JPS59201744A - 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 - Google Patents
工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法Info
- Publication number
- JPS59201744A JPS59201744A JP7397483A JP7397483A JPS59201744A JP S59201744 A JPS59201744 A JP S59201744A JP 7397483 A JP7397483 A JP 7397483A JP 7397483 A JP7397483 A JP 7397483A JP S59201744 A JPS59201744 A JP S59201744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- main shaft
- tool
- angle
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03478—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of an eccentric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
主軸間に偏心を与え、この内タト主軸の回転方向の相対
位置を変えることによりｌＡ側主軸のφ＋ｌＨ心に対す
る工具径を変化するようにした工具径ｐ１変形主軸装置
における内側主軸の回転制御力法に関するものである。
位置を変えることによりｌＡ側主軸のφ＋ｌＨ心に対す
る工具径を変化するようにした工具径ｐ１変形主軸装置
における内側主軸の回転制御力法に関するものである。
従来の上記装置における内側主軸の回転制御方法として
は、（１）アらかじめ計算した結果をオフラインにて指
令する。（２）数表により得た数値を指令する。（３〕
偏心機構を有するパルス発生装置により指令する等の方
法があるが、上記（１）１の場合は、その都度計算しな
ければならず面倒であり、また自動補正が不可能であり
、（２）の場合は数値は有限のため、はとんどの場合、
計算が必要となって面倒であジ、また自動補正が不可能
であり、式らに（３）の場合は機械的な偏心機構を有し
ているため、誤差が出やすく、また高価であるというそ
れぞれの不具合がめった。
は、（１）アらかじめ計算した結果をオフラインにて指
令する。（２）数表により得た数値を指令する。（３〕
偏心機構を有するパルス発生装置により指令する等の方
法があるが、上記（１）１の場合は、その都度計算しな
ければならず面倒であり、また自動補正が不可能であり
、（２）の場合は数値は有限のため、はとんどの場合、
計算が必要となって面倒であジ、また自動補正が不可能
であり、式らに（３）の場合は機械的な偏心機構を有し
ているため、誤差が出やすく、また高価であるというそ
れぞれの不具合がめった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、内側１
主軸を回転する駆動装置に演算機能を持ったコンピュー
タ７ＶＣ装置を接続することにより、内側主軸の位置決
め角度をオンラインにて演算して上記内側主軸の回転角
を制御することにより、内側主軸の回転角制御のプログ
ラムが容易になり、また自動寸法補正が可能となり、さ
らに高精度に制御できるようにした工具径可変形主軸装
置における内側主軸の回転角制御方法を提供しようとす
るものである。
主軸を回転する駆動装置に演算機能を持ったコンピュー
タ７ＶＣ装置を接続することにより、内側主軸の位置決
め角度をオンラインにて演算して上記内側主軸の回転角
を制御することにより、内側主軸の回転角制御のプログ
ラムが容易になり、また自動寸法補正が可能となり、さ
らに高精度に制御できるようにした工具径可変形主軸装
置における内側主軸の回転角制御方法を提供しようとす
るものである。
以下本発明の実施態様を図面に基づいて説明する。
図中１は立形のコラム、２はこのコラム１に上下方向に
摺動自在に装着された主軸ユニット、３はこの主軸ユニ
ット２に装着された工具径可変形主軸装置である。また
４はコラム１の側力に設けられた工具ストック用のマガ
ジン装置で、このマガジン装置４にある工具７ｊ と、
上記工具径可変形主軸装置３に装着された工具Ｔ２とは
工具交換装置５にて選択的に交換されるようになってい
る。
摺動自在に装着された主軸ユニット、３はこの主軸ユニ
ット２に装着された工具径可変形主軸装置である。また
４はコラム１の側力に設けられた工具ストック用のマガ
