JPS59198130A - 射出成形品取出装置 - Google Patents

射出成形品取出装置

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Publication number
JPS59198130A
JPS59198130A JP7298783A JP7298783A JPS59198130A JP S59198130 A JPS59198130 A JP S59198130A JP 7298783 A JP7298783 A JP 7298783A JP 7298783 A JP7298783 A JP 7298783A JP S59198130 A JPS59198130 A JP S59198130A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traverse
traverser
piston
injection molding
horizontally
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7298783A
Other languages
English (en)
Inventor
Kimio Mita
三田 公夫
Hideaki Koiwai
小岩井 英明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sailor Pen Co Ltd
Original Assignee
Sailor Pen Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sailor Pen Co Ltd filed Critical Sailor Pen Co Ltd
Priority to JP7298783A priority Critical patent/JPS59198130A/ja
Publication of JPS59198130A publication Critical patent/JPS59198130A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C2045/4283Means for coupling robots to the injection moulding machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不づ1β明けn・「出lJV、flネイ別に直接取付け
られる模型の替r出成ノ裟品取出装置+ltに[91す
るもの1゛ある。
プラスチックのJJt出成セ品のうちで、例λげビデオ
ディスクや医小品笠器のよI″1に、l・チこりなど〒
汚染等ねることを避けなけrは斤旨斥1ハものでrl、
績゛籠斤λ1゛1fゼわ1内T射出F?yl杉する)区
嬰≠・・ある。
従って工場州廟内((清浄常を設けて、その内で射出成
形づねること妙多いか、この清浄宇d−容枯か小ζη方
か効率よく清浄度を上げZことか可能斤ため、ことにそ
の天井は俄い構造と(1射出成形4の上方にけほとX7
ど宗裕が残らない。
一方、射出成形機K ii!i: e?板取付ら力る#
平の射IB 5シフ形晶i4y出4と置け、♀刑夕造や
タイロッドの位[どj PにI イ糸などのために、チ
ャック堕!INb毎w)間令・垂15 vc +l況巾
1l−J−るものが多いか、このタイプのもの1ヱヤー
/リンダ−か射出成彩機上に垂設プわるため、成形→の
上方にけ〃・なりの空間を必要とする。
杭ってnTf述のように清浄室内で身す唱歌1を杉され
るものにに、bk形品を金型、上に取出を終Iζ゛ノの
射出成形品J収出装宵に11〜さない。史に一1金刑上
にチャックイ÷構を上下動させる部材が存在するために
、摺動部分の1φ耗などにより生じる瞭小なほこりが♀
刑聞に落下して成形品を汚染する不1合があった。
プだ、s2形品を金型の櫂方向力・ら取出す横パリの取
出孕1fii’も実用化ざねているが、こハらはいすわ
4)フロア一般fRガ11であり、大きな床面積を必要
とするとともに、チャック機構が、金型が−りてたら成
形品のアンロード位fr’t 7)−ら金型方向に移ジ
)1するためにサイクル時1i111が畏くなるなどの
問題点かあった。
そこて゛本発明は、天井の低い消#掌内でも使用0■熊
であり、サイクルの早r射出成形品取出装jlt11y
−することを目的とし、その$1 h’y、は、芽r出
成形機の固定プラテン上刃・ら金型面と平行に、かつ水
平力向に股隋芒ねたトラバース台ト、トラバース台の端
部に固層てれた第1トラバースンリンターーと、トラバ
ース台に跨般芒ガて走付iJ能々トラバーサ−と、第1
トジバースシリンターと対向してトラバーサ−に固着を
名、そのピストンロッドの先端が伊1トラバースシリン
ダーのピスト/ロッドの先端に神結さねた自)2トラバ
ースシリンダーと、トラバーサ−にヤ設づわだチャック
棒構とを南ヌfなることを層像とする。
以°ドに図面に鍬す実施例に某いて本発明ン・唄に具体
的に説明すZ〕。
射出bY#i4は固定プラテン1aと可動プラテン1b
とかタイロッド2で連結ハネ、両プラテン1a、1bの
内面には金型3,3か取付けらガで開閉う゛る。そして
、1.!、l定プラテ71 a 、、)、 i/Ct=
+ブ0ツク4をづj゛シてトラバース台5かbjl *
をねているか、このトラバース含5#′、!′断1奮酔
tフ衿t・な17、律汐ノ面と平’(r +rrc 、
