JPS59201760A - チャック用クリーナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 面を研削する平面研削盤のためのチャック自動クリーナ
ーに関する。

上記の平面研削盤においては、チャック上に固定さ几た
加工物の表面をトイシによって研削するのであるが、そ
の際には研削屑が発生し、そしてその研削屑はチャック
の上に堆積する。一つの加数外し、次いで新たな加工物
を数句けることになるが、その時には上記のチャック上
に堆積した研削屑をチャック上から除去しなけ九ばなら
ない，、従来、研削屑をチャック上から除去する場合Ｃ
（は作業者が、自らの手に持ったゴムへらでチャック表
面を掃いていた。加工物の研削精度を１遥ａ（Ｖこする
ためには、チャック上の屑をき几いＶ（除去しなけ几ば
ならないが、上記のように除去作業をいちいち手作業で
行なっていたのでに１、煩釘（であるうえに、掃き残し
を生じ、しかも時間がかかるどいつだ不都合がある。

本発明は、上記の点に鑑み、短時間に確実にしかも容易
に研削屑を除去することのできるクリーナーを提供する
ことを目的とする。

この目的は、冒頭に記載した形式のチャック自動クリー
ナーにおいて、チャックの工作物固定面に対して相対的
に平行移動可能な支持部旧と、チャックの工作物固定面
に接触しながら上記支持部材に設けら几た軸の周り全回
転可能な屑除去部月以Ｆ１本発明をその実施例を示す図
面に基づいて詳細に説明する。

第１図は平面研削盤のチャックｉ　ｔｃ取り付けられた
自動クリーナーの平面図である。尚、図に示すチャック
ｌはいわゆるマグネチックチャックとして構成されてお
り、工作物全表面に載せ、次いで該チャックに電流を流
せば、工作物は電磁的にチャックｌに吸引さ几、そのチ
ャックｌの表面に固定さｎる。又、図では平面研削盤自
体は特に説明上必要ないので図示はしていない。

同図において、マグネチックチャック１の前面（図中の
左側）にはガイド部利２が、チャック１の工作物固定面
ｌａと平行になるように取り付けら几ている。チャック
ｌの後面［は締付角材３が取り付けら几でいる。チャッ
クＩの手前側（図中の下方）であってガイド部材２と締
付角材３との間には、スライドゾールガイド板４が配置
され−ている。このスライドゾールガイド板４の内側に
は締付棒５が配置さ几ており、締付棒５とカイト部材２
又は締付角材３とをそ１．ぞ几ねじ６によって締付ける
ことにより、スライドゾールガイド板４がガイド部材２
と締付角材３との間に固定さ肚ている０ ガイド部材２ば、第２図に示すようにその先端部の下方
２ａが断面三角状に形成さ几、上方２ｂが断面矩形状に
形成さ几ている。全体を符号７で示す可動部材の下部に
は、上記のガイド部材２と嵌合する／とめの嵌合部８が
形成さ几、介在部利９゜ｌｉｒ介して嵌合部８がガイド
部材２に嵌合している。この構成により、可動部材７は
ガイド部４３２の延在方向、すなわちチャックの工作物
固定面１ａと平行に移動することができる（矢印Ａ　、
　Ａ’力方向第１図）。ガイド部材２の先端には、ガイ
ドｒτｂ（２２と同様に第２図中の紙面垂直方向に延び
るラック１２が設けら几ている。

可動一部材７の上部は、ガイド部＠２の上方からスライ
ドシールガイド板４の方向へ延びる支持腕１３となって
おり、その支持腕１３の根元部には可逆回転モータ１４
が取り付けら−ｒＬ、一方支持腕１３の先端部にはいわ
めるワイノく−モータエ５が取り付けらｎ−でいる。可
逆回転モータ■４の出力軸には歯車１６が連続さ几てお
り、この歯車１６ｉは前記のラックＩ２と噛み合ってい
る。モータＩ４が作動し歯車工６が回転すると、可動部
材７は歯車１６の回転角度分に対応するだけ直線運動す
る。

