JPS5919634A - ワイヤカツト放電加工機の送り速度制御装置 - Google Patents

ワイヤカツト放電加工機の送り速度制御装置

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Publication number
JPS5919634A
JPS5919634A JP12577382A JP12577382A JPS5919634A JP S5919634 A JPS5919634 A JP S5919634A JP 12577382 A JP12577382 A JP 12577382A JP 12577382 A JP12577382 A JP 12577382A JP S5919634 A JPS5919634 A JP S5919634A
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JP
Japan
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feed rate
machining
wire
voltage
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP12577382A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Suzuki
鈴木 靖夫
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Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Seiko Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Seiko Ltd filed Critical Hitachi Seiko Ltd
Priority to JP12577382A priority Critical patent/JPS5919634A/ja
Publication of JPS5919634A publication Critical patent/JPS5919634A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/04Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイヤカット放電加工の加工送り速度制御装
置に係り、特に、ワイヤカット放電加工の無人化に好適
な自動加工送り速度制御装置に関する。
ワイヤカット放電加工機の加工送り速度の設定は作業者
の感にたよって、手動操作により行なっていた。ワイヤ
カット放電加工機の構成は第1図のようになっている。
第1図において、1はパルス発生器、2は直流電源、3
’ t ab t3cはトランジスタ、4a + 4b
 H4cは抵抗、5はコンデンサ、6は加工品、7は加
工液供給用ノズル18はワイヤ電極、9はワイヤボビン
、1oはワイヤ巻取リール、11はブラシである。パル
ス発生器1から光学されたパルス信号はトランジスタ3
a 、 3b 、 3cのそれぞれのペースに送られて
いて直流電源2から与えられている電圧を上記トランジ
スタによりスイッチングし、抵抗4a l 4b 14
・を通り・ンデンサ5に与えられ、電流■・にiリコン
デンサ5が充電され、コンデンサ5の電圧は加工品6と
ブラシ11全通してワイヤ電極8に与えられる。加工液
ノズル17から加工液を供給しながら、図示していない
加工送り装置により加工品6もしくはワイヤ電極8に加
工送りを与え、これによりワイヤカット放電加工が行な
われる。ワイヤ電極8は放電により消耗するので、ワイ
ヤボビン9よりワイヤ巻取リール1oに巻取られる。第
2図は上記回路構成の各部の電流および電圧波形を示す
ものである。波形Aは電流Ilを示すもので、パルス発
生器1から発生されるパルス巾および周波数を所定の値
に設定する。電流値はトランジスタ3a 、 3b 、
 3eのいづれかのベースに与える信号を選定すること
により決定される。これは、パルス発生器1の中におい
て選定されるようになつ1いる。上記パルス状の電流工
!によりコンデンサ5が充電され、コンデンサ5の電圧
は波形Bあるいけ波形Cのく ごとZ段階的に充電され、ワイヤ電極8と加工品6との
間の絶縁が破壊されるとワイヤ電極8と加工品6との間
で放電が発生すると、点B1〜B1に示したところで放
1!電流Itが流れ、加工が行なわれる。波形Cは工1
を少なくシ、充電波形がゆるやかな場合を示している。
加工送り速度を早くしすぎるとワイヤ電極8と加工品6
の間で短絡状態となり放電加工が行なわれなくなる。
したがって、従・来、作業者が、上記のごとく短絡が発
生しない程度で加工を行なうように、コンデンサ5又は
ワイヤ電極と加工品間の平均電圧Eを観測し、短絡にな
る前の状態に加工送り速度を設定することも成る程度可
能なことである。牙3図は横軸に送り速度(ワイヤ電極
8と加工品9との相対速度)を縦軸とコンデンサの平均
電圧をとった特性図で送り速度を変えたときのコンデン
サ5の平均電圧を示したもので、送り速度を上げていく
と平均電圧は低下し短絡領域になる前の値E―が図に示
す値となる。
