JPS59200832A - 減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車体と阜細部との間に配設される
減頁力用変ムリ油圧緩悼ｊ器用制呻荏値゛に関するＯ 従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
をはかるために、自７Ｊ）　１４ｊ等の走行状況に尾、
してピストンロンド内ｔｌｉｌ（ｔたけ外部に備えたモ
ータを所定角度回転させて、この回転力によシ減ｙ毛力
調４た用の調整子を回転ｆｌｉ！制御することによって
１所望の減に′、Σ力に４蜆を行うことができる誠長力
用変型油圧緩衝器及びこの油圧ｅ位ｓ器を’＋１１１師
するための１■１］御装釘が知られている。第１図はこ
のような従来の１ｉｉｌＪ御＠置に用いる制御回路のブ
ロック図であり、第２はＩはこの制御回路により制御さ
れる油圧緩衝器の栂成を示す断面図である。

そこで第１図及び第２図に基づいて従来のｆｌｒｌＪ御
回路と油回路衝器の概要について説明する。

第１図において／は所望の減衰力設定位置（この従来例
では、篩、中、低の三つに区分された各減哀力設定位ｔ
８＞の一つ全選択する切換スイッチ。

）はこの切換スイッチ／により選択された一つの、−択
信号を受けてその選択信号に応じて選択基準信号を死生
ずる選択基準４Ｌ３号発生回路、３はこの選択基辿侶号
死生回路コから出力された選択基準ｎｉＮ号と、後述す
るモータ≠の回転角度位置に対応した出力信号と全比較
して、これら選択基準信号及び出カイへ号の不一致また
は一致を判別する４ｍ号比戟回路、Ｓはこの信号比較回
路３から出力された不一枚寸だ（は一致の各信号を父け
て作動するモータ駆動回路である。≠はＮｆｌ　ｆｉｌ
：’、モーク、第１）４動１１ｒ者５によシ鳴！：ノカ
又（・・；１予’、；’　、ＩＥするモータ、乙（−り
このモータグの、詳り、　＜　ｋｊ　ｃのモータ≠のと
」４動・１伯〃ａの回転角度位１１・會偵出１．て１．
ＩＪ記伯信号１狡回路３にその回転角ＬＸＣ−ｆｉｆｌ
ｉ’ｆに対応しプヒ出カー１ａ乞全人力′ｊ−る回転角
Ｉ庭ｆ）γＩｒ’ｉ、　’！寅出出回路ある。なに１　
この１回Ｊ詠用反位置検出回１’２７　ｔｓがｔ９丁足
のエンコーダで（ｔ）戊されているｊノ、“・合、この
仔Ｊｔ回十′１１乙から出力されｆｃＪ臥人゛、１イ１
４：弓全ブジタル信号に変４・カして信号比１１ズ回路
３に入カラるための信号変（嬰回路７を、前記回転１’
Ｊ　Ｉ良ｆｉ？置次出回り１１乙と信−号比較回路３と
の間に設番づる必゛及がある。

Ｔはｒｉｉ＋　ｒｉ己モータｇ　ｉｒ（、ｌ：ツてｄ−
！４９力ｉｉ１勺」丘月Ｊのｉ；コＪＬ。

子を回転−ｌるイφ′１１貨を有するン田圧広１’、’
！Ｊ　ｊｏｊでイ）って、その詳細を第２図、第３図に
示す。即ち、第２図に分いて１９は作’、ｐｊｌ　（ｌ
ｕを光埴したン１７ンター、１０はｙｉｉＩｉ力弓ま止
されたソリンダ９の他工侶を封止しだ状省で共通して延
びるピストン【ｌノドである。／／はｆ’３！Ｊ　ａ己
’／リンタ９　ｐ’Ｊ　Ｋ　Ｊ’Ｑ：　’；ｊＩｌｕｊ
能に（ｉ９（ＪＨＩすれｉコヒ’　、Ｘ　）ノであり、
このピストン／／（ｌこよって前６己／リンタータ内部
が上Ｆｊ３泊室７．２と−Ｆ部泊室１３との二室に隔成
さＪｌている。このヒストンｌ／には前Ｈｃ゛上部、下
部の谷￥１２　、　／３間全置換作動する作動油に６ｆ
ｆｆ通抵抗電午じさせる減衰力発生手段／’％が１＋ｉ
ｉｉえしれている。

１！’　（”Ｌ　ｎ’＋Ｊ　Ｈ％ピストンロッド１０と
ピストン／／とを連二“暑する韮坏として臀）状のスタ
ンドであって、このスタッド７．５の内部には訝３嶺子
収谷部／Ａ及び該Ｗ、′４整子収容ＱｊＩ　ｉｂ内と下
部油室１３とを連辿するＩ；・Ｉ１１方向の共通孔１７
がノく々形成されている。史にスタンド１５の筒壁部／
！３ａには、第２図のＩＩＩ　−ＴＪＩ　融に沿つ／ヒ
断面図である第３図に示したように、土部油室１２と開
口連コｍする等いに異なるｉｔ”ｔＪ口断面積もって円
周方向Ｋ　７３１Ｆ定の間隔をｆｉＴ、いて配設された
各号リフイス／ｌ：　、　／９　、．１０が穿設されて
いる。

前記スタンド１５の調水″≧子収容部／乙内には、ピス
トンロンドＩＯの中空部内に収容配置されたモータｌに
より回転ＩＸＫ仰Ｊされる調整子どが回転用能に収納さ
れており、この調整子ざには前記下部油室１３に向かっ
て開口連通する相方向の通孔ｎ及びこの通孔２２と前記
スタンド１５に設けた各オリフィスｉｇ。

ｉｑ、、ｙ、ｏのいずれか一つと選択的に述通用能な連
通孔２３が夫々形成されている。尚ｔ４ｉｌ記モータ≠
の入力端は、所定のハーネス、Ｗ　、　２１Ａ　ｆ介し
て第１図に示すようにモータ１胛動回路Ｓに接続されて
おシ、モータ＜１はこのモータ駆動回路５によりＦ駆動
されるようになっている。

