JPS59198130A - 射出成形品取出装置 - Google Patents
射出成形品取出装置Info
- Publication number
- JPS59198130A JPS59198130A JP7298783A JP7298783A JPS59198130A JP S59198130 A JPS59198130 A JP S59198130A JP 7298783 A JP7298783 A JP 7298783A JP 7298783 A JP7298783 A JP 7298783A JP S59198130 A JPS59198130 A JP S59198130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse
- traverser
- piston
- injection molding
- horizontally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/4283—Means for coupling robots to the injection moulding machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不づ1β明けn・「出lJV、flネイ別に直接取付け
られる模型の替r出成ノ裟品取出装置+ltに[91す
るもの1゛ある。
られる模型の替r出成ノ裟品取出装置+ltに[91す
るもの1゛ある。
プラスチックのJJt出成セ品のうちで、例λげビデオ
ディスクや医小品笠器のよI″1に、l・チこりなど〒
汚染等ねることを避けなけrは斤旨斥1ハものでrl、
績゛籠斤λ1゛1fゼわ1内T射出F?yl杉する)区
嬰≠・・ある。
ディスクや医小品笠器のよI″1に、l・チこりなど〒
汚染等ねることを避けなけrは斤旨斥1ハものでrl、
績゛籠斤λ1゛1fゼわ1内T射出F?yl杉する)区
嬰≠・・ある。
従って工場州廟内((清浄常を設けて、その内で射出成
形づねること妙多いか、この清浄宇d−容枯か小ζη方
か効率よく清浄度を上げZことか可能斤ため、ことにそ
の天井は俄い構造と(1射出成形4の上方にけほとX7
ど宗裕が残らない。
形づねること妙多いか、この清浄宇d−容枯か小ζη方
か効率よく清浄度を上げZことか可能斤ため、ことにそ
の天井は俄い構造と(1射出成形4の上方にけほとX7
ど宗裕が残らない。
一方、射出成形機K ii!i: e?板取付ら力る#
平の射IB 5シフ形晶i4y出4と置け、♀刑夕造や
タイロッドの位[どj PにI イ糸などのために、チ
ャック堕!INb毎w)間令・垂15 vc +l況巾
1l−J−るものが多いか、このタイプのもの1ヱヤー
/リンダ−か射出成彩機上に垂設プわるため、成形→の
上方にけ〃・なりの空間を必要とする。
平の射IB 5シフ形晶i4y出4と置け、♀刑夕造や
タイロッドの位[どj PにI イ糸などのために、チ
ャック堕!INb毎w)間令・垂15 vc +l況巾
1l−J−るものが多いか、このタイプのもの1ヱヤー
/リンダ−か射出成彩機上に垂設プわるため、成形→の
上方にけ〃・なりの空間を必要とする。
杭ってnTf述のように清浄室内で身す唱歌1を杉され
るものにに、bk形品を金型、上に取出を終Iζ゛ノの
射出成形品J収出装宵に11〜さない。史に一1金刑上
にチャックイ÷構を上下動させる部材が存在するために
、摺動部分の1φ耗などにより生じる瞭小なほこりが♀
刑聞に落下して成形品を汚染する不1合があった。
るものにに、bk形品を金型、上に取出を終Iζ゛ノの
射出成形品J収出装宵に11〜さない。史に一1金刑上
にチャックイ÷構を上下動させる部材が存在するために
、摺動部分の1φ耗などにより生じる瞭小なほこりが♀
刑聞に落下して成形品を汚染する不1合があった。
プだ、s2形品を金型の櫂方向力・ら取出す横パリの取
出孕1fii’も実用化ざねているが、こハらはいすわ
4)フロア一般fRガ11であり、大きな床面積を必要
とするとともに、チャック機構が、金型が−りてたら成
