JPS59200959A - 管内走行体 - Google Patents
管内走行体Info
- Publication number
- JPS59200959A JPS59200959A JP58074099A JP7409983A JPS59200959A JP S59200959 A JPS59200959 A JP S59200959A JP 58074099 A JP58074099 A JP 58074099A JP 7409983 A JP7409983 A JP 7409983A JP S59200959 A JPS59200959 A JP S59200959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- main body
- measuring device
- eccentric weight
- receiving cup
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
- G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプラインの腐食を探査する等の目的で管内
を走行せしめるための管内走行体に関する。
を走行せしめるための管内走行体に関する。
パイプラインの腐食等を探査する目的でインスペクショ
ンピグ（管内探査装置）カ実用化されている。この種の
装置は圧送等によυ管内を移動せしめられ、その途中で
腐食による減肉状況等を探査するものである。ところで
、原油荷揚用の海底パイプラインでは荷揚停止時に管内
に海水が入れられるが、その管体の腐食は沈澱物が溜る
管体下部にほぼ限定されるという特徴があり、従ってこ
の穏のパイプラインでは、管体下部の減肉探査を行うだ
けで拝歪の目的が十分果たされることになる。しかしな
がら従来の装置ハ、走行中における本体そのものの周方
向での位置、姿勢が一定せず、必然的に測定器（センサ
ー）の位置も周方向で一定しないという問題がらり、結
局、周方向をカバーし得る多数台の測定器（センサー）
を設け、本体の変位にかかわらず管体下部分探査できる
ようにする必要がある。しかし、この棹の非破壊検査を
目的とした測定器はそれ自体高価なものであるため、こ
れを多数台搭載する必要がある従来の装置では全体とし
て極めて高価なものとなってしまい、加えて電力も多是
に消費するため大量の電池を搭載する必要があり、また
多数台の測定器からの出力を記録するための大容量のデ
ータレコーダを搭載する必要がある。また、このような
多数台の測定器及びこれに要する大量の電池や大容量の
データレコーダ等のため走行体の容積そのものが大きく
なり、このため通過できるパイプラインベンド部の範囲
が比較的／Ｉ−さい曲率のものに限られてしまうという
欠点がある。
ンピグ（管内探査装置）カ実用化されている。この種の
装置は圧送等によυ管内を移動せしめられ、その途中で
腐食による減肉状況等を探査するものである。ところで
、原油荷揚用の海底パイプラインでは荷揚停止時に管内
に海水が入れられるが、その管体の腐食は沈澱物が溜る
管体下部にほぼ限定されるという特徴があり、従ってこ
の穏のパイプラインでは、管体下部の減肉探査を行うだ
けで拝歪の目的が十分果たされることになる。しかしな
がら従来の装置ハ、走行中における本体そのものの周方
向での位置、姿勢が一定せず、必然的に測定器（センサ
ー）の位置も周方向で一定しないという問題がらり、結
局、周方向をカバーし得る多数台の測定器（センサー）
を設け、本体の変位にかかわらず管体下部分探査できる
ようにする必要がある。しかし、この棹の非破壊検査を
目的とした測定器はそれ自体高価なものであるため、こ
れを多数台搭載する必要がある従来の装置では全体とし
て極めて高価なものとなってしまい、加えて電力も多是
に消費するため大量の電池を搭載する必要があり、また
多数台の測定器からの出力を記録するための大容量のデ
ータレコーダを搭載する必要がある。また、このような
多数台の測定器及びこれに要する大量の電池や大容量の
データレコーダ等のため走行体の容積そのものが大きく
なり、このため通過できるパイプラインベンド部の範囲
が比較的／Ｉ−さい曲率のものに限られてしまうという
欠点がある。
本発ＢＡはこのような従来の欠点に鑑み発明されたもの
で、少ない御］定器で管体周方向の所望の箇所の安定し
た探査を可能ならしめる管内走行体を提供せんとするも
のであり、このため本発明は、測定器が取付けられた本
体、該本体の外周に軸受を介して回転可能に取付けられ
た受圧カップ、前記本体に取付けられた偏心ウェイトと
から構成し、測定器が取付けられた本体の周方向におけ
る姿勢が、受圧カップの周方向で変位にかかわらず常に
一定に維持されるようにしたものである。
で、少ない御］定器で管体周方向の所望の箇所の安定し
た探査を可能ならしめる管内走行体を提供せんとするも
のであり、このため本発明は、測定器が取付けられた本
体、該本体の外周に軸受を介して回転可能に取付けられ
た受圧カップ、前記本体に取付けられた偏心ウェイトと
から構成し、測定器が取付けられた本体の周方向におけ
る姿勢が、受圧カップの周方向で変位にかかわらず常に
一定に維持されるようにしたものである。
以下本発明の・一実施例を図面に示すものについて説明
する。
する。
本発明の走行体は、測定器が搭載される本体（１）、該
本体の外周に回転可能に設けられる受圧カップ（２）及
び前記本体に取付けられた偏心ウェイト（３）から構成
されている。