ジン装置で、このマガジン装置４にある工具７ｊ と、
上記工具径可変形主軸装置３に装着された工具Ｔ２とは
工具交換装置５にて選択的に交換されるようになってい
る。
上記工具径可変形主軸装置３は第２図に示すようになっ
ていて、主軸６は内側主軸７と外側主軸８の二重構造と
なっており、内側主軸７Ｖｉ外側主軸８に対して回転可
能に、かつ夕）側主軸８の軸心に対してｅだけ偏心して
いる。また内側主軸７の先端部には、この内側主軸７の
軸心に対して上記偏心量Ｃだけ偏心した位置にテーパ状
の工具取付穴９が設けである。夕＋側主軸８は主軸箱１
ｏに支承されている。
ていて、主軸６は内側主軸７と外側主軸８の二重構造と
なっており、内側主軸７Ｖｉ外側主軸８に対して回転可
能に、かつ夕）側主軸８の軸心に対してｅだけ偏心して
いる。また内側主軸７の先端部には、この内側主軸７の
軸心に対して上記偏心量Ｃだけ偏心した位置にテーパ状
の工具取付穴９が設けである。夕＋側主軸８は主軸箱１
ｏに支承されている。
寸た上記主Ｉｉ！Ｉ１箱ｉｏには主軸１を中心に複数本
、例えば３本のボールねじ軸１２が主軸６と平行に支承
されている。これらのボールねじ軸１２の一端側には歯
車１３が設けられでいて、これら歯車１３は主軸箱１ｏ
に支承された同期歯Ｍ１４に同時に噛合されておジ、こ
の同期歯車１４により各ボールねじ軸１２が同期きれる
ようになっている。上記ボールねじ軸１２のうちの１本
のボールねじ軸の一端が＠車機構１５を介してザーボイ
ーータ１６に連結しである。
、例えば３本のボールねじ軸１２が主軸６と平行に支承
されている。これらのボールねじ軸１２の一端側には歯
車１３が設けられでいて、これら歯車１３は主軸箱１ｏ
に支承された同期歯Ｍ１４に同時に噛合されておジ、こ
の同期歯車１４により各ボールねじ軸１２が同期きれる
ようになっている。上記ボールねじ軸１２のうちの１本
のボールねじ軸の一端が＠車機構１５を介してザーボイ
ーータ１６に連結しである。
上記各ボールねじ軸１２は、略３角形状をなすシフタ本
体１７の各隅部に回転自在にかつ軸力向に係合したナツ
ト１８に螺合しである。上記シフタ本体１７の中心部に
はホルダ１９が回転自在に、かつ軸方向に係合して嵌合
しである。
体１７の各隅部に回転自在にかつ軸力向に係合したナツ
ト１８に螺合しである。上記シフタ本体１７の中心部に
はホルダ１９が回転自在に、かつ軸方向に係合して嵌合
しである。
このホルダ１つの内周部にはめねじ部２０が台形状に突
設されている。そしてこのめねじ部２゜は外側主軸８の
夕を周部に軸線に沿って形成されたガイド溝８ａに移動
自在にかつ回転力向に係合して嵌合し、このめねじ部２
０は上記内１ｔｉｊ＋主軸７の夕１周面に形成されたお
ねじ部２１に螺合しており、ホルダ１９が軸方向に移動
することにより内側主軸７が回転するようになっている
。
設されている。そしてこのめねじ部２゜は外側主軸８の
夕を周部に軸線に沿って形成されたガイド溝８ａに移動
自在にかつ回転力向に係合して嵌合し、このめねじ部２
０は上記内１ｔｉｊ＋主軸７の夕１周面に形成されたお
ねじ部２１に螺合しており、ホルダ１９が軸方向に移動
することにより内側主軸７が回転するようになっている
。
一方上記内側主軸７０基端部は歯止機構２２を介して回
転駆動モータ２３に連結しである。
転駆動モータ２３に連結しである。
このような工具径可変形主軸装置にあっては、サーボモ
ータ１６を駆動することにより内側主軸７が外側主軸８
に対して相対的に回転される。
ータ１６を駆動することにより内側主軸７が外側主軸８
に対して相対的に回転される。
咬た回転駆動モータ２３を駆動することにより内、外側
主軸７，８が一体状になって外側主軸８の軸心を中心と
して回転される。
主軸７，８が一体状になって外側主軸８の軸心を中心と
して回転される。
上記構成の工具径可変形主軸装置に用いる工具１′は第
３図、第４図に示すようになっており、基部には内側主
軸７の工具取付穴９に嵌合するテーパ部２４が、また先
端部に工具半径γの刃具２５が固着しである。々おテー
パ部２４の端部に係止部２６が設けてを・υ、この係止
部２６が主軸装置の内側主軸７内に設はプＣソケット２
７に係脱自在に係合するようになっている。上記伴止部
２５とソケット２７との係脱はソケット２７を軸方向に
移動することによってなされる。
３図、第４図に示すようになっており、基部には内側主
軸７の工具取付穴９に嵌合するテーパ部２４が、また先
端部に工具半径γの刃具２５が固着しである。々おテー
パ部２４の端部に係止部２６が設けてを・υ、この係止
部２６が主軸装置の内側主軸７内に設はプＣソケット２
７に係脱自在に係合するようになっている。上記伴止部
２５とソケット２７との係脱はソケット２７を軸方向に
移動することによってなされる。