形品のアンロード位fr’t 7)−ら金型方向に移ジ
)1するためにサイクル時1i111が畏くなるなどの
問題点かあった。
出孕1fii’も実用化ざねているが、こハらはいすわ
4)フロア一般fRガ11であり、大きな床面積を必要
とするとともに、チャック機構が、金型が−りてたら成
形品のアンロード位fr’t 7)−ら金型方向に移ジ
)1するためにサイクル時1i111が畏くなるなどの
問題点かあった。
そこて゛本発明は、天井の低い消#掌内でも使用0■熊
であり、サイクルの早r射出成形品取出装jlt11y
−することを目的とし、その$1 h’y、は、芽r出
成形機の固定プラテン上刃・ら金型面と平行に、かつ水
平力向に股隋芒ねたトラバース台ト、トラバース台の端
部に固層てれた第1トラバースンリンターーと、トラバ
ース台に跨般芒ガて走付iJ能々トラバーサ−と、第1
トジバースシリンターと対向してトラバーサ−に固着を
名、そのピストンロッドの先端が伊1トラバースシリン
ダーのピスト/ロッドの先端に神結さねた自)2トラバ
ースシリンダーと、トラバーサ−にヤ設づわだチャック
棒構とを南ヌfなることを層像とする。
であり、サイクルの早r射出成形品取出装jlt11y
−することを目的とし、その$1 h’y、は、芽r出
成形機の固定プラテン上刃・ら金型面と平行に、かつ水
平力向に股隋芒ねたトラバース台ト、トラバース台の端
部に固層てれた第1トラバースンリンターーと、トラバ
ース台に跨般芒ガて走付iJ能々トラバーサ−と、第1
トジバースシリンターと対向してトラバーサ−に固着を
名、そのピストンロッドの先端が伊1トラバースシリン
ダーのピスト/ロッドの先端に神結さねた自)2トラバ
ースシリンダーと、トラバーサ−にヤ設づわだチャック
棒構とを南ヌfなることを層像とする。
以°ドに図面に鍬す実施例に某いて本発明ン・唄に具体
的に説明すZ〕。
的に説明すZ〕。
射出bY#i4は固定プラテン1aと可動プラテン1b
とかタイロッド2で連結ハネ、両プラテン1a、1bの
内面には金型3,3か取付けらガで開閉う゛る。そして
、1.!、l定プラテ71 a 、、)、 i/Ct=
+ブ0ツク4をづj゛シてトラバース台5かbjl *
をねているか、このトラバース含5#′、!′断1奮酔
tフ衿t・な17、律汐ノ面と平’(r +rrc 、
7)一つ水平方向に設(直ζわており、従ってその簡
略に、促米のヱヤーンリ/ターが・歩設孕名でいるもの
に比べて非′〆に俄くなつ1いる。このトラバースS咎
(ハ)トラバーサ−6カ嗜設されているか、トラバース
台5の両1hll ihlのL/ −ル5 a J:%
ローラ61が献酬1して、横娠力することなく走行町な
1となっている。このトラバーサ−6の枠体部62内に
は図示略のヱヤーシリンダーにより、トラバース台5と
直角方向に駆軸盗力る保持板63か妃股(1この保持板
63には上下動シリンダー64にエリ上下動妊力るロッ
ド65妙二金型3方向に連絡層+Hjj # t”Iて
いる。そしてこのロッド65の先端にはチャック機構7
か接恍さ負、このチャック機構7には図示略の吸着盤〃
・配設されて成形品をチャックするか、保持板63が移
動するのけ開いた位揶3,3間に1ν人したチャック@
構7が欣、数品をシトえに行くためであり、また、上下
W+ゾリンク’−64に:、1:リロッド65か上下ル
゛hするのVゴ成形品ア/ロードKt、tk上η・らチ
ャック機構7か降下してからアンロードするためであr
l 、いすねもそのストロークは小埒いため、上下動/
リンター64′+その全校は短刀・いものでよい。便っ
て上下奴1ンリンダー64か保持板63土に耶設さねて
もその/j:: 慎けわずη)であn、上去1に′Cの
ための轡出1を必要と噴込ことはな(八。次h−r、
トラバース台5C娘部(7it竿1トラバース71ン
ター8か固仏プカ、一方、トラバーサ−F、 −)−4
f (、−jン112トラバースゾリン、z−−gかが
1トラバースンリン4’−8/一対向1て固兜ブ勤τ整
り、そす]ぞ相のピストンロッドl(a 、 9PLの
午v:t′+司X1チプ)’ 、r屯f’i # f”