ワイパーモータ１５は、ギアボックス１５ａの中に周知
のクランク機構を内蔵しており、その出力軸１５ｂは往
復角運動を行なう。ワイパーモータ１５の出力軸１５ｂ
には、屑除去部材１７が固定さ几た回動腕１８が取り付
けら扛ている。ワイパーモータ１５の出力軸が前記の通
り往復角運動すると、回動腕１８及び屑除去部材１７ば
、第１図に示すようにガイド部材２と締付部材３との間
を往復角運動する１゜屑除去部ＩＪｉ７に、適宜の長さ
を有する断面凹状の枠Ｉ９と、その枠Ｉ９内に固定され
その枠１９よりも下方へ突出するシライドゾール２１と
を有する。

第３図に示すように、スライドノール２１のうちの枠１
９ｊり下方の突出部分は、互いに外方へ広がる二つの足
２２　、２３　’５有し、そ１．らの足の間に窪み２４
カ形成さ几ている。シライドゾール２１はそ几自体を一
体に成形しても良いし、図示の通り、一つの足２２又は
２３ヲ有する片側の部材２１ａ又は２＋ｂを重ね合せる
ようにして形成しても良い。図示の状態では、スライド
ゾール２１の下端、すなわち足２２　、２３の先端はス
ライドクールガイド板４の表面に接触している。尚、符
号３０は支持腕１３とスライドクールガイド板４との間
隔を適正に保持するためのコロである。

第１図において、可逆回転モータ１４は主動制御回路２
５　ｖｃ　？ｔｉｌｌ　Ｈさｎながら作動する。この主
動制御回路２５ＶＣは、可動部利７の側面に取り付けら
ｆＬ／ね二つのマイクロスイッチ２６及び２７からの信
号が入力す几る。マイクロスイッチ２６のアクチュエー
タはストッパ２８ｖｃ当接可能であって、そのようＶこ
当接しグζ場合にはマイクロスイッチ２６から反転１５
号ｓｂが出さ几る。他方のマイクロスイッチ２７のアク
チュエータはストソｉパ２９ニ当接し、その」混合には
マイクロスイッチ２７からはストップ仏号ＳＯ又は正転
信号Ｓｆが出さ几る。

一方、ワイパーモータ１５ｄ副動制御向路３１　Ｋ＋ｌ
ｉ制御さ几て作動する。

以上の＋１ｆｔ成から成る実施例の作用を説明すｎ、は
次の通りである。

図示しない平面ω１削盤ｖＣよってマグネチックチャッ
クｌに固定さフ１．た工作物が研削さｒ、る間、可動部
拐７は第１図に示す位置、すなわちマイクロスイッチ２
７のアクチュエータがストツバ２９に当接する位１１′
１″（以下、待機位置）　ＶＣＩ：／ｊｆ、かれる。こ
の待機状態においで屑除去部材Ｉ７のスライドノール２
１　（第２図）は前記の通りスライドゾールガイド板４
に接触する。

」二記メイ０［前作業が終わり、その研削作業により生
じたチャックｌ上の屑を取り除く際には、主動制御回路
２５及び副動制御回路３１に始動信号Ｓｉｎが送ら）ｔ
Ｘ　可逆回転モータ１４は正転を始め、ワイノく−モー
タ１５は往復角運動を始める。可逆モータ１４の正転に
より可動部材７は、歯車１６とラック１２との噛み合い
により往動（入方向）する。可動部利７の往動により、
屑除去部）ｌン■７はワイノく−モータ１５の出力軸１
５ｂ（第２図〕の周りに回動しなからチャックｌの表面
工ａヲ走査し、こｆ’Ｌ　ｔ／ｉＴよりスライドシール
２１ハチヤツクｆｉ長手方向り及び’ｌ’ｉｊ方向Ｗの
方向内から清掃する。

往動する町動部利７のマイクロスイッチ２Ｇのアクチュ
エータがストッパ２８　Ｋ当接すると、主動ｆｌｉ制御
回路２５へ反転信号ｓｂが送ら几、こｎ、によりｉｉｆ
逆モータ１４は逆転するに至り、可動部拐７は復動（Ａ
′方向）する。可動部材７の作動中、／ｌｒ除去部材１
７ホ尚も往復角運動を続け、従ってチャックｌの清掃が
続けらＶ、る。

