JPS59201708A

JPS59201708A - 鍵の加工装置

Info

Publication number: JPS59201708A
Application number: JP7235883A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tsunoda; 勉角田
Original assignee: TSUGAMI TOTSUKI KK
Current assignee: TSUGAMI TOTSUKI KK
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1984-11-15
Also published as: JPS615845B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、例えば鍵軸部の表裏両面および左右両側端
面の何れにもコード孔を有するデジタルコード鍵の加工
等に好適な鍵の加工装置に関する。

（従来技術とその問題点）第１図にデジタルコード鍵の一例を示す。このデジタル
コード鍵ａは、摘子部すと鍵軸部Ｃとの形状加工を施し
てなる鍵エレメントｄに対して、その鍵軸部Ｃの表裏両
面ｅ、ｆおよび左右両側端面Ｑ、］１に、３段階に深さ
を異ならせてなるコード孔ｉ、ｉ・・・を−列に配列し
て構成されている。

一方、このデジタルコード鍵ａに対応する錠側の錠孔内
周面には、各コード孔位置に対応してビンが出没自在に
設けられ、このビンの出没深さに基づいてコード一致判
別が行なわれる。ここで、表裏両面および左右両側端面
にコード孔が形成されていることから、出没ビンの配列
間隔をさほど密にせずとも全体のコード桁を増大できる
等の特徴がある。

また、表裏両面ｅ、ｆのコードは互いに同一で、また左
右両側端面ｇ、ｈのコードについても互いに同一となっ
ているため、鍵ａを鍵孔に挿入するに際して上下の方向
性を制限されることがなく、このため暗闇等においても
容易に鍵孔に挿入できる等の利点があり、また用途とし
ては、ファイルロッカー、ファイルキャビネット等広く
オフィス機器等に使用される。

ところで、従来この種デジタルコード鍵の加工にあって
は、ドリルマシンのテーブル上に所定の位置決め治具を
固定し、これに孔明（す加工が変るたびに鍵エレメント
ｄを垂直あるいは水平に手作業で取付【プ直し、各コー
ド孔の加工をドリルにより手作業で行なっていた。この
ため、この種デジタルコード鍵ａの加工にあっては、作
業能率が悪いことから、加工工数、加工時間ともに増大
し、これがコストアップの要因に繋がるという問題があ
っｌζ。

他方、以上の問題の解決手段としては、鍵エレメントｄ
の加工用に専用の全自動加工機械を製作することもある
が、製品需要等を考えた場合、経済性の観点からは必ず
しも得策ではない。

（発明の目的）この発明の目的は、この種デジタルコード鍵の加工のた
めに専用の自動加工機械を製作するのではなく、汎用の
ＮＣドリルマシンを利用し、かつ鍵エレメントの位置決
めに関してのみ省力化を図り、これにより工数低減およ
び作業能率の向上を実現してコストダウンを可能にする
ことにある。

（発明の］育成と効果）この発明は上記の目的を達成するために、ＮＣドリルマ
シンのＸＹテーブル上に載置固定可能で、かつその上面
には直線状ガイドを有する基台を設けるとともに、この
基台上には少なくとも一方が前記直線状ガイドに案内さ
れ、かつ互いに接離可能に対向配置させて第１．＠２の
支持ブロックを設りる。

前記第１の支持ブロックの対向端面には、水平軸を中心
に回転自在に支承され、かつ先端部を半割円型台状に形
成してなる押圧子を突出させて設けるとともに、該ブロ
ックにはまた前記押圧子を９０°回転送り可能な駆動源
を搭載する。

前記第２の支持ブロックには、前記直線状ガイドと直交
する溝を挾んで対向する第１．第２の支持壁部を形成し
、前記両支持壁部には、前記押Ｂｉ子と同一の回転中心
を有し、かつ互いに連動して回転する第１．第２の回転
体をそれぞれ支承づる。

前記第１の回転体には前記第１の支持ブロック側に開口
する円錐台状凹部を形成するとともに、該凹部の終端壁
には、鍵の軸部断面に対応する困通孔を形成する。

前記第２の回転体の第１の支持壁側の面には、鍵の先端
部に嵌合づる凹部を形成する。

以上の構成によれば、鍵エレメントａ前記円１１１台状
四部に挿入載置した後は、鍵ニレメン１〜ａのイ＾持お
よび加工面の回転位置決めについては自動的に行なわれ
る。このため、ＮＣドリルマシンのＸＹテーブルの動き
を各コード孔の位置に対応しで制御し、かつ各コード孔
の深さに相当する情報でドリルの昇降動作を制御すれば
、表裏両面ｅ。

