JPS592000A - 飛しよう体の誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は飛しよう体の誘導シメテムに関するものである
。

一般に、遠距離位置にある複数個の目標に複数個の飛し
よう体を精度よく到達させるためには、各目標に対して
飛しよう体を個別に基地局から誘導する必要があった。

この場合、上記複数個の目標の形体が小さく、かつ目標
の相対位置が近い範囲に分散する時、従来方式のアクテ
ィブ又はパッシブの電波ホーミングでは、レーダ反射断
面積又は輝度温度の大きい同一の目標に集中して到達す
る恐れが多い欠点を有していた。

本発明は、上記の欠点を除去するためになされたもので
、近距離の目標に精度よ（到達可能な複数個め予張しよ
う体を、遠距離の目標に向って飛しょう可能な親画しよ
う体に搭載し、基地局からの誘導により親画しよ５体を
所定の遠距離位置まで到達させ、予張しよう体を目標に
対応させて割当て、親画しよう体から切離された後は各
予張しょう体のマイクロ波センサーにより、予張しよう
体に割当てた目標に向りて精度よく到達させるようにし
た飛しよう体の誘導システムを提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図に示すよ５に、目標集団１に向りて近距離Ｒｓ（
例えば３−程度）を飛しよう可能な複数個（例えば７個
）の予張しょ５体２を、第３図の如く親画しょう体３に
搭載し、前記目標集団１に向って、遠距離Ｒ３（例えば
５０７３程度）を飛しょう可能な該親画しょう体３を発
射点人のランチャ−４上に装着する。

前記各予張しよう体２は、第２図のように、目標集団１
を検知するマイクロ波センサー５と、該マイクロ波セン
サー５の探知信号を処理して飛しよう方向をコントロー
ルする制御装置６とを備えるとともに、前記近距離Ｒ１
を飛しょうして目標集団１に到達するに足りる推進手段
７を備えている。

ｗｃ４図は各予張しょう体２におけるアンテナのｉルナ
ビーム１３を示し、１４はその中心ビームを示す。また
、第５図は前記マイクロ波センサー５の具体的回路構成
の一例である。この図において、一点鎖線から下は受信
ブロック図であって、２０は受信用−次放射器、２１は
アイソレータ、２２はミクサプリアンプ、２３は中間周
波増幅器、２４は局部発振器、２５は検波器、２６はビ
デオ増幅器、２７は信号処理部を示す。この場合、受信
用−次放射器２０は第４図に示した１本の受信用ビーム
に対応し、この受信用ビーム毎に信号処理部２７に与え
るビデオ信号を独立した受信機にて出力するよ５になつ
ている。

次に、一点鎖線から上の送信ブーツク図において、３０
は送信用−次放射器、３１は送信機、３２は変調器、３
３は人ＦＣミクサ、３４は人ＦＣ増幅器、３５はＡＦＣ
，３６は同期信号発生器を示す。ここで、送信用−次放
射器３０は第４図の中心ビーム１４でマイク胃液の送信
を行うものである。

一方、前記親画しよう体３は、第２図に示すように、第
１図Ｂ地点に到達したのち目標集団１に向−）′ｃ放射
可能なマイクル波送信機８と、各予張しよう体２のマイ
ク胃液受信機と連動して目標集団１０分布状態を検知し
、各予張しよう体２に目標を配分し、各予張しよう体２
が目標配分に従ってそれぞれの目標に向って単独でマイ
ク電波ホーミングを開始するまでの一連の信号処理及び
制御をする信号処理装置９と、基地局からの誘導信号を
処理して飛しょう方向をコン）ｏ−ルする制御装置１゛
０とを備えるとともに、前記遠距離Ｒ２を飛しようする
に足りる推進手段１１と、搭載した各予張しょう体２を
切り離す切離し装置１２とを備えている。ここで、マイ
ク胃液送信機８は、第６図の如く各予張しよ５体２のマ
ルチビームアンテナの集合構成による集合覆域１５を包
含する送信覆域１６で電波を放射可能なものである。

さて、以上の如き構成において、予張しよう体２を搭載
した親画しょう体３は、基地局からの地上誘導または慣
性誘導により推進手段１１で飛しょうし、所定位置にお
いて各予張しよ５体２のマルチビームアンテナの集合構
成による集合覆域１５内に、搭載する予張しよう体２の
数に相当する目標を捕捉できる遠距離位置Ｂにまで到達
させる。

