JPS5919632A

JPS5919632A - 多軸ヘツド

Info

Publication number: JPS5919632A
Application number: JP12711282A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sato; 進一佐藤
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-07-21
Filing date: 1982-07-21
Publication date: 1984-02-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は複数の下孔に同時にタップ加工やリーマ加工
を行なう多軸ヘッドに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

被加工物に複数の下孔を穿設し、これら下孔にたとえば
タップ加工やリーマ加工などを行なう場合、その加工能
率の向上を計るために多軸ヘッドが用いられている。つ
まり、複数のドリルが保持された下孔加工用の多軸ヘッ
ドで上記被加工物に所定のピッチで複数の下孔を穿設し
たのち、タップやリーマが上記ドリルと同じピッチで保
持された仕上用の多軸ヘッドで上記複数の下孔に同時に
タップ加工やり−マ加工を行なうようにしている。

ところで、被加工物に下孔を穿けてからこの下孔にタッ
プ加工やリーマ加工を行なうとき、上記被加工物が高精
度に位置決めされていないと、タッグやリーマのセンタ
に対して下孔のセンタがずれてしまう。すると、下孔に
対して適正な加工が行なえないばかりか、タップやり一
マが折損する虞れがあるなどの問題を有していた。

〔発明の目的〕

この発明は下孔のセンタに対して工具のセンタがずれて
いた場合に、上記工具が変位して下孔に適正な加工を工
具の折損を招くことなく行なえるようにした多軸ヘッド
を提供することにある。

〔発明の概要〕

スピンドルＩｔ：　挿通すれたスピンドルフレームの下
端に一端を連結して連結体を設け、この連結体の他端に
上記スピンドルによって回転駆動される複数の工具が設
けられたヘッド本体を結合機構によって径方向に変位自
在に結合することにより、被加工物の位置決め精度が悪
くても、その下孔のセンタに工具のセンタを一致させる
ことができるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

図中１はスピンドルフレームである。

このスピンドルフレーム１には図示せぬ駆動源によって
回転駆動されるスピンドル２が回転自在煕挿通支持され
ている。このスピンドル２は、第１のスピンドル部３ａ
およびこの第１のスピンドル部３ａの下端にユニバーサ
ルジヨイント４を介［７て連結された第２のスピンドル
部３ｂとからなる。上記スピンドルフレームＩの下端面
には、筒部５およびこの筒部５の上下端にそれぞれ上部
フランジ６と下部７ランジ７とが設けられてなる連結体
８がその上部フラン−、）６を固定して連結されている
。下部フランツ７の上面周辺部には外壁９と内壁１０と
が突出され、これらによって凹部１１が環状に形成され
ていて、この凹部１１の底部には全長にわたって挿入溝
１２が穿設されている。上記凹部１１には水平辺１３ｍ
と垂直辺１３ｂとによって断面丁字状をなした結合機構
を構成するフック１３がその垂直辺１３ｂを挿入溝１２
から下部フランジ７の下面側に突出させて設けられてい
る。このフック１３は、上記凹部Ｚ１内で矢印にて示す
連結体８の径方向に変位自在であるとともに、凹部１１
内の径方向中心に位置するよう水平辺の両端面を介して
ばね１４・・・で弾性的に保持されている。

上記挿°入溝１２から突出したフック１３の垂直辺１３
ｂには箱状のヘッド本体１５がその上板を連結固定して
設けられている。このヘッド本体１５の上板と下板との
中心部には通孔７６゜１７が穿設され、これら通孔１６
．１７には上記第２のスピンドル部３ｂが挿通されて軸
受１Ｂ、１Ｂにより回転自在に支持されている。

第２のスピンドル部３ｂの下端部には親歯車１９が嵌着
され、この親歯車Ｉ９には複数の小歯車２０・・・が歯
合している。各小歯車２θ・・・は上記ヘット°本体１
５の上板と下板とに両端部を軸受２１，２１によって回
転自在に支持された取付軸２２・・・に嵌着されている
。各取付軸２２・・・の下端部はヘッド本体１５０下板
から突出し、この突出端にはホルダ２３・・・が連結さ
れ、各ホルダ２３・・・には工具としてたとえばタッグ
２゛４・・・が着脱自在に取着されている。