以上のような’＋ｉｉ１．１４卸回路Ｃ及び油圧緩衝器
Ｔの構成によれば、ピストン／／を伴うヒストンロンド
１０の十下動により、ピストンｌ／に設けた減衰力発生
手段／４”ｅ　４１ｉ成する貰通泊路ｊ、Δのいずれか
一方を、これら各貫通油路ノ５．ｊの一方の開口端を閉
塞しているパルプフレー）　、２６　、　Ｊ、乙のはね
力による抵抗を受けつつ、「、ｉＪ記」二部、−ト部の
各油室／２　、１３間に作動油をに／ｉ換流動させて、
所望の減衰力を確保することができる。

一方泪動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定位
置、例えば第１図に示した如く中減衰力設定位置を選択
し、切換スイッチ／を切換えると、この切換スイッチ／
からの選択１訝号に応じた選択、１ｌｉＩ：準イ占号が
コ“ｄ択基孕信号発生Ｅｑｊ路λから出力される。この
赴）択カニ１（１−信号は信号比４り回路３に接続さハ
、ており、又この比：ｉ′２回路３にはｆ４ｉＪ記〆択
基準信号のほか、回転角風位ｆｔ１１検出回路ｔからモ
ータ弘に設けられているＩｇスｒｒ！ＩＪ　ｊｔＱＩＩ
グａの現時点での回転角度ｆ＼７ｉ、＋、＋、＋を示す
回転位僅検出イさ号が信号比較回路９によりディジタル
ｆｌｃｉに変１灸されて入力されているので、これら２
つの１１１号がこの１６号比・１り回ｉｌ’、ｔ’（に
おいて比較される。このイ。１号比較回路３において前
ｎ［：　２９０４１１号か−：ｉｒＬ、　でイる」、Ｉ
）合に（ｔ：’ｒ　−攻イｔ；号が、又一致していない
烏合には不一致信弓が出力される。したがってこれら各
イ、−ｊ号によりモータ１ｈ動回ＶＦＳ　ｊが作動され
る。ＩＶＩＩち、モータ駆動回路ｊに一致信号が入力さ
れている場合（では、このモータ駆動回路Ｓからのモー
タ弘への駆動電流の１ｌｔｋ　ｍが停廿され、従ってモ
ータｕの回転でｉ　ｒ９止、する。−力、モータ１バ動
回路Ｓに不一致信号が入力されている場合には、この不
一致信号に応じて駆動電流がモータ駆動回路Ｓからモー
タ弘に供給され、従って前記信号比較回路３からの出力
（ｆ：ｉ号が一致（Ｍ号となる寸でモータｌの回！仮が
鵜続される。このようにして切換スイッチ／で選択され
た中誠ｆＪ力設定用のスタンド１５に設けたオリフィス
／９に、調整子ｇの連通孔ｎが開口連通することとなる
。このため１」ＩＩＩ：［：上部、下部各γ（１１室／
２　、１３間を名゛換流スｒｊ４する４、’１．　Ｑｂ
液の一部を、０）Ｉ記オリフィス／り内を辿じてバイ・
・ス通過させることにより、前記減衰力発生手段／弘で
得られる減衰力を調整して、所望の減屓力ｔ−確保する
ことができる。

ところで、減尺力発生手段／４’で得られる減衰力は、
ある粘度ケもつ作動油の流通＋ＪＩ、抗で有られるので
・１りる刀工、この子４句ｆカメｉｆ＋のイ′古ノえ（
（・ゴ′こ−リγ出渦によって変化するので、その旧Ｃ
＋ａの変化Ｑ〆−１１〕つてｈｉ　入力がイ五′Ｉ′〈
妙にｈ’、　！’ｉｌＪする」“、５合がある。ずＺ；
わち、削コ・ｈのｔＬ来ヅ月１＋ＩＥｖ仁ｒＪ　Ｒｒ”
にあっては、ノリンダｙ内の作ｆｉｌｌ　ｉ’ｌｌｌの
ｆｌ、Ｉｌ　ｊ！＋％　７）’　Ｊ−、４＃ス２−）と
、Ｂｇ　４）：Ｈ；ｙ、　イア　−ｆ−／　Ｋ　テｆ’
ｉ＜お（刃金１氏〃、た艮カイ＼”’ｉｉＩ：　Ｓに設
′釘ｆしている状ｊ、’ｉ、ｊｊで汀）ってイ１、その
油温−１ニウ１．（（汗って作！幼油の粘性が低ｉずく
、ことと／？るりで、このよつな」ン１７□・合ｔこ（
ｌよ、ｊｊ”Ｊ　５：ミｆ−１５に設けた昂辿孔Ｊ釦、
スタット１５に設けた低誠具力設冗用の：、］リノイス
／δに辻、＋ｌ↓させてお刀）ない−〇、ぞ；１１．　
、ｌ：りも１段階高い中誠民力設足ハｊｔｙ）オリフィ
ス／Ｃｌに連辿させるようにしないと、設６１匁弗とし
た低減民力よりもさらりご１八い減拭力が発生してしま
う甲１合がある。このよう外」Ｖ悪が生り”ると、１−
ｉｉＪ述の９１」＜　腎９．ｘのオリフィス／ｇ　、　
／９　、２０ｆ用いて減衰カケ微妙に父化させで　、Ｙ
、；も好丑しい減ｊｔ刃金選択し」、うとするＣζ具力
Ｉ−Ｉ］変型油圧緩衝器にあっては好゛北しくないもの
である。

