JPS5919625A - 連続切断ラインの切断形状制御方法 - Google Patents
連続切断ラインの切断形状制御方法Info
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- JPS5919625A JPS5919625A JP12799982A JP12799982A JPS5919625A JP S5919625 A JPS5919625 A JP S5919625A JP 12799982 A JP12799982 A JP 12799982A JP 12799982 A JP12799982 A JP 12799982A JP S5919625 A JPS5919625 A JP S5919625A
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- strip
- cutting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は帯板を予め規定された所定形状に切断する連続
切断ライン（ブランキングライン）におけるシーｈ切断
形状の制御方法に関する。
切断ライン（ブランキングライン）におけるシーｈ切断
形状の制御方法に関する。
従来、帯板の切断において、例えばコイル上に巻かれた
帯板を使用した場合、該帯板はループビットに一定量ル
ープされるようにアンコイラによって巻戻され１ｃ状態
でフィードレベラに供給されてコイルの曲がりぐせが矯
正されるとともに、例えばフィードレベラによる帯板の
送り速度と切断機の作動周期との同期運転によって所定
長さに切断される。その後、コンベア上で規定寸法の良
品と規定寸法外の不良品とが選別されて、良品は製品バ
イラに供給される他、不良品はリジ１り１−フラッパの
作動よつＣリジェクトバイラに供給される。
帯板を使用した場合、該帯板はループビットに一定量ル
ープされるようにアンコイラによって巻戻され１ｃ状態
でフィードレベラに供給されてコイルの曲がりぐせが矯
正されるとともに、例えばフィードレベラによる帯板の
送り速度と切断機の作動周期との同期運転によって所定
長さに切断される。その後、コンベア上で規定寸法の良
品と規定寸法外の不良品とが選別されて、良品は製品バ
イラに供給される他、不良品はリジ１り１−フラッパの
作動よつＣリジェクトバイラに供給される。
しかし、この場合、コンベア上を流れるシートの良否を
正確に見分けることが難しいこともあって、製品バイラ
に規定用法外の不良品が供給される場合があるとともに
この不良品が抜取検査において発見された場合には、１
０ツト全数を再検査しなければならないこともあって、
検査工数が大幅に増大する。−万、検査工数増大を防ぐ
ため、自否判定を厳しくした場合には許容限界付近のシ
ートまでが不良品としてリジエク１−バイラに供給され
て製品の歩留りを極端に低下させることになる等の不都
合があった。
正確に見分けることが難しいこともあって、製品バイラ
に規定用法外の不良品が供給される場合があるとともに
この不良品が抜取検査において発見された場合には、１
０ツト全数を再検査しなければならないこともあって、
検査工数が大幅に増大する。−万、検査工数増大を防ぐ
ため、自否判定を厳しくした場合には許容限界付近のシ
ートまでが不良品としてリジエク１−バイラに供給され
て製品の歩留りを極端に低下させることになる等の不都
合があった。
本発明者らはこれらの問題点を解決すべく鋭意研究の結
果、本発明を完成した。
果、本発明を完成した。
即ち、本発明の要旨とするところは、帯板の連続切断ラ
インにおいて、切ｆｇｉ後の帯板を寸法測定ライン上に
流し、該寸法測定ライン上でイメージ←ンサにより上記
帯板の形状を測定し、次いで予め設定した寸法と上記測
定値とを比較した結果に基づき連続切断ラインの各駆動
装置および／または切断装置を制御して切断帯板形状を
調節Ｊ゛ることを特徴とする連続切断ラインの切断形状
制御方法にある。
インにおいて、切ｆｇｉ後の帯板を寸法測定ライン上に
流し、該寸法測定ライン上でイメージ←ンサにより上記
帯板の形状を測定し、次いで予め設定した寸法と上記測
定値とを比較した結果に基づき連続切断ラインの各駆動
装置および／または切断装置を制御して切断帯板形状を
調節Ｊ゛ることを特徴とする連続切断ラインの切断形状
制御方法にある。
次に、本発明の一実施例の構成を作用とともに図面に従
って説明づる。
って説明づる。
第１図は本発明の一実施例の全体を示す説明図である。