また、ヘッド本体１５の下向には平面上ＸＹ方向および
上下方向に駆動されるテーブル２５が配置されている。

このチーグル２５の上面には被加工物２６が載置固定さ
れていて、この被加工物２６には上記タップ２４・・・
と同じピッチでドリルが設けられた下孔加工用の多軸ヘ
ッド（いずれも図示せず）によって複数の下孔２７・・
・が穿設されている。

なお、第２のスピンドル部３ｂおよび取付軸２２を支持
した軸受１８．２１は液密構造となっていて、ヘッド本
体Ｚ５内には潤滑油が入れられている。

このように構成された多軸ヘッドによれば、まず、スピ
ンドル２を回転駆動するとともにチーグル２５を水平方
向に駆動して被加工物２６の下孔２７・・・をホルダ２
３・・・に取着された夕。

プ２４・・・に対向させたのち、チーグル２５を上昇さ
せれば複数の下孔２７・・・を複数のタップ２４・・・
によって１度にタップ加工することができる。

ところで、被加工物２６が高精度に位置決めされておら
ず、下孔２７・・・のセンタとタッグ２４・・・のセン
タとがずれていると、そのずれによってタップ２４・・
・が曲げモーメントを受け、この曲げモーメントがヘッ
ド本体１５に伝わる。

このヘッド本体１５は、連結体８にフック１３を介して
径方向に変位自在な状態で弾性的に保持されているから
、タップ２４・・・に加わる曲げモーメントの方向にば
ね１４・・・の復元力に抗して水平に変位する。したが
って、ヘッド本体１５の変位によって下孔２７・・・と
タップ２４・・・とのセンタが一致するから、下孔２７
・・・にタップ加工を高精度に行なえるばかりか、タッ
プ２４・・・に無理な力が加わって折損することがない
。また、ヘラ２ド本体１５の変位に応じて第２のスピン
ドル部３ａがユニバーサルジヨイント４を支点として傾
むくので、スピンドル２に無理な力が加わることもない
。

なお、この発明においてフックを弾性的に保持する手段
としては、ばねに代りマグネットや圧縮性の弾性材料な
どであってもよい。まだ、第２のスピンドル部ヲユニバ
ーサルジョイントによって第１のスピンドル部に連結し
たが、親歯車と小歯車との間に、小歯車が径方向に変位
することができるギャップがある場合には、スピンドル
を２つに分割せずとも、ヘッド本体が変位したときに上
記スピンドルに無理な力が加わることがない。

さらに、工具としてはタップの他にリーマなとであって
もよい。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、スピンドルが挿通された
スピンドルフレームの下端に一端を連結して連結体を設
け、この連結体の他端に上記スピンドルによって回転駆
動される複数の工具が設けられたヘッド本体を結合機構
によって径方向に変位自在に結合しだから、上記複数の
工具のセンタが被ｊ！ロエ物の下孔のセンタとずれてい
ても、そのずれに応じてヘッド本体が変位毎これらのセ
ンタが一致した状態で加工が行なわれる。したがって、
上記下孔に加工を高精度に行なえるばかりか、工具に大
きな力が加わって折損するということがないなどの利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は概略的構成
図、第２図は第１図ｎ−■線に沿う断面図である。１・・・スピンドルフレーム、２・・・スぎンドル、３
ａ・・・第１のスピンドル部、３ｂ・・・第２のスピン
ドル部、４・・・ユニバーサルジヨイント、８・・・連
結体、１３・・・フック（結合機構）、１５・・・ヘッ
ト本俸、２４・・・タップ（工具）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　スピンドルフレームト、このスピンドルフレ
ームに挿通されたスピンドルと、このスピンドルによっ
て回転駆動される複数の工具ホルダが回転自在に支持さ
れたヘッド本体と、一端を上記スピンドル−フレームの
下端に連結して設けられた連結体と、この連結体の他端
に上記ヘッド本体を径方向に変位自在に結合した結合機
構とを具備したことを特徴とする多軸ヘッド。
（２）　　スピンドルはユニバーサルジョイントニよっ
て連結された第１のスピンドル部と第２のスピンドル部
とに分割されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の多軸ヘッド。