JPS59202013A - デジタル数値読取りを行なう精密傾斜計 - Google Patents
デジタル数値読取りを行なう精密傾斜計Info
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- JPS59202013A JPS59202013A JP59078294A JP7829484A JPS59202013A JP S59202013 A JPS59202013 A JP S59202013A JP 59078294 A JP59078294 A JP 59078294A JP 7829484 A JP7829484 A JP 7829484A JP S59202013 A JPS59202013 A JP S59202013A
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- inclinometer
- voltage
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- sensing
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(1)発明の分野
本発明は傾斜計に関し、より詳細には水平または垂直面
からの偏位の数値読取りを高度の精密さで表示する傾斜
計に関するものである。
からの偏位の数値読取りを高度の精密さで表示する傾斜
計に関するものである。
(2)先行技術の説明
感知素子が従来の円弧状バブルレベルである傾斜計は先
行技術で知られている。バブルレベルは部分的に液体を
充填した、位置がレベルの傾斜に応答する空気ギャップ
をその中に有しているガラス容器を備えている。1つの
特定の用途は木工用レベルとしての一般的な使用であり
この場合このような容器は基準面を与え水平化しようと
する面と整列される直線部材中に埋込まれている。別の
装置は2点間に張った糸に7ツクされたバブルレベルを
使用してレベルまたは勾配を設定する。また携帯サイト
グラスも迅速な現場観測のため較正バブルレベルと組合
わせて使用された。先行技術の用途においてこのような
レベルはその上にエツチングされた目盛を有しておりレ
ベルを当てた水平または垂直面からの偏位を定めた。し
かしながらこれらの装置は角変位による感度の欠如、精
確な角度較正の欠如によって、および目盛に対するバブ
ルの位置を観察者が目で解釈することが必要であるため
比較的不正確である。この解釈は観察者によって異な9
また期間に渡って変化し得ることは明らかである。水平
度を測定したりあるいは面を所望の勾配または角度に調
整する他の手段には測量用光学トランシット(転鎖儀)
等の幾何学的計器があるが、このような装置は高度の精
密さをもたらすことはできるが使用が面倒であり時間も
かかる。さらにこのような計器は素人どころか当業者さ
え持っていない専門技術を必要とする。さらにトランシ
ットで使用されるような目盛は事実上アナログであり微
調補間を必要とし得るので人が読取る際誤シやすい。
行技術で知られている。バブルレベルは部分的に液体を
充填した、位置がレベルの傾斜に応答する空気ギャップ
をその中に有しているガラス容器を備えている。1つの
特定の用途は木工用レベルとしての一般的な使用であり
この場合このような容器は基準面を与え水平化しようと
する面と整列される直線部材中に埋込まれている。別の
装置は2点間に張った糸に7ツクされたバブルレベルを
使用してレベルまたは勾配を設定する。また携帯サイト
グラスも迅速な現場観測のため較正バブルレベルと組合
わせて使用された。先行技術の用途においてこのような
レベルはその上にエツチングされた目盛を有しておりレ
ベルを当てた水平または垂直面からの偏位を定めた。し
かしながらこれらの装置は角変位による感度の欠如、精
確な角度較正の欠如によって、および目盛に対するバブ
ルの位置を観察者が目で解釈することが必要であるため
比較的不正確である。この解釈は観察者によって異な9
また期間に渡って変化し得ることは明らかである。水平
度を測定したりあるいは面を所望の勾配または角度に調
整する他の手段には測量用光学トランシット(転鎖儀)
等の幾何学的計器があるが、このような装置は高度の精
密さをもたらすことはできるが使用が面倒であり時間も
かかる。さらにこのような計器は素人どころか当業者さ
え持っていない専門技術を必要とする。さらにトランシ
ットで使用されるような目盛は事実上アナログであり微
調補間を必要とし得るので人が読取る際誤シやすい。
(3)発明の要約
本発明は所望の指示された勾配に整列させようとする面
上一致させるための基準面を有するハウジング、傾斜計
を付勢する電源、重力に応答し水平面に対する基板の方
向の関数である出力を発生するハウジングに取付けられ
た感知装置、感知装置に結合されて感知装置傾斜に応答
する出力を発生する信号源、および感知装置出力に応答
する、数値指示装置に結合されて傾斜に比例する読取り
を与える検出装置を備えている数値読取りを行なう傾斜
計から成っている。
上一致させるための基準面を有するハウジング、傾斜計
を付勢する電源、重力に応答し水平面に対する基板の方
向の関数である出力を発生するハウジングに取付けられ
た感知装置、感知装置に結合されて感知装置傾斜に応答
する出力を発生する信号源、および感知装置出力に応答
する、数値指示装置に結合されて傾斜に比例する読取り
を与える検出装置を備えている数値読取りを行なう傾斜
計から成っている。
好ましくは傾斜計は感知装置として適当な導電液体で部
分的に充填し電気接点を設けた電解タイプのバブルレベ
ルを使用する。パルス信号は感知装置に差動的に結合さ
れて装置を付勢する。感知装置の出力はデジタル化され
液晶表示装置等のデジタル表示装置を駆動するのに使用
される。感知装置に印加される信号を安定させる新規の
回路はほぼ直線であり広範囲に渡る時間および温度によ