本体の外周に回転可能に設けられる受圧カップ（２）及
び前記本体に取付けられた偏心ウェイト（３）から構成
されている。
前記本体（１）は筒状に構成され、通常はその外周に測
定器（図示せず）が取付けられる０前記受圧カツプ（２
）は環状をなし、本体長手方向２箇所の外周に、軸受（
４）を介して回転可能に取付けられている。受圧カップ
（２）はゴム等の可視性部材により構成され、その外周
縁が管内面ＣＰ）に密着当接するようになっており、走
行体はこの受圧カップ（２）及び前記本体（１）により
管内の流体圧を受は走行するようになっている。
定器（図示せず）が取付けられる０前記受圧カツプ（２
）は環状をなし、本体長手方向２箇所の外周に、軸受（
４）を介して回転可能に取付けられている。受圧カップ
（２）はゴム等の可視性部材により構成され、その外周
縁が管内面ＣＰ）に密着当接するようになっており、走
行体はこの受圧カップ（２）及び前記本体（１）により
管内の流体圧を受は走行するようになっている。
前記偏心ウェイト（３）は、受圧カップ（２）に対して
回転可能な本体（１）を、受圧カップの周方向での変位
にかかわらず偏心ウェイト取付側金工にして常に一定の
姿勢に維持せしめるものである。本実施例では筒状本体
の一側長手方向に沿って取付けられている○ 前記測定器は管周方向の所望の方向を測定するよう本体
（１）に取付けられる。この測定器としては、水浸超音
波探触子、渦流センサーコイル、漏洩磁束センサー等が
ある０ このような装置は図示するように管内に位置せしめられ
、図中矢印方向からの流体圧をその受圧カップ（２）及
び本体（１）で受け、管内全圧送される。この走行中、
偏心ウェイト（３）の作用により、本体（１）は常にウ
ェイト取付側を下にした姿勢に維持され、これにより例
えば偏心ウェイト取付側に測定器に取付けておくことに
より、管体下側の減肉状況を的確に測定することができ
る０甘た、このような管体の下側の測定に限らず、例え
ば管体上側やその他の方向の測定も、測定器の取付位置
を適当に選択することにより的確に行うことができる。
回転可能な本体（１）を、受圧カップの周方向での変位
にかかわらず偏心ウェイト取付側金工にして常に一定の
姿勢に維持せしめるものである。本実施例では筒状本体
の一側長手方向に沿って取付けられている○ 前記測定器は管周方向の所望の方向を測定するよう本体
（１）に取付けられる。この測定器としては、水浸超音
波探触子、渦流センサーコイル、漏洩磁束センサー等が
ある０ このような装置は図示するように管内に位置せしめられ
、図中矢印方向からの流体圧をその受圧カップ（２）及
び本体（１）で受け、管内全圧送される。この走行中、
偏心ウェイト（３）の作用により、本体（１）は常にウ
ェイト取付側を下にした姿勢に維持され、これにより例
えば偏心ウェイト取付側に測定器に取付けておくことに
より、管体下側の減肉状況を的確に測定することができ
る０甘た、このような管体の下側の測定に限らず、例え
ば管体上側やその他の方向の測定も、測定器の取付位置
を適当に選択することにより的確に行うことができる。
′！！た、周方向の全域を測定したいような場合には、
測定器の取付範囲を本体周方向の数分の１（例えば１／
３）程度にし、管周方向を数回に分けて探査することが
できる。
測定器の取付範囲を本体周方向の数分の１（例えば１／
３）程度にし、管周方向を数回に分けて探査することが
できる。
以上述べた本発明によれば、走行中、測定器を搭載した
本体を受手カップの周方向での変位にかかわらず周方向
で鴬に一定の姿勢に維持することができるので、管内周
方向の特定方位の測定を行うような場合でも、その方位
に対応した本体箇所に測だ器を設けるだけで精密な測定
を行９ことができ、これにより装置自体全安価に提供す
ることができるとともに、消費電力も従来装置に較べ大
幅に低減せしめることができるため測定器用の電池も少
量で済み、またデータレーダも小Ｍ ｆｌのもので済む
という利点がある。加えて、このように測定器、電池等
の搭載数量が少なくて済むことから、走行体そのもの全
小型化することができ、大きい曲率のパイプラインベン
ド部でｂっても容易に通過することができるなど、従来
（でない優れた効果をイエするものである０
本体を受手カップの周方向での変位にかかわらず周方向
で鴬に一定の姿勢に維持することができるので、管内周
方向の特定方位の測定を行うような場合でも、その方位
に対応した本体箇所に測だ器を設けるだけで精密な測定
を行９ことができ、これにより装置自体全安価に提供す
ることができるとともに、消費電力も従来装置に較べ大
幅に低減せしめることができるため測定器用の電池も少
量で済み、またデータレーダも小Ｍ ｆｌのもので済む
という利点がある。加えて、このように測定器、電池等
の搭載数量が少なくて済むことから、走行体そのもの全
小型化することができ、大きい曲率のパイプラインベン
ド部でｂっても容易に通過することができるなど、従来
（でない優れた効果をイエするものである０
図面に本発明の一実施例を概略的に示す縦断面図である
。
。
Claims (1)
- 測定器が取付けられた本体、該本体の外周に軸受を介し
て回転可能に取付けられた受圧カップ、前記本体に取付