本発明（（１１このようなり！−来の欠膚に鑑みてなさ
、ｌ″１．７′ＣものであＱ１切ｊ央スイッチにてひ（
衰力を低（１にと力に切Ｊ□Ｌえでいる状態で、前記油
ＬＩ：緩衝礼二のシリンター内に光崩されている作動油
の亀υ１，１１を検出するための７１１１温検出センザ
から検出さＦした油温が、予め設＞Ｊｉさねている作動
油の油温＋＋ｔｉ以上となったと；１に、ＦＪＩＪ　＞
ｉｌ’、’選択基１９−２１６号発生回路からの低減）
ｆ力１ｉｊ；’１足ｆτ−ｒ　ｊｊｎ　＆’Ｃメ’Ｊ　
Ｌｉ：、、する選択基ｙ４１（１８号出力？それよりも
１段階冒（／１誠技力設足ｆゾエ□“３．にメ１応する
選択基準１１；号出力に１■１正（〜て前記信号比較回
路に入力する油温１１１ｉ正回路ｒ１前記選択基準１６
号発生回路と前ｊ’ｊ［：　（ｉｊけ比＋ｉ′９．回１
゛１１との間に設け、現在設定されている低減只カ金そ
れ以ドに低１丁させることなく、−その低誠其力を保持
でさ、シフこがって、に（両の走イを安定性の向上４図
ることができるｌ吸ｕカロ」変型油圧緩１’、ｉｊ器用
ｔｌｊｌｌ　Ｑｌｌ装敢全提案すること全目的とするも
のである。

以下、本発明の一実加り例七図面に基づいて説明する。

な」、・、従来例と同一４７り酸部分には、同一１ｈ示
符号金イマ１して、そのへ復するｆｉ＞２明は省略する
。

２ｒ５４図は本発明に係る制動装置ｔ＜ｉの４’ｌ’ｉ
成金含むンロノク図である。

第４図に示すように選択基１（ヘイ、号発生回ｈ′６！
とイ１−１吋比・１・文回路３との間には、油温・油止
回路、デ。が設けられている。この油温補正回路３ｏは
、切輿スイ７チ／にて減昼カ金低減貝カ（ｔ（設定して
いる状態（第３図に示すように、調聾子ざの連通孔乃と
最人曲口径のオリフィス／ｇとが連通している状態）で
、シリンダ内に元哨されでいる作動油の油漏全検出する
ための油温検出センサ３／から検出された油温が、予め
設定されている作動油の１１１１渦値以上（ｌこなった
ときに、前記選択基準信号発生回路λがらの低戎衰力設
定位前゛Ｓに対応する選択基準信号’ｔｃ　、それより
も１段階高いσ１■艮力設定泣カバ（この実施例では、
中減只力１．り定ａ１偕’１−ｉ）に対↓６する選択基
４”ｈｓ号高出力補正して前記信号比較回路３に入力す
るものである。この油温補正回路３０は、油占１１ニリ
出センザ７／（例えば、作動油のγ出混を電圧変化とし
て検出しくｊ）る熱電対、サーミスタ、測温抵抗体など
の素子から成る）にて検出された、その油温に対するｊ
ｊ［定の電圧ＩＨｍｒ　（以下、「油温電圧で１αＪト
イウ＋＋ｌ　’ｃ　ｔｌ、′！ｌ市器−”　！ｒ　介Ｌ
　テ入力Ｌ、ｉＣノ？ｆｌＪ　’ａｈ　Ｉ”ｉ。

圧１１！：ｊと、予め設定きれた、所定出回＆Ｃ変う５
匙しプこシｉシにイｉｌうれルＬＱ　Ｉｆ、　ＩＩ（１
に（Ｕ当するｇ　ＩＤ　電圧１１ｉＶｒ３とケル（ニス
して油温電圧１（〔〔が基準゛【；Ｌ圧［ｊ　Ｖ’ｓよ
りも人となつ７χときに出力１−ＩＪ金発する。ＬうＱ
て作動する比較器３．７と、この比１ｉ９４３３からの
（ａ号出ブＪを入力するとともに、その他の人力（！Ｉ
Ｉ　ｉＥ　ｆＩｔ減＝１］〕設５１ｆＪ＋１の※：１５
子／ａｖＣ接続されたオアゲート回ＩＪｉ’ｙ　Ｇ　、
の１１４力ψ；、′シから得られる信号出力を入力して
＠　ｉｉ＋、：　ｌｔ−りＢ；）３３からの’Ｉ％Ｔけ
が「１」のときに出力（−１Ｊ（ｚ発するオアゲート回
路、捧とからイ；ｊ成きｉｔてい〆、。

ところで、この実が１３例では、Ｆ記（・９表（Ｃ示す
ように、切換スイング−／の各ｔ・！４ｇカ設泥ｆ立置
Ｈ，Ｎ。

ｓ　ＩｔＣ応じて、選択基準信号発生回路！を桁成する
各ゲート回路ＧＩ　　＋　Ｇｔ　　＋　ｏｌｌの出力￥
ｉａＡ、Ｂｄ＞ら「１」または「０」の信号出力が出力
さオＬ、それらの信号出力が２ビットの異なる選択基準
信号出力としてイに号比較回路３に人力されるようにな
っている。

このよう寿格成において、低減衰力設定位置Ｓヲ；」択
し、切換スイッチ／全それに対応した端子／ａｖＣ接〃
光すると、この切１負スイッチ／からの選択１ｄ号に応
じた選択基準信号出力ｒｌ、ＯＪが選択基準信号発生回
路２の各出力端Ａ、Ｂから２ビツトの信号として出力さ
れることとなるので、この選択基準信号出力「１．ＯＪ
に基づいて、モータが回転小動して調整子の連通孔が低
減衰力設定用のオリフィスに開口連通されるのは従来例
と同様で・０る。

しかしながら、／リンタ内の作ｉｌｌ油の油温か土り１
、すると、切換スイッチ／にて減衰力が低減衰力に設定
している状態であっても、作動油の粘性は低トーするこ
ととなるので、それに伴って減衰力は低Ｆし、その／こ
め、所望の低減衰力が得られなくなってし捷う。ところ
が、本発明ＶＣあっては、作動油の油）：’ｊＡが予め
設定されている油温１１μ以上ンこなったとき、油温補
正回路３０が働いて、６４／＜基４信号発生回路！から
の低減衰力投定位ｌｌ７ｊｌ：　ＦＥ　Ｑ’（対応する
選択基準信号出力ｒ−１、ＯＪ　（前記表参照）を、そ
れよりも１段階高い減衰力設定値位置（この実施例では
、中減坂力設定位置Ｎ）に対応する遮択基１’（’ｌ　
（ｉｊ号出力Ｉｔ　、ＩＪに補正し、この信号出力「ｌ
、ＩＪ’を信号比較回路３に入力することとしている。