る電源変化の影響を受けない読取りを与える。好適な実
施例において回路および構成要素は最簡電力消費で高い
安定度をもたらすように選択され、従って動作の際バッ
テリーの寿命が確実に長くなる。
分的に充填し電気接点を設けた電解タイプのバブルレベ
ルを使用する。パルス信号は感知装置に差動的に結合さ
れて装置を付勢する。感知装置の出力はデジタル化され
液晶表示装置等のデジタル表示装置を駆動するのに使用
される。感知装置に印加される信号を安定させる新規の
回路はほぼ直線であり広範囲に渡る時間および温度によ
る電源変化の影響を受けない読取りを与える。好適な実
施例において回路および構成要素は最簡電力消費で高い
安定度をもたらすように選択され、従って動作の際バッ
テリーの寿命が確実に長くなる。
(4)好適な実施例の説明
本発明の好適な実施例を添付図面を参照して以下説明す
る。
る。
第1図において、傾斜計の概念設計の斜視図を示す。ハ
ウジング10はほぼ水平面の傾斜を測定するのに適合し
た1対の平行面11および11′、およびほぼ垂直面を
測定するのに適合した面11および11′に対して直角
な第2の対の平行面12および12′を有している。数
値読取9部13は4つの有効数字で勾配のデジタル表示
を行なう。但し5桁以上または3桁以下の他の表示を使
用してもよい。好適な実施例においては表示装置は約±
10″または精確には1フイー)(5Q、48の)当p
1.999インチ(1インチ=2.54cm)に対応す
る945°の傾斜の範囲を与える。
ウジング10はほぼ水平面の傾斜を測定するのに適合し
た1対の平行面11および11′、およびほぼ垂直面を
測定するのに適合した面11および11′に対して直角
な第2の対の平行面12および12′を有している。数
値読取9部13は4つの有効数字で勾配のデジタル表示
を行なう。但し5桁以上または3桁以下の他の表示を使
用してもよい。好適な実施例においては表示装置は約±
10″または精確には1フイー)(5Q、48の)当p
1.999インチ(1インチ=2.54cm)に対応す
る945°の傾斜の範囲を与える。
これは感知素子のほぼ直線範囲を表わす。この範囲を越
える傾斜に対しては表示装置の10進数は自動的にブラ
ンクにされて直線範囲を越えたことを観察者に警告する
。回路を適当に較正して円弧の度−分またはマイクロラ
ジアン等の角度単位を表示してもよい。ここでは液晶表
示装置(LCD)を示したが、電流消費の増加を伴った
としても駆動回路を適当に適合することによって発光ダ
イオードまたは拡大スケールアナログ計等の他の表示装
置を使用してもよい。電源スィッチ14を設けたがこの
装置は電流消費を最小にする新規の回路を備えている。
える傾斜に対しては表示装置の10進数は自動的にブラ
ンクにされて直線範囲を越えたことを観察者に警告する
。回路を適当に較正して円弧の度−分またはマイクロラ
ジアン等の角度単位を表示してもよい。ここでは液晶表
示装置(LCD)を示したが、電流消費の増加を伴った
としても駆動回路を適当に適合することによって発光ダ
イオードまたは拡大スケールアナログ計等の他の表示装
置を使用してもよい。電源スィッチ14を設けたがこの
装置は電流消費を最小にする新規の回路を備えている。
第2図は本発明の好適な実施例のブロック図を示す。好
ましくは9ボルトの小型のバッテリー(図示せず)は電
源20を付勢する。電源20はバッテリーから発生され
るアースに対して大きさが等しく極性が反対の平衡出力
+DCおよび−DC(9ボルトバツテリーに対して十4
.5および−4,5)を発生する。発振器21はピーク
−ピーク電圧値約90ボルト、400ヘルツの矩形液を
発生しこれによって変調器23が駆動される。電圧基準
装置24は電源20から発生される調整電圧を発生し該
電圧は駆動パルスに従って変調器26によってチョップ
される。これによってほぼ一定のピーク振幅の400ヘ
ルツパルスが増幅器25に与えられる。増幅器25は反
転装置26および感知装置27を駆動しよってアースに
対して反対位相の付勢を行なって感知装置27の電極a
およびbを接触させる。共通電極Cは増幅器29に結合
される。
ましくは9ボルトの小型のバッテリー(図示せず)は電
源20を付勢する。電源20はバッテリーから発生され
るアースに対して大きさが等しく極性が反対の平衡出力
+DCおよび−DC(9ボルトバツテリーに対して十4
.5および−4,5)を発生する。発振器21はピーク
−ピーク電圧値約90ボルト、400ヘルツの矩形液を
発生しこれによって変調器23が駆動される。電圧基準
装置24は電源20から発生される調整電圧を発生し該
電圧は駆動パルスに従って変調器26によってチョップ
される。これによってほぼ一定のピーク振幅の400ヘ
ルツパルスが増幅器25に与えられる。増幅器25は反
転装置26および感知装置27を駆動しよってアースに
対して反対位相の付勢を行なって感知装置27の電極a
およびbを接触させる。共通電極Cは増幅器29に結合
される。
感知装置27が傾斜した際差信号が接点a−cおよびb
−cを介して発生され、該信号の振幅および位相は傾斜
角によって決定される。接点Cの合成信号は増幅器29
に与えられる。増幅器29は発振器21によって変調器
25に対する駆動と同期して復調器50を駆動して整流
直流パルス出力を発生する。フィルタ31によって平滑
化した後アナログ出力はアナログ/デジタル変換器32
に与えられデジタル出力は変換器32と同じ集積回路上
に設けられた表示駆動装置63を駆動するのに使用され
て、多線バス34を介してLCD表示装置65を付勢し
感知装N27の傾剥の大きさおよび方向に従って読取り
を与える。ブロック66および37は各々バッテリー電
圧が好ましくは?ボルトバッテリーに対して7ボルト程
度の所定値以下に降下した際LCD表示装置上の低バッ
テリー状態指示装置を付勢するバッテリー電圧監視駆動
装置を構成する。表示駆動装置53からのパルス信号は
小数点ゲート38を駆動してLCD表示装置中の小数点