けられた偏心ウェイトとからな込管内走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074099A JPS59200959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074099A JPS59200959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200959A true JPS59200959A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0253335B2 JPH0253335B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=13537395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074099A Granted JPS59200959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200959A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137545A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-20 | Shinichi Matsuda | パイプ内検査用テレビカメラ装置 |
| JPS63305242A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Tokyo Gas Co Ltd | 管体の外面腐蝕検査装置 |
| JP2014019506A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Toyota Motor Kyushu Inc | 搬送装置 |
| JP2018203455A (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| JP2019014555A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| JP2019048684A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 株式会社ディスコ | 気送管装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129183A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Vni I Pk I Torubopurobuodonimu | Device of transporting cargo in conduit line by means of current of fluid |
| JPS549880A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-25 | Sudo Shizuo | Safety travelling capsule car |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58074099A patent/JPS59200959A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129183A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Vni I Pk I Torubopurobuodonimu | Device of transporting cargo in conduit line by means of current of fluid |
| JPS549880A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-25 | Sudo Shizuo | Safety travelling capsule car |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137545A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-20 | Shinichi Matsuda | パイプ内検査用テレビカメラ装置 |
| JPS63305242A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Tokyo Gas Co Ltd | 管体の外面腐蝕検査装置 |
| JP2014019506A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Toyota Motor Kyushu Inc | 搬送装置 |
| JP2018203455A (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| JP2019014555A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| JP2019048684A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 株式会社ディスコ | 気送管装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253335B2 (ja) | 1990-11-16 |
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