ここにおいて１は帯板、２はそのコイル状に巻かれた巻
体、３はコイル上に巻かれ１＝帯板１を巻き戻すブレー
キ付モータＭ１駆動のアンコイラ、４は該アンコイラ３
がらの帯板１を図示していないループ量検出器を介して
ブレーキ付モータＭ１の制御によって一定量ループさせ
るループビット、５は該ループピッ］〜４からの帯板１
をそのコイル曲がりぐせを矯正しながら切断長さに対応
した速度で送るブレーキ付モータＭ２駆動のフイードレ
ベラ、８は該フィードレベラ５がらの帯板１の送り方向
を油圧シリンダ６にょるローラ７の傾きによって変化さ
せる面角度修正装置、９は該直角度修正装置８からの帯
板２を予め設定された一定周期毎に切断づるブレーキ（
＝ＪモータＭ３駆動の切断機を示す。切断ラインは、上
記の各装置が巻体２、アンコイラ３、ループピッ１〜４
、フィードレベラ５、直角度修正装置８及び切断機９の
順序で一列に配置されて構成されている。
体、３はコイル上に巻かれ１＝帯板１を巻き戻すブレー
キ付モータＭ１駆動のアンコイラ、４は該アンコイラ３
がらの帯板１を図示していないループ量検出器を介して
ブレーキ付モータＭ１の制御によって一定量ループさせ
るループビット、５は該ループピッ］〜４からの帯板１
をそのコイル曲がりぐせを矯正しながら切断長さに対応
した速度で送るブレーキ付モータＭ２駆動のフイードレ
ベラ、８は該フィードレベラ５がらの帯板１の送り方向
を油圧シリンダ６にょるローラ７の傾きによって変化さ
せる面角度修正装置、９は該直角度修正装置８からの帯
板２を予め設定された一定周期毎に切断づるブレーキ（
＝ＪモータＭ３駆動の切断機を示す。切断ラインは、上
記の各装置が巻体２、アンコイラ３、ループピッ１〜４
、フィードレベラ５、直角度修正装置８及び切断機９の
順序で一列に配置されて構成されている。
又、１３は切断機９がらのシー１〜１１をコンベア１２
上において移動させながらシー１−１１の長さを測定す
る長さ測定装置、１９はシート１１をコンベア１８上に
おいて移動さゼながらシート１１の直角度を測定づる直
角度測定装置を示し、この順序で、切断機の後方に配置
され、寸法測定ラインを形成している。
上において移動させながらシー１−１１の長さを測定す
る長さ測定装置、１９はシート１１をコンベア１８上に
おいて移動さゼながらシート１１の直角度を測定づる直
角度測定装置を示し、この順序で、切断機の後方に配置
され、寸法測定ラインを形成している。
上記長さ測定装置１３は、第２図に示すように、光電ス
イッチ等の位置検出器１４によってシート１１の前端部
１１ａが検知された測定時におけるコンベア１２上のシ
ート１１前端部１１ａと後端部１１ｂに対応した位置と
シート１１の横流れを検知するだめの位置とにＣＣＤカ
メラ、ＭＯＳカメラ等のイメージセンサ１５．１６．１
７を備えるとともに、第４図に示すようにイメージセン
サ１５．１６の直下のシート１１上の点Ｐ１、Ｐ２間の
距離立１と、各イメージセン１す１５．１Ｇによって測
定された各点Ｐ１、Ｐ２からシー１−１１各端部１１ａ
、１１ｂまでの距Ｉｌｌ ＫＬ２、立３との和からシー
ト１１の長さし一立１＋、Ｑ、２十立３を求める。
イッチ等の位置検出器１４によってシート１１の前端部
１１ａが検知された測定時におけるコンベア１２上のシ
ート１１前端部１１ａと後端部１１ｂに対応した位置と
シート１１の横流れを検知するだめの位置とにＣＣＤカ
メラ、ＭＯＳカメラ等のイメージセンサ１５．１６．１
７を備えるとともに、第４図に示すようにイメージセン
サ１５．１６の直下のシート１１上の点Ｐ１、Ｐ２間の
距離立１と、各イメージセン１す１５．１Ｇによって測
定された各点Ｐ１、Ｐ２からシー１−１１各端部１１ａ
、１１ｂまでの距Ｉｌｌ ＫＬ２、立３との和からシー
ト１１の長さし一立１＋、Ｑ、２十立３を求める。
又、上記歯角度測定装置１９は第３図に示すように、光
電スイッチ等の位置検出器２０によってシー１へ１１の
前端部１１ａが検知された測定時にコンベア１８上のシ
ー１へ１１前端部１１ａ （又は＠端部１１ｂ）とシー
ト１１の側端部１１ｃとにおける各２点間のずれ△立、
△Ｗを検出づるイメージセンサノ２１．２２．２３を備
えるとともに、第５図に示すように、シート１１送り方
向と直交する方向に間隔Ｗで配列した位置検出器２０と
イメージセンサ２１との各々の直下のシー１へ１１上の
点Ｐ３、Ｐ４と前端部１１ａとの間隔測定で検出された
シート１１前端而のずれ△立と、シート１１送り方向に