を連続して付勢する。
−cを介して発生され、該信号の振幅および位相は傾斜
角によって決定される。接点Cの合成信号は増幅器29
に与えられる。増幅器29は発振器21によって変調器
25に対する駆動と同期して復調器50を駆動して整流
直流パルス出力を発生する。フィルタ31によって平滑
化した後アナログ出力はアナログ/デジタル変換器32
に与えられデジタル出力は変換器32と同じ集積回路上
に設けられた表示駆動装置63を駆動するのに使用され
て、多線バス34を介してLCD表示装置65を付勢し
感知装N27の傾剥の大きさおよび方向に従って読取り
を与える。ブロック66および37は各々バッテリー電
圧が好ましくは?ボルトバッテリーに対して7ボルト程
度の所定値以下に降下した際LCD表示装置上の低バッ
テリー状態指示装置を付勢するバッテリー電圧監視駆動
装置を構成する。表示駆動装置53からのパルス信号は
小数点ゲート38を駆動してLCD表示装置中の小数点
を連続して付勢する。
好適な実施例は弧状液面感知装置で示したが他の電解感
知装置も適当である。これらの中にはG、 A、 Bh
at他による1974年7月16日発行の米国特許第3
,823,486号、J−R−Erspamer他によ
る1976年11月26日発行の米国特許第3.992
,951号およびC,G、 Buckley他による1
977年6月14日発行の米国特許第4.’02 B、
815号に開示されているようなトロイダル感知装置が
含せれる。この実施例に適用することができる他のタイ
プの感知装置は誘導性、容量性または光学的ピックオフ
を備えたペンシュラムで構成してもよい。
知装置も適当である。これらの中にはG、 A、 Bh
at他による1974年7月16日発行の米国特許第3
,823,486号、J−R−Erspamer他によ
る1976年11月26日発行の米国特許第3.992
,951号およびC,G、 Buckley他による1
977年6月14日発行の米国特許第4.’02 B、
815号に開示されているようなトロイダル感知装置が
含せれる。この実施例に適用することができる他のタイ
プの感知装置は誘導性、容量性または光学的ピックオフ
を備えたペンシュラムで構成してもよい。
回路の詳細な動作は下記の通りである。第3図において
電源40は直流バッテリー41によって付勢され、該バ
ッテリーは携帯用ラジオで通常使用されているタイプの
9ボルトバツテリーにすることができる。バッテリーか
らの電流はパワー制御スイッチ14を通過した後好まし
くは比較的高い値の等しい抵抗で構成された分圧抵抗R
+、Rtに与えられてバッテリードレインを最小にする
。増幅器U1は後述のUwU+も備えているファラド直
線演算増幅集積回路の1区分で構成することができる。
電源40は直流バッテリー41によって付勢され、該バ
ッテリーは携帯用ラジオで通常使用されているタイプの
9ボルトバツテリーにすることができる。バッテリーか
らの電流はパワー制御スイッチ14を通過した後好まし
くは比較的高い値の等しい抵抗で構成された分圧抵抗R
+、Rtに与えられてバッテリードレインを最小にする
。増幅器U1は後述のUwU+も備えているファラド直
線演算増幅集積回路の1区分で構成することができる。
抵抗R7およびR2の接点は増幅器U、の正入力に接続
されている。U、の負入力および増幅器の出力は電子回
路に対するアース基準を形成する。対称抵抗回路はUl
の正入力で4.5ボルトの直流中間電圧を発生すること
がわかる。U、は出力電圧が正入力電圧および単位利得
を追尾するようにして電圧フォロアーとして配線されて
いる。平衡状態ではアースへ電流が流れず従ってUlは
パワーを発生することを要求されない。正または負分路
およびアースの間で電流要求の不均衡があった場合増幅
器は差電流を与えよってR1丑たはR2を介して付加電
流を引くことなく出力電圧を再度平衡にする。
されている。U、の負入力および増幅器の出力は電子回
路に対するアース基準を形成する。対称抵抗回路はUl
の正入力で4.5ボルトの直流中間電圧を発生すること
がわかる。U、は出力電圧が正入力電圧および単位利得
を追尾するようにして電圧フォロアーとして配線されて
いる。平衡状態ではアースへ電流が流れず従ってUlは
パワーを発生することを要求されない。正または負分路
およびアースの間で電流要求の不均衡があった場合増幅
器は差電流を与えよってR1丑たはR2を介して付加電
流を引くことなく出力電圧を再度平衡にする。
よってこの回路は低電源インピーダンスを与える共通電
源から等しい値の正および負電圧を発生する極めて効率
の良い手段を与える。そうでなければこの回路はバッテ
リーのドレインを大きくする比較的低い値のR1および
R2または関連したパワー損失を有する能動電圧調整装
置を必要とする。同様に好捷しくけ等しい値のコンデン
サC1およびC3は変化する電流要求に対して電源出力
を平滑化する付加記憶容量を与える。
源から等しい値の正および負電圧を発生する極めて効率
の良い手段を与える。そうでなければこの回路はバッテ
リーのドレインを大きくする比較的低い値のR1および
R2または関連したパワー損失を有する能動電圧調整装
置を必要とする。同様に好捷しくけ等しい値のコンデン
サC1およびC3は変化する電流要求に対して電源出力
を平滑化する付加記憶容量を与える。
第3図は電解感知装置に対する駆動回路50も示す。発
振器21は変調器Q1にビーク−ピーク値90ボルト、
400ヘルツの矩形波を4える。
振器21は変調器Q1にビーク−ピーク値90ボルト、
400ヘルツの矩形波を4える。
抵抗R3は直流電圧4.5ボルト程度の正の電源電圧を
2.5ボルトに降下させる。ツェナダイオードD、は適
当な温度補償を有しており広い温度範囲に渡って傾斜計
の正確な動作を確実にするタイプのものでなければなら
ない。好捷しくはNational Semlcond
uctor社(カリフォルニア州すンタクララ)製造の