可動部材７が前記待機位置捷て戻ると、正転信止するか
、又は再度往動することとなり、、　１１’＋度の往動
の際には２サイクル目の清掃作業が行な６わ才］。

る。こうして繰返さｎる清ＩＦ作業は、主動及び副動の
各制御回路２５　、３１に停止信号Ｓｆｉが送ら７１゜
るまで続けら几る。上記の清掃作業の操り返され゛る回
数はオートカウンターなどを用四で停止信号Ｓｆｉのタ
イミングを調節することＶＣにつて如何様′にも設定で
きる。

以上のようにこの実施例では、主動及び副動の両１１ｉ
１１　Ｇ１回路２５　、３１への始動信号Ｓｉｒ＋ｊｃ
よって清掃作業が開始さ７′１．　、停止信４−７Ｓｆ
ｉによって作業が終了するが、こγ１ごらの１１１号は
オペレータ（でよるキー操作によって作るようにしても
良く、あるいは平面研削盤が自動制御方式である」場合
には、研削盤の動作を・制御するだめの中央制御装置か
ら送るようにしても良い。平面研削盤の中央制御装置か
らの指令ＶＣ、Ｊ二って可動部材７１ワを：Ｉ−＋Ｉ＋
かすよう（（す几ば、チャック１の清掃作業を平面研削
盤の一連の自動イｉｆｆ削作業中ＶＣ組込むことができ
、研削作業の完全自動化か達成さ几る。

この、Ｊ二うに本実施例によれば、オペレータのキー操
作一つで又は自動研削作業の一工程としてチャックのｉ
ｒｒ’　ｌ’ｉｊ＞　ｆ４業が行なわバー、従来の手作
業に比べて極めて１１１）単である。又、手作業の場合
のように清掃ｌ・うが起こることがなく、短時間でしか
も確実ｆｘ　／’；掃作業企ｍることかできる。

第４図は上記の実施例における可動部材７（第１図、第
２図）の変形例を示している。以下、第１図〜第３図に
示した部材と同一の部ＡＡ’　ｖｃは、同一の符号を付
し′１：説明をする。尚、本図に第１図における矢視■
に従った場合の側面図に相当する１、図Ｖ（おいて、’
＋ｉＪ’逆モータ１４を備えた可動部制３７は、マグネ
チックチャックエの前面（図中の手０ｕＩＩＩＩＩ）に
配許されたガイド部材３２に７１−１つて失印ＢＢ’の
如く走行する。可動部材３７の走イゴが、可逆モータ１
４によって、駆動される歯車１６とガイド部４Ｊ’　３
２の先端に設けら几たラック１２との噛み合いＶこよっ
てもたらさ几ることは第１図〜第；３図Ｖこ示した実施
例と同様である。

歯車Ｉ６とラック１２との噛み合い全詳細に示ぜば第５
図の通りであって、ガイド部）ｌＡ３２のラック１２と
噛み合う歯車１６ハ、モータ１４の出力１１Ｑｌ＋　１
．４ａ（Ｃ連結し、側板３３から延びる１ｑｉ１受：１
４ｔ／Ｃよって支持さ几る駆動軸３５の上に固定さη、
ている。

第６図は可動部（し３７とガイド部）ｌＡ３２との連＋
１４＋’ｉ状態全示している。図示の通り、１１１１板
：う、３から突出する上方の軸３６には固定ローラー３
８　、３８’　（：３８’については第４図参照）力九
回転自在Ｕ取り句けら汎、同じく側板３３から突出する
下方の軸３９　、３９’には、可動腕４１　、４１’が
回り♂可能呪しがし常時は固定さ九て配置さｆＬ　”’
ＣＩＡる。可動腕４１　、４１’の下端部に設けら几た
軸４２　、４２’には、可動ローラー４３　、４３’が
回転自在に取り付けら几でいる。このように、固定ロー
ラー３８　、３８’と可動ローラー４３、４．￥とによ
ってガイド郵相３２ヲ挾むことによりガイド部材３２の
上に可動部材３７が保持さ肛、且つガイド部材３２［？
６つて可動部材３７を移動することができる。この場合
、可動腕４１　、４１’ｉ下軸３９　、３９’の周りに
回動させ几ば、固定ローラー３８．３８’、！：町動ロ
ーラー４３　、４３’との間の、ガイド郵相３２を挾み
込むための間隔を変えることができ、従ってガイド郵相
３２と両方のローラー３８　、４３及び３８’　、　４
３’とのクリアランスを自由に調節することができる。