ｆおよび左右両側端面ｇ、ｈに対する各コード孔の自動
加工が可能となる。

（実施例の説明）第２図はこの発明に係わる鍵の加工装置の一実施例を示
す側断面図である。同図において平板状基台１はＮＣド
リルマシンの図示しないＸＹテーブル上の下溝にボルト
を介して載置固定可能に構成され、かつこの基台１の上
面側には直線状ガイド（この例では突条）２が一体に形
成されている。

基台１上には、第１の支持ブロック３が直線状ガイド２
に案内されつつスライド自在に設けられるとともに、こ
れと対向する直線状ガイド２の一端部には第２の支持ブ
ロック４が基台１と一体に固定させて設けられている。

また、第１の支持ブロック３は第２の支持ブロック４を
貫通するロッド５を介して図示しない流体シリンダへと
連結され、この流体シリンダの前後進動作に連動して第
１の支持ブロック３と第２の支持ブロック４とは互いに
対向しつつスライドして接近または離隔するようになっ
ている。

第１の支持ブロック３上には、軸受６を介してスピンド
ル７が回転自在に支承されており、このスピンドル７の
回転中心軸８はガイド２と平行な水平軸となっている。

また、第１の支持ブロック３の一側にはパルスモータ９
が取イ」【プられ、このモータ９の回転軸１０は前記ス
ピンドル７へと直結されており、このためスピンドル７
はパルスモータ９によって回転駆動される。

スピンドル７の先端側外周にはその外周面９００間隔で
スロット１１を刻設してなるディスク部１２が一体に形
成されている。また、このディスク部１２の外周と対向
するその上面側には、前記スロット１１と係合するビン
１３が出没自在に設けられるとともに、このビン１３は
第１のブロック３に取付けられた流体シリンダ１４によ
って出没制御されるようになっている。

このため、ビン１３をディスク部１２のスロット１１へ
と突出させることによって、スピンドル７は９０’回転
する毎に回り止め固定されるようになっている。

スピンドル７の先端部には、カップリング１５を介して
、第４図に示す如く先端部を半割円錐台状に形成してな
る押圧子１６が取付けられており、また、スピンドル７
の先端部に設けられた軸孔１７内には圧縮スプリング１
８が縮装され、この圧縮スプリング１８によって抑圧ビ
ン１つがスピンドル７の先端側へと出没自在に付勢され
て設【ブられている。

このように、第１の支持ブロック３の第２の支持ブロッ
ク４側への対向端面からは、水平軸８を中心に回転自在
に支承され、かつ先端部を半割円錐台状に形成してなる
押圧子１６が突出されるとともに、該ブロック３には前
記押圧子１６を９０°回転送り可能なパルスモータ９（
駆動源）が搭載されている。

他方、第２の支持ブロック４には、前記直線状ガイド２
と直交する方向へ延びる）Ｍ　２０を挾んで対向層る第
１．第２の支持壁部２１，２２が形成されるとともに、
これらの支持壁部２１，２２には、前記押圧子１６と同
一の回転中心軸８を有する第１．第２の回転体２３．２
４がそれぞれ支承されている。

そして、第１の回転体２３と第２の回転体２４１とは、
第′１の回転体２３の外周に形成されたギア部２３ａ、
このギア部２３ａと噛合する歯車２５゜この歯車２５と
一体に回転する回転軸２６．この回転軸２６と一体に回
転する歯車２７．この歯車２７と噛合し、かつ前記第２
の回転体２４の外周に形成されたギア部２４ａを介して
連結されてＪ５す、このため互いに同期して同一速度で
回転するように構成されている。

第１の回転体２１には、第２図およびＳＸ５／１図に示
す如く、前記第１の支持ブロック３側に開口する円錐台
状四部２９が形成されるとともに、該凹部２９の終端壁
３ｏには、鍵エレメントｄの軸部Ｃの付（プ根の断面形
状に対応する貫通孔３１が形成されている。

また、第２の回転体２４により一体に保持された中心部
材３２の先端面には、前記鍵エレメントｄの軸部Ｃの先
端部に係合する凹部３３が形成されている。

従って、鍵エレメントｄの軸部３を、第１の支持壁部２
３の四部２９へ挿入するとともに、これを貫通孔３１を
貫通して第２の支持壁部２２へと突出させ、その先端を
中心部材３２の先端凹部３３に嵌合させることによって
、鍵エレメントｄ軸部Ｃを第１．第２の回転体２３．２
４間に架は渡した状態で支持できるようになっている。