LM23!l型のように華氏62〜110度の範囲で使
用するのに適当でなければならない。
2.5ボルトに降下させる。ツェナダイオードD、は適
当な温度補償を有しており広い温度範囲に渡って傾斜計
の正確な動作を確実にするタイプのものでなければなら
ない。好捷しくはNational Semlcond
uctor社(カリフォルニア州すンタクララ)製造の
LM23!l型のように華氏62〜110度の範囲で使
用するのに適当でなければならない。
R3からの調整電圧は負荷抵抗R4を介してFETトラ
ンジスタ変調器Q1に与えられる。Q、は発振器21に
よって駆動されてビーク−ピーク値2.5ボルトの精確
に調整されたパルス出力をコンデンサC3および抵抗R
6に与える。C5は直流隔離を行ない入力矩形波の交流
成分のみを送る。
ンジスタ変調器Q1に与えられる。Q、は発振器21に
よって駆動されてビーク−ピーク値2.5ボルトの精確
に調整されたパルス出力をコンデンサC3および抵抗R
6に与える。C5は直流隔離を行ない入力矩形波の交流
成分のみを送る。
C8からの交流電圧は次いでU、に与えられR2は信号
をバッファして感知装置27の接点aを付勢する低イン
ピーダンスのビーク−ビーク電圧2.5ボルトを発生す
る。R2は反転装置U3も駆動し該反転装置は振幅が等
しく位相が反対の信号を感知装置27の接点すに与える
。抵抗R5,R6゜R7およびR8は入力インピーダン
スおよび利得最適化を設定するのに使用される。
をバッファして感知装置27の接点aを付勢する低イン
ピーダンスのビーク−ビーク電圧2.5ボルトを発生す
る。R2は反転装置U3も駆動し該反転装置は振幅が等
しく位相が反対の信号を感知装置27の接点すに与える
。抵抗R5,R6゜R7およびR8は入力インピーダン
スおよび利得最適化を設定するのに使用される。
抵抗R0およびR1,はR4に交流オフセットバイアス
を与えて、零傾斜での零応答の精度に悪影響を及ぼす電
解感知装置の取付けにおけるばらっきを訂正する。
を与えて、零傾斜での零応答の精度に悪影響を及ぼす電
解感知装置の取付けにおけるばらっきを訂正する。
第5図に示したように信号は接点aおよびbで感知装置
27に与えられる。感知装置27は5PECTRON
Glass and Electronics社にュー
ヨーク州ユニオンゾール)製造のMKI電解質を備えた
CG−578型等の電解レベルにすることができる。電
解質はこの用途のため低粘度および比較的高い抵抗率を
与えるように特に配合される。感知装置が水平であると
きその中に入れられた電解質は電極a−cおよびb−c
間で等しい抵抗の径路を与える。aおよびbに印加され
る電圧は位相が反対なのでそれらの和は零になシアース
に対してCで何ら出力を発生しない。
27に与えられる。感知装置27は5PECTRON
Glass and Electronics社にュー
ヨーク州ユニオンゾール)製造のMKI電解質を備えた
CG−578型等の電解レベルにすることができる。電
解質はこの用途のため低粘度および比較的高い抵抗率を
与えるように特に配合される。感知装置が水平であると
きその中に入れられた電解質は電極a−cおよびb−c
間で等しい抵抗の径路を与える。aおよびbに印加され
る電圧は位相が反対なのでそれらの和は零になシアース
に対してCで何ら出力を発生しない。
感知装置27が傾斜しているとき電解質の異なる抵抗路
によって電極Cおよびアースの間で差電圧が発生されよ
って増幅器U4に交流駆動電圧を与える。
によって電極Cおよびアースの間で差電圧が発生されよ
って増幅器U4に交流駆動電圧を与える。
レベル感知装置27の共通電極Cがらの出力は抵抗R,
0を介して発生され次いで直列コンデンサC6および抵
抗R1+を介して増幅器U4に与えられる。直流阻止コ
ンデンサC4,C,およびC6はC2。
0を介して発生され次いで直列コンデンサC6および抵
抗R1+を介して増幅器U4に与えられる。直流阻止コ
ンデンサC4,C,およびC6はC2。
U、またはC4から電解感知装置に戻る直流電流の流れ
を防止する働きをし、この電流は電解質中のイオンの析
出によって、または気泡の大きさを変え得るガスを発生
することによって感知装置の損傷をもたらし得る。R8
1は増幅器U4の負入力に対する入力電圧を調整する働
きをする。U。
を防止する働きをし、この電流は電解質中のイオンの析
出によって、または気泡の大きさを変え得るガスを発生
することによって感知装置の損傷をもたらし得る。R8
1は増幅器U4の負入力に対する入力電圧を調整する働
きをする。U。
の正入力は抵抗R12を介してアースに接続される。
Roからのバイアス電圧と組合わされた抵抗R5゜にが
がる電圧はC4の負端子に交流オフセットを与える。抵
抗R14は増幅器U4の利得を決定する。
がる電圧はC4の負端子に交流オフセットを与える。抵
抗R14は増幅器U4の利得を決定する。
次いでC4は可変感知装置出力を増幅しそれをコンデン
サC9に与え、これによってU、からの直流オフセット
電圧は除去される。、駆動電圧は抵抗R1,を介してF
ET )ランジスタQ、に印加される。
サC9に与え、これによってU、からの直流オフセット
電圧は除去される。、駆動電圧は抵抗R1,を介してF
ET )ランジスタQ、に印加される。
Q、はR,7を介してゲートされるQ、と同期して発振
器21によって抵抗R1,を介してゲートされ、よって
復調して整流半波矩形波を発生する。R7゜およびC6
はQ、の出力をフィルタリングして感知装置傾斜角に比
例し傾斜の方向に基いて正または負の極性の平滑な直流
出力電圧を発生する。
器21によって抵抗R1,を介してゲートされ、よって
復調して整流半波矩形波を発生する。R7゜およびC6
はQ、の出力をフィルタリングして感知装置傾斜角に比
例し傾斜の方向に基いて正または負の極性の平滑な直流
出力電圧を発生する。
フィルタリングされた直流出力は次いでアナログ/デジ
タル変換°器に与えられる。