すなわち、作動油の油温全油温検出センサ？ｌにて検出
しその結果、そのセンサ？／から得られた油温に対応す
る電圧値が基準’ＩＩ　ＥＴｈＴｈ値上８も大となると
、比較器、？３から信号出力Ｉ−１」が発せられるので
、この信号出力「１」がオ′アゲート回路、？弘に人力
さ１Ｌることとなる。したがって、低２＋４ｊ２　辰力
設定用の端子／ａに接続されているオアケート回路Ｇ　
、からの信号出力「０」と前記比較回路３３からの信号
出力「１」とのｉｉａ　！和により、このオアゲート回
路３ｆから発せられる信号出力ｒｌＪが信号比較回路３
に入力される。そのため、前述の出力水Ａから入力され
ている１Ｊ号出力「１」と前記オア回路３ｔからの信号
出力「１」との２ビツトの信号出力１−１　、　Ｌ　ｌ
が選択基準信号出力として信号比較回路、３に人力され
、この選択基準１ｇ号出力［１、ＩＪＩ／Ｃ基づいてモ
ークＪ１メ動回路Ｓがｒ１区動して七−りＶ全回転爪ｉ
、−：Ｊ）する。したがっ′〔，１υｌ　Ｍ子に設けた
連通孔は、低減３２℃力設定用のオリスイスから中ａｌ
ｌ：　９力設定用のオリフィスに移行してその中桟（（
力投５ｊ＞用のオリフィスと連通合致するので、それら
］４玉通孔及びオリフィスでイυられる！、’Ｑ”、Ｈ
ｉｐミルカケ衰力と同じかあるいはそれに近いＭ　７”
’１カにネ１１ｉＥすることができるのである。

な訃、中桟衰方設定装置Ｎ、らるい１ｄ【１石漁１シ衰
カ設定６γ、ｌｉ’、″Ｈ金選択し、切倹スイソナ／企
それにｘ１応した端子／ｂまたば／ｃＫ接続しておいた
状態で、作ｆｌｌｂ油の油温かある油温値以上（ｆＣな
っ／辷ときは、各ゲート回路”ｒ＋０３からの信号出力
Ｉｌｌと比軟器３３からの（，３号出力「１」とがオア
ケート回路３ｔＡに人力されるが、それら各信号出力「
−１」同志のｔ１電理和は、＃ｅこ「１」になるにすぎ
ないので、その紅を果、中７）に、！より設定位置）Ｊ
あるいは高減衰力設定（ｆｆ　Ｉｆ３″Ｈに対応するブ
Δ択基Ｓ仏号出力と同じ信号出力１１　、１　ｊ甘たは
「０　、ＩＪが信号比Ｉ！女回路３に入力されることと
なる。したがって、このような場合には、作Ｎｕｔ油の
油温か変化しても、それに対応して中桟衰力投定位名°
Ｎから高減衰力設定（Ｓｌ　ｌ、’＋ｊ’、、　Ｈ１’
１　タｉＪ：　高ｅ、　ＩＬ　力？ｊｌ　５ｊｉ　ｆＶ
　ｌ１ｊｊ　Ｈカラー’ｆ：　しＬり高い減トミカ設冗
ＩＶ　Ｉｆｆに、調整子の連通孔を切換えるようＶＣ（
ｔよ作動しない。これは、中桟設力投定位偵、Ｎある７
いは高減衰力設定（１ｆｆＴ　Ｈからそれよシ高い減裏
力投定位Ｕイヘ調整子の連通孔を切換えることの必費注
が、低減衰力設定位誼Ｓから中桟衰力投定位、、、ｌ、
ＩＩＮに切換える場合と比１次して少ないからである。

このように不実が１ｉ例では、作動油の油温が上昇しで
ある油温１直以上（Ｃなったときは、その油温上ＪＪ１
．に伴う減衰力の低下金回赴するために、減衰力ｒ油温
イ″１ｎ正回路３０にて補正するようにしたので、設置
１１基ｒ（へとした低減衰力以下に減衰力が低下するよ
うなこと全未然に防止することができる。

なお、前述の実珈例では、油温検出センザ？／全油圧猥
価器の７リンク゛内に配設しているが、その他の部ｂγ
に設けるようにしてもよい。

′また、ｒ；ｉｌ述の実）ｉｉｉ例では、作動油の油温
上昇Ｃ・て伴う減衰力の低下を防ぐため、低減衰力設定
（ｉ／　ｉ？ｇ、：Ｓに対応するオリフィスから、中桟
衰力設定もγａＮに対応するオリフィスに、調蚕子の連
ｊ［ｔｌｌ全全移行せるようにした例が示されているが
、例えば低減衰力設定１ｓＺ置Ｓと高減衰力設定６７着
１１との２段階に＃、　ｉ、Ｔ力δ１．′！Ｉ蓑ができ
る制御装峙の場合には、低減ぜ力設定位渦゛Ｓに対応す
るオリフィスから。