 7)一つ水平方向に設(直ζわており、従ってその簡
略に、促米のヱヤーンリ/ターが・歩設孕名でいるもの
に比べて非′〆に俄くなつ1いる。このトラバースS咎
(ハ)トラバーサ−6カ嗜設されているか、トラバース
台5の両1hll ihlのL/ −ル5 a J:%
ローラ61が献酬1して、横娠力することなく走行町な
1となっている。このトラバーサ−6の枠体部62内に
は図示略のヱヤーシリンダーにより、トラバース台5と
直角方向に駆軸盗力る保持板63か妃股(1この保持板
63には上下動シリンダー64にエリ上下動妊力るロッ
ド65妙二金型3方向に連絡層+Hjj # t”Iて
いる。そしてこのロッド65の先端にはチャック機構7
か接恍さ負、このチャック機構7には図示略の吸着盤〃
・配設されて成形品をチャックするか、保持板63が移
動するのけ開いた位揶3,3間に1ν人したチャック@
構7が欣、数品をシトえに行くためであり、また、上下
W+ゾリンク’−64に:、1:リロッド65か上下ル
゛hするのVゴ成形品ア/ロードKt、tk上η・らチ
ャック機構7か降下してからアンロードするためであr
l 、いすねもそのストロークは小埒いため、上下動/
リンター64′+その全校は短刀・いものでよい。便っ
て上下奴1ンリンダー64か保持板63土に耶設さねて
もその/j:: 慎けわずη)であn、上去1に′Cの
ための轡出1を必要と噴込ことはな(八。次h−r、 
 トラバース台5C娘部(7it竿1トラバース71ン
ター8か固仏プカ、一方、トラバーサ−F、 −)−4
f (、−jン112トラバースゾリン、z−−gかが
1トラバースンリン4’−8/一対向1て固兜ブ勤τ整
り、そす]ぞ相のピストンロッドl(a 、 9PLの
午v:t′+司X1チプ)’ 、r屯f’i # f”
Iでrる。そ1丁両ピスト/ロッド8a 、9aか退入
;、てトラバーサ−6か成彩+ゆに轍も接近(−たとき
りチャック倹J<7〃・金力、す3,3曲に位置(、、
、iii、Iピストンロッド3a、9aか突出したと負
ケチャック機ぷと7−1)X成形品アンロード位t?J
上にあり、ピストンロッド8aか空出し、刀・つピスト
/ロッド9aか退入1.、。
たとへ1チヤツク怜ドアに金型3近倫の侍憎If冴に来
るよう(/(なっている。
次に、上旬二構成の取出装置の作用をi兄明〕るに、先
ず、rl:fのサイクルの11′V、数品のアンロード
かホ′コ・るトp 2 ト7バースンリンター9〃・1
午均すしてチャツり +*+  9/+ 7 1’l’
  f  1,1 3  TIT’ f、’;  +z
  k 44 イ’6  fト%”  f  □−v 
 コ(j−j  ブ(1」3  ンう′井1< 7丁”
t′−1c、f4jする。ノー1゜τb十出i +K 
75宇−、t−、を−刑3力寸4(と、艶1トラバース
シリンター875.(/T:+1lll−てチャック陶
鯖・7娃θ、熟り3 + 31L+Fに優友I7、−)
I八−r・侍1イ寺Jげ63カー小し千ythすZ)こ
とにエリチャック朴→y・7711−bll形古・不1
印テ(((育ってヂャックスZ0七してチャックか′古
′了−j2:と4I43持祈63妙二戻り、/H;いT
沖Iトラパー7/リンダ−8とへ2トラバースシリンク
ー9とかI・・旧・F作1で1 t−7トラバーサ6 
if’:t fik 5!’i+ T’ j# 4 %
4 n” h 畦際1 、チャックjk <07ケj成
7b品アンロード位16上IC来る。・′−1−で十下
糊7リンダー64によってチャックj、% +苫7が+
t−を下1−でアンロードL ’y−1サイクルか児了
する。
以上トj、1. illしたようη′、本省シ・+−1
に射出成形品を奈t々1]の佑li方から取h−+ −
7−、、cうにしたので、−i:、−1F−ンリンタ〜
を釡九す上方t′こ歩″′シする必J)Vがかく、天井
の11N゛いiIf ;’t* ’、4内でも使用可1
止と々゛る1、七[−で矢型r出上に@:’ ir’i
同思の作1→ω樹S汁などが有:イe+、ないので、l
f9佑ブセるこ/−7)、 :、I?l八。甲IF、ト
ラバース台を固定プラテン千に1IIi1橘したの1′
、従1ノ4σ・フロア−膜材型の1■十←)名に田べ↑
必捜な中面浩が少fく、コンパクト升H=qy 4告と
することかTなる。”l、て2仁のトラバース/リンダ
−を対向1−5丁醒I酔j、、、ピストンロッドσ1先
☆jjj m1志を刊・メ青1≠−ので、チャックIf
) j、’:+を金Jj、IJη・ら高速で前隅をせる
ことかで^るとともに、合剤か閉じて粘ると内にその近
傍の待牌・倖斡に待根プせることか1′きるのマ゛、金
型l6・”コけld’ +目ちにチャック機りか金利1
1CK疫人町叱Tあり、サイクルアップにすきく擲与す
ること〃・できる。
う1−って、X@明によflば、大井のイ氏い清浄室内
74使用叶frヒであr)、ライフルσ早い射出成財品
1ソ出4↓If ′ft抱倶することができる。
【図面の簡単な説明】
牟−1図、第2図を一1平…1図、第31ヅ1幻、止面
I〆1、第4図はイtill面図である。 1a・・、固定プラテン 1b・・・酊励1”)テン3
・・・◇ノvj 5・・・トラバース台 5a・・・レ
ール6・・・トラバーサ−7・・・チャック46’18
・・・旭1トラバースンリンダー 9・・・が2トラバースシリンダー 813.9a・・・ピストンロンド 出願人 セーラー万年卿株式会社 代理人 弁理士 1)片 寅之助 第:1図 10゛1 b 5 8a       1