タル変換°器に与えられる。
第4図において、集積回路チップU5はアナログ/デジ
タル変換およびLCD表示装置の駆動のだめの回路を与
える。Q、からのアナログ入力(第6図参照)はU、の
ビン61に与えられる。
タル変換およびLCD表示装置の駆動のだめの回路を与
える。Q、からのアナログ入力(第6図参照)はU、の
ビン61に与えられる。
チップのアナログ/デジタル変換部はアナログ信号をデ
ジタル化し任意の瞬間に対応する2進符号化10進数を
発生ずる。表示装置駆動部は2進情報を適当な7ビツト
出力符号に変換して7セグメントデジタル表示を1駆動
する。これらの機能はIntersil (カリフォル
ニア州すニーベール)製造のINTER8IL 712
6 等の1つのMSIチップ上で可能である。
ジタル化し任意の瞬間に対応する2進符号化10進数を
発生ずる。表示装置駆動部は2進情報を適当な7ビツト
出力符号に変換して7セグメントデジタル表示を1駆動
する。これらの機能はIntersil (カリフォル
ニア州すニーベール)製造のINTER8IL 712
6 等の1つのMSIチップ上で可能である。
アナログ/デジタル変換、BCD符号化および7セ゛グ
メント表示装置の駆動のため(面別の集積回路を使用す
ることによって同様の結果を得ることができる。第4図
に示したビン接続は選択した特定の論理および表示回路
に対して変更してもよく、これは本発明に対して重要で
はないことがわかるだろう。抵抗RI0〜R2Iおよび
コンデンサC9〜C4は部品メーカーが推薦するような
適正な精分時定数、表示すンプリング率および背板パル
ス度を与えるように選択する。ここに述べた回路に対し
ては背板は50〜60ヘルツで脈動され表示は1秒車υ
3サイクルで更新される。
メント表示装置の駆動のため(面別の集積回路を使用す
ることによって同様の結果を得ることができる。第4図
に示したビン接続は選択した特定の論理および表示回路
に対して変更してもよく、これは本発明に対して重要で
はないことがわかるだろう。抵抗RI0〜R2Iおよび
コンデンサC9〜C4は部品メーカーが推薦するような
適正な精分時定数、表示すンプリング率および背板パル
ス度を与えるように選択する。ここに述べた回路に対し
ては背板は50〜60ヘルツで脈動され表示は1秒車υ
3サイクルで更新される。
有利ナコとK INTER8IL 7126 7 f
oグ/デジタル変換回路は読取りがi、 999または
−1,9,99を各々越えた際表示装置の3つの10進
数を自動的にブランキングする手段を備えている。傾斜
計はこの特性を有利に使用して使用者が回路または感知
装置飽和によって不正確な読取りを得るのを防止する。
oグ/デジタル変換回路は読取りがi、 999または
−1,9,99を各々越えた際表示装置の3つの10進
数を自動的にブランキングする手段を備えている。傾斜
計はこの特性を有利に使用して使用者が回路または感知
装置飽和によって不正確な読取りを得るのを防止する。
感知装置の範囲、回路スケーリングおよび小数点配置は
表示ブランキングが感知装置および電子回路のちょうど
直線範囲内で生じるように選択する。当業者には、個々
の構成要素の許容値は通常重要ではないが傾剰計構成要
素のバランスおよび選択を賢明に行なうことによって回
路の重要なブランキング特性を使用することが可能にな
るとともに感知装置に適当な範囲が与えられることが明
らかである。
表示ブランキングが感知装置および電子回路のちょうど
直線範囲内で生じるように選択する。当業者には、個々
の構成要素の許容値は通常重要ではないが傾剰計構成要
素のバランスおよび選択を賢明に行なうことによって回
路の重要なブランキング特性を使用することが可能にな
るとともに感知装置に適当な範囲が与えられることが明
らかである。
第5図において、低バッテリー監視装置はツェナダイオ
ードD7、ダイオードD3、トランジスタQ、および関
連した抵抗で構成されている。低バッテリー監視装置の
動作は下記の通シである。
ードD7、ダイオードD3、トランジスタQ、および関
連した抵抗で構成されている。低バッテリー監視装置の
動作は下記の通シである。
1次バッテリー供給が直流電圧7ボルト以上であるとき
直流電圧6.2〜6,8ボルトで導通するように選択さ
れたり、はバイアスされて抵抗R3oおよびR81を介
して導通する。これによってC3のコレクターベース接
点に順方向バイアスが与えられる。エミッターベース接
点は負を源およU Rs+にかかる電圧降下によって逆
バイアスはれるのでトランジスタQ、はオンになる。バ
イアスされて飽和した場合コレクターエミッタ電圧降下
は小さく従って−4,5ボルト直流電源からの負電位は
ダイオードD、に印加される。ダイオードD3は次いで
導通を抑゛止する。ダイオードD、ばC6の過剰駆動か
ら保護するのに使用され、従って4.5ボルトの最大負
電位はU、の関連した入力には決して印加されない。と
いうのはRおへの戻シは共通アースではなく表示チップ
U、に接続されているためである。U6は排他的オアゲ
ートであυ従って上述のダイオード入力が低レベルにク
ランプされた際U6は第2人力で印加されるUllのビ
ン21からのパルス駆動波形に対応する出力を発生する
。この出力は5ボルト背板パルスであり、背板パルスお
よびLCDの低バッテリ一端子に印加される電圧の間で
電位の差は無すので「低バッテリー」指示部は表示され
ない。1次バッテリー電源が低い状態で(好ましくtr
i7ボルトよシ低く設定する)、ダイオードD、は非導
通状態になっている。ベース−コレクタ回路は開になり
従ってトランジスタQ3は導通せず、これによって正バ
ッテリー電圧がR8,およびDsを介してU6の1人力
に送られることが可能になる。矩形波背板電圧は第2人
力に与えられ排他的オアゲートは両入力が付勢された際
出方を発生しないので、その結果背板電圧が反転され低
バッテリ一端子に対する背板電圧に対して5ボルト電位
が印加されよって関連した「低バッテリー」表示が作動