高減衰力設定位動Ｎに対応するオリフィスに、調整子の
連通孔を移行させるようにしでもよい。

以上の１説明から明らかなように、本発明は、選択基準
１Δ号発生回路と悩号ＪＱ　ｆＰ、に回路との間に、油
温補正回路を設けたので、減衰力を低減衰力に設定しで
いる状態で、作動油の油温か上昇してその粘吸が低−Ｆ
しても、前記油温補正回路が動いて調ｌ正子の連通礼金
、低減衰力設定用のオリスイスｆ＋２置から、それより
も１段階高い減収力設定用のオリフィス位置に移行させ
るようにすることができる。したがって、設計基準とし
た低減衰力全変動させることなく維持することができ、
車両の走行′ゲ足性全阻害するような事態を未然に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の減工（寿司変型油圧α備器用１ｉｒｔｌ
忙１ｊ装置斤に用いるｆｉｒＩＪ御回路金示すブロツク
図、第２図は従来の減衰力ｎＪ変型緩衝器のす、“７成
全示す一部破断１断面図、第３図は第２図の川−用恕Ｉ
）ｉ面図、第４図は本発明に係る減衰力司変型油圧緩１
円器用制御装置に用いるｆｕｌｌ　？ｔｉ１回路を示す
ブロツク図である。 ／・・・切れ・１スイツチ、１・・・選択基壁イば号発
生回路、３・・・（、、９ｉ比較回路、弘・・・モータ
、Ｓ・・・モーター１１：、ｉへ動回路、６・・・回転
角度（ｆｆ装検出回路、ど・・・ＵｒＢ畳子、９・・・
シリンダ、３０・・・油温補正回路、７１・・・温度検
出センサ、Ｃ・・・減長力司変型油圧緩衝器用ｔ１ｉ！
Ｉ　ｎ装置、手続補正書（自発） Ｈｊ　４１１５ｓ“１７ＩＩ２５１１ 特許庁長官殿 １、１＋　ｆｌの表示 昭和閏年特許願第７５１７０号 ２　発明の名称 減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置 ３　抽圧をする渚 事ｆｌとの関係　　出１ｔＪｉ人 厚木自動車部品株式会社 ４、代理人〒１０４ 東ｉｉ１、都中央区明石町１番２９号　１イ防斉仝ビル
５　補正の対象 明細蓄及び図面の１第１図」、「第４図」６、補正の内
容 （１）明細書ヲ、別紙の通り、全文に亘って補正する。 全文補正　明　　　細　　　書 １、発明の名称 減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置 ２、特許請求の範囲 （１）所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切
換スイッチにより選択さ扛た一つの選択信号金受けてそ
の選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基準信
号発生回路と、この選択基準信号発生回路から出力さ′
ｔ″した選択基準信号と油圧緩衝器の減衰力全訳整する
モータの回転角度位置に対応した出力信号と全比較して
、これら選択基準信号及び出力信号の不一致または一致
を判別する信号比較回路と、この信号比較回路から出力
された不一致または一致の各信号を受けて作動さｒるモ
ーター駆動回路と、このモーター駆動回路によ９駆動ま
たは停止これるモーターと、このモータの駆動軸の回転
角度位置全検出し−Ｃ前記信号比較回路にその回転角度
位置に対応した出力信号を入力する回転角度位置検出回
路とを備えた減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置におい
て、前記切換スイッチにて低減衰力全選択している状態
で、前記油圧緩衝器のシリンダ内に充填さ扛ている作動
油の油温を検出するための油温検出センサで検出された
油温か、予め設定さ扛ている油温値以上になったときに
、前記選択基準信号発生回路からの低減衰力設定位置に
対応する選択基準信号出力を、そ才ｔよりも高い減衰力
設定位置に対応する選択基準信号出力に補正して前記信
号比較回路に入力する油温補正回路全、前記選択基準信
号発生回路と前記信号比較回路との間に設けたこと全特
徴とする、減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、自動車等の枢体と車軸部との間に配設さ扛る
減衰力可変型油圧緩衝器の制御装置に関する。 従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
をはかるために、自動車等の走行状況に応じてピストン
ロンド内部または外部に備えたモータを所定角度回転さ
せて、この回転力により減衰力調整用の調整子を回転制
御することによって、所望の減衰力調整を行うことがで
きる減衰力可変型油圧緩衝器及びこの油圧緩衝器全制御
するための制御装置が知られている。第１図ｉｄこのよ
うな従来の制御装置に用いる制御回路のブロック図であ
り、第２図はこの制御回路に工９制御さ扛る油圧緩衝器
の構成を示す断面図である。 そこで、第１図及び第２図に基づいて従来の制御回路と
油圧緩衝器の概要について説明する。 第１図において、１は所望の減衰力設定位置（この従来
例では、高、中、低の三つに区分された各減衰力設定位
置）の一つ全選択する切換スイッチ、２はこの切換スイ
ッチ１により選択さｎた一つの選択信号全受けてその選
択信号に応じて選択基準信号全発生する選択基準信号発
生回路、３はこの選択水飴信号発生回路２から出力さ′
ｎた選択基準信号と、後述するモータ４の回転角度位置
に対応比較回路、５はこの信号比較回路３から出力さｎ
た不一致または一致の各信号を受けて作動するモーター
駆動回路である。４は前記モータル駆動回路５により駆
動または停止するモータ、６はこのモータ４の、詳しく
はこのモータ４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して
前記信号比較回路３にその回転角度位置に対応した出力
信号全入力する回転角度位置検出回路である。なお、こ
の回転角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構成さ
扛ている場合、この検出回路６から出力さ扛た接点信号