第１．第２の支持壁部２１，２２間に形成された溝２０
内には、ガイドレール３４が敷設されるとともに、この
ガイドレール３４上には、第５図に示す如く、第１．第
２の支持壁部２１，２２間に架【プ渡された針軸部Ｃの
下面を押当てるための押当て冶具３５がスライド自在に
設けられ、この押当て治具３５はガイドレール３４の一
端に固定された流体シリンダ３６を介して駆動されるよ
うになっている。

そして、この押当て治具３５には、第５図（Ａ）に示す
如く、水平状態に支持された針軸部Ｃの下面高さに対応
する第１の水平面３７と、第５図（Ｃ）に示す如く、垂
直状態に支持された針軸部Ｃの下面高さに対応する第２
の水平面３８と、これら第１．第２の水平面３７．３８
間に形成される逃げ四部３９とが形成されている。

この逃げ四部３９は、第５図（Ｂ）に示す如く、第１．
第２の回転体２３．２４の回転とともに、針軸部Ｃが回
転した際、その回転軌跡が第１．第２の水平面３７．３
８に引っ掛かることを防止するためのものである。

なお、第２図において、４０はドリルマシンの加工ヘッ
ド、４１はチャック、４２はドリルである。

次に、以上の構成からなる本発明装置の動作の一例を簡
単に説明する。まず、各鍵番号に対応するコードを予め
別途に設定する。この設定作業は、例えばコンピュータ
により乱数コードを発生させながらその中の１つを選択
するとともに、これら選択されたコードの中から鍵とし
て不適当なコードを除外することによって自動的に行な
うことができる。

また、各コードのフォーマットは、各デジットを３種類
の重み付で表わす複数桁のデジタルコードで表わされて
おり、各デジットの値は、それぞれ該当するコード孔ｉ
の深さに対応している。

次いで、このようにして設定されたコードを鋼孔テープ
に表わし、この鋼孔テープをＮＣドリルマシンに読込ま
せて内部メモリに記憶させる。

他方、ＮＣドリルマシン側においては、鍵エレメントｄ
の針軸部Ｃの表裏両面ｅ、ｆおよび左右両側端面Ｑ、ｈ
に形成される各コード孔ｉの位置への位置決め制御プロ
グラムを記憶させるとともに、各コード孔ｉの加工に際
する深さ情報については変数として与え、この変数につ
いては前記内部メモリに記憶された各コードの各デジッ
トの値が自動的に代入されるように設定する。

また、ＮＣドリルマシン側においては、第１図に示す針
軸部Ｃの表裏両面ｅ、ｆおよび左右両側端面ｇ、ｈにそ
れぞれ形成された一列のコード孔加工が終了するたびに
、外部にその旨を示すコマンドを出力するように構成す
る。

他方、ＮＣドリルマシンの制御部とは別に、次のような
機０シを有する外部制御部を、例えばシーケンサ、マイ
コンボード等によって構成する。

すなわら、所定の押釦操作等に応じて、まず第１の支持
ブロック３をスライドさゼて第２の支持ブロック４側へ
と所定距離接近移動させる。次いで、流体シリンダ３６
を駆動して押当て治具３５を所定位置まで移動させ、針
軸部Ｃの下面に当接さＷる。次いで、ドリルマシン側へ
孔明ｔプ加工の指示を与える。次いで、ＮＣドリルマシ
ン側から各−列のコード加工が終了したことを表わず信
号が与えられると、流体シリンダ３６を駆動して針軸部
Ｃの下面に逃げ凹部３９を位置させた後、パルスモータ
９駆動してこれを９０°回転させ、再び針軸部Ｃの下面
に治具３５を当接させる。次いで、流体シリンダ１４を
駆動してビン１３をスロワ１〜１１内へ突出させ、スピ
ンドル７の回り止めを行ない、再びマシン側へ孔明は加
工の指示を与える。以後、−列のコード加工が終了した
信号が与えられるたびに、流体シリンダ１４を駆動して
ピン１５をスロット１１内から後退させて回り止めを解
除させるとともに、再度パルスモータ９を９０°回転さ
せ、同時に治具３５を適宜に駆動して以後同様な処理を
鍵軸部Ｃの表裏、左右側端面のそれぞれに対する孔明は
加工が終了するまで４回繰り返す。