上記第４図において、θは外側玉軸８に対する内側主軸
の回転角、すなわち、偏心角、０は外側玉軸８の軸心、
Ｅは内側主軸７の軸心、Ｔ。
の回転角、すなわち、偏心角、０は外側玉軸８の軸心、
Ｅは内側主軸７の軸心、Ｔ。
は工具中心、Ｃは工具刃先、ＯＥ ＝ 、ＥＴ ＝ ｅ
（偏心角）、ＴｏＣ−ｒ（工具半径、０Ｃ＝Ｒ（加工
半径）、βは工具取付角とすれば、加工半径Ｒ及び偏心
角θは下記の計算式により求められる。
（偏心角）、ＴｏＣ−ｒ（工具半径、０Ｃ＝Ｒ（加工
半径）、βは工具取付角とすれば、加工半径Ｒ及び偏心
角θは下記の計算式により求められる。
す々わち、
Ｒ−ＣｙＩ３ｉｎ（θ十β）＋ｇ３１１θ］ ＋（７
ＣＯ５（θ十β） −ｇ＋ｇｃｏｓθ 〕２−γｓｉｎ
（θ＋β）＋２γｅＳｉｎθ・５ｉｎ（θ＋β）＋ｇ
５ｉｆｔθ＋ｒ Ｃ０８（θ＋βＩ＋ｅ ＋ ａ
ｃｏｓθ −２７ＣＯ３（θ十β）＋２ｒｃｃｏＳθ
・ｃｏｓ（θ＋β）−２ｇｃｏｓθ＝ ｒ ＋２ｅ （
ｌ−ｃｏｓθ）＋２ｒａ（ｃｏｓβ−ｃｏｓ（θ＋β）
：］−・−・・・（＋）但し、Ａ＝Ｉｌ−ｒ２ Ｅ＝ ｇ （ｇ ＋ ｒｃｏｓβ） Ｃ＝τｅ ｓｉｎβ となる。
ＣＯ５（θ十β） −ｇ＋ｇｃｏｓθ 〕２−γｓｉｎ
（θ＋β）＋２γｅＳｉｎθ・５ｉｎ（θ＋β）＋ｇ
５ｉｆｔθ＋ｒ Ｃ０８（θ＋βＩ＋ｅ ＋ ａ
ｃｏｓθ −２７ＣＯ３（θ十β）＋２ｒｃｃｏＳθ
・ｃｏｓ（θ＋β）−２ｇｃｏｓθ＝ ｒ ＋２ｅ （
ｌ−ｃｏｓθ）＋２ｒａ（ｃｏｓβ−ｃｏｓ（θ＋β）
：］−・−・・・（＋）但し、Ａ＝Ｉｌ−ｒ２ Ｅ＝ ｇ （ｇ ＋ ｒｃｏｓβ） Ｃ＝τｅ ｓｉｎβ となる。
上記サーボモータ１６にはコンピュータＮＣ装置２８と
レゾルバ等の回転角検出器２９とが接続されており、上
記サーボモータ１６はコンピュータＩＣ装置２８にて制
御されるようになっている。そしてその回転角は回転角
検出器２９にて検出されてコンピュータＮＣ装置へフィ
ードバックされるようになっている。また加工物の加工
径は自動計測装置３０にて計測をれてその値がコンピュ
ータＮＣ装置２８に入力きれるようになっている。そし
て上記コンピュータＮＣ装置２８に、上記偏心角θを算
出する第２式にデータｅ、ｒ、β及びに丁丑のＲｆイン
プットすれば必要とする偏心角（内側主軸割出角度）θ
が得られるソフトウェアをコンピュータ７ｖｃｙ２置２
８にインプットしておく。
レゾルバ等の回転角検出器２９とが接続されており、上
記サーボモータ１６はコンピュータＩＣ装置２８にて制
御されるようになっている。そしてその回転角は回転角
検出器２９にて検出されてコンピュータＮＣ装置へフィ
ードバックされるようになっている。また加工物の加工
径は自動計測装置３０にて計測をれてその値がコンピュ
ータＮＣ装置２８に入力きれるようになっている。そし
て上記コンピュータＮＣ装置２８に、上記偏心角θを算
出する第２式にデータｅ、ｒ、β及びに丁丑のＲｆイン
プットすれば必要とする偏心角（内側主軸割出角度）θ
が得られるソフトウェアをコンピュータ７ｖｃｙ２置２
８にインプットしておく。
しかして上記コンピュータ）ＪＣ％置装８に所要のデー
タｇ、ｒ、β及びＲ２インプットすると内側主軸７が必
要とする偏心角θがコンピュータＩＶＣ装置２８にて算
出される。得られｆｃ偏心角θに相当するパルスをサー
ボモータ１６に送ってこのサーボモータ１６を所定の回
転数だけ回転して位置決めを行なう。
タｇ、ｒ、β及びＲ２インプットすると内側主軸７が必
要とする偏心角θがコンピュータＩＶＣ装置２８にて算
出される。得られｆｃ偏心角θに相当するパルスをサー
ボモータ１６に送ってこのサーボモータ１６を所定の回
転数だけ回転して位置決めを行なう。
上記データのインプットハ、テープ指令によるか、あら
かじめメモリされたプログラムからの指令によるか、さ
らにマニアルデータインプット（ＭＤｉ ）指令による
。
かじめメモリされたプログラムからの指令によるか、さ
らにマニアルデータインプット（ＭＤｉ ）指令による
。
第５図はコンピュータＮＣ装置２８にてサーボモータ１
６を制御する際の状態を示すブロック線図で、３１は演
算ソフトウェア、３２は位置フィードバックである。な
お演算ソフトウェア３１ｊ実際にはコンピュータＩＶＣ
装置２８に含捷れる。−また図中「Ｗ」とは半径指定の
場合はｕ ＝ Ｒ、直径指定の場合はｗ＝２Ｒである。
６を制御する際の状態を示すブロック線図で、３１は演
算ソフトウェア、３２は位置フィードバックである。な
お演算ソフトウェア３１ｊ実際にはコンピュータＩＶＣ
装置２８に含捷れる。−また図中「Ｗ」とは半径指定の
場合はｕ ＝ Ｒ、直径指定の場合はｗ＝２Ｒである。
本発明は以上のようになり、外側主軸８に対して工具と
共に偏心回転する内側主軸７を回転 ４するサーボモ