特に可動ローラー４３と４３パの間に引バネ３　ｆ、配
せはクリアランスを自動調節することができる・ 第７図は本発明に係るクリーナーの第２実施″例を示し
ている。第１図〜第３図に示した先の第１の実施例で―
：支持腕１３、従って屑除去部（Ａ１７が、自動的にチ
ャックｌの上全走行するようになっていたが、この第２
実施例では、屑除去部材１７を手動によって走行させる
ようにしている。小型で簡単な平面研削盤について有効
である。

同図において、マグネチックチャックエの＋’＋ｉｉ　
＋＋＋ｉ（図中の下側）及び背面（図中の上側）　ＶＣ
にガイドレール５２が取り付けら九でおり、そノ］、ら
のガイドレールはチャックＩよりも更に右方へと延びて
いる。チャックｌよりも外方へ延びた部分のガイドレー
ル５２の上には、ガイド板４４がねじ４５Ｖこ」、って
固定されている。ガイド板４４の上カ［は走行体４６が
配置さ几ており、この走行体４６の四角には垂下する軸
４７が設けら几ている。＋１１１１４７の下方には、第
８図に示すようにプーリ４８が回転自在に取ｆ）ｆｕｊ
ら凡ている。プーリ４８は、ガイドレール５２のうちの
断面三角状の突部５２ａ　ＶＣ係合しており、こ几によ
り走行体４６がガイドレール５２上に保持さ几、且つガ
イドレール５２に活って走行できることとなる。走行体
４６の上面には、ワイパーモータ１５が固定さｆ’Ｌ、
その出カ刺１１５ｂには回動腕１８が取り（＝Ｊけられ
、更にその回動腕１８の先方は枠１９として形成さｎて
いる。枠工９の内１１１！ｌ　ＶＣは第３図に関して説
明したと同一のスライドレール２１が収められており、
そのスライドレール２１の下端は、図示の状態てガイド
板４４の表面に接している。

ワイパーモータ１５の給電路中にはマイクロスイッチ４
９が置か几でいる。このマイクロスイッチ４９は通常の
状態で給電路を遮断し、アクチュエータ５１を押し込ん
だ状態（ＯＮ状態）で給電路をつなぐ、マイクロスイッ
チ４９の下方には、レバー５３の一端５３ａが置か几で
いる。レバー５３ば、その中央よりもやや一端５３ａ側
の位置において、走行体４６から突出する支軸５４ＶＣ
枢着さｎており、父上記の一端５３ａと反端＋１１１１
の端部には握り５５が設けら几ている。握り５５を矢印
Ｃの如く上下さぜ几ばレバー５３に支１１１ｂ　５４　
ｖｃよる支点を中心とｌ−て回動する。レバー５３が反
時計方向に回動したとき（レバー５３を押し下げたとき
）、上記の一端５３ａ　Ｉｄマイクロスイッチ４９のア
クチュエータ５１を押し込む。

レバー５３の一端５３ａは、上記の通り一１タテユエー
タ５１　ｆ押し込むという作用を成すが、その際には同
時にストップピン５Ｇヲ持ち上げる。ストップピン５６
の下端５６ａは、下部を切り落とした形状の逆円錐とし
て形成さｎ、でおり、この円錐部ｓＧａ　ａガイド板４
４Ｖｃ設けたストップ穴５７に嵌合することができる。

図ではちょうど嵌合した状態を示しており、この状態で
は、走行体４６ニ走行することができない。尚、円錐部
５６ａと走行体４６の下面との間には圧縮ばね５８が置
が凡ているので、通常、ストップビン５６ハ下方へ押し
付けられている。