をデジタル信号に変換して信号比較回路：うに入力する
ための信号変換回路７を、前記回転角度位置全検出回路
６と信号比較回路３との間に設ける必要がある。 Ｔは前記モータ４によって減衰力調整用の調整子を回転
する構造を有する油圧緩衝器であって、その詳細全第２
図、第３図に示す。即ち、第２図において、９は作動油
全充填したシリンダ、１０は一端が封止さｌｒしたシリ
ンダ９の他端を封止した状態で貫通して延びるピストン
ロッドである。１１は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌
挿さｎたピストンであり、このピストン１１によって前
記シリンダ９内部が上部油室１２と下部油室１３との二
室に隔成さｒ７ている。このピストン１１には、前記上
部、下部の各室１２　、１３間を置換作動する作動油に
流通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４が備えられて
いる。 １５　（ｒｉ　前記ピストンロッド１０とピストン１１
とヲ連努 纂する全体として筒状のスタッドであって、このスタッ
ド１５の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容
ｆ＄　１５内と下部油室１３とを連通する軸方向の貫通
孔１７が夫々形成されている。更にスタッド１５の筒壁
部１５　ａには、第２図の［１−１線に沿った断面図で
ある第３図に示したように、上部油室臆と開口連通する
互いに異なる開口面Ａ’Ｒ−にもって円周方向に所定の
間隔を置いて配設された各オリフィス１８　、１９　、
２０が穿設さ扛ている。 前記スタッド１５の調整子収容部■６内には、ピストン
ロッド１０の中空部内に収容配置されたモータ４により
回転駆動さｎる調整子８が回１１云１■能に収納されて
おり、この調整子８には１．前記下部油室１３に向かっ
て開口連通ずる軸方向の通孔２２、及びこの通孔２２と
前記スタッド１５に設けた各オリフィス１．８　、１９
　、２０のいずｎか一つと選択的に連通可能な連通孔２
３が夫々形成さ牡ている。なお、’ｎ＋Ｉ記モータ４の
入力端は、所定のハーネス２４　、２４　全弁して第１
図に示すようにモーター駆動回路５に接続さしており、
モータ４はこ−のモータ−１駆動回路５により駆動され
るようになっている。 以上のような制御回路Ｃ及び油圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１′ｆｔ伴うピストンロッド１０の上下
動にエリ、ピストン１１に設けた減衰力発生手段１４を
構成する貫通油路２５　、２５のいずれか一方を、これ
ら各貫通油路２５　、２５の一方の開口端を閉塞してい
るバルブグレート２６　、２６のばね力による抵抗を受
けつつ、前記上部、下部の各油室１２　、１３間に作！
口す油ｋ　ｆｉｆ換流動させて、所望の減衰力全確保す
ることができる。 一方、自動用等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えば第１図に示した如く中桟衰力設定位置Ｎ全
選択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換スイッ
チ１からの選択信号に応じ力される。この選択基準信イ
屁較回路３に入力されており、またこの比較回路３には
、前記選択基準信号のほか、回転角度位置検出回路６か
らモータ４に設けられている駆動軸４ａのｍ時点での回
転角度位ｆｔ？示す回転位置検出信号が信号変換回路７
によりディジタル値に変換されて入力されているので、
これら２つの信号がこの信号比較回路において比較され
る。この信号比較回路３において、前記２つの信号が一
致している場合には、一致信号が、筐タ一致していない
場合には、不一致信号が出力される。したがって、これ
ら各信号によりモータ駆動回路５が作動される。即ち、
モーター駆動回５に一致信号が入力されている場合には
、このモーター駆動回路５からのモータ４への駆動電流
の供給が停止され、従ってモータ４の回転が停止する。 一方、モーター駆動回路５に不一致信号が入力されてい
る場合には、この不一致信号に応じて駆動電流がモータ
ー、小動回路５からモータ４に供給され、従って、前記
信号比較回路３からの出力信号が一致信号となる筐でモ
ータ４の回転が継続さｎる。このようにして切換スイッ
チｌで選択された中桟衰力設定用のスタッド１５に設け
たオリフィス１９に、調整子８の連通孔２３が開口連通
することとなる。このため前記上部、下部各油室１２　
、１３油 間ＹＣ！ｉ￥換流通する作動順の一部を、前記オリフィ
ス１９全通じてバイパス通過させることにより、前記減
衰力発生手段１４で得られる減衰力を調整して、所望の
減衰力を確保することができる。 ところで、減衰力発生手段１４で得られる減衰力は、あ
る粘度全もつ作動油の流通抵抗で得られるのであるが、
この作動油の粘度は油温によって変化するので、その油
温の変化に伴って減衰力が微妙に変動する場合がある。 すなわち、前述の従来の油圧緩衝器にあっては、シリン
ダ９内の作動油の油温か上昇すると、切換スイッチ１に
て減衰力を低減衰力位置Ｓに設定している状態であって
も、その油温上昇に伴って作動油の粘性が低下すること
となるので、このような場合には、設計基準とした低減
衰力よりもさらに低い減衰力が発生してし凍う場合があ
る。このような事態が生ずることは、前述の如く複数の
オリフィス１８　、１９　、２０　ｉ用いて減衰力を微
妙に変化させて、最も好咬しい一減衰力全選択しようと
する減衰力可変型油圧緩衝器にあっては好ましくないも
のである。 本発明は、このような従来の欠点に鑑みてなされたもの
であり、切換スイッチにて低減衰力を選択している状態
で、前記油圧緩衝器のシリンダ内に充填されている作動
油の油温か、予め設定され　。 ている油温値以上となったときに、前記選択基準信号発
生回路からの低減衰力設定位置に対応する選択基準信号
出力を、それよりも高い減衰力投定位１１僅に対応する