ータ１６に、偏心角θの算出式、Ｒは加工半径、ｒは工
具半径、 ６は偏心量、βは工具取付角、 にデータｇ 、ｒ、β及び所要のＲｆインプットすれば
必要とする偏心角θがイ０られるソフトウェアをインプ
ットされたコンピュータＮＣ装置２８を接続し、このコ
ンピュータＮＣ装置２８にデータｇ、ｒ、β及びＲｆイ
ンプットして偏心角θを得、この得られた偏心角θに相
当するパルスをサーボモータ１６に送り、このサーボモ
ータ１６を所定回転数だけ回転するようにしたから、内
側主軸の回転角すなわち、偏心角θの制御のプログラム
が容易になり、′！！：り自動補正が可能となり、さら
にソフトウェアによる演算であるため高精度に制御でき
る。
共に偏心回転する内側主軸７を回転 ４するサーボモ
ータ１６に、偏心角θの算出式、Ｒは加工半径、ｒは工
具半径、 ６は偏心量、βは工具取付角、 にデータｇ 、ｒ、β及び所要のＲｆインプットすれば
必要とする偏心角θがイ０られるソフトウェアをインプ
ットされたコンピュータＮＣ装置２８を接続し、このコ
ンピュータＮＣ装置２８にデータｇ、ｒ、β及びＲｆイ
ンプットして偏心角θを得、この得られた偏心角θに相
当するパルスをサーボモータ１６に送り、このサーボモ
ータ１６を所定回転数だけ回転するようにしたから、内
側主軸の回転角すなわち、偏心角θの制御のプログラム
が容易になり、′！！：り自動補正が可能となり、さら
にソフトウェアによる演算であるため高精度に制御でき
る。
第１図は工具径可変形主軸装置の全体を示す正面図、第
２図は敬部を示す断面図、第３図は工具の側面図、第４
図はその正面図、第５図はブロック線図でおる。 ７は内側主軸、８は外側玉軸、１６はサーボモータ、２
８はコンピュータＮＣ装置。 弁理士 洪水 店 第１図 第３図 第５図 手続補正書（自発） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １事件の表示 特願昭５８−０７３９７４号２ｇ：明
の名称 工具径可変形主軸装置における 内側主軸の回転角部制御方法 ３ 補正をする渚 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区赤坂二丁目３番６号氏 名 Ｕ２
３）株式会社 小松製作所代表者 能 川 昭 二 ４゛１ゝ １！″ 東京都港区虎ノ門−丁目５番１
６号住 所 −！Ａ−−”’ Ｔｊ 晩翠
ビル氏 名 （７１４（ｉ） 米 原
正 章電話東京（０３） ５０４−１０７５ψγ
盃５、補正命令の日イｑ 自発補正 ６、補正の対象 明１ｖｔｉ書、１而 ７補正の内容 明細書第１頁６行目から第２頁１２行自重、の特許請求
の範囲全下記の通り補正する。 記 ｒ回転自在に支承された外側主軸８と、この外［１１１
主軸８の中心ＯＫ対して偏心量ｅたけ偏心した位置に回
転自在に支承された内側主軸７と、この内側主軸７の端
部で、かつ内側主軸７の中心Ｌ゛に対して所定の偏心量
だけ偏心した位置に設けた工具増付穴９に係脱自在に装
着され、さらに刃具２５を固着した工具Ｔとからなる工
具径可変形主軸装置において、外側主軸Ｓに対して工具
Ｔと共に酉μ回転する内側主軸７を回転するサーボモー
フ１６に、偏心角（内側主軸回、性力）の算出式にテー
ク全インプットすれは必要とする偏心角が得られるソフ
トウェアをインプットされたコンピュータＩＶＣ装置２
８を接続し、このコンピュータ装置２８にテークをイン
プットして偏心角を得、この得られた偏ｒ９角に相当す
るパルス全サーボモーフ１６に送り、このサーボモーフ
１６を所定回転数だけ回転するようにしたこ２全特徴と
する工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制
御方法。」（２）第５頁２行目の「主軸１」を「主Ｍ６
Ｊと補正する。 （３） 第７頁最終行の「となる。」を削除し、この
最終行の次に下記の行を追刀口する。 記 「または、 となる。 なお上記式（２）と（２ｙは数学的に等しい。」（４）
＠８頁１１行目の「・・・・・する第２式に・・・」を
「・・・・・・する（２）式またはＣ２Ｙ式に・・・・
・・」と補正する。 （５） 第９頁最終行の次に下記の行を追加する。 「！、たけ （６） 添付図面中箱５図を別紙の通り補正する。
２図は敬部を示す断面図、第３図は工具の側面図、第４
図はその正面図、第５図はブロック線図でおる。 ７は内側主軸、８は外側玉軸、１６はサーボモータ、２
８はコンピュータＮＣ装置。 弁理士 洪水 店 第１図 第３図 第５図 手続補正書（自発） 特許庁長官 若杉和夫 殿 １事件の表示 特願昭５８−０７３９７４号２ｇ：明
の名称 工具径可変形主軸装置における 内側主軸の回転角部制御方法 ３ 補正をする渚 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区赤坂二丁目３番６号氏 名 Ｕ２