以上の構成から成る第２の実施例は次のように作用する
。チャックｌ上で研削作業が行なわノ１．でいる間、走
行体４６は図示の位置（待成位ｉｉ″＋、’　）　ＶＣ
ｉｉ’ｉか几でいる。研削作業が終わり、チャックｌ上
の研削屑全除去する際１ｃｉｉ：、まず握り５５ヲ押し
＋げる。すると、レバーの一端５３ａが上方へ回動し、
マイクロスイッチ４９がＯＮシ、同時にストングビン５
６の逆円錐部５６ａがストップ穴５７がら外１ｔ　ル。

マイクロスイッチ４９がＯＮするとワイパーモータ１５
が作動を始め、１０動腕Ｊ８従ってスライド７−ル２Ｉ
が矢印りの如く省−復角運動をする。ストップビン５６
とストップ穴５７との係合が外れると、走行体４６は自
由に走行できるようになるので、握り５５ヲ押し下げて
いる腕を第７図中の左右方向へ移動させ几ば、走行体４
６はガイドレール５２Ｔｌ／Ｃ沿って移動する。走行体
４６の移動ｌこより、スライドゾール２１はチャックｌ
の上を幅方向Ｗ及び長手方向りの両方向について清掃す
る。

？Ｊｒ、９図及び第１０図は本発明の第３の実施例を示
す。こ几らの図において、符号５９は砥石カッく−であ
って、その内部には、マグネチックチャック１に固定さ
几る工作物（図示せず）を研削するための砥石６１が格
納されている。砥石６１は、主軸頭６２内に配置さ几る
主軸によって駆動さ′ｎ−第１０図中の正時計方向に回
転する。研削時にはチャックｌを砥石６１の下方の所定
位置に持ち来たし、研削作業が行なわｆＬる。

第９図に示すように、砥石カバー５９の背面にはＬ字状
のブラケット６３の一方の板が固定さ几、他方の枝は砥
石カバー５９のｉ’＋ｉＪ方へと延びている。こうして
前方へ延びる他方の枝の先端には、ブツシュ６４及び昇
降モータ用ブラケット６５が形成さ几ている。ブツシュ
６４には、第１０図のようにランク６６を備える外軸６
７が軸方向移動可能に配置へ几、その外ｆｆＱｈ６７の
上端には、ワイパーモータ１５が下向きに固定さ几たブ
ラケット６８が取り付けら几でいる。外軸６７の内側に
は、軸受６９　、７１により外軸６７ｖＣ対して回転自
在に支持さ１また内：ＩＱｌ＋７２が配置されている。

内軸７２の上端は、ワイパーモータ用ブラケット６８の
内部において、ジョイノド７３　Ｋ　、１：ってワイパ
ーモータ１５の出力軸と連結へノｔでいる。

昇降モータ用ブラケット６ｓｉｃｋｉ、第９図のように
昇降用モータ７４が取り付けら才１１、そのモータ７４
の出力軸［は、前記のランク６６と噛み合うピ４ニオン
７５が取り＋］けら几ている。

以上の構成により、昇降用モータ７４が作動してピニオ
ン７５が回転するとラック６６がバ降し、そｆＬに応じ
て外軸６７が昇降する。外軸６７の昇降Ｖこ、ｌユリワ
イパーモーター５及びそ几Ｖｃス土結さ八た内軸７２も
昇降する。父、内側１７２はワイパーモーター５が作動
した場合には所定角度分だけの往復角回転Ｊ軍−１ｖＪ
ｆｔ：　する　。

第１０１ノーの、１：うＶこ内軸７２の下端シこ幻１、
チャック１と１・σｐη゛１′−ｒＩＶＬ：延びる回動
を苑ｅｓが固定さｎｌ、その１ｆｆＩ　！＋の腕Ｉ８の
先ψ１゛１１；に設けらγ１．グこビン７７ｔ（汀、枠
１９から」ニノｊへご火山−ｒるＪ（ｖ、イ・］貝７８
か（１〈着さ？１−ている。

取イ］↓１．７８ノ枠１９　ｖｃ　２’−Ｊする取イ’
ｌ’　ｆｊｆ　ｉ１′ｉ：　１’；ｉ：　、枠１９の重
上・位置、１：りも後方（図中の右側）となっており、
従って内１１１＋　７２が」二ｙ１シ、そノ１．に応じ
て回動腕１８が一点？ｊ′Ｉ勝て〉Ｊ、す待機装置１で
」二昇したときＫは、枠ｌ！ｌ：Ｉ４、図中の反１１ｘ
Ｊ１．ｉ’ｌ力向に回動し、右端が回動腕ｘ８ｖｃ当／
４一つ／Ｃ状態て停止づ−る。