される。
直流電圧6.2〜6,8ボルトで導通するように選択さ
れたり、はバイアスされて抵抗R3oおよびR81を介
して導通する。これによってC3のコレクターベース接
点に順方向バイアスが与えられる。エミッターベース接
点は負を源およU Rs+にかかる電圧降下によって逆
バイアスはれるのでトランジスタQ、はオンになる。バ
イアスされて飽和した場合コレクターエミッタ電圧降下
は小さく従って−4,5ボルト直流電源からの負電位は
ダイオードD、に印加される。ダイオードD3は次いで
導通を抑゛止する。ダイオードD、ばC6の過剰駆動か
ら保護するのに使用され、従って4.5ボルトの最大負
電位はU、の関連した入力には決して印加されない。と
いうのはRおへの戻シは共通アースではなく表示チップ
U、に接続されているためである。U6は排他的オアゲ
ートであυ従って上述のダイオード入力が低レベルにク
ランプされた際U6は第2人力で印加されるUllのビ
ン21からのパルス駆動波形に対応する出力を発生する
。この出力は5ボルト背板パルスであり、背板パルスお
よびLCDの低バッテリ一端子に印加される電圧の間で
電位の差は無すので「低バッテリー」指示部は表示され
ない。1次バッテリー電源が低い状態で(好ましくtr
i7ボルトよシ低く設定する)、ダイオードD、は非導
通状態になっている。ベース−コレクタ回路は開になり
従ってトランジスタQ3は導通せず、これによって正バ
ッテリー電圧がR8,およびDsを介してU6の1人力
に送られることが可能になる。矩形波背板電圧は第2人
力に与えられ排他的オアゲートは両入力が付勢された際
出方を発生しないので、その結果背板電圧が反転され低
バッテリ一端子に対する背板電圧に対して5ボルト電位
が印加されよって関連した「低バッテリー」表示が作動
される。
小数点表示も同様の概念で作動する。一定の直流正電圧
45ボルトは排他的オアゲートU701人力に印加され
る。背板パルスはU7の第2人力に印加される。背板電
圧は次いでゲートで反転されて背板パルスが零になって
いるとき常に4.0ボルト出力パルスを発生し、よって
装置にパワーが印加される際常に小数点の連続表示を行
なう。
45ボルトは排他的オアゲートU701人力に印加され
る。背板パルスはU7の第2人力に印加される。背板電
圧は次いでゲートで反転されて背板パルスが零になって
いるとき常に4.0ボルト出力パルスを発生し、よって
装置にパワーが印加される際常に小数点の連続表示を行
なう。
再び第5図および第4図において、ポテンショメータR
,およびR4は各々零調整およびスケールファクター調
整に使用される。Roは感知装置励起電圧の一部と感知
装置出力電圧との和をとってレベル位置で加算あるいは
減算し、よって感知装置取付けを機械的にトリピンクす
る必要性無しに零の微調整を行なう。R2,はアナログ
/デジタル変換装置U、に対する基準電圧をトリミング
して傾斜に関する利得またはスケールファクターを較正
LCD表示出力に調整する。
,およびR4は各々零調整およびスケールファクター調
整に使用される。Roは感知装置励起電圧の一部と感知
装置出力電圧との和をとってレベル位置で加算あるいは
減算し、よって感知装置取付けを機械的にトリピンクす
る必要性無しに零の微調整を行なう。R2,はアナログ
/デジタル変換装置U、に対する基準電圧をトリミング
して傾斜に関する利得またはスケールファクターを較正
LCD表示出力に調整する。
本発明の傾斜計は下記のような先行技術より優れた多数
の利点を有している。すなわち1、 高い安定性を有し
周囲温度による変化および長時間使用に渡るバッテリー
ドレインが無い精密デジタル読取りを行なう。
の利点を有している。すなわち1、 高い安定性を有し
周囲温度による変化および長時間使用に渡るバッテリー
ドレインが無い精密デジタル読取りを行なう。
Z 構成要素は電力消費が極めて低くなるように選択さ
れよって長いバッテリー寿命を可能にする。アナログ/
デジタル変換装置および排他的オアゲートは微少電力C
MOS装置であり増幅器も極めて低電力の演算増幅器で
ある。抵抗は電力消費を最小にするため演算要件と一致
する可能な限り高い値で調整される。液面感知装置にお
ける高インピーダンス流体は能動的に電流を最小にする
のにも使用される。
れよって長いバッテリー寿命を可能にする。アナログ/
デジタル変換装置および排他的オアゲートは微少電力C
MOS装置であり増幅器も極めて低電力の演算増幅器で
ある。抵抗は電力消費を最小にするため演算要件と一致
する可能な限り高い値で調整される。液面感知装置にお
ける高インピーダンス流体は能動的に電流を最小にする
のにも使用される。
五 能動分圧技術を使用することによって正負の供給電
圧を与えるのにただ1つのバッテリーがあれば良い。高
および低電源間で電流ドレインの不均衡があるときのみ
作動されて回路は要求されたときのみ電流を供給し従っ
て極めて経済的である。
圧を与えるのにただ1つのバッテリーがあれば良い。高
および低電源間で電流ドレインの不均衡があるときのみ
作動されて回路は要求されたときのみ電流を供給し従っ
て極めて経済的である。
屯 利得および零の最初の較正調整後それ以上の較正ま
たは動作調整は何ら必要がない。これは極めて安定した
基準を使用して温度の影響を受けない交流励起電圧を発
生することによって達成される。
たは動作調整は何ら必要がない。これは極めて安定した
基準を使用して温度の影響を受けない交流励起電圧を発
生することによって達成される。
5、 新規のパルス変調装置は交流増幅器を使用するこ
とを可能にし直流ドリフトおよびオフセットによる誤り
を低減する。
とを可能にし直流ドリフトおよびオフセットによる誤り
を低減する。
6、 電子的集積構成要素によってもたらされる高度の
小型化によって装置をコンパクトな携帯パッケージで実
現することが可能になる。水平および垂直面は共に1つ
の装置で動作調整の変化無しに測定することができる。