３）株式会社 小松製作所代表者 能 川 昭 二 ４゛１ゝ １！″ 東京都港区虎ノ門−丁目５番１
６号住 所 −！Ａ−−”’ Ｔｊ 晩翠
ビル氏 名 （７１４（ｉ） 米 原
正 章電話東京（０３） ５０４−１０７５ψγ
盃５、補正命令の日イｑ 自発補正 ６、補正の対象 明１ｖｔｉ書、１而 ７補正の内容 明細書第１頁６行目から第２頁１２行自重、の特許請求
の範囲全下記の通り補正する。 記 ｒ回転自在に支承された外側主軸８と、この外［１１１
主軸８の中心ＯＫ対して偏心量ｅたけ偏心した位置に回
転自在に支承された内側主軸７と、この内側主軸７の端
部で、かつ内側主軸７の中心Ｌ゛に対して所定の偏心量
だけ偏心した位置に設けた工具増付穴９に係脱自在に装
着され、さらに刃具２５を固着した工具Ｔとからなる工
具径可変形主軸装置において、外側主軸Ｓに対して工具
Ｔと共に酉μ回転する内側主軸７を回転するサーボモー
フ１６に、偏心角（内側主軸回、性力）の算出式にテー
ク全インプットすれは必要とする偏心角が得られるソフ
トウェアをインプットされたコンピュータＩＶＣ装置２
８を接続し、このコンピュータ装置２８にテークをイン
プットして偏心角を得、この得られた偏ｒ９角に相当す
るパルス全サーボモーフ１６に送り、このサーボモーフ
１６を所定回転数だけ回転するようにしたこ２全特徴と
する工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制
御方法。」（２）第５頁２行目の「主軸１」を「主Ｍ６
Ｊと補正する。 （３） 第７頁最終行の「となる。」を削除し、この
最終行の次に下記の行を追刀口する。 記 「または、 となる。 なお上記式（２）と（２ｙは数学的に等しい。」（４）
＠８頁１１行目の「・・・・・する第２式に・・・」を
「・・・・・・する（２）式またはＣ２Ｙ式に・・・・
・・」と補正する。 （５） 第９頁最終行の次に下記の行を追加する。 「！、たけ （６） 添付図面中箱５図を別紙の通り補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転自在に支承はれた外側主軸８と、この外側主軸８の
中心Ｏに対して偏心Ｊｉ１ｇだけ偏心した位置に回転自
在に支承された内側主軸７と、この内側主軸フの端部で
、かつ内側主軸７の中心ｈ゛に対して所定の偏心量だけ
偏心した位置に設けた工具取付穴９に係脱自在に装着さ
れ、さらに刃具２５を固層した工具Ｔとからなる工具径
可変形主軸装置にふ・いて、外側主軸８に対して工具Ｔ
と共に偏心回転する内側主＠７を回転するサーボモータ
１６に、偏心角θの算出式、但し 、４＝Ｒ２−γ２ Ｂ＝、−ｅ （ｅ十ｒ ｃｏｓβ） Ｃ＝ ｒｇ！、ｉｎβ １ Ｒは加工半径、 γは工具中径、 ｅは偏心量、 βは工具数句角、 にデータｇ、ｙ、β及び所要のＲをインプットすれば必
要とする偏心角θが得られるソフトウェアをインプット
されたコンピュータＮＣ装置２８を接続し、このコンピ
ュータ装置２８にデータｇ 、ｒ、β及びＲｙｅインプ
ットして偏心角θを得、この得られた偏心角θに相当す
るパルスをサーボモータ１６に送り、このサーボモータ
１６ｅ所定回転数だけ回転するようにしたことを特徴と
する工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7397483A JPS59201744A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7397483A JPS59201744A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201744A true JPS59201744A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13533566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7397483A Pending JPS59201744A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201744A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1103341A1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Machining apparatus and machining method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916398A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-13 