次いで、最後の面の加工が終了したことがマシン側から
検出された場合、流体シリンダ（図示せず）を駆動して
第１の支持ブロック３を第２の支持ブロック４から離隔
させる。

このような外部制御部を例えばシーケンサ等で構成した
後、実際の加工に際しては、次のような作業手順でこれ
を行なう。まず、第４図に示す、如く、第１の回転体２
３の凹部２９の平面部２９ａが水平となる状態に初期設
定した後、鍵エレメントｄをこの凹部２９内に差込み、
平面部２９ａに摘子部２を載置するとともに、第２図に
示す如く軸部Ｃを第１の回転体２３と第２の回転体２４
との間に架は渡す。

次いで、外部制御部に対して所定の操作指令が与えられ
ると、図示しない流体シリンダが駆動されてロッド５を
介して第１の支持ブロック３は第２の支持ブロック４側
へと移動し、これに伴ない抑圧子１６の先端は四部２９
内へと突入する。このとき、抑圧子１６側から突出する
ビン１９の先端が、鍵工１ノメンｌ−ｄの摘子部すの後
端部を押圧Ｊることによって、鍵エレメントｄは凹部２
９の奥方へと押し込まれると同時に、摘子部１）と軸部
Ｃとの境界端面が與通孔３１の外周縁に当たって規制さ
れ、正確な挿入位置にセットされる。更に、抑圧子１６
先端部外周に形成されたテーパ一部１６ａが、凹部２９
の内周に形成されたテーパ一部２９１）に案内されるこ
とによって、鍵ニレメン１へｄの摘子部すは凹部２９の
平面部２９ａど抑圧子１６の平面部１６ｂとの間におい
て挾持固定される。

次いで、以上の鍵エレメントｄのセラ１へ操作が終了す
ると、マシン側に所定のコマンドが与えられ、ＸＹテー
ブルが移動してドリル４２の先端は、鍵エレメントｄの
軸部Ｃの全長の中で、最初のコード孔位置へと位置決め
制御される。

次いで、前述した各コードの最初のデジットの値が読込
まれて、当該読込まれたデータに基づいてコード孔の深
さが検出され、該当する深さの孔開は加工が行なわれる
。

以後、順次ＸＹテーブルが移動して、次のコード孔位置
へとドリル４２の先端は位置決めされ、同様にして次の
デジットの孔深さデータに基づくコード孔加工が行なわ
れ、次いで軸方向−列のコード孔加工が終了すると、マ
シン側から外部制御部に対して所定のコマンドが与えら
れる。

でると、外部制御部からの信号によって流体シリンダ３
６が駆動され、押当て治具３５は第５図（Ａ’ｌの状態
から第５図（Ｂ）の状態へとスライドし、鍵エレメント
軸部Ｃの下方には逃げ凹部３９が位置Ｊる状態となる。

次いで、再び外部制御部からの位置でパルスモータ９が
９０’回転駆動されて、第５図（Ｂ）に示す如く鍵エレ
メントの軸部３は９０’回転し、第３図に示す垂直状態
となる。

また、回転が終了すると同時に、ビン１３はスロット１
１内に突出され、これによりスピンドル７の回り止め固
定が行なわれる。

次いで、流体シリンダ３６が再び駆動され、押当て治具
３５がスライドして、第５図（Ｂ）の位置から第５図（
Ｃ）の位置へと移動し、これにより垂直状態となった鍵
軸部Ｃの下面側には押当て冶具３５の第２の水平面３８
が当接することになる。

」ズ後、前述と同様にして、ＸＹテーブルが適宜駆動さ
れて、ドリル４２の先端部は各コード孔位置へと順次位
置決めされ、当該面の一列のコード加工が全て終了する
と同時に、以上の動作が繰り返し行なわれ、これにより
鍵軸部Ｃの表裏両面Ｃ２ｆよび左右両側端面ｇ、１）に
順次コード孔加工が自動的に行なわれることになる。

また、鍵軸部Ｃが垂直あるいは水平何れの位置にある場
合にも、その下面側には自動的に押当て７ｈ具３５の上
面が当接するため、ドリル４２の加工に際しても、鍵エ
レメントｄの軸部Ｃが撓むような虞れもなく、これによ
り高精度の孔開は加工を行なうことができる。