選択基準信号出力に補正して前記信号比較回路に入力す
る油温補正回路を、前記選択基準（−Ｕ号発生回路と前
記信号比較回路との間に設け、現在設定されている低減
衰力位置をそれよりも高い減衰力位置に自動的に補正し
て、所望の減縦力全保持でき、したがって、車両の走行
安定性の向上を図ることができる減衰力可変型油圧緩１
’、ｎＩ器用ｊｔｔ制御装置全提案すること全目的とす
るものである。 以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例と同一構成部分には、同一指示符号を付して
、その重複する説明は省略する。 第４図は本発明に係る制御装置の構成を含むブロック図
である。 第４図において、１は減衰力切換スイッチ、２は選択基
準信号発生回路で、この選択基準信号発生回路２の出力
段には、制御回、路の異常時に減衰力設定位置を中桟衰
力位置に切換える信号を出力する、減衰力切換信号発生
回路５１が設けである。 選択基準信号発生回路２は切換スイッチ１の高。 中、低の各減衰力投定位ｊＭ　ＨＴ　ＮＩ　Ｓの各端子
１ａｌｂ、ｌｃ大入力うち、その選択された入力にロー
レベルが与えられ、これら入力は回込み防止用ダイオー
ドＤ３　　＋　ＤＩ　　＋　Ｄ２及びノイズ除去用０８
回路を介して、それぞれノアケート回路ＧＩ＋オアゲー
ト回路Ｇ２＋０３の一方側のケート入力とされている。 なた、設定位置Ｎの入力端から設定位ｂ′Ｊ：　Ｈ、Ｈ
３の入力端に向けて順方向にダイオード］）４＋ＤＳが
設けられており、一般にオープンモードで生じる切換ス
イッチ１の接点異常を、前記ノアゲート回路Ｇ、のロー
レベル出力として検出可能とし、該ノアゲート回路Ｇ１
の出力は図外の故障検出回路に人力される。前記オアゲ
ート回「−ＲＩ」ｚ＋Ｏｓの他方側のゲート入力として
は、前記図外の故障検出回路の出力が、正常時ローレベ
ル（以Ｆ、ｒＯｊとする）として与えられている。 １）１ｌ記選択基準信号発生回路２と信号比較回路３と
の間には、油温補正回路３０が設けられている。 この油温補正回路３０は、切換スイッチ１にて低減膜力
位置５（ｆ−選択している状態（第３図に示すように、
調整子８の連通孔２３と最大開口径のオリフィス１８と
が連通している状態）で、シリンダ内に充填されている
作動油の油温を検出するために設けた油温検出センサ３
１で検出された油温か、予め設定されている油温値以上
になったときに、ｉ’ｉｉＪ記選択基準信号発生回路２
からの低減衰力設定位置Ｓに対応して出力される選択基
準信号を、それよりも高い減衰力設定位置（この実施例
では、中桟衰力設定位置Ｎ）に対応する選択基準信号出
力に補正して前記信号比較回路３に入力するものである
。この油温補正回路３０は、油温検出センサ３１（例え
ば、作動油の油温を電圧変化として検出し得る熱電対、
サーミスタ、測温抵抗体などの素子から成る。）にて検
出された、その油温に対する所定の電圧値（以下、「油
温電圧値」という。）全増幅器３２ヲ介して入力し、こ
の油温電圧値と、予め設定された、所定温度に変換した
際に得られる電圧値に相当する基準電圧値Ｖ９とを比較
して油温電圧値が基準電圧値■３よりも犬となったとき
にハイレベル（以下、「１」とする）を出力するように
作動する比較器３３と、この比較器３３からの信号出力
が一方のゲート入力とされ、他方側ゲート入力として低
減衰力設定用の端子ＩＣに接続されたオアゲート回路Ｇ
３の出力端から得られる信号出力全入力して、前記比較
器３３からの信号が「１」のときに出力「１」を発する
オアゲート回路３４とから構成されている。このオアゲ
ート回路３４の出力は、信号比較回路３の一方側の入力
とされ、該信号比較回路３の他方側には前記オアゲート
回路Ｇ２の出力が入力されている。 次に、前記実施例の作動態様を説明する。今、油温検出
センサ３１で検出される作動油温か予め設定されている
油温値以下であって、切換スイッチ１を中桟衰力設定位
置Ｎにした場合、オアゲート回路Ｇ２＋０３の出力′は
それぞれ「１」であるから、比較回路３のＡ、Ｂ端子に
１ｌ−１，「１，１」が入力され、また切換スイッチ１
を高減衰力設定位置Ｈにした場合、オアゲート回路Ｇ２
の出力は「０」、オアゲート回路Ｇ３の出力は「１」で
あるから、前記Ａ、Ｂ端子には「ｏ、１」が入力され、
さらに切換スイッチ１を低減衰力設定位置Ｓにした場合
、オアゲート回路Ｇ２の出力は「１」、オアゲート回路
Ｇ３の出方は「０」であるから、前記Ａ、Ｂ端子にはｒ
ｌ、ｏｊが入力される。これらの状態を表１に示す。 表　　１ 表１に示された信号出力が、信号比較回路３に入力され
、かつ、この信号比較回路の他方側に入力される、回転
角度位置検出回路６からの信号と比較されて、モーター
駆動回路５を介してモータ４を駆動することによって所
望の減衰力を得ることができる。 ここで、シリンダ内の作動油の油温か上昇すると、作動
油の粘性は低下することとなるので、それに伴って減衰
力は低下し、そのため、所望の低低減衰力が得られなく
なってしまう。ところが、本発明にあっては、作動油の
油温か予め設定されている油温値以上になったとき、油
温補正回路：３０が動いて、選択基準信号発生回路２か
らの低減衰力設定位置Ｓに対応する選択基準信号出力「
１，０」（目ＩＩ記表参照）ヲ、それよりも高い減衰力
設定値位置（この実施例では、中桟衰力投定位ｉ％ｔＮ
）に対応する選択基準信号出力［］　、］、Ｊに補正し
、この信号出力ｒｌ、ｉ」ｉ信号比較回路；うに入力し
、減衰力の低下を防止ラーることとしている。 すなわち、作動油の油温全油温検出センサ３１にて検出
しその結果、油温か高（、−ｗフサ３１から得られた油
温電圧値が基準電圧値Ｖ５よりも犬となると、比較器３
３から信号出力「１」が発せられるので、この信号出力
「１」がオアケート回路３４に入力されることとなる。 したがって、低減衰力設定用の端子ＩＣに接続されてい
るオアゲート回路し Ｇ３からの信号出力「０」と前記比“ｉｊ１路３３から
の信号出力「１」との論理和により、このオアゲート回