沿って間隔立＝Ｗで配列したイメージセンサ２２．２３
の各々の直下のシー１−１１上の点Ｐ５、Ｐ６と側端部
１１ｃとの間隔測定で検出したシート１１の送り方向に
沿った面のずれ△Ｗの値を求め、両値から直角度α−±
１△立−△ＷＩを求める。立−Ｗのときはへ立−△Ｗで
あれば直角と判断する。立＝Ｗでないときは、△立又は
△Ｗに一定係数を乗じたのち、両者を比較しふ て等しければ直角判断する。
電スイッチ等の位置検出器２０によってシー１へ１１の
前端部１１ａが検知された測定時にコンベア１８上のシ
ー１へ１１前端部１１ａ （又は＠端部１１ｂ）とシー
ト１１の側端部１１ｃとにおける各２点間のずれ△立、
△Ｗを検出づるイメージセンサノ２１．２２．２３を備
えるとともに、第５図に示すように、シート１１送り方
向と直交する方向に間隔Ｗで配列した位置検出器２０と
イメージセンサ２１との各々の直下のシー１へ１１上の
点Ｐ３、Ｐ４と前端部１１ａとの間隔測定で検出された
シート１１前端而のずれ△立と、シート１１送り方向に
沿って間隔立＝Ｗで配列したイメージセンサ２２．２３
の各々の直下のシー１−１１上の点Ｐ５、Ｐ６と側端部
１１ｃとの間隔測定で検出したシート１１の送り方向に
沿った面のずれ△Ｗの値を求め、両値から直角度α−±
１△立−△ＷＩを求める。立−Ｗのときはへ立−△Ｗで
あれば直角と判断する。立＝Ｗでないときは、△立又は
△Ｗに一定係数を乗じたのち、両者を比較しふ て等しければ直角判断する。
このように測定された長さ測定装置１３と歯角度測定装
置１つからの各測定値に対応した信号はそれぞれに対応
した制御装置２４．２５に入力されて前記フイードレベ
ラ５のモータＭ２と面角度修正装置８の油圧シリンダ６
とを制御し、切断ラインからのシーｉ〜１１を各面間の
直角を出した状態で所定の長さに保持し、夫々の測定結
果はそれぞれの表示ＨＭ２６．２７に表示されるととも
に、所定寸法の公差以内の許、容範囲から外れたシート
１１は各用法測定装置１３．１９の制御装＠２４２５か
らの制御信号ではねられるリジェクトフラッパ２８の作
動によってコンベア２９を介してリジェクトバイラ３０
に送られる。一方、所定用法のシー１〜１１はコンベア
３１を介して製品バイラ３２に送られる。
置１つからの各測定値に対応した信号はそれぞれに対応
した制御装置２４．２５に入力されて前記フイードレベ
ラ５のモータＭ２と面角度修正装置８の油圧シリンダ６
とを制御し、切断ラインからのシーｉ〜１１を各面間の
直角を出した状態で所定の長さに保持し、夫々の測定結
果はそれぞれの表示ＨＭ２６．２７に表示されるととも
に、所定寸法の公差以内の許、容範囲から外れたシート
１１は各用法測定装置１３．１９の制御装＠２４２５か
らの制御信号ではねられるリジェクトフラッパ２８の作
動によってコンベア２９を介してリジェクトバイラ３０
に送られる。一方、所定用法のシー１〜１１はコンベア
３１を介して製品バイラ３２に送られる。
尚、油圧シリンダ６によってト下方向傾きが変えられる
面角度修正装置８のローラ７は、帯板面の垂直方向にそ
の一端を持ち上げるごとく傾けることにより、帯板の切
断角劇を制御することもでき、又、この他、直角度修正
として切断機９の傾きを前後に変位させることもでき、
更に、シー１〜１１の長さと直角度は１つの測定装置、
例えば長さ測定装置１３に、歯角度測定装置１９のイメ
ージセンサ２３を配置した長さ及び面角度修正装置で同
時に測定することもできる。
面角度修正装置８のローラ７は、帯板面の垂直方向にそ
の一端を持ち上げるごとく傾けることにより、帯板の切
断角劇を制御することもでき、又、この他、直角度修正
として切断機９の傾きを前後に変位させることもでき、
更に、シー１〜１１の長さと直角度は１つの測定装置、
例えば長さ測定装置１３に、歯角度測定装置１９のイメ
ージセンサ２３を配置した長さ及び面角度修正装置で同
時に測定することもできる。
以上詳）ホしたごとく、本発明は帯板の連続切断ライン
において、切断後の帯板を寸法測定ライン上に流し、該
＝Ｊ法測測定ラインおいてイメージセン］ノにより上記
帯板の形状を測定し、次いで予め設定した１法と上記測
定値とを比較した結果に基づぎ、ｉｌ続切断ラインの各
駆動装置あるいは切断ｕＷを制御して切断帯板形状を調
節づることにより、自動的に全数チェックが可能となり
、抜取検査及びそれらに伴なうロツＩ〜アウ］一時の全
数検査をする必要がなくなり大幅な作業性向」ニにつな
がる。
において、切断後の帯板を寸法測定ライン上に流し、該
＝Ｊ法測測定ラインおいてイメージセン］ノにより上記