次いで、錠軸部Ｃの表裏両面ｅ、ｆおよび左右両側端面
Ｇ、ｈに対する加工が全て終了すると、外部制御部から
の信号によって図示しない流体シリンダが駆動され、ロ
ッド５を介して第１の支持ブロック３は第２の支持１０
ツク４から離隔され、再び第２図の状態に復帰する。

この状態において、鍵エレメントｄを抜き取り、新たな
鍵エレメントｄを挿入し、以後同様にして順次鍵加工を
行なうことができる。

なお、前記実施例では、第１．第２の各支持ブロック３
，４上にそれぞれスピンドル７、押圧子１６、第１．第
２の回転体２３．２４を一列に配置し、１本ずつ鍵加工
を行なうように構成したが、各支持ブロック３，４上に
同様な機構を並列に複数列設りれば、同時に多数本の鍵
加工を行なうことができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる鍵の一例を示す図、第２図は本
発明装置の側断面図、第３図は同装置の加工状態を示す
側断面図、第４図は押圧子と凹部との関係を模式的に示
す斜視図、第５図は押当て冶具の動作を模式的に示す斜
視図である。１・・・・・・・・・・・・基台２・・・・・・・・・・・・直線状ガイド３・・・・・
・・・・・・・第１の支持ブロック４・・・・・・・・
・・・・第２の支持ブロック７・・・・・・・・・・・
・スピンドル８・・・・・・・・・・・・回転軸９・・・・・・・・・・・・パルスモータ１１・・・・
・・・・・・・・スロット１３・・・・・・・・・・・
・ピン１４・・・・・・・・・・・・流体シリンダ１６・・・
・・・・・・・・・押圧子１６ａ・・・・・・・・・テーパ一部１６ｂ・・・・・・・・・平面部１８・・・・・・・・・・・・圧縮スプリング１９・・
・・・・・・・・・・押圧ビン２０・・・・・・・・・
・・・溝２１・・・・・・・・・・・・第１の支持壁部２２・・
・・・・・・・・・・第２の支持壁部２３・・・・・・
・・・・・・第１の回転体２４・・・・・・・・・・・
・第２の回転体２５．２７・・・歯車２６・・・・・・・・・・・・回転軸２９・・・・・・・・・・・・半割円錐台状凹部３１・
・・・・・・・・・・・貫通孔３３・・・・・・・・・・・・溝３４・・・・・・・・・・・・ガイドレール３５・・・
・・・・・・・・・押当て治具３６・・・・・・・・・
・・・流体シリンダ３７・・・・・・・・・・・・第１
の水平面３８・・・・・・・・・・・・第２の水平面　
　　１．３９・・・・・・・・・・・・逃げ凹部４２・
・・・・・・・・・・・ドリル特許出願人津上待機株式会社代理人第１図（Ａ）（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＮＣドリルマシンのＸＹテーブル上に載置固定可
能で、かつその上面には直線状ガイドを有する基台と：少なくとも一方が前記直線状ガイドに案内され、かつ互
いに接離可能に対向配置させて前記基台上に設けられた
第１．第２の支持ブロックとからなり：前記第１の支持ブロックの対向端面には、水平軸を中心
に回転自在に支承され、かつ先端部を半割円錐台状に形
成してなる押圧子が突出されるとともに、該ブロックに
は前記押圧子を９０’回転送り可能な駆動源が搭載され
：前記第２の支持ブロックには、前記直線状ガイドと直交
する溝を挾んで対向する第１．第２の支持壁部が形成さ
れるとともに、前記両支持壁部には、前記押圧子と同一
の回転中心を有し、かつ互いに連動して回転する第１．
第２の回転体がそれぞれ支承され；前記第１の回転体には、前記第１の支持ブ［１ツク側に
開口する円錐台状凹部が形成されるとともに、該凹部の
終端壁には、鍵の軸部断面に対応する貫通孔が形成され
；前記第２の回転体の第１の支持壁側の面には、鍵の先端
部に嵌合する凹部が形成されてなることを特徴とする鍵
の加工装置。
（２）前記第２の支持ブロックの溝には、鍵の下面を押
当てるための押当て治具がスライド自在に設けられ；前記押当て治具には、水平状態に支持された鍵の下面高
ざに対応する第１の水平面と、垂直状態に支持された鍵
の下面高さに対応する第２の水平面と、これら第１．第
２の水平面間に形成される逃げ凹部が形成されてなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の鍵の加工
装置。