小型化によって装置をコンパクトな携帯パッケージで実
現することが可能になる。水平および垂直面は共に1つ
の装置で動作調整の変化無しに測定することができる。
Z 装置は直読式であシ動作させるのに特別の技能を必
要としない。
要としない。
a 傾斜計表示装置は直線範囲を越える前に10進数の
自動ブランキングを行なって、使用者が不正確であり得
る角度勾配指示を信頼しないようにする。
自動ブランキングを行なって、使用者が不正確であり得
る角度勾配指示を信頼しないようにする。
本発明の好適な実施例を説明したが使用した言葉は説明
のためで限定するものではなく、広い見地から本発明の
真の範囲と精神から逸脱することなく特許請求の範囲内
の変更例が可能であることを理解されたい。
のためで限定するものではなく、広い見地から本発明の
真の範囲と精神から逸脱することなく特許請求の範囲内
の変更例が可能であることを理解されたい。
第1図は本発明で使用するためにパッケージ化された傾
斜計を示す斜視概念図、第2図は本発明の好適な実施例
のブロック図、第3図は好適な実施例の電源、感知装置
励起回路および検出回路を元す概略図、第4図はデジタ
ル読取り用液晶表示装置(LCD)を駆動する回路を示
す概略図、第5図はLCDの小数点および低バッテリー
表示の特徴に対する回路を示す概略図である。 図中、20・・・電源、21・・・発振器、26・・・
変調器、24・・・電圧基準、26・・・反転装置、2
7・・・感知装置、60・・・復調器、31・・・フィ
ルタ、32.55・・・アナログ/デジタル変換装置お
よびツテリー電圧監視装置、37・・・バッテリー電圧
駆動装置、38・・・小数点ゲート。 特許出願人 スベリーコーポレイション代理人飯田伸
行 ]) 、−−j
斜計を示す斜視概念図、第2図は本発明の好適な実施例
のブロック図、第3図は好適な実施例の電源、感知装置
励起回路および検出回路を元す概略図、第4図はデジタ
ル読取り用液晶表示装置(LCD)を駆動する回路を示
す概略図、第5図はLCDの小数点および低バッテリー
表示の特徴に対する回路を示す概略図である。 図中、20・・・電源、21・・・発振器、26・・・
変調器、24・・・電圧基準、26・・・反転装置、2
7・・・感知装置、60・・・復調器、31・・・フィ
ルタ、32.55・・・アナログ/デジタル変換装置お
よびツテリー電圧監視装置、37・・・バッテリー電圧
駆動装置、38・・・小数点ゲート。 特許出願人 スベリーコーポレイション代理人飯田伸
行 ]) 、−−j
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 デジタル数値読取りを行なう精密傾斜計において
、少なくとも1つの基準面を有するハウジングと、上記
傾斜計を付勢する電源手段と、上記ハウジングに取付け
られ地球の重力の影響に応答し水平面に対する上記基準
面の方向の関数として重力応答出力を発生するように配
設された感知手段と、上記感知手段に結合はれて上記感
知手段を付勢して上記重力応答出力を発生させる信号手
段と、上記出力に応答して−F記感知手段が水平面に対
して傾斜しているとき信号を発生する検出手段と、上記
検出手段に結合されて上記傾斜に比例する数値出力を発
生する数値指示手段とを備えていることを特徴とする上
記傾斜計。 2、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、上
記感知手段は適当な導電液体で部分的に充填した上記液
体に接触する棲数の電気接点を備えた円弧状液密ノ・ウ
ジングを有する液体レベルを備えており、上記接点の少
なくとも2つは上記信号源に接続するようになっておυ
、上記2つの接点以外の少なくとも1つの接点は上記2
つの接点間の中央に配設され上記検出手段に接続するよ
うになっていることを特徴とする上記傾斜計。 五 特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、上
記感知手段は上記ノ1ウジング内に1設された複数の円
弧状電極を少々くとも部分的に浸している電解流体を入
れたノ・ウジングを有するトロイダル電解感知装置を備
えていることを特徴とする上記傾斜計。 4、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、上
記感知手段はペンシュラム部材および電気的ピックオフ
手段を備えており、上記ビックオフは上記ペンシュラム
の傾斜に応答する信号を発生することを特徴とする上記
傾斜計。 5、特許請求の範囲第4項に記載の傾斜計において、誘
導性ピックオン手段を備えていることを特徴とする上記
傾斜計。 6、 特許請求の範囲第4項に記載の傾斜計において、
容量性ピックオフ手段を備えていることを特徴とする上
記傾斜計。 2、特許請求の範囲第4項に記載の傾斜計において、抵
抗性ピックオフ手段を備えていることを特徴とする上記
傾斜計。 a 特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、上
記感知手段はペンシュラム部材および光学的ピックオフ
手段を備えていることを特徴とする上記傾斜計。 9 %許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、さ
らに低バッテリー監視手段と、上記監視手段に応答して
上記電源が所定値以下に低減した電圧を発生した際上記
数値指示手段中の低バッテリー指示部を付勢する低バッ
テリー表示駆動手段とを備えてbることを特徴とする上
記傾斜計。 10、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、
さらに、上記信号手段をバイアスして上記感知手段が上
記基準面に対する方向の平頂りに対して較正することが
できるようにする手段を備えていることを特徴とする上
記傾斜計。 11、%許詞求の範囲第1項に記載の傾斜計にお込て、