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 射出成形機の固定プラテン十から<T′飛1而と平行に
    、力・つ水平方向にf54W −X f+だトラバース
    台と、トラバース台の端部に固着をわた第1トラバース
    シリンダーと、トラバース台に跨設ざ勲で走行可能なト
    ラバーサ−と、y、 ] )ララバースジリンダと対向
    1−でトラバーサ−に固着ハね、そのピストンロンドの
    先端が第1トラバースンリンダーのピストンロンドの先
    端に連結づわた即2トラバースシリンダーと、トラバー
    サ−に配NZ # f”Iたチャックへ購とをイ+%t
    えてなる射出成形晶取出装噴。
JP7298783A 1983-04-27 1983-04-27 射出成形品取出装置 Pending JPS59198130A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7298783A JPS59198130A (ja) 1983-04-27 1983-04-27 射出成形品取出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7298783A JPS59198130A (ja) 1983-04-27 1983-04-27 射出成形品取出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59198130A true JPS59198130A (ja) 1984-11-09

Family

ID=13505250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7298783A Pending JPS59198130A (ja) 1983-04-27 1983-04-27 射出成形品取出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59198130A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63247016A (ja) * 1987-04-02 1988-10-13 Sailor Pen Co Ltd 射出成形品取出装置
JPS6422523A (en) * 1987-07-20 1989-01-25 Sailor Pen Co Ltd Injection molded form withdrawal device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63247016A (ja) * 1987-04-02 1988-10-13 Sailor Pen Co Ltd 射出成形品取出装置
JPS6422523A (en) * 1987-07-20 1989-01-25 Sailor Pen Co Ltd Injection molded form withdrawal device

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