したがって、Eiを測定していれば、送り速度を決定す
ることができる。しかしながら、この電圧Ewigの値
はパルス条件、コンデンサの値などによって異なり、作
業者の感にたよるどころか多い。したがって、短絡状態
が多く発生し1、このため、ワイヤ電極が断線すること
があった。
また、上記、短絡を生じないように、送り速度を遅クシ
、安全側に設定すると、加工能率が低下するということ
があった。
本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくし、ワイヤカ
ット放電加工機の加工送り速度を人手によらず自動的に
設定するようにした加工送り速度制御装置を提供するに
ある。
本発明は、ワイヤカット放電加工機の加工送り速度制御
装置において、あらかじめ加工条件に応じた、上記送り
サーボの設定値を記憶しておき、放電加工に際し、上記
加工条件に応じてサーボの設定値を呼び出して自動設定
ようにしたワイヤカット放電加工機であり、更に、この
設定値と加工電極間の平均電圧に和尚する電圧とを比較
し、この比較結果により加工送り速度を調節するように
したことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第5図により説明する。同図に
おいて、20はパルス条件に応じたサーボ設定値を記憶
するための記憶装置であって、上記サーボ設定値を記憶
する番地の指定入力は端子27のパルス巾、端子28の
パルス周波数一端子29のパルス電流、端子30のコン
デンサの値。
端子31の直流電源の電圧値がそれぞれ例えば4Bit
の2進値で設定できる。あらかじめ、上記、番地に対応
してサーボ設定値が記憶されている。
記憶装置20の出力はディジタル−アナログ変換器21
の出力は差動増巾器22の一方の入力に与えられている
。差動増巾器22の他方の入力にはコンデンサ端子電圧
Eの平均値が端子32から与えられている。差動増巾器
22の出力はANDゲート所定周期を有するパルス信号
が与えられている゛。
尤のゲート24の出力はカウンタ25に与えられ、その
出力は4 Bit程度となっており、これがNC装置の
送り速度指令のためのクロック周波数を選定するよう罠
なっている。
次に、上記回路構成の動作説E!Aを行なう。メモリ2
0に記憶されているサーボの設定値Esmは加工パルス
条件によりそれぞれ異なった値となっており1その値は
、例えば第4図のごとくなっている。同図に示したパル
ス電流、パルス周波数のもとてコンデンサの値をパラメ
ータにとり、パルス巾とサーボの設定値E y=の関係
は図示のようになっており、これらは、あらかじめ98
、歌曲に求めておく。オ・1図はコンデンサとパルス巾
が変化したときのサーボの設定値EjthO値を示しで
あるが、バノンス電流、周波数が変わった場合について
も、あらかじめ実験的に求め−〔おく。これらの設定値
Eiを前述のごとく記憶装置20の所定の番地に記憶し
ておく。放電加工を行なう場合には、上記パルスΦ件に
応じた設定値E―の値が呼び出される。−列えば、刀・
4図に示し/こパルス電流が100A、周波1i 10
0KIlzでコンデンサのf直が25μに゛でパルス巾
ヲ2μSに設定した場合には記憶装置20の出力はディ
ジタル−アナログ変換器21によりアナログ量に変換さ
れ65Vに相当する設定値Emの値(実録にはipj 
t Cなどが破損しない程度の例えば65V)が差動増
巾器22の入力に与えられる。一方、差動増巾器22に
は放電加工中のコンデンサCの電圧の平均値が端子32
全通して与えられていて加工送り速度が比較的遅い時は
、第3図に示したごとく、コンデンサ端子電圧の平均値
Eの値は高く、シたがっ°c1差動増巾器22の出力は
論理的″′1”レベルとなり、眉のゲート24は操作ハ
ルス発生器23カらのクロックパルスを1パルスだけカ
ウンタ25に与える。カウンタ25の出力は例えば4 
Bit程度の2進法となっており、該信号はNC装置2
61C与えられ1ステップ加工送度を早くするよう指令
する。
もし、   E≦E― となれば、加工送り速度の限界点であるので以降は、こ
の送り速度で加工が行々われる。
第6図は本発明の他の実施例を示すものであり、第5図
と同一部分は同一符号を付す。本実施例は、新規の差動
増巾器27とタイマ28と可逆カウンタ25’を設けた
点において、前記、第5図に示した実施例と異なってい
る。差動増1コ器27の1方の入力は前記ディジタル−
アナログ変換器21の出力が与えられており、他方の入
力にはコンデンサ電圧Eの平均値が与えられていてその
出力はタイマ28に与えられ)タイマ28の出力は可逆
カウンタ25′の(−)入力に与えられている。可逆カ
ウンタ25′の(+)入力には前記后0ゲート24の出
力が与えられている。
第2の実施例の動作について説明する。
加工の進行に伴ない加工品6の一板厚が変動し、厚く々
ると加工体積が増大する即ち、加工量が増加するので加
工可能速度が下がってくるが)一定の送り速度で加工す
ると、ワイヤ電極8が加工の進行速度よりも速くなるた
め短絡するので、送り速度を下げる必要がある。本実施
例はこのような場合に有効となる。
加工板厚が厚くなり、もし、 E <Em と7涛−や:九′場合には、差動増巾器27の出力が1
1“レベルとなり、この出力はタイマ28に与えられ・