上記感知手段、上記信号手段、上記検出手段および上記
数値指示手段は所定範囲に渡ってほぼ直線動作を右なう
ように構成および配設されることを特徴とする上記傾斜
計。 12、特許請求の範囲第11項に記載の傾斜計において
、さらに、上記装置は垂直変位対水平距離の部位で勾配
のほぼ直線デジタル読取シを与えるように較正すること
を特徴とする上記傾斜計。 1五 特許請求の範囲第11項に記載の傾斜計において
、さらに、上記装置は角度単位で勾配のほぼ直線デジタ
ル読取シを与えるように較正することを特徴とする上記
傾斜計。 14、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、
上記数値指示手段は液晶表示装置を備えていることを特
徴とする上記傾斜計。 15、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において、
上記数値指示手段は複数の発光ダイオードを備えている
ことを特徴とする上記傾斜計。 16、特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計におりて、
上記数値指示手段はアナログ計手段を備えていることを
特徴とする上記傾斜計。 17、%許請求の範囲第1項に記載の傾斜計にお−て、
上記数値指示手段は複数の10進数、および上記傾斜計
中の非直線性またはレンジ逸脱に応答して上記10進数
の少なくとも1つをブランキングする手段を備えている
ことを特徴とする上記傾斜計。 1a 特許請求の範囲第1項に記載の傾斜計において
、上記傾斜計は温度に対して安定させた基準電源を備え
ていることを特徴とする上記傾斜計0 19、特許請求の範囲第18項に記載の傾斜計において
、上記電源はおよそ華氏62〜110度に渡って電圧を
安定させるツェナダイオード基準手段を備えていること
を特徴とする上記傾斜計。 20、デジタル数値読取りを行なう傾斜計において、上
記傾斜計を付勢する電源と、変調手段を駆動する交N、
電圧源と、上記電圧源の時間的および環境的変化に対し
てほぼ一定のピーク出力を発生するようになっている上
記変調手段と、地球の重力の影響および上記はぼ一定の
ピーク電圧に応答して水平面からの感知手段の傾斜に比
例する信号を発生する上記感知手段と、アースに対して
上記はぼ一定のピーク出力電圧を差動的に結合して上記
感知手段を付勢する手段と、上記交流電圧源と同期して
上記傾斜信号を検出する復調手段と、上記検出信号に応
答してアナログ形式の上記信号を2進数形式の等価信号
に変換するアナログ/デジタル変換手段と、上記変換手
段に結合され2進数形式の上記信号に応答してデジタル
表示手段を付勢する表示駆動手段と、水平面からの上記
感知手段の傾斜の方向および大きさを表わすデジタル数
値表示を行なうように構成された上記表示手段とを備え
ていることを特徴とする上記傾斜計。 21. %許請求の範囲第1項に記載の傾斜計におい
て、上記電源手段はさらに1つの供給源から反対極性の
ほぼ等しい出方電圧を発生することを特徴とする上記傾
斜計。 2、特許請求の範囲第20項に記載の、傾斜計において
、1つの電源手段から反対極性のほぼ等しい出力電圧を
発生し、上記電源は、上記出力電圧の中間に〔j装置し
た接続点を有する分圧手段と、差動的に0設された入力
を有する演算増幅手段とを備えており、上記入力の1っ
は上記接続点に結合され上記1つの入力以外の1人力は
アースに結合されており、上記増幅手段は同様に上記ア
ースに結合された出力を有していることを特徴とする傾
斜計。 2!1.特許請求の範囲第22項に記載の傾斜計におい
て、上記電源はさらに上記出方電圧に結合さi″した受
動フィルタ手段を備えていることを特徴とする上記傾斜
計。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US486631 | 1983-04-20 | ||
| US06/486,631 US4503622A (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Precision inclinometer with digital numerical readout |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202013A true JPS59202013A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=23932635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078294A Pending JPS59202013A (ja) | 1983-04-20 | 1984-04-18 | デジタル数値読取りを行なう精密傾斜計 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4503622A (ja) |
| EP (1) | EP0123460A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59202013A (ja) |
| CA (1) | CA1212228A (ja) |
| CH (1) | CH658314A5 (ja) |
| FR (1) | FR2544857A1 (ja) |
| IT (1) | IT1199108B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121308A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-02 | ア−ウイン メジヤリング ツ−ル カンパニ− | 電子水準器 |
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