回動腕１８の先−７１ｉｊには］′−め、ワイパーモー
ター５〆 と電気的Ｖこ接ｒ（’Ｘするマイクロスイッチ７９が取
り刊けらｉ’してＪ５・９、忰１９がｆｉｊ機位置（一
点鎖）　ｆｃあるトキＯでＩｒＬフィクロスイッチ７９
のアクチユエータ７９１１と枠１９と１−１．ば１間し
た状態Ｃ（ある。枠１９には、１）ＩＪ述しグＣ各実施
１タリと同様に、　　スライドゾール２Ｉが取り付けら
１．でいる。内１１ｑｌＩ７２、従って回動腕Ｉ８が下
降して、上記スライドシール２１がチャックＩの表面に
着面すると枠１９は実線で図示する通り水平位置となり
、この状態でマイクロスイッチ７つが」ニ記のアクチュ
エータ７９ａ　ｆ押し込む。尚、ブツシュ６４及びパー
降モーク用ブラケット６５の手（’＋ＩＪ　（ｆｕｌｌ
（ｌこＬＩ、’Ａ降モモ−タフ４電気的に接わ′しする
マイクＩ’１スイッチ８１が取り例けら几でいる。この
マイクロスイッチ８Ｎの７クテユエータは、１（ｊＪ動
腕１８が（１」殴位置寸て出荷、シたときに、回動腕１
８の張出部ｉｓａによって押し込１几る。

以上の構成から成る第３実施例に係るクリーナーにおい
て、枠１９及びスライドノール２１から成る屑除去部桐
１７は、研削作業時ＶＣｒ；、ｔ、　＜！ｉ桟位＋；’
；　＜　一点鎖線）に置か几る。この状態では、ケ１降
モータ７４及びワイパーモータＬ５はいず几も停止して
いる。研削作業が終わってオペレータからの（＋’」Ｆ
１ｆν聞始の４３号又は研削盤全体の動作を制御する］
Ａ示しない中央制御装置からの清掃指令信号が発ぜら！
′しると、昇降モータ７４が作動して外軸６７及び内’
ｉｉｌ＋７２が下降する。

内１１ｕｌ＋　７２の下降により回動腕１８が下降し、
その結果／ｆｌ除去部材エフが実線の７Ｑ面状態になる
と、マイクロスイッチ７９がＯＮとなり昇降モータ７４
が停止し、ワイパーモータ１５が作動する。ワイパーモ
ータ１５が作動すると内軸７２ニ所定角度分だけ往復回
転運動し、そｆｌ、ＶＣ応じて回動腕１８ば、第９図に
おいて停止位置（Ｅ）と転換位置ＣＦ）との間を往復角
運動する。尚、回動腕工８は、昇降の際には、Ｅ位置で
静止している。

チャック１の表面に着面する屑除去部層１７が上記の如
く往復角運動する間、チャック■は、平面研削盤に固有
の１υ１作である図中のＧＧ’方向の往復運動をする。

チャック自体の往復運動及び屑除去部４ｊ１７の往復角
運動といった相乗効果により、チャックｌ上が確実に清
掃さｎることげ第１又は第２の実施例と同様である。

清掃作業が終わると屑除去部材エフは停止位置Ｅに戻り
、昇降モータ７４が再び作動し、屑除去部材１７ニ上昇
する。屑除去部材１７と共に上昇する回動腕１８が待機
位置１で上昇し、その張出部１８＋１がマイクロスイッ
チ８１のアクチュエータを押し込Ｉ−１・と、昇降モー
タ７４は停止し、屑除去部何１７１７１：持磯位置に保
持さ几る。

上記説明においてマイクロスインチア９及び８１ば、ア
クチュエータの押し込み操作によって接点のＯＮ・ＯＦ
Ｆを行なう機械式のもの全採用したが、この替わりに発
光素子及び受光素子を備えた無接触式の距離検出センサ
ーを用いても良い。