帯板の形状を測定し、次いで予め設定した１法と上記測
定値とを比較した結果に基づぎ、ｉｌ続切断ラインの各
駆動装置あるいは切断ｕＷを制御して切断帯板形状を調
節づることにより、自動的に全数チェックが可能となり
、抜取検査及びそれらに伴なうロツＩ〜アウ］一時の全
数検査をする必要がなくなり大幅な作業性向」ニにつな
がる。
更に全数ヂエツクのフィードバックにより歩留りが向上
するとともに、抜取検査のため出荷されないシー１−も
出荷可能となり更に歩留りの向上につながる。
するとともに、抜取検査のため出荷されないシー１−も
出荷可能となり更に歩留りの向上につながる。
又、本発明方法は実施例の切断ラインに限らず、他の任
意の切断ラインにも適用できる汎用性の高いものである
。
意の切断ラインにも適用できる汎用性の高いものである
。
第１図は本発明の一実施例を示づ説明図、第２図（よシ
ー１〜長さ測定装置のだ酌の概、略斜視図、第３図はシ
ート直角度１１１１１定装置説明のだめの概略斜視図、
第４図はシート長さ測定方法の説明図、第５図はシート
直角度測定方法の説明図を示づ。 １・・・帯板 ５・・・フィードレベラ ８・・・直角度修正装置 ９・・・切断機 １１・・・明所帯板 １３・・・長さ測定装置 １４．２ｏ・・・位置検出器 １５．１６．１７．２１．２２．２３・・・イメージセ
ンリ− ２８・・・リジェクトフラッパ 代理人 弁理士 足立 勉 第４図 Ｈｔｙ 第５図
ー１〜長さ測定装置のだ酌の概、略斜視図、第３図はシ
ート直角度１１１１１定装置説明のだめの概略斜視図、
第４図はシート長さ測定方法の説明図、第５図はシート
直角度測定方法の説明図を示づ。 １・・・帯板 ５・・・フィードレベラ ８・・・直角度修正装置 ９・・・切断機 １１・・・明所帯板 １３・・・長さ測定装置 １４．２ｏ・・・位置検出器 １５．１６．１７．２１．２２．２３・・・イメージセ
ンリ− ２８・・・リジェクトフラッパ 代理人 弁理士 足立 勉 第４図 Ｈｔｙ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ライン十に流れている帯板を、該ライン上に設けら
れた切断装置により、所定形状に切断する帯板の連続切
断ラインにおいて、切１１ｉ 後の帯板を寸法測定ライ
ンに流し、該寸法測定ライン上でイメージセンサにより
上記帯板の形状を測定し、次いで予め設定した寸法と上
記測定値とを比較した結果に基づき連続切断ラインの各
駆動装置および／または切断装置を制御して切断帯板形
状を調節づることを特徴とする連続切断ラインの切断形
状制御方法。 ２ イメージセンサが寸法測定ライン上の帯板前端部と
後端部に対応した位置に付設され、帯板の形状測定が帯
板の前端面から後端面までの長さの測定である特許請求
の範囲第１項記載の連続切断ラインの切断形状制御方法
。 ３ イメージセンサが寸法測定ライン上の帯板側端部と
前端部もしくは後端部に対応しｌこ位置（こ付設され、
帯板の形状つ測定が帯板の側端面と前端面もしくは後端
面との直角度の測定である特３′Ｆ請求の範囲第１項記
載の連続切断ラーｒンの切断形状制御方法。 ４ イメージセンサが寸法測定ライン上の帯板前端部、
側端部及び後端部に対応した位置に付設され、帯板の形
状測定が帯板の前端面から後端面までの長さ及び側端面
と前端面もしくは後端部との直角度の測定である特許請
求の範囲第１項記載の連続切断ラインの切断形状制御方
法。 ５ 帯板の長さが各イメージセンサ間の距離と各イメー
ジセンサによって測定された各イメージセンサから帯板
各端面までの距離との和から算出される特許請求の範囲
第２項あるいは第４項記載の連続切断ラインの切断形状
制御方法。 ６ 帯板の側端面と前端面もしくは後端面との直角度が
各端面の一定長さにお（Ｊる基準位置とのずれを比較す
ることによって算出される特許請求の範囲第３項あるい
は第４項記載の連続切断ラインの切断形状制御方法。 ７ 帯板の連続切断ラインが切！ｌｌｉ装置の前りにフ
ィードレベラを備え、駆動装置の制ｔａｌ＋がフィード
レベラによる帯板送り速度の制御である特許請求の範囲
第１項、第２項、第４項あるいは第５項記載の連続切断
ラインの切断形状制御方法。 ８ 帯板の連続切断ラインが、フィードレベラと切断装
置との間に直角度修正用ローラを備え、直角度修正が該
口、−ラの帯板面垂直方向の傾きの制御により行なわれ
る特許請求の範囲第７項記載の連続切断ラインの切断形