、もしタイマ28で決められた所定の時間中、差動増巾
器27の出力が@1#レベルであれば、タイマ28から
1パルスだけ出力が得られ該出力パルスは可逆カウンタ
25′の(−)入力に与えられる。
可逆カウンタ25/の内容は1パルスだけ減算され、可
逆カウンタ25/の出力はNC装置26に送られて1ス
テツプだけ加工送り速度を下げる。
また、前記実施例のANDゲート24の出力は可逆カウ
ンタの(+)入力に与えられ、送り速度を上げるように
動作する。
以上述べた如く本発明は、ワイヤカット放電加工機にお
いて1あらかじめ加工条件に応じた送り速度制御系のサ
ーボ送り電圧設定値を記憶し、放電加工に際し、上記加
工条件に応じてサーボ送りの設定値を呼び出し自動設定
し、この設定値と加工電極間の平均電圧に相当する電圧
とを比較し、との比較結果により加工送り速度を調節す
るようヒした加工送り制御装置である本発明によれば、
ワイヤカット放電加工の加工送り速度の設定が、加工(
パルス)条件を変更したときも自動的にhなわれるので
、加工能率向上ができるばかりでたく、ワイヤ電極と加
工品の短絡を減らすことができるので、ワイヤ電極の断
線を防止することができる。また、加工品の板厚変化あ
るいは多数個取金型などの有る加工品をワイヤカット放
電加工する場合にも短絡9発生が制限されるので、長時
間運転がトラブル無く可能と々る表いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
牙1図はワイヤカット放電加工の一般的な構成図、第2
図は放電波形図、牙3図は送り速度とコンデンサ又はワ
イヤ電極と加工品間の平均電圧の関係を示す特性図、第
4図は本発明の具体的一実施例を説明するためのパルス
条件と平均電圧E1mの特性図、牙5図は本発明による
具体的な一実施例を示すブロック図、刀・6図は本発明
による具体的な他の一実施例を示すブロック図である。 20・・・メモリ、21・・・ディジタル−アナログ変
換器、22 、27・・・差動増巾器、23・・・操作
パルス発生器25・・・カウンタ、26・・・NC装置
−28・・・タイマ25′・・・可逆カウンタ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  ワイヤカット放電加工機の加工送り速度制御
    装置において、加工条件に応じてサーボ送り制御の設定
    電圧徊を記憶し、必要に応じて出力する記憶装置と該記
    憶された設定電圧Ejthとコンデンサ充電電圧または
    加工電極間の平均電圧に対応する電圧Eを比較するため
    の比較と、この比較器からの出力に応じて加工送り速度
    を調節する調節器を有することを特徴とするワイヤカッ
    ト放電加工機の送り速度制御装置。
  2. (2)調整器は比較器からの出力に応じてパルス信号を
    発生する信号発生器と、このパルス信号により加工送り
    速度を変更する設定装置を有することを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の送り速度制御装置。
  3. (3)設定装置は信号発生器からのパルス信号を計1−
    t−るカウンタと、このカウンタの内容に応じて加工送
    り速度の設定を切替え、この替えられた設定値に従い加
    工送り速度を制御するNC装置を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲′72項記載の送り速度制御装置。
  4. (4)比較器は設定電圧w*hと電圧Eとを比較し1こ
    の設定電圧Emと電圧Eとのいずれが、大きいかにより
    異たるパルス信号を出力し、′iカウンタは上記具なる
    信号の一方を加算信号人力1他方を減算信号入力とする
    可逆カウンタであることを特徴とする特許請求の範囲第
    3項記載の送り速度制御装置。
JP12577382A 1982-07-21 1982-07-21 ワイヤカツト放電加工機の送り速度制御装置 Pending JPS5919634A (ja)

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JP (1) JPS5919634A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62292317A (ja) * 1986-06-13 1987-12-19 Hitachi Seiko Ltd ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置
JPS63229228A (ja) * 1986-10-24 1988-09-26 Mitsubishi Electric Corp ワイヤカツト放電加工機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62292317A (ja) * 1986-06-13 1987-12-19 Hitachi Seiko Ltd ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置
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