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7397483A patent/JPS59201744A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916398A (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-13 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1103341A1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Machining apparatus and machining method |
| US6840722B1 (en) | 1999-11-29 | 2005-01-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Machining apparatus and machining method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5228814A (en) | Gear hobbing machine | |
| US4115956A (en) | Programmably controlled machine for grinding end cutting tools and the like | |
| US4186529A (en) | Programmably controlled method for grinding end cutting tools and the like | |
| EP1363757B1 (en) | Machine and method for producing bevel gears | |
| CN102107300B (zh) | 一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床及其加工方法 | |
| US20160250701A1 (en) | Machining head for a gear cutting machine and method for toothing a workpiece, in particular a worm shaft or toothed rack | |
| US4692071A (en) | Thread cutting machine | |
| JP2000503602A (ja) | 割出し中に歯車を加工する方法 | |
| JPH0244671B2 (ja) | ||
| JPS62162417A (ja) | まがり歯かさ歯車歯切盤 | |
| JP7293659B2 (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
| US9033625B2 (en) | Bevel gear manufacture with face cutters without swing axis motion | |
| JPH01159126A (ja) | スカイビング盤 | |
| CN100506478C (zh) | 四轴数控椭球形和球形滚刀铲磨机床 | |
| JPS6254605B2 (ja) | ||
| US10133244B2 (en) | Chair side mill for fabricating dental restorations | |
| JPS59201744A (ja) | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 | |
| JP2018079558A (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
| CN215315761U (zh) | 一种高精度数控车床用精准定位系统 | |
| CN110064934B (zh) | 一种加工端面蜗杆用机床 | |
| JPS6236565Y2 (ja) | ||
| KR200217887Y1 (ko) | 기어 가공장치 | |
| JP3782545B2 (ja) | 歯切り加工方法 | |
| JPS60191737A (ja) | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 | |
| JPS6284916A (ja) | 端面に歯溝を有する歯車の加工方法 |