又、以上の三つの実施例においてに、屑除去部材１７が
所定の軸（第１実施例のモータ＋Ｉｌ＋　１５１）　、
第２実施例のモータ軸１５ａ　Ｘ第３実施例の内１８１
　？２　）の周りに往復角運動する例を挙げたが、ｆｌ
’？除去部除去部材上７の各軸の周りに単なる回１１ン
辺（１＋動するような構成をとっても差支えない。

以上、三つの実施例を挙げて説明したようＶこ、本発明
によｎば、チャック（１）の工１′［物固定面ｖｃ州し
て相対的に平行移動可能なる支］、）部Ａ）Ｊ（支持腕
１３、走行体４６、プラテンｌ−６３）に支１１ＩＩ　
（モークリ１ｔ＋１ｓｂ、内軸７２）を設け、と几らの
ｌ１１１＋の周りに屑除去部材（１７）　’ｃ往復角運
動、単なる回訳運動盾といった回転運動ができるように
したので、短時間ＶＣ，確実に、しかもオペレータにと
っては容易に、チャック上の研削屑を除去することが可
能になっ／こ　。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図は第１実
施例の側断面図、第３図は屑除去部層１７を示す断面図
、第４図は第Ｉ実施例における可動部材７の変形例を示
す図、第５図は第４図中の■−Ｖ線に従った断面図、第
６図は第４図中のＶｌ　−■１線に従った断面図、第７
図は本発明の第２実施例の平面図、第８図はその第２実
施例の側断面図、第９図は本発明の第３実施例を示す平
面図、第１０図はその第３実施例の正面図である。 ■・・マグネチックチャック（チャック）１３．４６．
６３・・・支持部材 １５１＋　、？２　　・・す１伯 １７・・・屑除去部材 手続補正書 昭和５８年　　６月　　１［１ 待ｙｔ５庁Ｊｉ官若杉和夫殿 １　事件の表示 １１１′イイ１１５８年　　４寺　　許　　願第　７４
０５５　　号２発明の名称 チャック自動クリーナー ３　補正をする者 ・ｌＣｆ１との関係　　特　許　　　　　　出願人外浅
（居所γ 氏名（名称）９１女　野　貞　夫 ４代理人 ｆ王　所　　　東工；【都港区西新橋２丁＋；１３２番
４号　梶工業ビル昭　２ｕ　　　　　　＋＋；　　　　
　　月　　　　　日発送ｆ−■　　昭ａ　　　；＋＜　
　　月　　日６神正の対象 図面 ７補正の内容 第４図、第５図、第１０図を添付の図面に差し替え“ま
す。 −手続ネｍ正書 昭和５８年　８月１５　Ｅ 特許庁長官　若杉和夫　殿 ■　事件の表示 昭和５８年特許願第７４０５５号 ２　発明の名称 チャック自動クリーナー ３　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 氏名　　薮　野　貞　夫 ４　代理人 住所　東京都港区西新橋２丁目３２番４号昭和　　年　
　月　　日 ６補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の憫 Ｉ　　７補正の内容 明細書の第２０頁第１５行目の記載「差支えない。」の
後に「尚、第３の実施例（第９図、第１０図）では、チ
ャック１の上に適宜の厚さのブロックを置いておけば、
屑除去部材１７がそのブロックの上面に着面した時にマ
イクロスイッチ７９がＯＮとなり、これにより、屑除去
部材１７はそのブロックの上面を清掃することになる。 すなわち屑除去部材１７は、チャック１の表面に限らず
任意の高さのブロックの表面を清掃することができる。 第１又は第２の実施例に関しても、支持腕１３（第１図
）、走行体４６（第７図）等に別途、屑除去部材１７を
上下させるための機構を設ければ、異なる高さの物体の
表面を清掃することができる。」を加入する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チャック上に固定さ几た工作物の表面を研削する平面研
   削盤のためのチャック自動クリーナーにおいて、チャッ
   クの工作物固定面に対して相対的に平行移動可能な支持
   部材と、チャックの工作物固定面［接触しながら上記支
   持部材に設けら几た軸の周りを回転可能な屑除去部拐と
   を有することを特徴とするチャンク自動クリーナー。