遠距離位置Ｂにおいて、親画しよう体３に搭載のマイク
胃液送信機８を作動させて、前記マルチビーム集合覆域
１５を包含する送信覆域１６で目標集団１に向けて電波
を放射する。

目標集団１からの反射波は、前記集合覆域１５を構成す
る予張しよう体２のｉイクロ波センサー５内の受信機に
より受信する。核集合覆域１５を構成する各予張しよう
体２の覆域は、マルチビーム受信アンテナを構成するも
ので、実施例では第４図に示した如く１９ビームで構成
されている。

各予張しよ５体２の受信機は自動的に１９ビームの平均
値を「しきい」値とし、「しきい」値を越えるものを目
標信号と判定する。各予張しよう体２の受信機で嗅信さ
れた目標信号は、親飛しよう体３の信号処理装置９に目
標の相対位置が座標の形で一時記憶される。この目標位
置が第７図のように集合覆域１５の端に片寄るときは、
その片寄り方向に目標集団１の中心があるもの°として
、親飛しょう体３の進路を目標集団１の中心方向に転進
させ【目標位置を一時記憶しなおし、目標集団１の数が
予張しよう体２０個数に達したとき、あるいは集合覆域
１５の中心部に目標が分布すると判定したとき、親飛し
よう体３の信号処理装置９は、予張しよう体２が目標に
向う際に交叉して空中衝突をしないような目標配分を各
予張しよう体２に指令する。目標割当てを受けた各予張
しよう体２は、目標割当てと同時に各予張しよう体２の
マルチビームアンテナで構成される集合覆域１５を解消
し、各予張しよう体２は独自のマルチビームアンテナを
目標割当て座標に向けてアンテナジンバルを制御し、マ
ルチビーム１３の中心ビーム１４で割当てられた目標を
捕捉する。該目標捕捉と同時にマイクロ波の送信は、親
飛しよう体３から、予張しよ５体２のマイクロ波センサ
ー５に備えられた小型の送信機３１側に切替えられ、第
４図の中心ビーム１４は以後送受兼用となる。この場合
における目標の追尾は、第８図のように中心−ビーム１
４を取巻く相対向する複数対のビームＡ。

Ａ′、Ｂ、Ｂ’、Ｃ２σの信号振幅の比較により、角度
誤差信号をつくり、アンテナの指向方向を制御し、目標
の追尾が開始される。すなわち、第５図のマイクロ波セ
ンサー５の構成において、送信機３１より送信パルスが
送信用−次放射器３０から中心ビーム１４にて目標に放
射され、レーダ覆域上からの目標信号及びバックグラン
ド雑音は第８図の７チヤンネルの受信用マルチビームの
それぞれの受信機により検波増幅される。・すなわち各
受信用−次放射器２０で受信した信号はアイソレータ２
１を通過してミクサプリアンプ２２において中間周波数
に変換され、中間周波増幅器２３で増幅の後、検波器２
５で検波されビデオ増幅器２６で増幅された後、信号処
理部２７に入力される。

信号処理部２７は、各受信用ビームに対応した７チヤン
ネルのビデオ信号出力の平均値を演算し、との平均値を
スレシホールドｅレベルとして前記７チヤンネルの′ビ
デオ信号出力をそれぞれレベル判定する。このレベル判
定により背景（り２ツタ）はスレシホールド・レベル以
下となるため除去される。そして、レベル判定された７
チヤンネルの受信機のビデオ信号出力でアンテナ制御が
なされる。この場合、目標信号が前記マルチビームの中
心ビーム１４以外で受信されたと館、その受信ビームと
前記中心ビーム４のなす角を角度誤差電圧としてアンテ
ナの指向方向を制御して、中心ビーム１４で目標捕捉が
できるようにアンテナを制御する。そして、目標を前記
中心ビーム１４で捕捉すると同時に、第８図の如く中心
ビームを取巻く相対向する３対のビームの信号振幅の比
較により振幅差を取出して角度誤差電圧をつくり、この
角度誤差電圧により、前記アンテナの指向方向を制御し
、目標を常に中心ビーム１４で捕捉する。

