の外周に回転自在
に枢支した歯車１８をスリーブ１１と同じ回転速度で同
じ回転角だけ同期して回転する。又そうなるように前記
差動歯車装置２９の歯車列の歯数を設定する。従って、
歯車１８の内歯と噛合う歯車１７は歯車１８と同期して
回転するスリーブ１１内にあって、スリーブ１１と相対
的に回転するようなことが無い。即ち、スリーブ１１０
回動に伴ってスリーブ１１の軸心のまわりをスイベルヘ
ッド軸１４が公転はしても自転しないように差動機構に
より補正されているので７．スリーブ回動に影響されて
スイベル軸５７が回動するようなことは起らない。
本発明によれば、スイベルヘッド回動用及びスリーブ回
動用の各モータはサドルに固定して設けたことによって
、モータがスリーブと共に動いたときに生ずるモータの
慣性力からの影響を除外することができ、かつモータの
配線を容易にすることができる。又、スリーブを回動す
る際にスイベルヘッド回動用の歯車をスリーブに同期し
て回動することによって、スリーブを回動する際に、ス
リーブの回動につられてスイベルヘッドが回動するよう
なことが無くなり、しかも、スリーブの任意の回動位置
で、スイベルヘッドをサドルに固定したスイベルヘッド
回動用のモータで回動することができ、従って主軸の回
転中心線の方向を直交する２軸のまわりにそれぞれ独立
して任意に回動制御できる上、回動用モータ及びその配
線が被加工物と干渉を生ずることなく、穴加工を含む任
意の曲面を有する被加工物の広範囲な加工が達成できる
等の優□゛れた効果を有するものである。
動用の各モータはサドルに固定して設けたことによって
、モータがスリーブと共に動いたときに生ずるモータの
慣性力からの影響を除外することができ、かつモータの
配線を容易にすることができる。又、スリーブを回動す
る際にスイベルヘッド回動用の歯車をスリーブに同期し
て回動することによって、スリーブを回動する際に、ス
リーブの回動につられてスイベルヘッドが回動するよう
なことが無くなり、しかも、スリーブの任意の回動位置
で、スイベルヘッドをサドルに固定したスイベルヘッド
回動用のモータで回動することができ、従って主軸の回
転中心線の方向を直交する２軸のまわりにそれぞれ独立
して任意に回動制御できる上、回動用モータ及びその配
線が被加工物と干渉を生ずることなく、穴加工を含む任
意の曲面を有する被加工物の広範囲な加工が達成できる
等の優□゛れた効果を有するものである。
第１図は本発明による工作機械の側面図、第２図は第１
図の工作機様の正面図、第３図は本発明による工作機械
の主軸駆動機構の拡大断面説明図である。 ２・・・・・・テーブル、７・・・・・・サドル、１１
・・・・・・スリーブ、１５・・・・・・主軸用モータ
、３０・・・・・・スイへルヘノド回動用モータ、４０
・・・・・・スリーブ回動用モータ、４２・・・・・・
スイベルアタチメント、５４・・・・・・主軸、５８・
・・・・・スイヘルヘノト。 特許出願人 池貝鉄工株式会社
図の工作機様の正面図、第３図は本発明による工作機械
の主軸駆動機構の拡大断面説明図である。 ２・・・・・・テーブル、７・・・・・・サドル、１１
・・・・・・スリーブ、１５・・・・・・主軸用モータ
、３０・・・・・・スイへルヘノド回動用モータ、４０
・・・・・・スリーブ回動用モータ、４２・・・・・・
スイベルアタチメント、５４・・・・・・主軸、５８・
・・・・・スイヘルヘノト。 特許出願人 池貝鉄工株式会社
Claims (1)
- 軸心方向を回動可能に回転する主軸に着脱自在に嵌着さ
れた工具とテーブル上に載置された被加工物との相対移
動により加工を行なう工作機械において、主軸を軸支し
て主軸軸心と直交する軸心のまわりに回動可能なスイベ
ルヘットを有するスイベルアタチメントを先端部に着脱
自在に装着して前記主軸と同一軸心のまわりに回動可能
にサドルに軸支されたスリーブと、該スリーブの後方に
配設された主軸用モータから該スリーブの回動軸心に軸
支された主軸、駆動軸を介して前記主軸に連結される主
軸駆動機構と、前記サト諏しに固設されたスリーブ回動
用モータから減速機構を介して前記スリーブに連結され
るスリーブ回動機構と、前記サドルに固設されたスイベ
ルヘッド回動用モータから減速機構と前記スリーブ回動
用減速機構から分岐して介設した差動機構と前記スリー
ブの側壁開口部に近接してスリーブ内に軸支されたスイ
ベルヘッド１駆動軸とを介して前記スイベルヘッドに連
結されるスイベルヘッド回動機構とを備えたことを特徴
とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6708683A JPS59196151A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6708683A JPS59196151A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196151A true JPS59196151A (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=13334716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6708683A Pending JPS59196151A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196151A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112139856A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-29 | 南通冠坤数控机床有限公司 | 一种数控金属加工机床 |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6708683A patent/JPS59196151A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112139856A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-29 | 南通冠坤数控机床有限公司 | 一种数控金属加工机床 |
| CN112139856B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-05-14 | 南通冠坤数控机床有限公司 | 一种数控金属加工机床 |
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