路３４から発せられる信号出力「１」が信号比較回路３
に入力される。そのため、前述のオアゲート回路Ｇ２か
ら入力されている信号出力「１」と前記オアゲート回路
３４からの信号出力「１」との２ビツトの信号出力［１
，ＩＪが選択基準信号出力として、信号比較回路３に入
力され、この選択基準信号出力「１．ＩＪに基づいてモ
ーター駆動回路５が駆動してモータ４會回転駆動する。 したがって、調整子に設けた連通孔は、低減衰力設定用
のオリフィスから中桟衰力設定用のオリフィスに移行し
て、その中桟衰力設定用のオリフィスと連通合致するの
で、それら連通孔及びオリフィスで得られる減衰力を、
油温か低い場合に得られる低減衰力と同じかあるいはそ
れに近い減衰力に補正することができるのである。 なお、中桟衰力設定位置１９あるいは高減衰力設定位置
Ｈｉ選択しておいた状態で、作動油の油Ｔ！＋＋’ｔが
ある油温値以上になったときは、各ゲート回路Ｇｚ　、
Ｇ３からの信号出力「１」と比較器３３からの信号出力
「１」とがオアゲート回路真に入力されるが、それら各
信号出力「１」同志の論理和は単に「１」になるにすぎ
ないので、中桟衰力設定位置Ｎあるいは高減衰力設定位
置Ｈに対応する選択基準信号出力と同じ信号出力［１，
ＩＪまたｄ：「０．ＩＪが信号比較回路３に入力される
こととなる。したがって、このような場合には、作動油
中桟衰力設定位置１ｑから の油温か変化しても、それに対応して高減衰力設定位置
Ｈ１−！たは高減衰力設定位置Ｈからそれより高い減衰
力設定位置に、調整子の連通孔を切換えるようには作動
しない。これは、中桟衰力投定位ｔＮあるいは高減衰力
設定位置Ｈからそれより高い減衰力設定位置へ調整子の
連通孔を切換えることの必要性が、低減衰力設定位置Ｓ
から中桟衰力設定位置Ｎに切換える場合と比較して少な
いからである。 このように本実施例では、作動油の油温か上昇しである
油温値以上になったときは、その油温上昇に伴う減衰力
の低下を回避するために、減衰力を油温補正回路３０に
て補正するようにしたので、設計基準とした低減衰力以
下に減衰力が低下するようなこと全未然に防止すること
ができる。 なお、前述の実施例では、油温検出センサ３１ヲ油圧緩
衝器のシリンダ内に配設しているが、その他の部位に設
けるようにしてもよい。 また、前述の実施例では、作動油の油温上昇に伴う減衰
力の低下を防ぐため、低減衰力設定位置Ｓに対応するオ
リフィスから、中桟衰力設定位置Ｎに対応するオリフィ
スに、調整子の連通孔を移行させるようにした例が示さ
れているが、例えば低減衰力投定位ｉｓと高減衰力設定
位置）Ｉとの２段階に減衰力調整ができる制御装置の場
合には、低減衰力投定位ｔｆｔｓに対応するオリフィス
から、高減衰力設定位置Ｈに対応するオリフィスに、調
整子の連通孔を移行させるようにしてもよい。 以上の説明から明らかなように、本発明は、選択基準信
号発生回路と信号比較回路との間に、油温補正回路を設
けたので、減衰力を低減衰力に設定している状態で、作
動油の油温か上昇してその粘度が低下した場合、前記油
温補正回路が働いて調整子の連通孔を、低減衰力設定用
のオリフィス位置から、それよりも高い減衰力設定用の
オリフィス位置に移行させるようにすることができる。 したがって、設計基準とした低減衰力を変動させること
なく維持することができ、車両の走行安定性全阻害する
ような事態を未然に防止することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来の減衰力可変型油圧緩衝器用制御装置に用
いる制御回路を示すブロック図、第２図は従来の減衰力
可変型緩衝器の構成を示す一部破断断面図、第３図は第
２図の■−■線断面図、第４図は本発明に係る減衰力可
変型油圧緩衝器用制御装置に用いる制御回路金示すブロ
ック図である。 １・・・切換スイッチ、２・・・選択基準信号発生回路
、３・・・信号比較回路、４・・・モータ、５・・・モ
ーター脇動回路、６・・・回転角度位置検出回路、８・
・・調整子、９・・・シリンダ、３０・・・油温補正回
路、３１・・・温度検出センサ、Ｃ・・・減衰力可変型
油圧緩衝器用制御装置、Ｔ・・・油圧緩衝器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１Ｆｆｒ望の減衰力を選択する切換スイッチと、こ
   の切換スイツチにより選択された一つの選択信号を受け
   てその選択信号に応じた選択基準信号を発生する選択基
   ７ｊｊ、信号発生回路と、この選択基準（Ｔｈ号発生回
   路から出力された選択基Ｊ算信号と油圧ξブ衝器の減衰
   力を調整する七−夕の回転角度位置に対応した出力信号
   と全比較して、これら選択基準信号及び出力借上の不一
   致または一致を判別するイを弓比蚊回路と、この信号比
   較回路がら出力され／こ不一致または一致の各（８号を
   受けて作動されるモーターＦｊ／１動回路と、このモー
   ター駆動回路により駆動または停止されるモータと、と
   のモータの駆動軸の回転角度位置を検出して＠記信号比
   較回路にその回転角度位置に対応した出力信号を入力す
   る回転角度位散検出回路とを備えた減衰カロ■変型油圧
   経衝器用制御装介において、前記切換スイッチにて減衰
   力を惧δ゛シ衰力に設定している状態で、前記油圧緩商
   器のソリンダ内に充填されている作動油の油温を検出す
   る／こめの油温検出センサから検出された油温か、予め
   設定されている作ｉＩｉ、Ｉ）油の油名１晶領以上（で
   なったときに、前５Ｌ：　Ｊ２択基準信号発生回路から
   の低減衰力投定位Ｕ″ｉ、に対応する選択基準信号出力
   を、それよりも１段昭高い減収力投定位ｖ：ｉ−ｖｃ対
   応する選択基準信号出力に補正して前記信号比軟回路に
   入力する油温補正回路を、ｎＩＪ記選択基準信号発生回
   路と前記信号比較回路との間に設けたことをＱ：ｊ　Ｃ
   ｉｔとする滅實力ｉｊＪ変！すｉｒ：＋圧経ｊζ丁器用
   　ＩＵ１］　否中装置ｉン。