Iでrる。そ1丁両ピスト/ロッド8a 、9aか退入
;、てトラバーサ−6か成彩+ゆに轍も接近(−たとき
りチャック倹J<7〃・金力、す3,3曲に位置(、、
、iii、Iピストンロッド3a、9aか突出したと負
ケチャック機ぷと7−1)X成形品アンロード位t?J
上にあり、ピストンロッド8aか空出し、刀・つピスト
/ロッド9aか退入1.、。
とかタイロッド2で連結ハネ、両プラテン1a、1bの
内面には金型3,3か取付けらガで開閉う゛る。そして
、1.!、l定プラテ71 a 、、)、 i/Ct=
+ブ0ツク4をづj゛シてトラバース台5かbjl *
をねているか、このトラバース含5#′、!′断1奮酔
tフ衿t・な17、律汐ノ面と平’(r +rrc 、
7)一つ水平方向に設(直ζわており、従ってその簡
略に、促米のヱヤーンリ/ターが・歩設孕名でいるもの
に比べて非′〆に俄くなつ1いる。このトラバースS咎
(ハ)トラバーサ−6カ嗜設されているか、トラバース
台5の両1hll ihlのL/ −ル5 a J:%
ローラ61が献酬1して、横娠力することなく走行町な
1となっている。このトラバーサ−6の枠体部62内に
は図示略のヱヤーシリンダーにより、トラバース台5と
直角方向に駆軸盗力る保持板63か妃股(1この保持板
63には上下動シリンダー64にエリ上下動妊力るロッ
ド65妙二金型3方向に連絡層+Hjj # t”Iて
いる。そしてこのロッド65の先端にはチャック機構7
か接恍さ負、このチャック機構7には図示略の吸着盤〃
・配設されて成形品をチャックするか、保持板63が移
動するのけ開いた位揶3,3間に1ν人したチャック@
構7が欣、数品をシトえに行くためであり、また、上下
W+ゾリンク’−64に:、1:リロッド65か上下ル
゛hするのVゴ成形品ア/ロードKt、tk上η・らチ
ャック機構7か降下してからアンロードするためであr
l 、いすねもそのストロークは小埒いため、上下動/
リンター64′+その全校は短刀・いものでよい。便っ
て上下奴1ンリンダー64か保持板63土に耶設さねて
もその/j:: 慎けわずη)であn、上去1に′Cの
ための轡出1を必要と噴込ことはな(八。次h−r、
トラバース台5C娘部(7it竿1トラバース71ン
ター8か固仏プカ、一方、トラバーサ−F、 −)−4
f (、−jン112トラバースゾリン、z−−gかが
1トラバースンリン4’−8/一対向1て固兜ブ勤τ整
り、そす]ぞ相のピストンロッドl(a 、 9PLの
午v:t′+司X1チプ)’ 、r屯f’i # f”
Iでrる。そ1丁両ピスト/ロッド8a 、9aか退入
;、てトラバーサ−6か成彩+ゆに轍も接近(−たとき
りチャック倹J<7〃・金力、す3,3曲に位置(、、
、iii、Iピストンロッド3a、9aか突出したと負
ケチャック機ぷと7−1)X成形品アンロード位t?J
上にあり、ピストンロッド8aか空出し、刀・つピスト
/ロッド9aか退入1.、。
たとへ1チヤツク怜ドアに金型3近倫の侍憎If冴に来
るよう(/(なっている。
るよう(/(なっている。
次に、上旬二構成の取出装置の作用をi兄明〕るに、先
ず、rl:fのサイクルの11′V、数品のアンロード
かホ′コ・るトp 2 ト7バースンリンター9〃・1
午均すしてチャツり +*+ 9/+ 7 1’l’
f 1,1 3 TIT’ f、’; +z
k 44 イ’6 fト%” f □−v
コ(j−j ブ(1」3 ンう′井1< 7丁”
t′−1c、f4jする。ノー1゜τb十出i +K
75宇−、t−、を−刑3力寸4(と、艶1トラバース
シリンター875.(/T:+1lll−てチャック陶
鯖・7娃θ、熟り3 + 31L+Fに優友I7、−)
I八−r・侍1イ寺Jげ63カー小し千ythすZ)こ
とにエリチャック朴→y・7711−bll形古・不1
印テ(((育ってヂャックスZ0七してチャックか′古
′了−j2:と4I43持祈63妙二戻り、/H;いT
沖Iトラパー7/リンダ−8とへ2トラバースシリンク
ー9とかI・・旧・F作1で1 t−7トラバーサ6
if’:t fik 5!’i+ T’ j# 4 %