各予張しよう体２による、それぞれの目標追尾が始まる
と同時に、各予張しよう体２は親飛しよう体３かも切離
されて、それぞれの割当て目標に到達するようになる。

以上の説明から明らかなように、本発明は、複数個の予
張しよう体を親飛しよう体に搭載して、基地局からの誘
導または慣性誘導で、親飛しｚ５体を所定の遠距離地点
まで到達゛させ、その地点で目標集団に対応する予張し
よう体を割当てて、各予張しょう体をマイク四波誘導で
割当てた目標集団に到達するようにした飛しよう体の誘
導システムであり、従来のように個々の発射による誘導
の繁雑を避けるとともに、レーダ断面積の大きい目標に
のみ予張しょう体が集中して到達する欠点を除去して、
効率よ（各予張しょう体が各目標に精度よく到達できる
飛しょう体のｗｓ導フシステム得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は飛しょう体と目標集団との関係を示す説明図、
第２図は予張しよう体疎び親画しょう体を夫々示す側面
図、第３図は予張しよう体を搭載した親画しよう体の概
略横断面図、第４図は予張しよう体のマルチビームアン
テナの構成図、第５図は予張しょう体のマイク胃液セン
サーの具体的構成を示すプ四ツク図、第６図は前記予張
しょう体のマルチビームアンテナ７個の集合構成による
受信用集合覆域と親画しよう体の送信ビームを示す構成
図、第７図は基地局の誘導または慣性誘導が目標集団の
中心部から外れた場合に親画しょう体を中心部に移動さ
せる作用を示す説明図、第８図は予張しよう体の中心ビ
ームを取巻く複数対のビームを示す構成図である。 Ｒ１・・・近距離、Ｒ２・・・遠距離、Ａ・・・飛しよ
う体発射点、Ｂ・・・遠距離位置、１・・・目標集団、
２・・・予張しょう体、３・・・親画しよう体、４・・
・ランチャ−１５・・・予張しょう体のマイクル波セン
サー、６・・・予張しょう体の制御装置、７・・・予張
しよう体の推進装置、８・・・親画しよう体のマイクロ
波送信機、９・・・親画しよう体の信号処理装置、１０
・・・親画しよう体の制御装置、１１・・・親画しｘう
体の推進装置、１２・・・親予張りよ５体の切離し装置
、１３・・・予張し工つ体のマルチビーム、１４・・・
予張しよう体のマルチビームの中心ビーム、１５・・・
予張しよ５体のマルチビームアンテナの集合構成による
集合覆滅、１６・・・親画しよ５体のマイクロ波送信ビ
ーム。 特許出願人 防衛庁技術研究本部長　大森　幸衛 代理人　　弁理士　村井　隆 第１図 第２図 第６図 第７図　　　　　　　第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）遠距離の目標に向９て飛しょう可能な親画しょう
   体に、近距離の目標に向って飛しょう可能な複数個の予
   張しよう体を搭載し、発射基地からの誘導により該親飛
   しよ５体を飛しようさせて、該親画しょう体に備えたｉ
   イク四波送信機と各予張しよう体に備えたマルチビーム
   方式のマイク四波受信機とで構成するレーダのマルチビ
   ーム集合覆域内に前記目標の集団を捕捉可能な遠地点ま
   で該親画しょう体を到達させ、轟該位置において前記レ
   ーダを作動させて目標を検出し、該目標の個数と各目標
   の相対位置を座標形で前記親画しょう体の信号処理部に
   一時記憶し、前記目標の検出が前記マルチビーム集合覆
   域の端に片寄るときはその片寄り方向に前記目標の集団
   中心があるものとして前記親画し１５体の飛しょう経路
   を変針させて、前記目標の数が前記予張しょう体の数に
   達するか、前記マルチビーム集合覆域の中心部に前記目
   標の集団が分布すると判定すると、前記目標を各予張し
   ょう体に割当て、同時に前記マルチビーム集合覆域を構
   成する前記子条しよう体のアンテナは集合状態を解除し
   て、各予張しよう体ごとに割当てられた目標にマルチビ
   ームアンテナの中心ビームを指向し、同時にマイクμ波
   の送信を前記親画しょう体の送信から各予張しよう体ご
   との送信に切替ｔて、前記マルチビームアンテナの中心
   ビームから割当てられた目標に向けて送信し、各予張し
   よう体ごとに目標追尾を開始し、これと同時に前記親画
   しよう体から各予張しよう体を切離すことを特徴とする
   飛しよう体の誘導システム。