状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12799982A JPS5919625A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 連続切断ラインの切断形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12799982A JPS5919625A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 連続切断ラインの切断形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919625A true JPS5919625A (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=14973949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12799982A Pending JPS5919625A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 連続切断ラインの切断形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919625A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04344410A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-01 | Showa Alum Corp | 長尺加工品の断面寸法自動測定方法 |
| JPH0546550U (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-22 | 池田物産株式会社 | シート |
| US7688343B2 (en) * | 2005-12-14 | 2010-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for measuring sheet length and image forming apparatus |
| JP2015114255A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 凸版印刷株式会社 | 断裁寸法検査装置 |
| WO2022186324A1 (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 株式会社荏原製作所 | 半導体製造装置 |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12799982A patent/JPS5919625A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04344410A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-01 | Showa Alum Corp | 長尺加工品の断面寸法自動測定方法 |
| JPH0546550U (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-22 | 池田物産株式会社 | シート |
| US7688343B2 (en) * | 2005-12-14 | 2010-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for measuring sheet length and image forming apparatus |
| JP2015114255A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 凸版印刷株式会社 | 断裁寸法検査装置 |
| WO2022186324A1 (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 株式会社荏原製作所 | 半導体製造装置 |
| JP2022134574A (ja) * | 2021-03-03 | 2022-09-15 | 株式会社荏原製作所 | 半導体製造装置 |
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