4 n” h 畦際1 、チャックjk <07ケj成
7b品アンロード位16上IC来る。・′−1−で十下
糊7リンダー64によってチャックj、% +苫7が+
t−を下1−でアンロードL ’y−1サイクルか児了
する。
ず、rl:fのサイクルの11′V、数品のアンロード
かホ′コ・るトp 2 ト7バースンリンター9〃・1
午均すしてチャツり +*+ 9/+ 7 1’l’
f 1,1 3 TIT’ f、’; +z
k 44 イ’6 fト%” f □−v
コ(j−j ブ(1」3 ンう′井1< 7丁”
t′−1c、f4jする。ノー1゜τb十出i +K
75宇−、t−、を−刑3力寸4(と、艶1トラバース
シリンター875.(/T:+1lll−てチャック陶
鯖・7娃θ、熟り3 + 31L+Fに優友I7、−)
I八−r・侍1イ寺Jげ63カー小し千ythすZ)こ
とにエリチャック朴→y・7711−bll形古・不1
印テ(((育ってヂャックスZ0七してチャックか′古
′了−j2:と4I43持祈63妙二戻り、/H;いT
沖Iトラパー7/リンダ−8とへ2トラバースシリンク
ー9とかI・・旧・F作1で1 t−7トラバーサ6
if’:t fik 5!’i+ T’ j# 4 %
4 n” h 畦際1 、チャックjk <07ケj成
7b品アンロード位16上IC来る。・′−1−で十下
糊7リンダー64によってチャックj、% +苫7が+
t−を下1−でアンロードL ’y−1サイクルか児了
する。
以上トj、1. illしたようη′、本省シ・+−1
に射出成形品を奈t々1]の佑li方から取h−+ −
7−、、cうにしたので、−i:、−1F−ンリンタ〜
を釡九す上方t′こ歩″′シする必J)Vがかく、天井
の11N゛いiIf ;’t* ’、4内でも使用可1
止と々゛る1、七[−で矢型r出上に@:’ ir’i
同思の作1→ω樹S汁などが有:イe+、ないので、l
f9佑ブセるこ/−7)、 :、I?l八。甲IF、ト
ラバース台を固定プラテン千に1IIi1橘したの1′
、従1ノ4σ・フロア−膜材型の1■十←)名に田べ↑
必捜な中面浩が少fく、コンパクト升H=qy 4告と
することかTなる。”l、て2仁のトラバース/リンダ
−を対向1−5丁醒I酔j、、、ピストンロッドσ1先
☆jjj m1志を刊・メ青1≠−ので、チャックIf
) j、’:+を金Jj、IJη・ら高速で前隅をせる
ことかで^るとともに、合剤か閉じて粘ると内にその近
傍の待牌・倖斡に待根プせることか1′きるのマ゛、金
型l6・”コけld’ +目ちにチャック機りか金利1
1CK疫人町叱Tあり、サイクルアップにすきく擲与す
ること〃・できる。
に射出成形品を奈t々1]の佑li方から取h−+ −
7−、、cうにしたので、−i:、−1F−ンリンタ〜
を釡九す上方t′こ歩″′シする必J)Vがかく、天井
の11N゛いiIf ;’t* ’、4内でも使用可1
止と々゛る1、七[−で矢型r出上に@:’ ir’i
同思の作1→ω樹S汁などが有:イe+、ないので、l
f9佑ブセるこ/−7)、 :、I?l八。甲IF、ト
ラバース台を固定プラテン千に1IIi1橘したの1′
、従1ノ4σ・フロア−膜材型の1■十←)名に田べ↑
必捜な中面浩が少fく、コンパクト升H=qy 4告と
することかTなる。”l、て2仁のトラバース/リンダ
−を対向1−5丁醒I酔j、、、ピストンロッドσ1先
☆jjj m1志を刊・メ青1≠−ので、チャックIf
) j、’:+を金Jj、IJη・ら高速で前隅をせる
ことかで^るとともに、合剤か閉じて粘ると内にその近
傍の待牌・倖斡に待根プせることか1′きるのマ゛、金
型l6・”コけld’ +目ちにチャック機りか金利1
1CK疫人町叱Tあり、サイクルアップにすきく擲与す
ること〃・できる。
う1−って、X@明によflば、大井のイ氏い清浄室内
74使用叶frヒであr)、ライフルσ早い射出成財品
1ソ出4↓If ′ft抱倶することができる。
74使用叶frヒであr)、ライフルσ早い射出成財品
1ソ出4↓If ′ft抱倶することができる。
牟−1図、第2図を一1平…1図、第31ヅ1幻、止面
I〆1、第4図はイtill面図である。 1a・・、固定プラテン 1b・・・酊励1”)テン3
・・・◇ノvj 5・・・トラバース台 5a・・・レ
ール6・・・トラバーサ−7・・・チャック46’18
・・・旭1トラバースンリンダー 9・・・が2トラバースシリンダー 813.9a・・・ピストンロンド 出願人 セーラー万年卿株式会社 代理人 弁理士 1)片 寅之助 第:1図 10゛1 b 5 8a 1
I〆1、第4図はイtill面図である。 1a・・、固定プラテン 1b・・・酊励1”)テン3
・・・◇ノvj 5・・・トラバース台 5a・・・レ
ール6・・・トラバーサ−7・・・チャック46’18
・・・旭1トラバースンリンダー 9・・・が2トラバースシリンダー 813.9a・・・ピストンロンド 出願人 セーラー万年卿株式会社 代理人 弁理士 1)片 寅之助 第:1図 10゛1 b 5 8a 1
Claims (1)
- 射出成形機の固定プラテン十から<T′飛1而と平行に
、力・つ水平方向にf54W −X f+だトラバース
台と、トラバース台の端部に固着をわた第1トラバース
シリンダーと、トラバース台に跨設ざ勲で走行可能なト
ラバーサ−と、y、 ] )ララバースジリンダと対向
1−でトラバーサ−に固着ハね、そのピストンロンドの
先端が第1トラバースンリンダーのピストンロンドの先
端に連結づわた即2トラバースシリンダーと、トラバー
サ−に配NZ # f”Iたチャックへ購とをイ+%t
えてなる射出成形晶取出装噴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298783A JPS59198130A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 射出成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298783A JPS59198130A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 射出成形品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198130A true JPS59198130A (ja) | 1984-11-09 |
Family
ID=13505250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7298783A Pending JPS59198130A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 射出成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198130A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247016A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| JPS6422523A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Injection molded form withdrawal device |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP7298783A patent/JPS59198130A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247016A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| JPS6422523A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Injection molded form withdrawal device |
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